CN205004393U - 裁片叠放定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种裁片叠放定位机构，包括抓取装置、拍摄装置、工作台以及与抓取装置、拍摄装置电性连接的控制器，工作台设有至少两个检测区，拍摄装置位于检测区的上方。将需要叠放的裁片分别放置不同的检测区内，拍摄装置获取每个裁片的图像信息，拍摄装置将获取的图像信息发送至控制器，控制器根据接收的图像信息对每个裁片进行图像分析，控制器驱动抓取装置抓取其中一个裁片放置在指定区域，控制器驱动抓取装置抓取剩余的裁片，将剩余的裁片按设定的叠放要求依次叠放在已经放置在所述指定区域的裁片上，实现裁片叠放的精确定位，达到制衣要求和美观效果，保证产品质量，无需人工操作，提高生产效率。

Description

裁片叠放定位机构

技术领域

本实用新型涉及纺织缝纫技术领域，特别是涉及一种裁片叠放定位机构。

背景技术

在制衣工艺中，衣领、袖口等部位需粘合衬里，而衬里需铺放在裁片的指定位置范围内，同时需保证两边顶点所在的花型和颜色精确对称，以达到制衣要求和美观效果。目前此定位铺放衬里的动作由操作工人完成，定位效果及精准度易受工人的熟练度和个体差异影响，难以保持精准度。同时，此动作需要工人长时间集中注意力操作，疲劳度高，不利于保持产品品质，且生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种裁片叠放定位机构，能够实现裁片叠放的准确定位，提高产品质量和生产效率。

为实现本实用新型的目的，采取的技术方案是：

一种裁片叠放定位机构，包括抓取装置、拍摄装置、工作台以及与抓取装置、拍摄装置电性连接的控制器，工作台设有至少两个检测区，拍摄装置位于检测区的上方。

将需要叠放的裁片分别放置不同的检测区内，拍摄装置获取每个裁片的图像信息，拍摄装置将获取的图像信息发送至控制器，控制器根据接收的图像信息对每个裁片进行图像分析，控制器驱动抓取装置抓取其中一个裁片放置在指定区域，控制器驱动抓取装置抓取剩余的裁片，将剩余的裁片按设定的叠放要求依次叠放在已经放置在所述指定区域的裁片上，实现裁片叠放的精确定位，达到制衣要求和美观效果，保证产品质量，无需人工操作，提高生产效率。

下面对技术方案进一步说明：

进一步的是，拍摄装置的数量与检测区的数量相同，拍摄装置与检测区一一对应，拍摄装置位于对应检测区的正上方。每个检测区分别配置一个拍摄装置对检测区内的裁片进行拍摄，进一步提高生产效率。

进一步的是，裁片叠放定位机构还包括与检测区一一对应的光电传感器，光电传感器与控制器电性连接。光电传感器检测到有裁片放入对应的检测区时，控制器启动对应的拍摄装置获取裁片的图像信息，使裁片叠放定位机构更自动化，进一步提高生产效率。

进一步的是，裁片叠放定位机构还包括与控制器电性连接的吸风装置，工作台还设有叠放指定区，吸风装置的吸风嘴设于叠放指定区内。裁片完成准确叠放后，控制器启动吸风装置吸住叠放的裁片，防止裁片在移动过程中发生移位。

进一步的是，抓取装置为机械手。通过机械手抓取裁片，生产效率高，定位准，使裁片叠放定位机构更自动化。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型将需要叠放的裁片分别放置不同的检测区内，拍摄装置获取每个裁片的图像信息，拍摄装置将获取的图像信息发送至控制器，控制器根据接收的图像信息对每个裁片进行图像分析，控制器驱动抓取装置抓取其中一个裁片放置在指定区域，控制器驱动抓取装置抓取剩余的裁片，将剩余的裁片按设定的叠放要求依次叠放在已经放置在所述指定区域的裁片上，实现裁片叠放的精确定位，达到制衣要求和美观效果，保证产品质量，无需人工操作，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例裁片叠放定位机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例裁片叠放定位机构的工作流程示意图；

图3是本实用新型实施例裁片的叠放示意图。

附图标记说明：

10.抓取装置，20.拍摄装置，210.摄像头，30.工作台，310.检测区，320.叠放指定区，40.吸风嘴，50.表面裁片，510.第一位置，520.第二位置，60.衬里，610.第一顶点，620.第二顶点。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

如图1所示，一种裁片叠放定位机构，包括抓取装置10、拍摄装置20、工作台30以及与抓取装置10、拍摄装置20电性连接的控制器(附图未标识)，工作台30设有至少两个检测区310，拍摄装置20位于检测区310的上方。

将需要叠放的裁片分别放置不同的检测区310内，拍摄装置20获取每个裁片的图像信息，拍摄装置20将获取的图像信息发送至控制器，控制器根据接收的图像信息对每个裁片进行图像分析，控制器驱动抓取装置10抓取其中一个裁片放置在叠放指定区320，控制器驱动抓取装置10抓取剩余的裁片，将剩余的裁片按设定的叠放要求依次叠放在已经放置在叠放指定区320的裁片上，实现裁片叠放的精确定位，达到制衣要求和美观效果，保证产品质量，无需人工操作，提高生产效率。

在本实施例中，工作台30上设有两个检测区310，将对两个裁片进行叠放，裁片叠放定位机构包括与检测区310一一对应的拍摄装置20，拍摄装置20位于对应检测区310的正上方。每个检测区310分别配置一个拍摄装置20对检测区310内的裁片进行拍摄，进一步提高生产效率。工作台30还根据实际需要设置两个以上检测区310，对两个以上的裁片进行叠放。裁片叠放定位机构还可以根据实际需要只设置一个拍摄装置20，拍摄装置20在不同的检测区310之间移动。

如图1所示，工作台30上还设有叠放指定区320，裁片叠放定位机构还包括与控制器电性连接的吸风装置，吸风装置包括设于叠放指定区320内的吸风嘴40。裁片完成准确叠放后，控制器启动吸风装置吸住叠放的裁片，防止裁片在移动过程中发生移位。

在本实施中，吸风装置在整个工作台30上设置吸风嘴40，叠放指定区320设置在工作台30上，叠放指定区320还可以根据实际需要设置在传送装置(附图未标识)上，通过传送装置将叠放好的裁片送至下一个工序。

裁片叠放定位机构还包括与检测区310一一对应的光电传感器(附图未标识)，光电传感器与控制器电性连接。光电传感器检测到有裁片放入对应的检测区310时，控制器启动对应的拍摄装置20获取裁片的图像信息，使裁片叠放定位机构更自动化，进一步提高生产效率。

在本实施例中，光电传感器设置在对应拍摄装置20的摄像头210上，位于对应检测区310的正上方，便于安装。光电传感器还可以根据实际需要独立设置，也可以设置在检测内的正下方。

如图1所示，抓取装置10为机械手。通过机械手抓取裁片，生产效率高，定位准，使裁片叠放定位机构更自动化。

如图1和图2所示，裁片叠放定位机构将至少两个裁片进行叠放，其工作流程包括以下步骤：

拍摄装置20获取每个裁片的图像信息；

拍摄装置20将获取的图像信息发送至控制器；

控制器根据接收的图像信息对每个裁片进行图像分析；

控制器驱动抓取装置10抓取其中一个裁片放置在叠放指定区320；

控制器驱动抓取装置10抓取剩余的裁片，将剩余的裁片按设定的叠放要求依次叠放在叠放指定区320的裁片上。

如图3所示，裁片叠放定位机构将两个裁片进行叠放，两个裁片分别为表面裁片50和衬里60，衬里60设有第一顶点610和第二顶点620，衬里60叠放于表面裁片50上，表面裁片50对应第一顶点610的叠放位置为第一位置510，表面裁片50对应第二顶点620的叠放位置为第二位置520，设定的叠放要求为第一位置510和第二位置520的花型和颜色对称布置。保证衬里60两边顶点所在的花型精确对称，进一步提高美观效果，保证产品质量。

在本实施例中，，该裁片叠放定位方法将表面裁片50和衬里60这两个裁片进行叠放，表面裁片50为衣领或袖口的表面裁片50，该裁片叠放定位方法还可以根据实际需要将至少两个其他类型的裁片进行叠放。

在本实施例中，电性连接既包括有线连接，也包括无线连接。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种裁片叠放定位机构，其特征在于，包括抓取装置、拍摄装置、工作台以及与所述抓取装置、所述拍摄装置电性连接的控制器，所述工作台设有至少两个检测区，所述拍摄装置位于所述检测区的上方。

2.根据权利要求1所述的裁片叠放定位机构，其特征在于，所述拍摄装置的数量与所述检测区的数量相同，所述拍摄装置与所述检测区一一对应，所述拍摄装置位于对应所述检测区的正上方。

3.根据权利要求2所述的裁片叠放定位机构，其特征在于，还包括与所述检测区一一对应的光电传感器，所述光电传感器与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的裁片叠放定位机构，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的吸风装置，所述工作台还设有叠放指定区，所述吸风装置的吸风嘴设于所述叠放指定区内。

5.根据权利要求1至4任一项所述的裁片叠放定位机构，其特征在于，所述抓取装置为机械手。