CN109156843B - 一种水果清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种水果清洗机，包括底座、清洗仓、齿轮箱、电驱头、输送闸等。三个电机独立驱动三个定轴轮系，五个三叶涡轮输出，搅动水流并配合侧壁毛刷实现对水果的清洗；电动推杆驱动水闸开合，用于输送洗好的水果；收纳盒底部打有筛孔，用于放水，手动拉出收纳盒后可取出清洗好的水果。自动化洗水果，适用范围广，直径十厘米以下的水果均可清洗。三个电机各自独立输入，有多种搭配和挡位，控制灵活智能。
Description
技术领域
本发明涉水果清洗技术领域，特别涉及一种水果清洗机。
背景技术
水果由于其营养丰富,功能齐全,深受人们的喜爱。可是水果虽好，但洗水果确实是一件麻烦的事情。尤其是单体体积比较小的水果，如红枣、葡萄、大青枣等，要一个个冲洗，不但浪费时间，还浪费劳力，浪费水资源。大面积的摩擦推动水果，又会造成水果的损坏。因此，需要一种可自动清洗水果的机器。如专利号为CN201510147737.0提供了《一种可拆的水果清洗机》，包括水果清洗架、带进水孔的滚筒和电机等，其优点是自动化清洗，可拆卸，适用于工厂初加工；缺点是体积大，不适合家用。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种水果清洗机，三个电机独立驱动三个定轴轮系，五个三叶涡轮输出，搅动水流并配合侧壁毛刷实现对水果的清洗；电动推杆驱动水闸开合，用于输送洗好的水果；收纳盒底部打有筛孔，用于放水，手动拉出收纳盒后可取出清洗好的水果。
本发明所使用的技术方案是：一种水果清洗机，包括底座、清洗仓、齿轮箱、电驱头、输送闸，所述的清洗仓固定安装在底座上，电驱头和输送闸分别固定安装在清洗仓内部和下面；所述的齿轮箱固定安装在电驱头上。
所述的底座包括底盘、支脚、导轨、支架、托架、收纳盒、第一管接头，所述的支脚有四个，分别固定安装在底盘底部四周；支架和两个导轨分别固定安装在底盘上侧；所述的托架固定安装在支架上；收纳盒两侧装配在两侧导轨上，可沿导轨滑动；第一管接头固定安装在底盘下侧，用于排水。
所述的清洗仓包括第一箱体、机盖、第二把手、支柱、圆筒刷、圆板刷、第一固定套，所述的圆筒刷和圆板刷分别固定安装在第一箱体内部；所述的支柱有四个，分别固定安装在第一箱体内的四个第一固定套上；机盖与第一箱体配合，其上固定安装有四个均布的第二把手。
所述的齿轮箱包括第二箱体、伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，所述的伺服电机有三个，分别固定安装在第二箱体上；第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮分别固定安装在不同的伺服电机输出轴上。
所述的电驱头包括第二管接头、第二固定套、三叶涡轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第三箱体、第一套筒、齿轮轴、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮轴、第三锥齿轮轴、第四锥齿轮轴、第二套筒、第三套筒，所述的第二管接头固定安装在第三箱体上；四个第二固定套均布固定安装于第三箱体下侧，分别与前述的四个支柱连接；所述的第一套筒、两个第二套筒和两个第三套筒分别固定安装在第三箱体上；第二锥齿轮轴为空心轴，一端带锥齿，另一端固定安装有一第四齿轮，轴段铰接在第一套筒内，且第四齿轮与前述第一齿轮啮合；第一锥齿轮轴为空心轴，一端带锥齿，另一端固定安装有一第五齿轮，轴段铰接在第二锥齿轮轴内，且第五齿轮与前述第二齿轮啮合；齿轮轴为实心轴，一端固定安装有一三叶涡轮，另一端固定安装有一第六齿轮，轴段铰接在第一锥齿轮轴内，且第六齿轮与前述的第三齿轮啮合；所述的第三锥齿轮轴有两个，分别铰接在两个第三套筒内，一侧锥齿轮分别与第二锥齿轮轴上锥齿啮合，另一侧分别固定安装有一三叶涡轮；所述的第四锥齿轮轴有两个，分别铰接在两个第二套筒内，一侧锥齿轮分别与第一锥齿轮轴上锥齿啮合，另一侧分别固定安装有一三叶涡轮。
所述的输送闸包括第四箱体、水闸、电动推杆、输送管，所述的电动推杆固定安装在第四箱体上，推杆端固定安装有一水闸，水闸与第四箱体内导轨配合，可在电动推杆驱动下沿其滑动；所述的输送管固定安装在第四箱体上。
进一步的，所述的收纳盒包括漏盒、限位板、第一把手，所述的第一把手固定安装在漏盒侧面；所述的限位板固定安装在漏盒底部，用于限制漏盒被拉出的距离。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）自动化洗水果，适用范围广，直径十厘米以下的水果均可清洗；（2）三个电机各自独立输入，有多种搭配和挡位，控制灵活智能；（3）结构简单，体积小。
附图说明
图1、图2为本发明的整体结构示意图。
图3、图4为本发明的底座结构示意图。
图5为本发明的收纳盒结构示意图。
图6为本发明的清洗仓结构示意图。
图7为本发明的齿轮箱结构示意图。
图8、图9为本发明的电驱头结构示意图。
图10、图11为本发明的输送闸结构示意图。
图12为本发明的第三箱体零件结构示意图。
附图标号：1-底座；2-清洗仓；3-齿轮箱；4-电驱头；5-输送闸；101-底盘；102-支脚；103-导轨；104-支架；105-托架；106-收纳盒；107-第一管接头；10601-漏盒；10602-限位板；10603-第一把手；201-第一箱体；202-机盖；203-第二把手；204-支柱；205-圆筒刷；206-圆板刷；207-第一固定套；301-第二箱体；302-伺服电机；303-第一齿轮；304-第二齿轮；305-第三齿轮；401-第二管接头；402-第二固定套；403-三叶涡轮；404-第四齿轮；405-第五齿轮；406-第六齿轮；407-第三箱体；408-第一套筒；409-齿轮轴；410-第一锥齿轮轴；411-第二锥齿轮轴；412-第三锥齿轮轴；413-第四锥齿轮轴；414-第二套筒；415-第三套筒；501-第四箱体；502-水闸；503-电动推杆；504-输送管。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示的一种水果清洗机，包括底座1、清洗仓2、齿轮箱3、电驱头4、输送闸5，清洗仓2固定安装在底座1上，电驱头4和输送闸5分别固定安装在清洗仓2内部和下面。齿轮箱3固定安装在电驱头4上。
底座1包括底盘101、支脚102、导轨103、支架104、托架105、收纳盒106、第一管接头107，支脚102有四个，分别固定安装在底盘101底部四周。支架104和两个导轨103分别固定安装在底盘101上侧。托架105固定安装在支架104上。收纳盒106两侧装配在两侧导轨103上，可沿导轨103滑动。第一管接头107固定安装在底盘101下侧，用于排水。
清洗仓2包括第一箱体201、机盖202、第二把手203、支柱204、圆筒刷205、圆板刷206、第一固定套207，圆筒刷205和圆板刷206分别固定安装在第一箱体201内部。支柱204有四个，分别固定安装在第一箱体201内的四个第一固定套207上。机盖202与第一箱体201配合，其上固定安装有四个均布的第二把手203。
齿轮箱3包括第二箱体301、伺服电机302、第一齿轮303、第二齿轮304、第三齿轮305，伺服电机302有三个，分别固定安装在第二箱体301上。第一齿轮303、第二齿轮304、第三齿轮305分别固定安装在不同的伺服电机302输出轴上。
电驱头4包括第二管接头401、第二固定套402、三叶涡轮403、第四齿轮404、第五齿轮405、第六齿轮406、第三箱体407、第一套筒408、齿轮轴409、第一锥齿轮轴410、第二锥齿轮轴411、第三锥齿轮轴412、第四锥齿轮轴413、第二套筒414、第三套筒415，第二管接头401固定安装在第三箱体407上。四个第二固定套402均布固定安装于第三箱体407下侧，分别与前述的四个支柱204连接。第一套筒408、两个第二套筒414和两个第三套筒415分别固定安装在第三箱体407上。第二锥齿轮轴411为空心轴，一端带锥齿，另一端固定安装有一第四齿轮404，轴段铰接在第一套筒408内，且第四齿轮404与前述第一齿轮303啮合。第一锥齿轮轴410为空心轴，一端带锥齿，另一端固定安装有一第五齿轮405，轴段铰接在第二锥齿轮轴411内，且第五齿轮405与前述第二齿轮304啮合。齿轮轴409为实心轴，一端固定安装有一三叶涡轮403，另一端固定安装有一第六齿轮406，轴段铰接在第一锥齿轮轴410内，且第六齿轮406与前述的第三齿轮305啮合。第三锥齿轮轴412有两个，分别铰接在两个第三套筒415内，一侧锥齿轮分别与第二锥齿轮轴411上锥齿啮合，另一侧分别固定安装有一三叶涡轮403。第四锥齿轮轴413有两个，分别铰接在两个第二套筒414内，一侧锥齿轮分别与第一锥齿轮轴410上锥齿啮合，另一侧分别固定安装有一三叶涡轮403。
输送闸5包括第四箱体501、水闸502、电动推杆503、输送管504，电动推杆503固定安装在第四箱体501上，推杆端固定安装有一水闸502，水闸502与第四箱体501内导轨配合，可在电动推杆503驱动下沿其滑动。输送管504固定安装在第四箱体501上。
收纳盒106包括漏盒10601、限位板10602、第一把手10603，第一把手10603固定安装在漏盒10601侧面。限位板10602固定安装在漏盒10601底部，用于限制漏盒10601被拉出的距离。
本发明工作原理：本发明三个伺服电机302分别驱动第三齿轮305、第二齿轮304和第一齿轮303。第三齿轮305带动与其啮合的第六齿轮406，进而带动齿轮轴409转动，最终输出为底部三叶涡轮403的转动。第二齿轮304带动与之啮合的第五齿轮405转动，进而带动第一锥齿轮轴410转动，第一锥齿轮轴410带动两个第四锥齿轮轴413转动，进而输出为两个三叶涡轮403的转动。第一齿轮303带动与之啮合的第四齿轮404转动，进而带动第二锥齿轮轴411转动，第二锥齿轮轴411带动两个第三锥齿轮轴412转动，进而输出为两个三叶涡轮403的转动。不同的伺服电机302的转速组合，对应不用的清洗模式。
使用时，打开机盖202，放入水果，加少许水果洗洁精，然后关闭机盖202，接着，自来水通过第二管接头401向清洗仓2内部注水，住满水后，伺服电机302驱动五个三叶涡轮403转动，产生不同的漩涡水流，使仓内水果旋转，实现水果间摩擦与水果和圆筒刷205及圆板刷206上刷毛的摩擦。
水果洗完后，输送闸5稍微打开水闸502，使脏水排出，然后关闭水闸502，接着再向仓内注水，然后继续前述操作淘洗一遍水果，最后彻底打开水闸502，同时注水，水果会在水流和自身重力作用下，沿输送管504掉进收纳盒106，水会从收纳盒106底部的筛孔流入第一管接头107并由第一管接头107排出，然后手拉第一把手10603将漏盒10601拉出，接着取出洗好的水果，最后将漏盒10601推回。
Claims (2)
1.一种水果清洗机，包括底座（1）、清洗仓（2）、齿轮箱（3）、电驱头（4）、输送闸（5），其特征在于：所述的清洗仓（2）固定安装在底座（1）上，电驱头（4）和输送闸（5）分别固定安装在清洗仓（2）内部和下面；所述的齿轮箱（3）固定安装在电驱头（4）上；
所述的底座（1）包括底盘（101）、支脚（102）、导轨（103）、支架（104）、托架（105）、收纳盒（106）、第一管接头（107），所述的支脚（102）有四个，分别固定安装在底盘（101）底部四周；支架（104）和两个导轨（103）分别固定安装在底盘（101）上侧；所述的托架（105）固定安装在支架（104）上；收纳盒（106）两侧装配在两侧导轨（103）上，可沿导轨（103）滑动；第一管接头（107）固定安装在底盘（101）下侧，用于排水；
所述的清洗仓（2）包括第一箱体（201）、机盖（202）、第二把手（203）、支柱（204）、圆筒刷（205）、圆板刷（206）、第一固定套（207），所述的圆筒刷（205）和圆板刷（206）分别固定安装在第一箱体（201）内部；所述的支柱（204）有四个，分别固定安装在第一箱体（201）内的四个第一固定套（207）上；机盖（202）与第一箱体（201）配合，其上固定安装有四个均布的第二把手（203）；
所述的齿轮箱（3）包括第二箱体（301）、伺服电机（302）、第一齿轮（303）、第二齿轮（304）、第三齿轮（305），所述的伺服电机（302）有三个，分别固定安装在第二箱体（301）上；第一齿轮（303）、第二齿轮（304）、第三齿轮（305）分别固定安装在不同的伺服电机（302）输出轴上；
所述的电驱头（4）包括第二管接头（401）、第二固定套（402）、三叶涡轮（403）、第四齿轮（404）、第五齿轮（405）、第六齿轮（406）、第三箱体（407）、第一套筒（408）、齿轮轴（409）、第一锥齿轮轴（410）、第二锥齿轮轴（411）、第三锥齿轮轴（412）、第四锥齿轮轴（413）、第二套筒（414）、第三套筒（415），所述的第二管接头（401）固定安装在第三箱体（407）上；四个第二固定套（402）均布固定安装于第三箱体（407）下侧，分别与前述的四个支柱（204）连接；所述的第一套筒（408）、两个第二套筒（414）和两个第三套筒（415）分别固定安装在第三箱体（407）上；第二锥齿轮轴（411）为空心轴，一端带锥齿，另一端固定安装有一第四齿轮（404），轴段铰接在第一套筒（408）内，且第四齿轮（404）与前述第一齿轮（303）啮合；第一锥齿轮轴（410）为空心轴，一端带锥齿，另一端固定安装有一第五齿轮（405），轴段铰接在第二锥齿轮轴（411）内，且第五齿轮（405）与前述第二齿轮（304）啮合；齿轮轴（409）为实心轴，一端固定安装有一三叶涡轮（403），另一端固定安装有一第六齿轮（406），轴段铰接在第一锥齿轮轴（410）内，且第六齿轮（406）与前述的第三齿轮（305）啮合；所述的第三锥齿轮轴（412）有两个，分别铰接在两个第三套筒（415）内，一侧锥齿轮分别与第二锥齿轮轴（411）上锥齿啮合，另一侧分别固定安装有一三叶涡轮（403）；所述的第四锥齿轮轴（413）有两个，分别铰接在两个第二套筒（414）内，一侧锥齿轮分别与第一锥齿轮轴（410）上锥齿啮合，另一侧分别固定安装有一三叶涡轮（403）；
所述的输送闸（5）包括第四箱体（501）、水闸（502）、电动推杆（503）、输送管（504），所述的电动推杆（503）固定安装在第四箱体（501）上，推杆端固定安装有一水闸（502），水闸（502）与第四箱体（501）内导轨配合，可在电动推杆（503）驱动下沿其滑动；所述的输送管（504）固定安装在第四箱体（501）上。
2.如权利要求1所述的一种水果清洗机，其特征在于：所述的收纳盒（106）包括漏盒（10601）、限位板（10602）、第一把手（10603），所述的第一把手（10603）固定安装在漏盒（10601）侧面；所述的限位板（10602）固定安装在漏盒（10601）底部，用于限制漏盒（10601）被拉出的距离。
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