CN106983435A - 智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备，包括清洁机构、爬行机构、活动导杆以及可升降设置在活动导杆两端的真空固定机构，爬行机构活动设置在活动导杆上，清洁机构可旋转设置在爬行机构的下部，清洁机构的底部设置有若干个第一真空吸盘，爬行机构的上方设置有支架，支架上设置有供气真空泵、电磁阀、电路控制板和排水泵，电路控制板与供气真空泵、电磁阀、排水泵电连接，供气真空泵与真空固定机构和第一真空吸盘相连通，第一真空吸盘与供气真空泵的接通由电磁阀控制，排水泵与清洁机构相连通。本发明利用自动爬行、喷水、回收废水、刷洗、跨越等多功能实现了擦窗完全自动化，具有清洁度高、工作效率高、安全稳定可靠的优点。

Description

智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备

技术领域

本发明涉及一种玻璃清洁机器，具体涉及一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备。

背景技术

在众多的新闻报导中，经常会出现一些令人揪心的报导，那就是清洁工在清洗玻璃窗时从楼上掉下，宾馆在清洗幕墙时由于安全绳断裂导致清洁工人从上面掉下来不幸遇难等安全事故，无不触目惊心。同时随着工业化及城镇化的高速发展，阳光房玻璃屋顶及大型玻璃幕墙在现代化建筑中使用率越来越高，如何清洁，在清洁过程中如何保证人员的安全便成了清洁领域的一项新的课题。

为了保护人民的生命安全，彻底杜绝那种因清洁工作而带来的悲剧，现发明了一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备，其利用自动爬行、自动喷水、自动回收废水、自动刷洗、自动跨越等多功能实现了擦窗完全自动化，避免了人们在清洁过程中一次又一次的安全事故。目前市场上也有一些简单的擦窗工具，但它只局限于同一平面内的玻璃擦拭工作，也只是一种替代人工的抹布功能，本发明以独特的构思打破传统的擦窗机构，实现了以上的多功能化，它不但安全可靠而且彻底改变了一块抹布式的擦窗方式，这将必是清洁领域里的一次重大革命，又同时填补了国内外空白。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种构思独特、结构简单、工作效率高、速度快，且安全稳定可靠的智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备。

本发明的技术方案如下：一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备，包括清洁机构、爬行机构、活动导杆以及可升降设置在活动导杆两端的真空固定机构，所述爬行机构设置在所述活动导杆上并可沿活动导杆移动，所述清洁机构可旋转设置在爬行机构的下部，所述清洁机构的底部设置有若干个第一真空吸盘，所述爬行机构的上方设置有支架，所述支架上设置有供气真空泵、电磁阀、电路控制板和排水泵，所述电路控制板与所述供气真空泵、电磁阀、排水泵电连接，所述供气真空泵分别与所述真空固定机构和第一真空吸盘相连通，所述第一真空吸盘与供气真空泵的接通由所述电磁阀控制，所述排水泵与清洁机构相连通。

作为本技术方案的进一步改进，所述活动导杆的两端设置有第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器与电路控制板电连接，所述第一光电传感器和第二光电传感器用于感应所述爬行机构的路径变化，并将所述路径变化转换成光信号的变化，通过光电元件将光信号转换成电信号发送到所述电路控制板，所述电路控制板控制所述电磁阀的通断。

在上述技术方案中，所述清洁机构包括底板、设置在底板下部的圆盘刷和海绵条，所述海绵条围绕在所述圆盘刷的周部，所述若干个第一真空吸盘组装于底板上，所述底板上还设置有第一传动电机和至少一个排水嘴，所述排水泵与排水嘴相连通，所述圆盘刷与第一传动电机的电机转子连接，所述第一传动电机与电路控制板电连接。

进一步地，所述圆盘刷与海绵条之间还设置有防水圈。

进一步地，所述清洁机构还包括一支板，所述支板与底板上下间隔设置，所述支板与底板之间同轴心设置有若干个压缩弹簧，所述若干个压缩弹簧均匀分布。

在上述技术方案中，所述爬行机构包括旋转板、设置在旋转板上的导套、旋转电机、传动齿轮和第二传动电机，所述第二传动电机和旋转电机与电路控制板电连接，所述第二传动电机通过所述传动齿轮在导套的导向下使爬行机构沿着活动导杆移动，所述旋转板与清洁机构通过一旋转轴相连接，所述旋转电机的电机转子与旋转轴连接。

进一步地，所述爬行机构的一侧设置有电磁铁，所述电路控制板与电磁铁电连接，所述电磁铁通过一连接件与所述旋转板连接，所述爬行机构与清洁机构通过所述电磁铁实现分离和固定。

在上述技术方案中，所述真空固定机构包括升降架、步进电机和第二真空吸盘，所述第二真空吸盘设置在所述升降架的下端，所述步进电机与电路控制板电连接，所述升降架通过所述步进电机带动升降，所述供气真空泵与所述第二真空吸盘相连通。

其中，所述第二真空吸盘相对设置有两个。

在上述技术方案中，所述智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备还包括有遥控器，所述遥控器与电路控制板信号连接，所述遥控器上设有电源按钮和运行键。

相对于现有技术，本发明的有益效果在于：本发明提供的一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备是由清洁机构、爬行机构、活动导杆以及可升降设置在活动导杆两端的真空固定机构所组成，其中，所述爬行机构和清洁机构均采用光电和传动电机控制，可控的路径变化，灵活的旋转功能可保证机器不用转弯就可实现上下左右运动，极大地减少了清洁死角，其利用自动爬行、自动喷水、自动回收废水、自动刷洗、自动跨越等多功能实现了擦窗完全自动化，避免了人们在清洁过程中一次又一次的安全事故，该智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备在工作过程中通过真空吸盘使机器固定，固定后真空吸盘不会随机器一起运动，安全稳定可靠，为清洁工人的人身安全提供了有力的保障，且该智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备工作效率高、速度快，有效地满足了市场需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的具体实施方式提供的智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的结构示意图；

图2为本发明的具体实施方式提供的清洁机构的底部结构示意图；

图3为本发明的具体实施方式提供的爬行机构的结构示意图；

图4为本发明的具体实施方式提供的真空固定机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本具体实施方式提供了一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备，请参阅图1、图2，该智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备包括清洁机构10、爬行机构20、活动导杆30、可升降设置在活动导杆30两端的真空固定机构40以及遥控器50，爬行机构20设置在活动导杆30上并可沿活动导杆30移动，清洁机构10可旋转设置在爬行机构20的下部，清洁机构10的底部设置有若干个第一真空吸盘60，爬行机构20的上方设置有支架70，支架70上设置有供气真空泵80、电磁阀90、电路控制板100和排水泵110，电路控制板100与供气真空泵80、电磁阀90、排水泵110电连接，供气真空泵80分别与真空固定机构40和第一真空吸盘60相连通，第一真空吸盘60与供气真空泵80的接通由电磁阀90控制，排水泵110与清洁机构10相连通，所述遥控器50与电路控制板100信号连接，通过遥控器50进行遥控控制，遥控器50上设有电源按钮和运行键。

活动导杆30的两端设置有第一光电传感器120和第二光电传感器130，第一光电传感器120和第二光电传感器130与电路控制板100电连接，该第一光电传感器120和第二光电传感器130用于感应爬行机构20的路径变化，并将所述路径变化转换成光信号的变化，通过光电元件将光信号转换成电信号发送到电路控制板100，电路控制板100控制电磁阀90的通断。

所述清洁机构10包括底板11、设置在底板11下部的圆盘刷12和海绵条13，海绵条13围绕在圆盘刷12的周部，具有擦拭痕迹作用，所述若干个第一真空吸盘60组装于底板11上，本实施方式中，所述第一真空吸盘60设有四个，所述底板11上还设置有第一传动电机14和两个排水嘴15，排水泵110与排水嘴15相连通，排水泵110通过电路控制板100控制，通过排水嘴15实现自动喷水，所述圆盘刷12与第一传动电机14的电机转子连接，第一传动电机14与电路控制板100电连接，圆盘刷12在第一传动电机14的驱动下转动实现自动刷洗，圆盘刷12与海绵条13之间还设置有防水圈16。

所述清洁机构10还包括一支板17，所述支板17与底板11上下间隔设置，支板17与底板11之间同轴心设置有若干个压缩弹簧18，所述若干个压缩弹簧18均匀分布，起到缓冲和卸压作用。

参阅图1、图3，所述爬行机构20包括旋转板21、设置在旋转板21上的导套22、旋转电机23、传动齿轮24和第二传动电机25，第二传动电机25和旋转电机23与电路控制板100电连接，第二传动电机25通过传动齿轮26在导套22的导向下使爬行机构20沿着活动导杆30移动，旋转板21与清洁机构10通过一旋转轴27相连接，旋转电机23的电机转子与旋转轴27连接，该爬行机构20通过旋转电机23带动旋转。

爬行机构20的一侧设置有电磁铁140，电路控制板100与电磁铁140电连接，电磁铁140通过一连接件150与旋转板21连接，爬行机构20与清洁机构10通过电磁铁140实现分离和固定。

参阅图4，所述真空固定机构40包括升降架41、步进电机42和第二真空吸盘43，所述第二真空吸盘43设置在升降架41的下端，步进电机42与电路控制板100电连接，所述升降架41通过步进电机42带动升降，供气真空泵80与第二真空吸盘43相连通。本实施方式中，所述第二真空吸盘43相对设置有两个。

该智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的工作原理如下：

工作时，将玻璃幕墙高空清洗设备放置于玻璃幕墙上，启动遥控器50上的电源按钮，供气真空泵80接通开始工作，真空固定机构40的第二真空吸盘43将牢牢地吸附在玻璃窗上，同时爬行机构20回到由第一光电传感器120所设置的原点，再按遥控器50上的运行键，爬行机构20带动清洁机构10按照设定好的路径利用步进的方式开始清洁工作。当第一光电传感器120检测到爬行机构20到达时，发送电信号到电路控制板100，电磁阀90接通清洁机构10底部的第一真空吸盘60，利用其将清洁机构10牢牢地吸附在玻璃窗上，然后两端的升降架41稍许升起，第二传动电机25利用传动齿轮26通过活动导杆30在导套22导向下使爬行机构20往前进一步，直至到达第二光电传感器130后停下，接着升降架41往下降直至第二真空吸盘43接触到玻璃面并牢牢吸附在玻璃上面，此时第一真空吸盘60由电磁阀90控制处于放气状态，至此清洁机构10以开始下一如上的工作，以此循环往复以步进模式的方式进行工作。当机器需要转弯时，清洁机构10底部的第一真空吸盘60先牢牢地吸附在玻璃窗上，升降架41由步进电机42带动往上稍许升起，使第二真空吸盘43脱离玻璃面，然后电磁铁140通电使爬行机构20脱离清洁机构10，旋转电机23带动旋转轴27将爬行机构20向右转动90°，然后电磁铁140断电，将爬行机构20定位防其窜动，接着按以上方式继续工作。当一块玻璃清洁完后，需要到另一块玻璃上工作时，依然是先将清洁机构10底部的第一真空吸盘60先牢牢地吸附在第一块玻璃窗上，升降架41在步进电机42的带动下往上升起直到第二真空吸盘43高于第二块玻璃，然后爬行机构20在第二传动电机25的带动下往第二块玻璃运动，当第一光电传感器120检查响应后，爬行机构20停止前进，此时两端真空固定机构40的步进电机42带动升降架41往下降，到第二真空吸盘43牢牢地吸住玻璃后，再继续往下降，直至清洁机构10被抬离超过第二块玻璃表面，然后清洁机构10再通过第二传动电机25驱动到第二块玻璃上，利用以上的步骤开始第二块玻璃的清洁工作。当清洁工作完成后机器会被设定按窗户边缘回到起始位置。

通过本发明的一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备，替代了人工工作，并且打破了传统的擦窗机构，该智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备具有自动爬行、自动喷水、自动回收废水、自动刷洗、自动跨越等功能，从而实现了擦窗完全自动化，避免了安全事故的发生，此外，该智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备还具有清洁度高、工作效率高、速度快、性能稳定可靠的优点，有效地满足了市场需求，对于清洁领域必然是一个重大的突破。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明实施例揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本实用新的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备，其特征在于：包括清洁机构、爬行机构、活动导杆以及可升降设置在活动导杆两端的真空固定机构，所述爬行机构设置在所述活动导杆上并可沿活动导杆移动，所述清洁机构可旋转设置在爬行机构的下部，所述清洁机构的底部设置有若干个第一真空吸盘，所述爬行机构的上方设置有支架，所述支架上设置有供气真空泵、电磁阀、电路控制板和排水泵，所述电路控制板与所述供气真空泵、电磁阀、排水泵电连接，所述供气真空泵分别与所述真空固定机构和第一真空吸盘相连通，所述第一真空吸盘与供气真空泵的接通由所述电磁阀控制，所述排水泵与清洁机构相连通。

2.根据权利要求1所述的智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备，其特征在于：所述活动导杆的两端设置有第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器与电路控制板电连接，所述第一光电传感器和第二光电传感器用于感应所述爬行机构的路径变化，并将所述路径变化转换成光信号的变化，通过光电元件将光信号转换成电信号发送到所述电路控制板，所述电路控制板控制所述电磁阀的通断。

3.根据权利要求1所述的智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备，其特征在于：所述清洁机构包括底板、设置在底板下部的圆盘刷和海绵条，所述海绵条围绕在所述圆盘刷的周部，所述若干个第一真空吸盘组装于底板上，所述底板上还设置有第一传动电机和至少一个排水嘴，所述排水泵与排水嘴相连通，所述圆盘刷与第一传动电机的电机转子连接，所述第一传动电机与电路控制板电连接。

4.根据权利要求3所述的智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备，其特征在于：所述圆盘刷与海绵条之间还设置有防水圈。

5.根据权利要求3所述的智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备，其特征在于：所述清洁机构还包括一支板，所述支板与底板上下间隔设置，所述支板与底板之间同轴心设置有若干个压缩弹簧，所述若干个压缩弹簧均匀分布。

6.根据权利要求1所述的智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备，其特征在于：所述爬行机构包括旋转板、设置在旋转板上的导套、旋转电机、传动齿轮和第二传动电机，所述第二传动电机和旋转电机与电路控制板电连接，所述第二传动电机通过所述传动齿轮在导套的导向下使爬行机构沿着活动导杆移动，所述旋转板与清洁机构通过一旋转轴相连接，所述旋转电机的电机转子与旋转轴连接。

7.根据权利要求6所述的智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备，其特征在于：所述爬行机构的一侧设置有电磁铁，所述电路控制板与电磁铁电连接，所述电磁铁通过一连接件与所述旋转板连接，所述爬行机构与清洁机构通过所述电磁铁实现分离和固定。

8.根据权利要求1所述的智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备，其特征在于：所述真空固定机构包括升降架、步进电机和第二真空吸盘，所述第二真空吸盘设置在所述升降架的下端，所述步进电机与电路控制板电连接，所述升降架通过所述步进电机带动升降，所述供气真空泵与所述第二真空吸盘相连通。

9.根据权利要求8所述的智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备，其特征在于：所述第二真空吸盘相对设置有两个。

10.根据权利要求1所述的智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备，其特征在于：所述智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备还包括有遥控器，所述遥控器与电路控制板信号连接，所述遥控器上设有电源按钮和运行键。