CN202801493U - 家用型自动擦窗器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种家用型自动擦窗器，包括壳体，其特征在于，还包括单片机、电机、刷子、履带式吸盘、以及滑动齿轮，其中，所述单片机和电机安装在所述壳体内，所述履带式吸盘安装于所述壳体的底部，所述壳体包括环形导轨，所述刷子安装在所述环形导轨上，所述电机的输出轴通过所述滑动齿轮连接所述刷子和履带式吸盘，所述单片机连接所述电机、滑动齿轮以及履带式吸盘。本实用新型通过能紧贴玻璃幕墙，由下到上地清洗整个大厦周围的玻璃及横向框架，并达到没有污渍、流痕、干净和清洁的目的；同时在改善户外保洁人员的环境外，还大大改善了高层玻璃的清洗效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及室外擦窗机器人，具体地，涉及家用型自动擦窗器。
背景技术
擦窗机是在以高空作业的吊篮的基础上所发展起来的一种新型清洁用具；发达国家的擦窗机研究要早于中国，欧洲相关国家相继从60年代初就已经逐渐形成了自己的擦窗机系列。我国在80～90年代新建的一批高层建筑，其中大部分是由国外的建筑师来中国设计的，并且在设计时已经考虑到了擦窗机的安装和使用。选用的基本上是国外的擦窗机系列，为大厦玻璃幕墙的清洗和维护打下了基础。1995年前后，我国开始进入兴建高层建筑的时期，国内的擦窗机公司也相继地发展起来。
目前，擦窗机在我国得到了迅速发展；2003年，我国颁布了GB19154-2003《擦窗机》国家标准。北京、上海等大城市的高档高层建筑大部分都安装了擦窗机。但对于未考虑擦窗机配套的建筑设计，因无法安装擦窗机设备，给以后的清洗和维护带来了很大的不便；有些造型简单的大楼都采用大绳吊板进行人工的玻璃幕墙清洗，既不安全、又效率低下；如雨后春笋般出现的高层住宅，在物业交付业主后其外墙窗玻璃清洗基本上完全是依靠人工作业来完成，由于作业环境恶劣，既费工费时，又极不安全。随着我国法律、法规的不断健全和完善，物业管理的相继建立，对高楼外侧玻璃幕墙的安全清洗以及检修和维护，已经越来越引起人们的重视。大绳吊板人工清洗终将被擦窗机所取代；高层住宅外墙窗玻璃清洗也终将被自动擦窗器所取代。
由于擦窗机的功率大、体积大问题的存在，在高层住宅的设计中基本没有考虑使用和安装，擦窗机无法在家庭生活中得到普及。随着时代的不断发展，高层住宅越来越广泛地被运用到了城市的建设中，随之而来的玻璃清洗保洁就成为居民生活中一个较为突出的现实问题出现了。现在市面上多见的是人工擦窗器，对于外侧玻璃的清洗来讲不是那么方便，而且又效率又低下。怎么样解决高层住宅家庭的外侧玻璃幕墙清洗就成了一个有待解决的问题。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种家用型自动擦窗器。
根据本实用新型的一个方面，提供家用型自动擦窗器，包括壳体，还包括单片机、电机、刷子、履带式吸盘、以及滑动齿轮，其中，所述单片机和电机安装在所述壳体内，所述履带式吸盘安装于所述壳体的底部，所述壳体包括环形导轨，所述刷子安装在所述环形导轨上，所述电机的输出轴通过所述滑动齿轮连接所述刷子和履带式吸盘，所述单片机连接所述电机、滑动齿轮以及履带式吸盘。
优选地，还包括擦头和弹性件，其中，所述擦头通过所述弹性件连接所述刷子的自由端。
优选地，还包括水缸、水泵、水管、喷头，其中，所述水缸、水泵安装在所述壳体内，所述水泵的进口延伸至所述水缸内、出口水管连接至所述喷头，所述喷头安装在所述刷子的自由端，所述水泵连接所述单片机。
优选地，所述壳体包括主体部分和主体上壳，其中，所述主体上壳安装在所述主体部分上，所述水缸的缸壁上缘与所述主体上壳的内表面密封连接。
优选地，所述主体部分外包裹有硅胶层或者橡胶层。
优选地，所述主体上壳包括透明窗口，其中，所述透明窗口位于所述水缸的上方。
优选地，所述透明窗口上设置有刻度线。
优选地，还包括安装在所述壳体内的无线通信装置，其中，所述无线通信装置连接所述单片机。
优选地，所述壳体呈半球包裹形。
优选地，还包括遥控器，其中，所述遥控器电连接所述单片机，所述遥控器呈半圆形片状。
本实用新型通过能紧贴玻璃幕墙，由下到上地清洗整个大厦周围的玻璃及横向框架，并达到没有污渍、流痕、干净和清洁的目的；同时，在改善户外保洁人员的环境外，还大大改善了高层玻璃的清洗效率。具体地，包括如下优点：
1、刷子的自由端通过弹簧连接一擦头，当刷子的擦臂过长时，弹簧便可以压缩，留到一定的地方，等转到了相对较为宽敞的地方的时候，自然就伸长了，就能擦到死角的地方了。
2、壳体上设置有透明窗口便于观察水缸内清洁液的余量。
3、履带式吸盘在玻璃上不留下污痕。
4、通过无线通信模块可以对单片机远程发送操作指令。
5、壳体上包裹有硅胶，防止壳体与玻璃碰撞而导致损坏玻璃。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出根据本实用新型的家用型自动擦窗器的立体结构示意图；
图2示出根据本实用新型的家用型自动擦窗器的俯视结构示意图；
图3示出根据本实用新型的家用型自动擦窗器的右视结构示意图；
图4示出根据本实用新型的家用型自动擦窗器的爆炸结构示意图。
具体实施方式
根据本实用新型提供的家用型自动擦窗器，包括壳体9，还包括单片机6、电机5、刷子92、履带式吸盘99、滑动齿轮、擦头91、弹性件、水缸15、水泵3、水管、喷头、以及无线通信装置14，还包括遥控器93，其中，所述遥控器电连接所述单片机，所述遥控器呈半圆形片状。
具体地，所述单片机和电机安装在所述壳体内，所述履带式吸盘安装于所述壳体的底部，所述壳体包括环形导轨11，所述刷子安装在所述环形导轨上，所述电机的输出轴通过所述滑动齿轮连接所述刷子和履带式吸盘，所述单片机连接所述电机、滑动齿轮以及履带式吸盘。所述擦头通过所述弹性件连接所述刷子的自由端。
更为具体地，所述水缸、水泵安装在所述壳体内，所述水泵的进口延伸至所述水缸内、出口水管连接至所述喷头，所述喷头安装在所述刷子的自由端，所述水泵连接所述单片机。所述壳体包括主体部分95和主体上壳19，其中，所述主体上壳安装在所述主体部分上，所述水缸的缸壁上缘与所述主体上壳的内表面密封连接。
进一步地，所述主体部分外包裹有硅胶层18或者橡胶层。所述主体上壳包括透明窗口94，其中，所述透明窗口位于所述水缸的上方。所述透明窗口上设置有刻度线。所述无线通信装置安装在所述壳体内，其中，所述无线通信装置连接所述单片机。所述壳体呈半球包裹形。
在本实用新型的一个具体实施方式中，所述家用型自动擦窗器的结构如图4所示。图4中：1为开盖按钮，3为水泵，4为直齿轮，5为电机，6为单片机，7为外接电源部分，8为主体底部外壳，99为履带式吸盘，10为吸盘结构转轴，11为环形导轨，12为固定吸盘部分外壳，13为电位计，14为无线通信装置，15为水缸，16为锥齿轮(斜)，17为锥齿轮(直)，18为硅胶层，19为主体上壳，20为水盖。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
Claims (10)
1.一种家用型自动擦窗器，包括壳体，其特征在于，还包括单片机、电机、刷子、履带式吸盘、以及滑动齿轮，其中，所述单片机和电机安装在所述壳体内，所述履带式吸盘安装于所述壳体的底部，所述壳体包括环形导轨，所述刷子安装在所述环形导轨上，所述电机的输出轴通过所述滑动齿轮连接所述刷子和履带式吸盘，所述单片机连接所述电机、滑动齿轮以及履带式吸盘。
2.根据权利要求1所述的家用型自动擦窗器，其特征在于，还包括擦头和弹性件，其中，所述擦头通过所述弹性件连接所述刷子的自由端。
3.根据权利要求1所述的家用型自动擦窗器，其特征在于，还包括水缸、水泵、水管、喷头，其中，所述水缸、水泵安装在所述壳体内，所述水泵的进口延伸至所述水缸内、出口水管连接至所述喷头，所述喷头安装在所述刷子的自由端，所述水泵连接所述单片机。
4.根据权利要求1所述的家用型自动擦窗器，其特征在于，所述壳体包括主体部分和主体上壳，其中，所述主体上壳安装在所述主体部分上，所述水缸的缸壁上缘与所述主体上壳的内表面密封连接。
5.根据权利要求4所述的家用型自动擦窗器，其特征在于，所述主体部分外包裹有硅胶层或者橡胶层。
6.根据权利要求4所述的家用型自动擦窗器，其特征在于，所述主体上壳包括透明窗口，其中，所述透明窗口位于所述水缸的上方。
7.根据权利要求6所述的家用型自动擦窗器，其特征在于，所述透明窗口上设置有刻度线。
8.根据权利要1所述的家用型自动擦窗器，其特征在于，还包括安装在所述壳体内的无线通信装置，其中，所述无线通信装置连接所述单片机。
9.根据权利要求1所述的家用型自动擦窗器，其特征在于，所述壳体呈半球包裹形。
10.根据权利要求1所述的家用型自动擦窗器，其特征在于，还包括遥控器，其中，所述遥控器电连接所述单片机，所述遥控器呈半圆形 片状。
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