CN209810772U - 基于卷积神经网络的电力设备图像的故障识别装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了基于卷积神经网络的电力设备图像的故障识别装置，包括机器人本体，所述机器人本体的底部外侧壁固定连接有防撞板，所述防撞板的顶部固定连接有滑道。本实用新型中，通过电动推杆、第一马达、第一转动杆、毛刷、喷头和固定板的配合作用，达到了第一马达带动毛刷转动的效果，实现了毛刷和喷头对摄像头表面的灰尘和污渍进行清洗的功能，防止摄像机的玻璃上粘附污渍和灰尘影响机器人本体对电力设备的巡检；通过滑块、滑道、第二马达、第二转动杆、齿轮和齿条的配合作用，达到了第二马达带动齿轮转动的效果，实现了第二马达转动带动滑块在滑道上移动的功能，便于根据需要调节毛刷与摄像机玻璃之间的距离。
Description
技术领域
本实用新型涉及故障识别装置技术领域，更具体地说，特别涉及基于卷积神经网络的电力设备图像的故障识别装置。
背景技术
当下，随着我国经济的高速发展，居民的生活质量也有很大的提升，大量的电气设备在生产和生活中广泛的应用，这使得人们对电力的依赖越来越大，随之逐步扩大的还有电力系统的规模，电力系统传输的电量和电力系统覆盖的区域。高智能化、高功率、高可靠性成为了电力设备的方向，这给变电站的日常运行和检测带来了很大的困难，传统的变电站检查方式是人工检查为主，人工检查的效率比较低且同时还存在巡检不到位的情况，标准未能完全统一，气候对巡检工作影响较大，为此电力部门为了提高对变电站的巡检效率，采用了植入卷积神经网络的机器人进行代替人工巡检。
现在的巡检机器人通过安装在巡检机器人上的红外线探测器和摄像头对电力设备进行自动检测，检测电力设备的开关、连接是否正常，以及各项指示灯是否故障，在自动检测判断的同时能上传后台供专业人士分析，提高了巡检的效率。
由于巡检机器人主要是通过摄像头对电力设备的运行情况进行拍摄，然后通过卷积神经网络判断出电力设备的运行是否正常，巡检机器人在巡检的过程中，会存在摄像头的玻璃上粘附有灰尘污渍，导致摄像头无法准确的拍摄到电力设备的运行情况，巡检机器人无法准确的对电力设备的运行情况进行判断，降低了巡检机器人对电力设备巡检的效率。
为此，我们提出基于卷积神经网络的电力设备图像的故障识别装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在由于巡检机器人主要是通过摄像头对电力设备的运行情况进行拍摄，然后通过卷积神经网络判断出电力设备的运行是否正常，巡检机器人在巡检的过程中，会存在摄像头的玻璃上粘附有灰尘污渍，导致摄像头无法准确的拍摄到电力设备的运行情况，巡检机器人无法准确的对电力设备的运行情况进行判断，降低了巡检机器人对电力设备巡检的效率的问题，而提出的基于卷积神经网络的电力设备图像的故障识别装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
基于卷积神经网络的电力设备图像的故障识别装置，包括机器人本体，所述机器人本体的底部外侧壁固定连接有防撞板，所述防撞板的顶部固定连接有滑道，所述滑道通过驱动机构连接有滑块，所述滑道上设有与滑块对应的滑槽，所述滑块通过升降机构连接有固定板，所述固定板的两端均固定连接有第一马达，所述第一马达的输出端固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆远离第一马达的一端贯穿固定板并固定连接有呈圆形设置的毛刷，所述固定板上设有与第一转动杆对应的转动口，所述固定板的两端顶部均固定连接有喷头。
优选地，所述驱动机构包括固定连接在滑块顶部的第二马达，所述第二马达的输出端固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆远离第二马达的一端固定连接有齿轮，所述滑道的顶部固定连接有齿条，所述齿轮与齿条啮合。
优选地，所述滑槽远离机器人本体的一端固定连接有限位块。
优选地，所述升降机构包括固定连接在滑块顶部的电动推杆，所述电动推杆的顶部与固定板的底部固定连接。
优选地，所述滑块的底部设有凹槽，所述凹槽的内侧壁固定连接有多个支杆，所述支杆的外侧壁转动套接有滚轮，所述滚轮的外侧壁与滑槽的内底部滑动连接。
本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
1、通过电动推杆、第一马达、第一转动杆、毛刷、喷头和固定板的配合作用，达到了第一马达带动毛刷转动的效果，实现了毛刷和喷头对摄像头表面的灰尘和污渍进行清洗的功能，防止摄像机的玻璃上粘附污渍和灰尘影响机器人本体对电力设备的巡检；
2、通过滑块、滑道、第二马达、第二转动杆、齿轮和齿条的配合作用，达到了第二马达带动齿轮转动的效果，实现了第二马达转动带动滑块在滑道上移动的功能，便于根据需要调节毛刷与摄像机玻璃之间的距离。
附图说明
图1为本实用新型提出的基于卷积神经网络的电力设备图像的故障识别装置的结构示意图；
图2为图1中A处的结构示意图；
图3为本实用新型提出的基于卷积神经网络的电力设备图像的故障识别装置中滑道、滑块、第二马达、第二转动杆、齿轮、齿条、限位块和电动推杆的连接结构示意图；
图4为本实用新型提出的基于卷积神经网络的电力设备图像的故障识别装置中第一马达、固定板、第一转动杆和毛刷的连接结构示意图；
图5为本实用新型提出的基于卷积神经网络的电力设备图像的故障识别装置中滑块、支杆和滚轮的连接结构示意图。
图中：1、机器人本体；2、防撞板；3、滑道；4、滑块；5、电动推杆；6、固定板；7、第一马达；8、毛刷；9、喷头；10、第一转动杆；11、限位块；12、第二马达；13、第二转动杆；14、齿轮；15、齿条；16、滚轮；17、支杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，基于卷积神经网络的电力设备图像的故障识别装置，包括机器人本体1，机器人本体1的底部外侧壁固定连接有防撞板2，防撞板2的顶部固定连接有滑道3，滑道3通过驱动机构连接有滑块4，滑道3上设有与滑块4对应的滑槽，驱动机构包括固定连接在滑块4顶部的第二马达12，第二马达12的输出端固定连接有第二转动杆13，第二转动杆13远离第二马达12的一端固定连接有齿轮14，滑道3的顶部固定连接有齿条15，齿轮14与齿条15啮合，滑槽远离机器人本体1的一端固定连接有限位块11，需要说明的是，第二马达12、第二马达12的供电技术和第二马达12的控制技术均为现有技术，在此不做过多叙述，第二马达12的型号为普菲德-50KTYZ，第二马达12转动带动齿轮14转动，由于齿轮14与齿条15啮合，所以第二马达12转动带动滑块4在滑道3上的位置发生变化，便于根据需要调节毛刷8与摄像头的玻璃之间的距离，限位块11的作用是防止滑块4从滑道3上的滑槽内滑出。
其中，滑块4的底部设有凹槽，凹槽的内侧壁固定连接有多个支杆17，支杆17的外侧壁转动套接有滚轮16，滚轮16的外侧壁与滑槽的内底部滑动连接，滚轮16的作用是便于减少滑块4与滑槽内底部之间的摩擦力，减少动能损耗，方便调节滑块4在滑道3上的位置。
其中，滑块4通过升降机构连接有固定板6，固定板6的两端均固定连接有第一马达7，第一马达7的输出端固定连接有第一转动杆10，第一转动杆10远离第一马达7的一端贯穿固定板6并固定连接有呈圆形设置的毛刷8，固定板6上设有与第一转动杆10对应的转动口，固定板6的两端顶部均固定连接有喷头9，升降机构包括固定连接在滑块4顶部的电动推杆5，电动推杆5的顶部与固定板6的底部固定连接，需要说明的是，电动推杆5、电动推杆5的供电技术、电动推杆5的控制技术、喷头9的供液技术、第一马达7、第一马达7的供电技术和第一马达7的控制技术均为现有技术，在此不做过多叙述，电动推杆5的型号为特姆优-UG20，第一马达7的型号为普菲德-50KTYZ，电动推杆5启动带动固定板6升降，调节固定板6上的毛刷8的高度，第一马达7的作用是带动毛刷8转动，对摄像机的玻璃进行清洗，喷头9的作用是往摄像机的玻璃上喷射清洗液，便于毛刷8将摄像机玻璃上的污渍和灰尘清洗掉。
本实用新型中，当机器人本体1在巡检的过程中，摄像头的玻璃上粘附有灰尘或者污渍，影响机器人本体1对电力设备进行巡检，通过启动电动推杆5带动固定板6往上运动，当上升到一定的高度时，两个喷头9分别向摄像机的玻璃上喷射清洗液，然后电动推杆5带动固定板6上升，使毛刷8的圆心和摄像机玻璃的圆心处于同一个水平面上，第二马达12转动带动滑块4在滑道3上运动，使毛刷8与摄像机的玻璃接触，第一马达7转动带动毛刷8对摄像机玻璃上的污渍和灰尘进行清洗。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.基于卷积神经网络的电力设备图像的故障识别装置，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的底部外侧壁固定连接有防撞板(2)，所述防撞板(2)的顶部固定连接有滑道(3)，所述滑道(3)通过驱动机构连接有滑块(4)，所述滑道(3)上设有与滑块(4)对应的滑槽，所述滑块(4)通过升降机构连接有固定板(6)，所述固定板(6)的两端均固定连接有第一马达(7)，所述第一马达(7)的输出端固定连接有第一转动杆(10)，所述第一转动杆(10)远离第一马达(7)的一端贯穿固定板(6)并固定连接有呈圆形设置的毛刷(8)，所述固定板(6)上设有与第一转动杆(10)对应的转动口，所述固定板(6)的两端顶部均固定连接有喷头(9)。
2.根据权利要求1所述的基于卷积神经网络的电力设备图像的故障识别装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在滑块(4)顶部的第二马达(12)，所述第二马达(12)的输出端固定连接有第二转动杆(13)，所述第二转动杆(13)远离第二马达(12)的一端固定连接有齿轮(14)，所述滑道(3)的顶部固定连接有齿条(15)，所述齿轮(14)与齿条(15)啮合。
3.根据权利要求1所述的基于卷积神经网络的电力设备图像的故障识别装置，其特征在于，所述滑槽远离机器人本体(1)的一端固定连接有限位块(11)。
4.根据权利要求1所述的基于卷积神经网络的电力设备图像的故障识别装置，其特征在于，所述升降机构包括固定连接在滑块(4)顶部的电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的顶部与固定板(6)的底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的基于卷积神经网络的电力设备图像的故障识别装置，其特征在于，所述滑块(4)的底部设有凹槽，所述凹槽的内侧壁固定连接有多个支杆(17)，所述支杆(17)的外侧壁转动套接有滚轮(16)，所述滚轮(16)的外侧壁与滑槽的内底部滑动连接。
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