CN207055430U - 一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构，该爬行机构设置在一活动导杆上并可沿着活动导杆移动，所述爬行机构包括用于安装清洁机构的支板以及可旋转设置在支板上的旋转板，旋转板与支板通过一旋转轴相连接，旋转板上设置有导套、传动电机、传动齿轮和旋转电机，传动电机通过传动齿轮在导套的导向下使爬行机构沿着活动导杆移动，旋转电机的电机转子与旋转轴连接，还包括电路控制板，所述电路控制板分别与所述传动电机和旋转电机电连接。本实用新型采用光电和传动电机控制，可控的路径变化，灵活的旋转功能，利用自动爬行、自动转弯等多功能实现了玻璃清洁完全自动化，安全稳定可靠，有效提高了工作效率高，满足市场需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃清洁机器，具体涉及一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构。
背景技术
在众多的新闻报导中，经常会出现一些令人揪心的报导，那就是清洁工在清洗玻璃窗时从楼上掉下，宾馆在清洗幕墙时由于安全绳断裂导致清洁工人从上面掉下来不幸遇难等安全事故，无不触目惊心。同时随着工业化及城镇化的高速发展，阳光房玻璃屋顶及大型玻璃幕墙在现代化建筑中使用率越来越高，如何清洁，在清洁过程中如何保证人员的安全便成了清洁领域的一项新的课题。
为了保护人民的生命安全，彻底杜绝那种因清洁工作而带来的悲剧，现发明了一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构，其利用自动爬行、自动转弯等多功能实现了玻璃清洁自动化，避免了人们在清洁过程中一次又一次的安全事故。目前市场上也有一些简单的擦窗工具，但它只局限于同一平面内的玻璃擦拭工作，功能简单，无法满足市场需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构，其功能强大，具有可控的路径变化和灵活的旋转功能，实现完全自动化，有效提高工作效率。
本实用新型的技术方案如下：一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构，所述爬行机构设置在一活动导杆上并可沿着该活动导杆移动，所述爬行机构包括用于安装清洁机构的支板以及可旋转设置在支板上的旋转板，所述旋转板与支板通过一旋转轴相连接，所述旋转板上设置有导套、传动电机、传动齿轮和旋转电机，所述传动电机通过所述传动齿轮在导套的导向下使爬行机构沿着活动导杆移动，所述旋转电机的电机转子与所述旋转轴连接，还包括电路控制板，所述电路控制板分别与所述传动电机和旋转电机电连接。
进一步地，所述爬行机构的一侧设置有电磁铁，所述电路控制板与电磁铁电连接，所述电磁铁通过一连接件与所述旋转板连接，所述旋转板与支板通过所述电磁铁实现分离和固定。
进一步地，所述活动导杆的两端设置有第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器与电路控制板电连接，所述第一光电传感器和第二光电传感器用于感应所述爬行机构的路径变化，并将所述路径变化转换成光信号的变化，通过光电元件将光信号转换成电信号发送到所述电路控制板。
进一步地，所述支板的底部同轴心设置有若干个压缩弹簧，所述若干个压缩弹簧沿着所述支板的边沿均匀分布。
进一步地，所述支板上设置有支架，所述电路控制板、电磁铁安装于所述支架上。
进一步地，所述爬行机构还包括有遥控器，所述遥控器与电路控制板信号连接，所述遥控器上设有电源按钮和运行键。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构采用光电和传动电机控制，可控的路径变化，灵活的旋转功能，极大地减少了清洁死角，利用自动爬行、自动转弯等多功能实现了擦窗完全自动化，避免了人们在清洁过程中一次又一次的安全事故，安全稳定可靠，为清洁工人的人身安全提供了有力的保障，且工作效率高、速度快，有效地满足了市场需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的具体实施方式提供的一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构的组装示意图；
图2为本实用新型的具体实施方式提供的一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本具体实施方式提供了一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构，请参阅图1、图2，该爬行机构1设置在一活动导杆2上并可沿着活动导杆2移动，其包括用于安装清洁机构3的支板11以及可旋转设置在支板11上的旋转板12，旋转板12与支板11通过一旋转轴13相连接，旋转板12上设置有导套14、传动电机15、传动齿轮16和旋转电机17，传动电机17通过传动齿轮16在导套14的导向下使爬行机构1沿着活动导杆2 移动，旋转电机17的电机转子与旋转轴13连接，该爬行机构1通过旋转电机17带动旋转，支板11上设置有支架4，支架4上安装有电路控制板 18，电路控制板18分别与传动电机15和旋转电机17电连接，通过电路控制板18控制运行。
爬行机构1的一侧设置有电磁铁19，电路控制板18与电磁铁19电连接，电磁铁19通过一连接件5与旋转板12连接，旋转板12与支板11通过电磁铁19实现分离和固定。
活动导杆2的两端设置有第一光电传感器6和第二光电传感器7，第一光电传感器6和第二光电传感器7与电路控制板18电连接，该第一光电传感器6和第二光电传感器7用于感应爬行机构1的路径变化，并将所述路径变化转换成光信号的变化，通过光电元件将光信号转换成电信号发送到电路控制板18。
支板11的底部同轴心设置有若干个压缩弹簧8，所述若干个压缩弹簧 8沿着支板11的边沿均匀分布，所述若干个压缩弹簧8设置于爬行机构1 和清洁机构3之间，起到缓冲和卸压作用。
该爬行机构1还包括有遥控器9，遥控器9与电路控制板18信号连接，遥控器9上设有电源按钮和运行键，通过遥控器9进行遥控控制。工作时，启动遥控器9上的电源按钮，爬行机构1回到由第一光电传感器6所设置的原点，再按遥控器9上的运行键，爬行机构1带动清洁机构3按照设定好的路径利用步进的方式开始清洁工作。当第一光电传感器6检测到爬行机构1到达时，发送电信号到电路控制板18，传动电机15利用传动齿轮 16通过活动导杆2在导套14导向下使爬行机构1往前进一步，直至到达第二光电传感器7后停下，以此循环往复以步进模式的方式进行工作。当机器需要转弯时，电磁铁19通电使旋转板12脱离支板11，旋转电机17带动旋转轴13将爬行机构1向右转动90°，然后电磁铁19断电，将爬行机构 1定位防其窜动，接着按以上方式继续工作。
通过本实用新型的一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构，该爬行机构具有可控的路径变化，灵活的旋转功能，极大地减少了清洁死角，利用自动爬行、自动转弯等多功能实现了玻璃清洁完全自动化，避免了人们在清洁过程中一次又一次的安全事故，安全稳定可靠，为清洁工人的人身安全提供了有力的保障，且有效提高了工作效率，满足了市场需求。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型实施例揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构，其特征在于：所述爬行机构设置在一活动导杆上并可沿着该活动导杆移动，所述爬行机构包括用于安装清洁机构的支板以及可旋转设置在支板上的旋转板，所述旋转板与支板通过一旋转轴相连接，所述旋转板上设置有导套、传动电机、传动齿轮和旋转电机，所述传动电机通过所述传动齿轮在导套的导向下使爬行机构沿着活动导杆移动，所述旋转电机的电机转子与所述旋转轴连接，还包括电路控制板，所述电路控制板分别与所述传动电机和旋转电机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构，其特征在于：所述爬行机构的一侧设置有电磁铁，所述电路控制板与电磁铁电连接，所述电磁铁通过一连接件与所述旋转板连接，所述旋转板与支板通过所述电磁铁实现分离和固定。
3.根据权利要求1所述的一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构，其特征在于：所述活动导杆的两端设置有第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器与电路控制板电连接，所述第一光电传感器和第二光电传感器用于感应所述爬行机构的路径变化，并将所述路径变化转换成光信号的变化，通过光电元件将光信号转换成电信号发送到所述电路控制板。
4.根据权利要求1所述的一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构，其特征在于：所述支板的底部同轴心设置有若干个压缩弹簧，所述若干个压缩弹簧沿着所述支板的边沿均匀分布。
5.根据权利要求2所述的一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构，其特征在于：所述支板上设置有支架，所述电路控制板、电磁铁安装于所述支架上。
6.根据权利要求1所述的一种智能化多功能玻璃幕墙高空清洗设备的爬行机构，其特征在于：所述爬行机构还包括有遥控器，所述遥控器与电路控制板信号连接，所述遥控器上设有电源按钮和运行键。
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