CN108412219A - 一种玻璃幕墙清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃幕墙清洗装置，包括清洗机构、机架、吸附机构和转动机构，所述机架为正方体中空结构且其外壁四周中间均固定设置有万向轮，所述机架顶部两侧开设有进水管，所述机架底部两侧开设有出水管，所述机架两侧四端均固定设置有吸附机构，所述吸附机构包括固定座、气缸、电磁阀和真空吸盘，所述机架内部空腔固定设置有清洗机构，所述清洗机构包括喷头、抹布和集水槽，所述喷头顶部与进水管相连通，所述集水槽底部与出水管相连通，所述抹布底部固定连接有转动机构，所述转动机构包括电机、传动轴和转盘。本发明结构简单，吸附稳定性强，整个擦拭过程在封闭空间内进行，不会出现污水飞溅现象，不会污染环境。

Description

一种玻璃幕墙清洗装置

技术领域

本发明涉及玻璃清洗技术领域，具体为一种玻璃幕墙清洗装置。

背景技术

随着现代文明的提高、经济的高速发展和人们生活水平的快速提高，越来越多的高楼大厦拔地而起，随之而来的就是建筑物外墙清洗行业的兴起，外墙清洗业在我国已引起普遍注意和重视，所有的高层建筑物外墙，由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了建筑物，因此，清洗建筑物的外墙，不仅美化了环境，而且起到了保护建筑物的作用。

现有技术中对玻璃清洗中存在以下问题：

1、目前的玻璃幕墙清洗一般要人工清洗，工人在吊板上擦拭时无法收集污水也无法控制水源，并且擦拭过程中也很难保证玻璃清洗液完全不滴落，飞溅的污水影响楼下人们正常的工作生活，也会污染环境。

2、目前的玻璃清洗设备偶尔采用擦窗机器人，擦窗机器人一般适用于室内稳定的环境擦拭，在室外工作必须要具备很强的吸附功能才能支撑稳定整个设备正常工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃幕墙清洗装置，包括清洗机构、机架、吸附机构和转动机构，所述机架为正方体中空结构且其外壁四周中间均固定设置有万向轮，所述机架顶部两侧开设有进水管，所述机架底部两侧开设有出水管，所述机架两侧四端均固定设置有吸附机构，所述吸附机构包括固定座、气缸、电磁阀和真空吸盘，所述气缸一端固定连接有固定座，所述气缸另一端固定设置有电磁阀，所述电磁阀端部固定连接有真空吸盘，所述机架内部空腔固定设置有清洗机构，所述清洗机构包括喷头、抹布和集水槽，所述喷头顶部与进水管相连通，所述集水槽底部与出水管相连通，所述抹布底部固定连接有转动机构，所述转动机构包括电机、传动轴和转盘，所述电机的输出端端部固定连接有传动轴，所述转盘通过传动轴与电机传动连接，所述转盘外端固定粘贴有抹布。

优选的，所述喷头向外倾斜设置为45度。

优选的，所述集水槽向内开设有斜坡。

优选的，所述斜坡斜度设置为45度。

优选的，所述电机为直流无刷电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过在机架顶部两侧开设进水管，在机架底部两侧开设出水管，将喷头顶部与进水管相连通，将集水槽底部与出水管相连通，这样玻璃清洗液通过进水口进入本装置喷射在抹布上，经过转盘的旋转擦拭后污水进入集水槽而后流入出水管，整个过程在封闭空间内进行，不会出现污水飞溅现象，不会污染环境。

2、通过在机架两侧四端固定设置吸附机构，将气缸一端固定连接固定座，在气缸另一端固定设置电磁阀，在电磁阀端部固定连接有真空吸盘，利用电磁阀控制气缸的开合，气缸的开合作用于真空吸盘使其吸附在玻璃幕墙上固定整个设备，最后启动电机转动，对玻璃幕墙进行清洗作业。

附图说明

图1为本发明整体结构主视图；

图2为本发明整体结构侧视图；

图3为本发明内部结构示意图。

图中：1-清洗机构；11-进水管；12-喷头；13-抹布；14-集水槽；141-斜坡；15-出水管；2-机架；3-吸附装置；31-固定座；32-气缸；33-电磁阀；34-真空吸盘；4-转动机构；41-电机；42-传动轴；43-转盘；5-万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种玻璃幕墙清洗装置，包括清洗机构1、机架2、吸附机构3和转动机构4，所述机架2为正方体中空结构且其外壁四周中间均固定设置有万向轮5，万向轮5为现有技术，便于移动本装置，万向轮5也可以用现有的其他移动装置或机构代替，所述机架2顶部两侧开设有进水管11，所述机架2底部两侧开设有出水管15，所述机架2两侧四端均固定设置有吸附机构3，所述吸附机构3包括固定座31、气缸32、电磁阀33和真空吸盘34，所述气缸32一端固定连接有固定座31，所述气缸32另一端固定设置有电磁阀33，所述电磁阀33端部固定连接有真空吸盘34，所述机架2内部空腔固定设置有清洗机构1，所述清洗机构1包括喷头12、抹布13和集水槽14，所述喷头12顶部与进水管11相连通，所述集水槽14底部与出水管15相连通，所述抹布13底部固定连接有转动机构4，所述转动机构4包括电机41、传动轴42和转盘43，所述电机41的输出端端部固定连接有传动轴42，所述转盘43通过传动轴42与电机41传动连接，所述转盘43外端固定粘贴有抹布13。

为了便于喷射在抹布13顶部进行清洗工作，所述喷头12向外倾斜设置为45度；

为了便于收集清洗玻璃流下的污水，所述集水槽14向内开设有斜坡141；

为了便于让污水能够顺利进入集水槽14，所述斜坡141斜度设置为45度；

为了避免本清洗装置工作时产生较大的噪音，所述电机41为直流无刷电机，直流无刷电机具有体积小，重量轻，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长等诸多优点。

工作原理：利用电磁阀33控制气缸32的开合，气缸32的开合作用于真空吸盘34使其吸附在玻璃幕墙上固定整个设备，开启喷头12，把清洗液喷射在抹布13上，启动电机41带动转盘43转动，经过转盘43的旋转擦拭玻璃，而后污水进入集水槽14流入出水管15，整个过程在封闭空间内进行，不会出现污水飞溅现象，不会污染环境。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种玻璃幕墙清洗装置，包括清洗机构（1）、机架（2）、吸附机构（3）和转动机构（4），所述机架（2）为正方体中空结构且其外壁四周中间均固定设置有万向轮（5），其特征在于：所述机架（2）顶部两侧开设有进水管（11），所述机架（2）底部两侧开设有出水管（15），所述机架（2）两侧四端均固定设置有吸附机构（3），所述吸附机构（3）包括固定座（31）、气缸（32）、电磁阀（33）和真空吸盘（34），所述气缸（32）一端固定连接有固定座（31），所述气缸（32）另一端固定设置有电磁阀（33），所述电磁阀（33）端部固定连接有真空吸盘（34），所述机架（2）内部空腔固定设置有清洗机构（1），所述清洗机构（1）包括喷头（12）、抹布（13）和集水槽（14），所述喷头（12）顶部与进水管（11）相连通，所述集水槽（14）底部与出水管（15）相连通，所述抹布（13）底部固定连接有转动机构（4），所述转动机构（4）包括电机（41）、传动轴（42）和转盘（43），所述电机（41）的输出端端部固定连接有传动轴（42），所述转盘（43）通过传动轴（42）与电机（41）传动连接，所述转盘（43）外端固定粘贴有抹布（13）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述喷头（12）向外倾斜设置为45度。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述集水槽（14）向内开设有斜坡（141）。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述斜坡（141）斜度设置为45度。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述电机（41）为直流无刷电机。