CN208625574U - 一种服务机器人用清洁底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种服务机器人用清洁底座，包括座体以及设置在其上侧的安装支架，座体的内部水平设置有隔板，隔板下侧设有两个驱动轮和一个万向轮，驱动轮的轮轴两端分别同轴连接有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮的轮轴与座体的侧壁转动连接，第一齿轮通过第三齿轮与第四齿轮传动连接，第四齿轮的轮轴一端与座体的侧壁转动连接，且第四齿轮的轮轴另一端连接有水平设置的滚动刷，两根滚动刷相对的一端通过转盘转动连接，第二齿轮通过第五齿轮与第六齿轮传动连接。本实用新型可在服务机器人服务的过程中对地面进行清洁，不仅可保持地面的持续清洁，同时还有效的降低了室内清洁维护的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种服务机器人用清洁底座。
背景技术
机器人底座是用于承载机器人主体的部件，其在机器人发出指令后进行前后及变向移动。目前，现有的室内服务机器人底座大多都不带有清洁地面的功能，而且清洁地面的工作大多由保洁员完成，这样不仅工作量大，而且保洁的成本相对较高；虽然市场上已经有专门用于清洁工作的扫地机器人，但扫地机器人以保洁为主要目的，需要单独的设置复杂的驱动结构，不仅增加的使用及维护的成本，同时扫地机器人不适合出现在人流量较大的服务场合，无法在服务工作的时间内进行清洁工作，进而无法保持地面在工作时间段的持续清洁。
为此，我们针对服务机器人的底座进行改进，进而提出一种服务机器人用清洁底座来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种服务机器人用清洁底座。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种服务机器人用清洁底座，包括座体以及设置在其上侧的安装支架，所述座体为方形壳体，且座体的内部水平设置有隔板，所述隔板下侧设有呈三角形分布的两个驱动轮和一个万向轮，所述驱动轮的轮轴两端分别同轴连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的轮轴与座体的侧壁转动连接，所述所述第一齿轮通过第三齿轮与第四齿轮传动连接，所述第四齿轮的轮轴一端与座体的侧壁转动连接，且第四齿轮的轮轴另一端连接有水平设置的滚动刷，两根滚动刷相对的一端通过转盘转动连接，所述第二齿轮通过第五齿轮与第六齿轮传动连接，两个所述第六齿轮的轮轴分别与差速器的两个输出轴连接，所述差速器的输入轴与设置在隔板上侧的驱动电机连接，所述差速器与滚动刷之间设有吸尘嘴，所述吸尘嘴通过吸尘管与设置在隔板上侧的集尘室连接，所述集尘室内设有过滤机构和吸气电机。
优选的，所述第三齿轮的轮轴转动连接在座体的侧壁上。
优选的，所述第五齿轮的轮轴转动连接有支架，且支架与隔板固定连接。
优选的，所述吸尘嘴包括一根中部与吸尘管连接的横管，所述横管的两端密封，且横管的底部设有条形开口。
优选的，所述过滤机构包括设置在吸尘管与吸气电机之间的集尘盒，且在座体的一侧铰接有与集尘盒对应设置的密封门，所述集尘盒的内竖直设有第一过滤板网和第二过滤板网，所述第一过滤板网与第二过滤板网平行，所述座体和密封门侧壁上均设有与集尘盒左右两端形状相匹配的凹槽，且凹槽的深度值与集尘盒侧板厚度值相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过在座体的下侧设置两根滚动刷，并将两根滚动刷分别与两个驱动轮连接，在机器人底座移动的过程中，可带动滚动刷转动，可将粘附在地表的杂物向后扫动，不仅可避免另外设置驱动机构，降低了机器人底座使用及维护的成本，同时该服务机器人底座可在服务的过程中进行清洁工作，可保持地面的持续的清洁；通过在滚动刷的后侧设置吸尘嘴，并将吸尘嘴与吸气电机连接，可将滚动刷清扫的杂物吸至集尘室内，通过在集尘室内部设置集成盒，并在其内部设置第一过滤板网和第二过滤板网，可将吸入的杂物进行过滤收集，本实用新型使用时，只需定期的取出集尘盒清理杂物，即可保证机器人底座长期持续的进行清洁工作。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种服务机器人用清洁底座的仰视示意图；
图2为本实用新型提出的一种服务机器人用清洁底座的侧面透视图；
图3为本实用新型提出的一种服务机器人用清洁底座的侧面外部结构示意图。
图中：1座体、2安装支架、3隔板、4驱动轮、5第一齿轮、6第二齿轮、7第三齿轮、8第四齿轮、9滚动刷、10第五齿轮、11第六齿轮、12差速器、13驱动电机、14吸尘嘴、15吸尘管、16集尘室、17过滤机构、18吸气电机、19集尘盒、20密封门、21第一过滤板网、22第二过滤板网、23万向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-3，一种服务机器人用清洁底座，包括座体1以及设置在其上侧的安装支架2，座体1为方形壳体，且座体1的内部水平设置有隔板3，隔板3下侧设有呈三角形分布的两个驱动轮4和一个万向轮23。
驱动轮4的轮轴两端分别同轴连接有第一齿轮5和第二齿轮6，第一齿轮5的轮轴与座体1的侧壁转动连接，第一齿轮5通过第三齿轮7与第四齿轮8传动连接，需要说明的是，第三齿轮7的轮轴转动连接在座体1的侧壁上，第四齿轮8的轮轴一端与座体1的侧壁转动连接，且第四齿轮8的轮轴另一端连接有水平设置的滚动刷9，两根滚动刷9相对的一端通过转盘转动连接，滚动刷9向后转动，可将粘附在地面上的杂物向后扫动。
第二齿轮6通过第五齿轮10与第六齿轮11传动连接，需要说明的是，第五齿轮10的轮轴转动连接有支架，且支架与隔板3固定连接，两个第六齿轮11的轮轴分别与差速器12的两个输出轴连接，差速器12的输入轴与设置在隔板3上侧的驱动电机13连接，由驱动电机13驱动座体1移动，差速器12可保证驱动轮4转弯产生不同的转速。
差速器12与滚动刷9之间设有吸尘嘴14，吸尘嘴14通过吸尘管15与设置在隔板3上侧的集尘室16连接，集尘室16内设有过滤机构17和吸气电机18，具体的，吸尘嘴14包括一根中部与吸尘管15连接的横管，横管的两端密封，且横管的底部设有条形开口，吸气电机18工作时可将横管扫过面积上的杂物吸入集尘室16内。
本实施例中，过滤机构17包括设置在吸尘管15与吸气电机18之间的集尘盒19，且在座体1的一侧铰接有与集尘盒19对应设置的密封门20，以便于将集尘室16内的集尘盒19取出清理收集杂物；集尘盒19的内竖直设有第一过滤板网21和第二过滤板网22，第一过滤板网21与第二过滤板网22平行，座体1和密封门20侧壁上均设有与集尘盒19左右两端形状相匹配的凹槽，且凹槽的深度值与集尘盒19侧板厚度值相同，以保证过滤板网与集尘室16之间的密封性，值得一提的是，第一过滤板网21的网孔孔径大于第二过滤板网22的网孔孔径，以达到分级过滤的效果，降低过滤板网堵塞的概率。
本实用新型通过在座体1的下侧设置两根滚动刷9，并将两根滚动刷9分别与两个驱动轮4连接，在机器人底座移动的过程中，可带动滚动刷9转动，可将粘附在地表的杂物向后扫动；通过在滚动刷9的后侧设置吸尘嘴14，并将吸尘嘴14与吸气电机18连接，可将滚动刷9清扫的杂物吸至集尘室16内，通过在集尘室16内部设置集成盒19，并在其内部设置第一过滤板网21和第二过滤板网22，可将吸入的杂物进行过滤收集。
以上仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种服务机器人用清洁底座，包括座体(1)以及设置在其上侧的安装支架(2)，其特征在于，所述座体(1)为方形壳体，且座体(1)的内部水平设置有隔板(3)，所述隔板(3)下侧设有呈三角形分布的两个驱动轮(4)和一个万向轮(23)，所述驱动轮(4)的轮轴两端分别同轴连接有第一齿轮(5)和第二齿轮(6)，所述第一齿轮(5)的轮轴与座体(1)的侧壁转动连接，所述第一齿轮(5)通过第三齿轮(7)与第四齿轮(8)传动连接，所述第四齿轮(8)的轮轴一端与座体(1)的侧壁转动连接，且第四齿轮(8)的轮轴另一端连接有水平设置的滚动刷(9)，两根滚动刷(9)相对的一端通过转盘转动连接，所述第二齿轮(6)通过第五齿轮(10)与第六齿轮(11)传动连接，两个所述第六齿轮(11)的轮轴分别与差速器(12)的两个输出轴连接，所述差速器(12)的输入轴与设置在隔板(3)上侧的驱动电机(13)连接，所述差速器(12)与滚动刷(9)之间设有吸尘嘴(14)，所述吸尘嘴(14)通过吸尘管(15)与设置在隔板(3)上侧的集尘室(16)连接，所述集尘室(16)内设有过滤机构(17)和吸气电机(18)。
2.根据权利要求1所述的一种服务机器人用清洁底座，其特征在于，所述第三齿轮(7)的轮轴转动连接在座体(1)的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种服务机器人用清洁底座，其特征在于，所述第五齿轮(10)的轮轴转动连接有支架，且支架与隔板(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种服务机器人用清洁底座，其特征在于，所述吸尘嘴(14)包括一根中部与吸尘管(15)连接的横管，所述横管的两端密封，且横管的底部设有条形开口。
5.根据权利要求1所述的一种服务机器人用清洁底座，其特征在于，所述过滤机构(17)包括设置在吸尘管(15)与吸气电机(18)之间的集尘盒(19)，且在座体(1)的一侧铰接有与集尘盒(19)对应设置的密封门(20)，所述集尘盒(19)的内竖直设有第一过滤板网(21)和第二过滤板网(22)，所述第一过滤板网(21)与第二过滤板网(22)平行，所述座体(1)和密封门(20)侧壁上均设有与集尘盒(19)左右两端形状相匹配的凹槽，且凹槽的深度值与集尘盒(19)侧板厚度值相同。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110359396A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-22 | 杨宝森 | 一种环卫保洁车用路面死角清洁设备 |
| CN112205928A (zh) * | 2020-09-02 | 2021-01-12 | 夏梦．意杰服饰有限公司 | 一种用于服装加工废料回收装置及工艺 |
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