CN209306454U - 一种袋装线采集剔除分箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种袋装线采集剔除分箱装置，包括框架，沿送料方向布设在框架上、且共用同一副输送基座的第一输送带和第二输送带，设置在第一输送带与第二输送带之间的平面进行升降的分料器，设置在框架上、且位于所述分料器底部、用于收集分料器剔除的袋装产品的收料筐，设置在第二输送带的出料端的分流器，跨接在输送基座两侧边缘、且位于第一输送带所在区域的摄像头安装门型架，固定在摄像头安装门型架上、用于拍摄袋装产品的视频图像和/或照片的摄像头，以及固定在框架上、且与第一输送带、第二输送带、分流器、分料器和摄像头连接的工控机。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、剔除可靠、分料简便等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及流水采集剔除技术领域，尤其是一种袋装线采集剔除分箱装置。
背景技术
随着图像识别技术的不断发展，通过获取产品图像特征并运用于产品筛选。本文所述的袋装线采集剔除分箱是通过识别袋装产品的特征图像，并将损坏或缺陷的袋装产品剔除，实现分箱装配。但是，目前市面在售的袋装线采集剔除分箱多停留于对袋装产品进行包装并传输至包装箱或包装盒，其无法满足剔除分箱的功能。例如：专利申请号为“20042001779.X”、名称为“自动装箱机”，其包括开箱装置、叠袋装置、过渡托板装置、填充装置和送箱装置。开箱装置与充填装置通过连接板相连，开箱装置的箱坯开箱成形部分与充填装置、送箱装置在同一主机架上，开箱成形部分在充填装置的前方，送箱装置在充填装置的后方，开箱成形部分、充填装置、送箱装置呈水平方向排列在同一主机架上，叠袋装置机架通过连接板与主机架连接，并在充填装置的正上方，过渡托板位于叠袋装置的正下方和充填装置的正上方。
由此可见，现有技术中的分箱装置分箱的产品中包含有损坏或缺陷产品，欲想剔除损坏或缺陷产品需要人工检测，其检测效率极低，且无法满足快速发展的智能筛选要求。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种袋装线采集剔除分箱装置，本实用新型采用的技术方案如下：
一种袋装线采集剔除分箱装置，包括框架，沿送料方向布设在框架的同一平面上、且共用同一副输送基座的第一输送带和第二输送带，设置在第一输送带与第二输送带之间、且可沿垂直于第一输送带与第二输送带的平面进行升降的分料器，设置在框架上、且位于所述分料器底部、用于收集分料器剔除的袋装产品的收料筐，设置在第二输送带的出料端的分流器，跨接在输送基座两侧边缘、且位于第一输送带所在区域的摄像头安装门型架，固定在摄像头安装门型架上、用于拍摄袋装产品的视频图像和/或照片的摄像头，以及固定在框架上、且与第一输送带、第二输送带、分流器、分料器和摄像头连接的工控机。
进一步地，所述袋装线采集剔除分箱装置，还包括固定在输送基座两侧边缘上、且位于所述第一输送带前端的数个护板架，以及与护板架连接、相对布设在第一输送带的平面上、且置于所述摄像头安装门型架下的两块护板。
更进一步地，所述分料器包括固定在框架与输送基座之间、且相对布设的两支撑架，固定在任一撑架上、垂直于框架且布设在两支撑架的内侧的第二导轨，套设在第二导轨上、且沿所述第二导轨纵向方向滑动的第二滑块，固定在第二滑块上、且呈L形状的气缸升降固定板，与气缸升降固定板固定连接、两侧边缘与输送基座内侧齐平、且前端和后端分别与第一输送带和第二输送带一一相对贴合滑动的分料挡板，以及设置在分料挡板的底部中央与框架之间、且由所述工控机控制驱动分料挡板升降的第二气缸。
更进一步地，所述分流器包括与输送基座固定连接的两块导轨安装板，跨级在两块导轨安装板的内侧底部的气缸安装板，沿纵向方向固定在任一导轨安装板的内侧的第一导轨，套设在第一导轨内、且沿第一导轨的纵向方向滑动的第一滑块，与第一滑块固定连接的滑块安装板，贯穿气缸安装板设置、且固定在气缸安装板上的第一气缸，设置在第一气缸的气缸杆端部的U型安装板，以及底部与U型安装板固定连接、两侧边缘分别与两滑块安装板一一对应连接、且前端与第二输送带的出料端活动接触的分流道。
优选地，所述分流道包括进料端沿纵向方向叠合、且出料端错位布设的上分流道和下分流道。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型巧妙地在第一输送带与第二输送带之间的分流器，当摄像头拍摄的袋装产品为损坏件时，工控机控制第二气缸推动分料挡板抬升，该损坏的袋装产品通过第一输送带与第二输送带之间的间隙落入收料筐内。另外，正常的袋装产品通过第二输送带进入分流器，通过第一气缸抬升分流道，实现袋装产品的分流。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、剔除可靠、分料简便等优点，在流水采集剔除技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为本实用新型的主视图。
图4为本实用新型的分料器的结构示意图。
图5为本实用新型的分料器的组装示意图。
图6为本实用新型的分流器的结构示意图。
上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
1-框架，2-第一输送带，3-第二输送带，4-工控机，5-分流器，6-分料器，7-护板，8-护板架，9-摄像头安装门型架，10-摄像头，11-收料筐，12-输送带支架，13-输送基座，51-导轨安装板，52-分流道，53-第一气缸，54-气缸安装板，55-U型安装板，56-第一导轨，57-第一滑块，58-滑块安装板，60-分料挡板，61-支撑架，62-第二导轨，63-第二滑块，64-气缸升降固定板，65-第二气缸，521-上分流道，522-下分流道。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例
如图1至图6所示，本实施例提供了一种袋装线采集剔除分箱装置，用于自动检测损坏件，并将损坏或缺陷袋装产品剔除。需要说明的是，本实施例中所述的“第一”、“第二”等序号用语仅用于区分同类部件，另外，本实施例中所述的“底部”、“顶部”、“侧边缘”、“前端”、“后端”等方位性用语是基于附图来说明的。与此同时，本实施例是基于结构的改进，并未对工控机使用的软件、控制方法进行改进，并且识别成像摄像头拍摄的视频或者照片的方法为现有技术，在此就不予赘述。
在本实施例中，袋装线采集剔除分箱装置包括框架1，沿送料方向布设在框架1的同一平面上、且共用同一副输送基座的第一输送带2和第二输送带3，设置在第一输送带2与第二输送带3之间、且可沿垂直于第一输送带2与第二输送带3的平面进行升降的分料器6，设置在框架1上、且位于所述分料器6底部、用于收集分料器6剔除的袋装产品的收料筐11，设置在第二输送带3的出料端的分流器5，跨接在输送基座两侧边缘、且位于第一输送带2所在区域的摄像头安装门型架9，固定在摄像头安装门型架9上、用于拍摄袋装产品的视频图像和/或照片的摄像头10，固定在框架1上、且与第一输送带2、第二输送带3、分流器5、分料器6和摄像头10连接的工控机4，固定在输送基座两侧边缘上、且位于所述第一输送带2前端的数个护板架8，以及与护板架8连接、相对布设在第一输送带2的平面上、且置于所述摄像头安装门型架9下的两块护板7。在本实施例中，工控机控制第一输送带2和第二输送带3旋转，并利用摄像头10拍摄袋装产品的视频图像和/或照片，当检测到袋装产品为损坏件时，工控机控制分料器6动作，该损坏件被分料器6挡住并落入收料筐11内。而正常的袋装产品从分流器5出料。
具体来说，本实施例中的分料器6包括固定在框架1与输送基座之间、且相对布设的两支撑架61，固定在任一撑架61上、垂直于框架1且布设在两支撑架61的内侧的第二导轨62，套设在第二导轨62上、且沿所述第二导轨62纵向方向滑动的第二滑块63，固定在第二滑块63上、且呈L形状的气缸升降固定板64，与气缸升降固定板64固定连接、两侧边缘与输送基座内侧齐平、且前端和后端分别与第一输送带2和第二输送带3一一相对贴合滑动的分料挡板60，以及设置在分料挡板60的底部中央与框架1之间、且由所述工控机4控制驱动分料挡板60升降的第二气缸65。在此，由所述第二气缸65驱动分料挡板60升降，当分料挡板60被顶升后，将损坏件挡住。
另外，为了实现出料分流，本实施例中所述的分流器5包括与输送基座固定连接的两块导轨安装板51，跨级在两块导轨安装板51的内侧底部的气缸安装板54，沿纵向方向固定在任一导轨安装板51的内侧的第一导轨56，套设在第一导轨56内、且沿第一导轨56的纵向方向滑动的第一滑块57，与第一滑块57固定连接的滑块安装板58，贯穿气缸安装板54设置、且固定在气缸安装板54上的第一气缸53，设置在第一气缸53的气缸杆端部的U型安装板55，以及底部与U型安装板55固定连接、两侧边缘分别与两滑块安装板58一一对应连接、且前端与第二输送带3的出料端活动接触的分流道52。其中，分流道52包括进料端沿纵向方向叠合、且出料端错位布设的上分流道521和下分流道522。本实施例通过第一气缸53驱动分流道52升降，以实现上分流道521和下分流道522的切换，由于上分流道521和下分流道522的出料端存在错误、且不重叠，使得分流的出料位置不同。
上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，但凡采用本实用新型的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种袋装线采集剔除分箱装置，包括框架(1)，其特征在于，还包括沿送料方向布设在框架(1)的同一平面上、且共用同一副输送基座的第一输送带(2)和第二输送带(3)，设置在第一输送带(2)与第二输送带(3)之间、且可沿垂直于第一输送带(2)与第二输送带(3)的平面进行升降的分料器(6)，设置在框架(1)上、且位于所述分料器(6)底部、用于收集分料器(6)剔除的袋装产品的收料筐(11)，设置在第二输送带(3)的出料端的分流器(5)，跨接在输送基座两侧边缘、且位于第一输送带(2)所在区域的摄像头安装门型架(9)，固定在摄像头安装门型架(9)上、用于拍摄袋装产品的视频图像和/或照片的摄像头(10)，以及固定在框架(1)上、且与第一输送带(2)、第二输送带(3)、分流器(5)、分料器(6)和摄像头(10)连接的工控机(4)。
2.根据权利要求1所述的一种袋装线采集剔除分箱装置，其特征在于，还包括固定在输送基座两侧边缘上、且位于所述第一输送带(2)前端的数个护板架(8)，以及与护板架(8)连接、相对布设在第一输送带(2)的平面上、且置于所述摄像头安装门型架(9)下的两块护板(7)。
3.根据权利要求1或2所述的一种袋装线采集剔除分箱装置，其特征在于，所述分料器(6)包括固定在框架(1)与输送基座之间、且相对布设的两支撑架(61)，固定在任一撑架(61)上、垂直于框架(1)且布设在两支撑架(61)的内侧的第二导轨(62)，套设在第二导轨(62)上、且沿所述第二导轨(62)纵向方向滑动的第二滑块(63)，固定在第二滑块(63)上、且呈L形状的气缸升降固定板(64)，与气缸升降固定板(64)固定连接、两侧边缘与输送基座内侧齐平、且前端和后端分别与第一输送带(2)和第二输送带(3)一一相对贴合滑动的分料挡板(60)，以及设置在分料挡板(60)的底部中央与框架(1)之间、且由所述工控机(4)控制驱动分料挡板(60)升降的第二气缸(65)。
4.根据权利要求1或2所述的一种袋装线采集剔除分箱装置，其特征在于，所述分流器(5)包括与输送基座固定连接的两块导轨安装板(51)，跨级在两块导轨安装板(51)的内侧底部的气缸安装板(54)，沿纵向方向固定在任一导轨安装板(51)的内侧的第一导轨(56)，套设在第一导轨(56)内、且沿第一导轨(56)的纵向方向滑动的第一滑块(57)，与第一滑块(57)固定连接的滑块安装板(58)，贯穿气缸安装板(54)设置、且固定在气缸安装板(54)上的第一气缸(53)，设置在第一气缸(53)的气缸杆端部的U型安装板(55)，以及底部与U型安装板(55)固定连接、两侧边缘分别与两滑块安装板(58)一一对应连接、且前端与第二输送带(3)的出料端活动接触的分流道(52)。
5.根据权利要求4所述的一种袋装线采集剔除分箱装置，其特征在于，所述分流道(52)包括进料端沿纵向方向叠合、且出料端错位布设的上分流道(521)和下分流道(522)。
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| CN201821939016.9U CN209306454U (zh) | 2018-11-23 | 2018-11-23 | 一种袋装线采集剔除分箱装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112371529A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-02-19 | 芜湖百恒精测智能科技有限公司 | 一种瓶盖图像视觉筛选机 |
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