CN105110043B - 缝纫物分离机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种缝纫物分离机构，包括放料平台、第一驱动装置、位于放料平台上方的至少一个钩针，钩针设有用于勾住缝纫物的钩头，放料平台设有相对设置的第一工作区和第二工作区，第一驱动装置驱动钩针在第一工作区和第二工作区之间运动。完成裁切的整叠缝纫物放置在放料平台上，第一驱动装置驱动钩针移动至放料平台的第一工作区，利用钩头勾住最上方的缝纫物后，第一驱动装置驱动钩针由第一工作区向第二工作区移动，最上方的缝纫物被勾起，实现缝纫物分离，无需通过人工对缝纫物进行分离，提高生产效率，降低人工成本，利于工序的自动化发展。

Description

缝纫物分离机构

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及一种缝纫物分离机构。

背景技术

目前在缝纫工艺中，缝纫物以整叠的方式完成裁切后。由于缝纫物的面上及边缘具有较多毛线，使得重叠缝纫物的层与层之间产生较大摩擦力，不利于使用机器分层，需要工人将单层缝纫物从整叠缝纫物中取出，从而进行下一工序的操作。此过程需要工人简单重复的分片动作，耗费人力，生产效率低，同时不利于工序自动化发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缝纫物分离机构，能够实现缝纫物的分离，提高生产效率，利于工序自动化发展。

为实现本发明的目的，采取的技术方案是：

一种缝纫物分离机构，包括放料平台、第一驱动装置、位于放料平台上方的至少一个钩针，钩针设有用于勾住缝纫物的钩头，放料平台设有相对设置的第一工作区和第二工作区，第一驱动装置驱动钩针在第一工作区和第二工作区之间运动。

完成裁切的整叠缝纫物放置在放料平台上，第一驱动装置驱动钩针移动至放料平台的第一工作区，利用钩头勾住最上方的缝纫后物后，第一驱动装置驱动钩针由第一工作区向第二工作区移动，最上方的缝纫物被勾起，实现缝纫物分离，无需通过人工对缝纫物进行分离，提高生产效率，降低人工成本，利于工序的自动化发展。

下面对技术方案进一步说明：

进一步的是，缝纫物分离机构还包括与钩针滑动连接的第一导轨，第一导轨倾斜设置、并与放料平台形成夹角，钩头由第一工作区向第二工作区移动时，钩头逐渐远离放料平台。第一驱动装置驱动钩针由第一工作区向第二工作区移动过程中，钩头沿着第一导轨向斜上方移动，更利于实现缝纫物的分离，且第一导轨对钩针的滑动起导向作用，使钩针滑动地更稳定。

进一步的是，缝纫物分离机构还包括与第一导轨滑动连接的安装板，安装板设有与钩针一一对应的安装槽，钩针固定于安装槽内。钩针固定于安装板的安装槽内，便于安装和拆卸。还可以根据缝纫物的宽度，选择不同数量的钩针对缝纫物进行分离，使用更灵活。

进一步的是，缝纫物分离机构还包括驱动安装板转动的第二驱动装置。钩针勾住缝纫物移动至第二工作区实现分离时，第二驱动装置通过驱动安装板转动，使钩针随着安装板顺时针或逆时针转动，使钩头与已被分离的缝纫物脱离，脱离的缝纫物继续下一个工序，钩针在第一驱动装置的作用下继续下一个缝纫物的分离，提高缝纫物分离机构工作的连续性，使工作更顺畅。

进一步的是，缝纫物分离机构还包括吹风装置，吹风装置的吹风嘴设于安装板上，吹风嘴吹风朝向钩头、并使缝纫物脱离钩头。当钩针通过转动无法与缝纫物脱离，则通过启动吹风装置，向吹风嘴送风，使缝纫物脱离钩头，利于沟通与缝纫物的分离，提高缝纫物分离机构的稳定性。

进一步的是，缝纫物分离机构还包括与第一导轨滑动连接的第一连接板，第二驱动装置固定于第一连接板上，第二驱动装置设有与安装板连接的转动轴。第二驱动装置、安装板和钩针通过第一连接板与第一导轨连接，使缝纫物分离机构的结构更紧凑。

进一步的是，缝纫物分离机构还包括扫片装置，扫片装置包括扫片以及驱动扫片在第一工作区和第二工作区之间运动的第三驱动装置，扫片位于钩针的下方。钩针勾住缝纫物由第一工作区向第二工作区运动时，扫片位于缝纫物背向钩针的一侧，扫片在第三驱动装置下也由第一工作区扫向第二工作区，更利于缝纫物的分离。

进一步的是，扫片装置还包括与放料平台平行设置的第二导轨以及与第二导轨滑动连接的第二连接板，扫片设于第二连接板上。扫片通过第二连接板与第二导轨滑动连接，使扫片的滑动更稳定。

进一步的是，缝纫物分离机构还包括夹紧装置，夹紧装置包括与扫片配合的夹紧片以及驱动夹紧片上下移动的第四驱动装置，夹紧片位于扫片的上方、并位于放料平台远离第一工作区的一侧。钩针将缝纫物勾起后，此时扫片移动至放料平台远离第一工作区的一侧，第四驱动装置驱动夹紧片下移至与扫片重合，使缝纫物夹紧在扫片和夹紧片之间，并将缝纫物移动至下一个工序，防止缝纫物在移动过程中发生掉落。

进一步的是，夹紧片面向扫片的一侧设有至少一个凸起，扫片设有与凸起配合的凹槽，凹槽与凸起一一对应。通过凸起和凹槽的配合，使缝纫物在夹紧片和扫片之间夹得更紧。

进一步的是，扫片装置还包括驱动扫片上下移动的第五驱动装置。扫片移动至第二工作区后，扫片在第五驱动装置的驱动下向上移动，并与向下移动的夹紧片重合，防止夹紧片在下移动过程中，夹紧片与未分离的缝纫物发生干涉。

进一步的是，夹紧装置还包括竖向设置的第三导轨，第三导轨与夹紧片滑动连接。通过第三导轨，使夹紧片的上下移动更稳定。

进一步的是，夹紧装置还包括与放料平台平行设置的第四导轨、与第四导轨滑动连接的第三连接板、驱动第三连接板沿第四导轨滑动的第六驱动装置，第三导轨固定于第三连接板上。扫片和夹紧片将缝纫物夹紧后，夹紧片在第六驱动装置驱动下沿第四导轨滑动、并逐渐远离放料平台，同时扫片在第三驱动装置的作用下逐渐远离放料平台，夹紧片和扫片配合将缝纫物放到所需的工位，更利于工序自动化发展。

进一步的是，缝纫物分离机构还包括控制器，控制器与第一驱动装置电性连接。通过控制器控制第一驱动装置工作，进一步提高缝纫物分离机构的自动化。

进一步的是，缝纫物分离机构还包括与控制器电性连接的第一光电传感器、驱动放料平台上下移动的第七驱动装置，第七驱动装置与控制器电性连接，第一光电传感器投射的光线朝向放料平台，光线与放料平台平行设置、并位于放料平台的上方。第一光电传感器与放料平台相邻、并设定于放料平台上方的指定高度位置，对缝纫物的高度进行检测，该指定高度位置便于钩针的钩头勾住缝纫物。当放料平台最上方的缝纫物被钩针勾起后，第一光电传感器投射的光斑未检测到缝纫物，则第一光电传感器将信息发送至控制器，控制器启动第七驱动装置使放料平台向上移动，同时带动下方的缝纫物向上移动，当第一光电传感器的光斑检测到缝纫物时，控制器停止第七驱动装置工作，放料平台停止工作，进一步提高缝纫物分离机构的自动化。

进一步的是，缝纫物分离机构还包括与控制器电性连接的第二光电传感器和报警器，第二光电传感器设于放料平台上。当第二光电传感器未检测到放料平台上有缝纫物时，控制器启动报警器进行报警，利于监控。

进一步的是，缝纫物分离机构还包括与控制器电性连接的第三光电传感器，第三光电传感器投射的光线朝向放料平台，光线与放料平台平行设置、并位于放料平台的上方。通过设置第三光电传感器，限制放料平台的最低位置，保证缝纫物分离机构的正常工作。

进一步的是，缝纫物分离机构还包括吸风装置，吸风装置的吸风嘴设于放料平台上。通过吸风装置的吸风嘴吸附住整叠缝纫物，防止钩针在勾起缝纫物的时候带动下一片的缝纫物，更利于缝纫物的分离。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明是将完成裁切的整叠缝纫物放置在放料平台上，第一驱动装置驱动钩针移动至放料平台的第一工作区，利用钩头勾住最上方的缝纫物后，第一驱动装置驱动钩针由第一工作区向第二工作区移动，最上方的缝纫物被勾起，实现缝纫物分离，无需通过人工对缝纫物进行分离，提高生产效率，降低人工成本，利于工序的自动化发展。

附图说明

图1是本发明实施例缝纫物分离机构的结构示意图；

图2是本发明实施例放料平台的结构示意图；

图3是本发明实施例钩针的安装示意图；

图4是本发明实施例钩针的结构示意图；

图5是本发明实施例扫片装置的结构示意图；

图6是本发明实施例夹紧装置的结构示意图。

附图标记说明：

10.放料平台，110.第一工作区，120.第二工作区，20.钩针装置，210.第一驱动装置，220.钩针，221.钩头，230.第一导轨，240.安装板，241.安装槽，250.第二驱动装置，260.第一连接板，30.安装支架，410.第一光电传感器，420.第二光电传感器，430.第三光电传感器，50.第七驱动装置，60.吸风嘴，710.第一固定板，720.第二固定板，80.扫片装置，810.扫片，811.凹槽，820.第三驱动装置，830.第二导轨，840.第二连接板，850.第五驱动装置，90.夹紧装置，910.夹紧片，911.凸起，920.第四驱动装置，930.第三导轨，940.第四导轨，950.第三连接板，960.第六驱动装置，100.收料平台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

如图1至图4所示，一种缝纫物分离机构，包括放料平台10和钩针装置20，钩针装置20包括第一驱动装置210和位于放料平台10上方的至少一个钩针220，钩针220设有用于勾住缝纫物的钩头221，放料平台10设有相对设置的第一工作区110和第二工作区120，第一驱动装置210驱动钩针220在第一工作区110和第二工作区120之间运动。

完成裁切的整叠缝纫物放置在放料平台10上，第一驱动装置210驱动钩针220移动至放料平台10的第一工作区110，利用钩头221勾住最上方的缝纫物后，第一驱动装置210驱动钩针220由第一工作区110向第二工作区120移动，最上方的缝纫物被勾起，实现缝纫物分离，无需通过人工对缝纫物进行分离，提高生产效率，降低人工成本，利于工序的自动化发展。

在本实施例中，缝纫物分离机构还包括控制器(附图未标识)和安装支架30，控制器与第一驱动装置210电性连接，放料平台10、第一驱动装置210和钩针220均固定在安装支架30上。通过控制器控制第一驱动装置210工作，进一步提高缝纫物分离机构的自动化。

如图2所示，缝纫物分离机构还包括与控制器电性连接的第一光电传感器410、驱动放料平台10上下移动的第七驱动装置50，第七驱动装置50与控制器电性连接，第一光电传感器410投射的光线朝向放料平台10，光线与放料平台10平行设置、并位于放料平台10的上方。第一光电传感器410与放料平台10相邻、并设定于放料平台10上方的指定高度位置，对缝纫物的高度进行检测，该指定高度位置便于钩针220的钩头221勾住缝纫物。当放料平台10最上方的缝纫物被钩针220勾起后，第一光电传感器410投射的光斑未检测到缝纫物，则第一光电传感器410将信息发送至控制器，控制器启动第七驱动装置50使放料平台10向上移动，当第一光电传感器410的光斑检测到缝纫物时，控制器停止第七驱动装置50工作，放料平台10停止工作，进一步提高缝纫物分离机构的自动化。

如图2所示，缝纫物分离机构还包括与控制器电性连接的第二光电传感器420和报警器(附图未标识)，第二光电传感器420设于放料平台10上。当第二光电传感器420未检测到放料平台10上有缝纫物时，控制器启动报警器进行报警，利于监控。

如图2所示，缝纫物分离机构还包括与控制器电性连接的第三光电传感器430，第三光电传感器430与放料平台10并排布置、并位于放料平台10的下方。通过设置第三光电传感器430，限制放料平台10的最低位置，保证缝纫物分离机构的正常工作。

如图2所示，缝纫物分离机构还包括吸风装置，吸风装置的吸风嘴60设于放料平台10上，吸风装置与控制器电性连接。通过吸风装置的吸风嘴60吸附住整叠缝纫物，防止钩针220在勾起缝纫物的时候带动下一片的缝纫物，更利于缝纫物的分离。

在本实施例中，如图1和图2所示，放料平台10、第一光电传感器410、第二光电传感器420、第三光电传感器430和第七驱动装置50均通过第一固定板710固定在安装支架30上。

如图3所示，钩针装置20还包括与钩针220滑动连接的第一导轨230，第一导轨230倾斜设置、并与放料平台10形成夹角，钩头221由第一工作区110向第二工作区120移动时，钩针逐渐远离放料平台10。第一驱动装置210驱动钩头221由第一工作区110向第二工作区120移动过程中，钩头221沿着第一导轨230向斜上方移动，更利于实现缝纫物的分离，且第一导轨230对钩针220的滑动起导向作用，使钩针220滑动地更稳定。

在本实施例中，钩针装置20还包括与第一导轨230滑动连接的第一连接板260、设于第一连接板260上的安装板240，安装板240设有与钩针220一一对应的安装槽241，钩针220固定于安装槽241内。钩针220固定于安装板240的安装槽241内，便于安装和拆卸。还可以根据缝纫物的宽度，选择不同数量的钩针220对缝纫物进行分离，使用更灵活。

如图3所示，钩针装置20还包括驱动安装板240转动的第二驱动装置250，第二驱动装置250固定于第一连接板260上，第二驱动装置250设有与安装板240连接的转动轴。第二驱动装置250、安装板240和钩针220通过第一连接板260与第一导轨230连接，使缝纫物分离机构的结构更紧凑，第二驱动装置250与控制器电性连接。钩针220勾住缝纫物移动至第二工作区120实现分离时，第二驱动装置250通过驱动安装板240转动，使钩针220随着安装板240顺时针或逆时针转动，使钩头221与已被分离的缝纫物脱离，脱离的缝纫物继续下一个工序，钩针220在第一驱动装置210的作用下继续下一个缝纫物的分离，提高缝纫物分离机构工作的连续性，使工作更顺畅。

如图3所示，缝纫物分离机构还包括与控制器电性连接的吹风装置(附图未标识)，吹风装置的吹风嘴(附图未标识)设于安装板240上，吹风嘴吹风朝向钩头221、并使缝纫物脱离钩头221。当钩针220通过转动无法与缝纫物脱离，则通过启动吹风装置，向吹风嘴送风，使缝纫物脱离钩头221，利于沟通与缝纫物的分离，提高缝纫物分离机构的稳定性。

在本实施例中，钩头221为钩状针头，使钩头221更容易勾住缝纫物，钩头221还可以根据实际需要设置为其他形状。

如图1和图3所示，第一导轨230通过第二固定板720固定在安装支架30上，第一导轨230位于放料平台10的下方，第一导轨230还可以根据实际需要固定于放料平台10的上方，且要求第一导轨230靠近放料平台10第一工作区110的一端位于第一导轨230靠近放料平台10第二工作区120的一端的下方，钩针220由第一工作区110向第二工作区120移动、并逐渐远离放料平台10。

如图1和图5所示，缝纫物分离机构还包括扫片装置80，扫片装置80包括扫片810以及驱动扫片810在第一工作区110和第二工作区120之间运动的第三驱动装置820，扫片810位于钩针220的下方，第三驱动装置820与控制器电性连接。钩针220勾住缝纫物由第一工作区110向第二工作区120运动时，扫片810位于缝纫物背向钩针220的一侧，扫片810在第三驱动装置820下也由第一工作区110扫向第二工作区120，更利于缝纫物的分离。

如图5所示，扫片装置80还包括与放料平台10平行设置的第二导轨830以及与第二导轨830滑动连接的第二连接板840，扫片810设于第二连接板840上。扫片810通过第二连接板840与第二导轨830滑动连接，使扫片810的滑动更稳定。

如图5所示，扫片装置80还包括驱动扫片810上下移动的第五驱动装置850，第五驱动装置850与控制器电性连接，第五驱动装置850固定在第二连接板840上。扫片810移动至第二工作区120后，扫片810在第五驱动装置850的驱动下向上移动，防止在后续工作中与未分离的缝纫物发生干涉。

如图1和图6所示，缝纫物分离机构还包括夹紧装置90，夹紧装置90包括与扫片810配合的夹紧片910以及驱动夹紧片910上下移动的第四驱动装置920，夹紧片910位于扫片810的上方、并位于放料平台10远离第一工作区110的一侧，第四驱动装置920与控制器电性连接。钩针220将缝纫物勾起后，此时扫片810移动至放料平台10远离第一工作区110的一侧，第五驱动装置850驱动扫片810上移，第四驱动装置920驱动夹紧片910下移至与扫片810重合，使缝纫物夹紧在扫片810和夹紧片910之间，并将缝纫物移动至下一个工序，防止夹紧装置90与未分离的缝纫物发生干涉。

在本实施例中，如图6所示，夹紧片910面向扫片810的一侧设有多个并排布置的凸起911，扫片810设有与凸起911配合的凹槽811，凹槽811与凸起911一一对应。通过凸起911和凹槽811的配合，使缝纫物在夹紧片910和扫片810之间夹得更紧。夹紧装置90还可以根据实际需要一个以上的凸起911和凹槽811，还可以将凸起911设置在扫片810上，将凹槽811设置在夹紧片910上。

如图6所示，夹紧装置90还包括竖向设置的第三导轨930，第三导轨930与夹紧片910滑动连接。通过第三导轨930，使夹紧片910的上下移动更稳定。

如图1和图6所示，夹紧装置90还包括与放料平台10平行设置的第四导轨940、与第四导轨940滑动连接的第三连接板950、驱动第三连接板950沿第四导轨940滑动的第六驱动装置960，第三导轨930固定于第三连接板950上，第六驱动装置960与控制器电性连接。扫片810和夹紧片910将缝纫物夹紧后，夹紧片910在第六驱动装置960驱动下沿第四导轨940滑动、并逐渐远离放料平台10，同时扫片810在第三驱动装置820的作用下逐渐远离放料平台10，将缝纫物放到收料平台100，进行下一步工序，更利于工序自动化发展。

缝纫物分离机构在工作时，首先将整叠缝纫物放在放料平台10上，第三光电传感器430感应到缝纫物后，控制器启动第一光电传感器410工作，若第一光电传感器410未感应到缝纫物，则控制器启动第七驱动装置50工作，第七驱动装置50驱动放料平台10上移，直至第一光电传感器410感应到缝纫物后，控制器停止第七驱动装置50工作。然后控制器启动第一驱动装置210工作，使钩针220沿着第一导轨230下移至放料平台10的第一工作区110，通过钩头221勾住最上方的缝纫物，并在第一驱动装置210的驱动下，由第一工作区110开始向第二工作区120移动；此时，控制器启动第三驱动装置820，使扫片810位于缝纫物的底部，钩针220和扫片810同时向第二工作区120移动，钩针220和扫片810停止移动后，扫片810的位置位于钩针220远离第一工作区110的一侧。之后扫片810在第五驱动装置850的作用下向上移动，夹紧片910在第六驱动装置960的作用下移动至扫片810的正上方，后在第四驱动装置920的作用下向下移动至与扫片810重合。扫片810和夹紧片910将缝纫物夹紧后，钩针220在第二驱动装置250的作用下旋转，使缝纫物脱离钩头221，若钩针220在旋转过程中无法脱离缝纫物，则启动吹风装置，通过吹风嘴向钩头221吹风，使缝纫物从钩头221中脱落。缝纫物脱落后，扫片810和夹紧片910分别在第三驱动装置820、第六驱动装置960的作用下，向收料平台100移动，将分离的缝纫物放置在收料平台100上，然后再复位进行下一个缝纫物的分离。分离过程中无需通过人工对缝纫物进行分离，提高生产效率，降低人工成本，利于工序的自动化发展。

在本实施例中，电性连接既包括有线连接，也包括无线连接。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种缝纫物分离机构，其特征在于，包括扫片装置、放料平台、第一驱动装置、位于所述放料平台上方的至少一个钩针及夹紧装置，所述钩针设有用于勾住缝纫物的钩头，所述放料平台设有相对设置的第一工作区和第二工作区，所述第一驱动装置驱动所述钩针在所述第一工作区和所述第二工作区之间运动,所述扫片装置包括扫片以及驱动所述扫片在所述第一工作区和所述第二工作区之间作往返运动的第三驱动装置，所述扫片位于所述钩针的下方，所述夹紧装置包括与所述扫片配合的夹紧片以及驱动所述夹紧片上下移动的第四驱动装置，所述夹紧片位于所述扫片的上方、并位于所述放料平台远离所述第一工作区的一侧。

2.根据权利要求1所述的缝纫物分离机构，其特征在于，还包括与所述钩针滑动连接的第一导轨，所述第一导轨倾斜设置、并与所述放料平台形成夹角，所述钩头由所述第一工作区向所述第二工作区移动时，所述钩头逐渐远离所述放料平台。

3.根据权利要求2所述的缝纫物分离机构，其特征在于，还包括与所述第一导轨滑动连接的安装板，所述安装板设有与所述钩针一一对应的安装槽，所述钩针固定于所述安装槽内。

4.根据权利要求3所述的缝纫物分离机构，其特征在于，还包括驱动所述安装板转动的第二驱动装置。

5.根据权利要求4所述的缝纫物分离机构，其特征在于，还包括吹风装置，所述吹风装置的吹风嘴设于所述安装板上，所述吹风嘴吹风朝向所述钩头、并使缝纫物脱离所述钩头。

6.根据权利要求4所述的缝纫物分离机构，其特征在于，还包括与所述第一导轨滑动连接的第一连接板，所述第二驱动装置固定于所述第一连接板上，所述第二驱动装置设有与所述安装板连接的转动轴。

7.根据权利要求1所述的缝纫物分离机构，其特征在于，所述扫片装置还包括与所述放料平台平行设置的第二导轨以及与所述第二导轨滑动连接的第二连接板，所述扫片设于所述第二连接板上。

8.根据权利要求1所述的缝纫物分离机构，其特征在于，所述夹紧片面向所述扫片的一侧设有至少一个凸起，所述夹紧片设有与所述凸起配合的凹槽，所述凹槽与所述凸起一一对应。

9.根据权利要求1所述的缝纫物分离机构，其特征在于，所述扫片装置还包括驱动所述扫片上下移动的第五驱动装置。

10.根据权利要求1所述的缝纫物分离机构，其特征在于，所述夹紧装置还包括竖向设置的第三导轨，所述第三导轨与所述夹紧片滑动连接。

11.根据权利要求10所述的缝纫物分离机构，其特征在于，所述夹紧装置还包括与所述放料平台平行设置的第四导轨、与所述第四导轨滑动连接的第三连接板、驱动所述第三连接板沿所述第四导轨滑动的第六驱动装置，所述第三导轨固定于所述第三连接板上。

12.根据权利要求1至10任一项所述的缝纫物分离机构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述第一驱动装置电性连接。

13.根据权利要求12所述的缝纫物分离机构，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的第一光电传感器、驱动所述放料平台上下移动的第七驱动装置，所述第七驱动装置与所述控制器电性连接，所述第一光电传感器投射的光线朝向所述放料平台，所述光线与所述放料平台平行设置、并位于所述放料平台的上方。

14.根据权利要求13所述的缝纫物分离机构，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的第二光电传感器和报警器，所述第二光电传感器设于所述放料平台上。

15.根据权利要求14所述的缝纫物分离机构，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的第三光电传感器，所述第三光电传感器与所述放料平台并排布置、并位于所述放料平台的下方。

16.根据权利要求1至11任一项所述的缝纫物分离机构，其特征在于，还包括吸风装置，所述吸风装置的吸风嘴设于所述放料平台上。