CN109514580A - 一种具有ai交互功能的清洁型机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有AI交互功能的清洁型机器人，涉及机器人技术领域，包括底座、显示屏、进气口和过滤腔，所述底座的上方固定有升降柱，且升降柱的上方安装有机体，所述显示屏设置于机体的中上方外侧，且显示屏的两侧安装有扬声器，所述过滤腔固定于机体的中下方，所述显示屏的上方设置有翻译屏，且翻译屏的上方两侧固定有收音筒，所述机体的上方两侧设置有旋转轴，且旋转轴的右侧安装有伸缩杆，所述进气口设置于显示屏的下方外侧，且进气口的内部固定有防尘网，所述底座的内部上方安装有旋转扇叶，且旋转扇叶的下方固定有拦截网。本发明的有益效果是：该装置通过对升降柱的设置便于根据使用需求调整机体的位置高度。

Description

一种具有AI交互功能的清洁型机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有AI交互功能的清洁型机器人。

背景技术

机器人属于机械领域，是一种采用高科技技术的机器，主要用于为人类服务，也可用于家庭保洁等服务中，使人们生活更加便利，随着科技的发展和人们生活水平的提高，各种类型的机器人的的使用将会越来越普遍。

现有的清洁机器人一般只能对地面进行清洁，但是清洁度不高，不具备吸尘和拖地的组合式清洁方式，也无法对墙角等死角处进行清洁，并且无法对墙体和门窗进行清洁，也不具备对空气进行清洁过滤的功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有AI交互功能的清洁型机器人，以解决上述背景技术中提出的清洁机器人一般只能对地面进行清洁，但是清洁度不高，不具备吸尘和拖地的组合式清洁方式，也无法对墙角等死角处进行清洁，并且无法对墙体和门窗进行清洁，也不具备对空气进行清洁过滤的功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有AI交互功能的清洁型机器人，包括底座、显示屏、进气口和过滤腔，所述底座的上方固定有升降柱，且升降柱的上方安装有机体，所述显示屏设置于机体的中上方外侧，且显示屏的两侧安装有扬声器，所述过滤腔固定于机体的中下方，所述显示屏的上方设置有翻译屏，且翻译屏的上方两侧固定有收音筒，所述机体的上方两侧设置有旋转轴，且旋转轴的右侧安装有伸缩杆，所述进气口设置于显示屏的下方外侧，且进气口的内部固定有防尘网，所述底座的内部上方安装有旋转扇叶，且旋转扇叶的下方固定有拦截网，所述拦截网的下方设置有吸尘口，且吸尘口的上方两侧固定有导流道，所述导流道的外侧安装有集尘盒，所述旋转扇叶的前后两侧均设置有水槽，所述水槽的下方安装有加湿管，且加湿管的前方固定有分流管，所述分流管的下方设置有拖地墩布，且拖地墩布的顶部两端安装有电动推杆。

优选的，所述底座的外侧安装有第一液压杆，且第一液压杆的右侧设置有活动轴，所述活动轴的下方安装有第二液压杆，且第二液压杆的底部固定有微型电机，所述微型电机的下方设置有除尘刷。

优选的，所述机体通过升降柱构成可升降结构，且机体的对称中心与底座的对称中心重合。

优选的，旋转轴的一侧焊接有电动机，所述伸缩杆的顶端固定有安装架，且安装架的内侧安装有清洁刷，所述清洁刷的两侧均设置有伸缩弹簧。

优选的，所述伸缩杆之间关于机体的竖直中心线相对称，且伸缩杆通过旋转轴构成转动结构。

优选的，所述进气口的内侧安装有吸气泵，且吸气泵的右下方设置有滤水箱，所述滤水箱的上方安装有净化箱，且净化箱的内部固定有活性炭过滤层。

优选的，所述吸尘口通过导流道与集尘盒的内部相连通，且导流道呈向下倾斜状结构。

优选的，所述分流管等距分布于加湿管的前方，且加湿管通过连接管道与水槽构成一体化结构，并且水槽之间关于底座的中轴线相对称。

优选的，所述清洁刷通过伸缩弹簧与安装架构成可拆卸结构，且安装架呈“U”形状结构，并且安装架通过伸缩杆构成可伸缩结构。

本发明提供了一种具有AI交互功能的清洁型机器人，具备以下有益效果：

1、本发明通过对升降柱的设置便于根据使用需求调整机体的位置高度，机体通过升降柱构成可升降结构，便于通过升降柱调整机体的高度，从而便于对不同高度的墙体和门窗进行清洁，机体的对称中心与底座的对称中心重合，使得机体设置更加平稳。

2、本发明通过对伸缩杆的设置便于调整安装架及清洁刷的位置，伸缩杆之间关于机体的竖直中心线相对称，便于通过两组伸缩杆同时对机体两侧的墙体进行清洁，伸缩杆通过旋转轴构成转动结构，便于通过旋转轴转动伸缩杆从而调整清洁刷的清洁角度。

3、本发明通过对吸尘口和旋转扇叶的设置便于对地面进行清洁，吸尘口通过导流道与集尘盒的内部相连通，便于吸尘口吸入的灰尘在通过导流道时由于旋转气流的作用进入集尘盒中，从而便于对灰尘进行收集，导流道呈向下倾斜状结构，便于灰尘直接进入集尘盒中，防止灰尘回旋到吸尘口内部。

4、本发明通过对分流管的设置便于对拖地墩布进行均匀的湿润，分流管等距分布于加湿管的前方，便于分流管将加湿管中的水分均匀的导入至拖地墩布上对拖地墩布进行湿润，从而便于拖地墩布对地面进行清洁，加湿管通过连接管道与水槽构成一体化结构，便于水槽内部的水分通过加湿管再进入分流管中，水槽之间关于底座的中轴线相对称，便于两组水槽与拖地墩布同时使用增加地面清洁程度。

5、本发明通过对清洁刷的设置便于对墙体或者门窗进行清洁，清洁刷通过伸缩弹簧与安装架构成可拆卸结构，便于通过伸缩弹簧将清洁刷进拆卸下来进行清洗，安装架呈“U”形状结构便于清洁刷的安装固定，安装架通过伸缩杆构成可伸缩结构，便于通过伸缩杆调整安装架的位置从而调整清洁刷的清洁位置。

附图说明

图1为本发明一种具有AI交互功能的清洁型机器人的结构示意图；

图2为本发明一种具有AI交互功能的清洁型机器人的底座内部结构示意图；

图3为本发明一种具有AI交互功能的清洁型机器人的底座俯视结构示意图；

图4为本发明一种具有AI交互功能的清洁型机器人的机体俯视结构示意图；

图5为本发明一种具有AI交互功能的清洁型机器人的过滤腔内部结构示意图。

图中：1、底座；2、升降柱；3、机体；4、显示屏；5、扬声器；6、翻译屏；7、收音筒；8、旋转轴；9、伸缩杆；10、进气口；11、防尘网；12、过滤腔；13、第一液压杆；14、活动轴；15、第二液压杆；16、微型电机；17、除尘刷；18、旋转扇叶；19、拦截网；20、导流道；21、吸尘口；22、集尘盒；23、水槽；24、加湿管；25、分流管；26、拖地墩布；27、电动推杆；28、电动机；29、安装架；30、清洁刷；31、伸缩弹簧；32、吸气泵；33、滤水箱；34、净化箱；35、活性炭过滤层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有AI交互功能的清洁型机器人，包括底座1、升降柱2、机体3、显示屏4、扬声器5、翻译屏6、收音筒7、旋转轴8、伸缩杆9、进气口10、防尘网11、过滤腔12、第一液压杆13、活动轴14、第二液压杆15、微型电机16、除尘刷17、旋转扇叶18、拦截网19、导流道20、吸尘口21、集尘盒22、水槽23、加湿管24、分流管25、拖地墩布26、电动推杆27、电动机28、安装架29、清洁刷30、伸缩弹簧31、吸气泵32、滤水箱33、净化箱34和活性炭过滤层35，底座1的上方固定有升降柱2，且升降柱2的上方安装有机体3，机体3通过升降柱2构成可升降结构，且机体3的对称中心与底座1的对称中心重合，机体3通过升降柱2构成可升降结构便于通过升降柱2调整机体3的高度，从而便于对不同高度的墙体和门窗进行清洁，机体3的对称中心与底座1的对称中心重合使得机体3设置更加平稳，显示屏4设置于机体3的中上方外侧，且显示屏4的两侧安装有扬声器5，过滤腔12固定于机体3的中下方；

显示屏4的上方设置有翻译屏6，且翻译屏6的上方两侧固定有收音筒7，机体3的上方两侧设置有旋转轴8，且旋转轴8的右侧安装有伸缩杆9，伸缩杆9之间关于机体3的竖直中心线相对称，且伸缩杆9通过旋转轴8构成转动结构，伸缩杆9之间关于机体3的竖直中心线相对称便于通过两组伸缩杆9同时对机体3两侧的墙体进行清洁，伸缩杆9通过旋转轴8构成转动结构便于通过旋转轴8转动伸缩杆9从而调整清洁刷30的清洁角度，进气口10设置于显示屏4的下方外侧，且进气口10的内部固定有防尘网11，底座1的外侧安装有第一液压杆13，且第一液压杆13的右侧设置有活动轴14，活动轴14的下方安装有第二液压杆15，且第二液压杆15的底部固定有微型电机16，微型电机16的下方设置有除尘刷17；

底座1的内部上方安装有旋转扇叶18，且旋转扇叶18的下方固定有拦截网19，拦截网19的下方设置有吸尘口21，且吸尘口21的上方两侧固定有导流道20，吸尘口21通过导流道20与集尘盒22的内部相连通，且导流道20呈向下倾斜状结构，吸尘口21通过导流道20与集尘盒22的内部相连通便于吸尘口21吸入的灰尘在通过导流道20时由于旋转气流的作用进入集尘盒22中，从而便于对灰尘进行收集，导流道20呈向下倾斜状结构便于灰尘直接进入集尘盒22中，防止灰尘回旋到吸尘口21内部，导流道20的外侧安装有集尘盒22；

旋转扇叶18的前后两侧均设置有水槽23，且水槽23的下方安装有加湿管24，加湿管24的前方固定有分流管25，且分流管25的下方设置有拖地墩布26，分流管25等距分布于加湿管24的前方，且加湿管24通过连接管道与水槽23构成一体化结构，并且水槽23之间关于底座1的中轴线相对称，分流管25等距分布于加湿管24的前方便于分流管25将加湿管24中的水分均匀的导入至拖地墩布26上对拖地墩布26进行湿润，从而便于拖地墩布26对地面进行清洁，加湿管24通过连接管道与水槽23构成一体化结构便于水槽23内部的水分通过加湿管24再进入分流管25中，水槽23之间关于底座1的中轴线相对称便于两组水槽23与拖地墩布26同时使用增加地面清洁程度，拖地墩布26的顶部两端安装有电动推杆27；

旋转轴8的一侧焊接有电动机28，伸缩杆9的顶端固定有安装架29，且安装架29的内侧安装有清洁刷30，清洁刷30通过伸缩弹簧31与安装架29构成可拆卸结构，且安装架29呈“U”形状结构，并且安装架29通过伸缩杆9构成可伸缩结构，清洁刷30通过伸缩弹簧31与安装架29构成可拆卸结构便于通过伸缩弹簧31将清洁刷30进拆卸下来进行清洗，安装架29呈“U”形状结构便于清洁刷30的安装固定，安装架29通过伸缩杆9构成可伸缩结构便于通过伸缩杆9调整安装架29的位置从而调整清洁刷30的清洁位置，清洁刷30的两侧均设置有伸缩弹簧31，进气口10的内侧安装有吸气泵32，且吸气泵32的右下方设置有滤水箱33，滤水箱33的上方安装有净化箱34，且净化箱34的内部固定有活性炭过滤层35。

综上所述，该具有AI交互功能的清洁型机器人，使用时，需要与机体3进行AI交互时可以直接下达语言命令，然后收音筒7对语言进行收录然后根据在翻译屏6上进行对话显示，同时并通过扬声器5进行语音播放实现简单的AI交互功能，还可以通过显示屏4观看视频，具有娱乐互动的作用，在需要使用机体3进行清洁工作的时候，首先可以通过电机转动旋转扇叶18，然后旋转扇叶18高速旋转，在吸尘口21上方形成真空，利用由此产生的高速气流，从吸尘口21处吸进灰尘，然后灰尘在通过导流道20时由于旋转气流的作用进入集尘盒22中，使得集尘盒22对灰尘进行收集，在这一过程中拦截网19能够对大颗粒的杂质进行拦截，导流道20呈向下倾斜状结构能够防止灰尘回旋到吸尘口21内部，然后可以控制水槽23的阀门开启，使得水槽23内部的水分进入加湿管24再进入分流管25中，分流管25将加湿管24中的水分均匀的导入至拖地墩布26上对拖地墩布26进行湿润，从而便于拖地墩布26对地面进行拖地清洁，两组水槽23与拖地墩布26同时使用增加地面清洁程度，在需要对拖地墩布26无法清洁的死角处进行清洁的时候，可以根据需求调整第一液压杆13和第二液压杆15的长度，然后通过活动轴14转动第二液压杆15，再启动微型电机16，使得除尘刷17旋转对死角处的脏污进行清洁，需要对墙体或者门窗进行清洁的时候，可以通过电动机28转动旋转轴8，使得旋转轴8带动伸缩杆9的转动，并且可以调整伸缩杆9的长度，使得伸缩杆9顶端的清洁刷30与墙体或者门窗相贴合对墙体或者门窗进行清洁，并且在使用后还可以通过伸缩弹簧31将清洁刷30拆卸下来进行清洗或更换，伸缩弹簧31的两侧均设置有凹槽便于伸缩弹簧31的卡合安装防止伸缩弹簧31的脱离，在机体3的使用过程中还能够对空气进行清洁，首先可以启动吸气泵32，使得吸气泵32通过进气口10将室内空气吸入，然后空气被导入滤水箱33中，使得水体对空气进行初步过滤降低空气中的灰尘含量，并且还可以根据不同的实际情况在水体中添加化学试剂从而对空气中的有害气体进行过滤，比如在水体中添加碱性液体去除空气中的氯气，然后空气通过滤水箱33后进入到净化箱34内部，在空气经过净化箱34内部的活性炭过滤层35时，活性炭过滤层35可以对空气中的异味进行吸附，最后室内空气依次经过两组滤水箱33和净化箱34的过滤后重新排出，就这样完成整个具有AI交互功能的清洁型机器人的使用过程。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有AI交互功能的清洁型机器人，包括底座（1）、显示屏（4）、进气口（10）和过滤腔（12），其特征在于：所述底座（1）的上方固定有升降柱（2），且升降柱（2）的上方安装有机体（3），所述显示屏（4）设置于机体（3）的中上方外侧，且显示屏（4）的两侧安装有扬声器（5），所述过滤腔（12）固定于机体（3）的中下方，所述显示屏（4）的上方设置有翻译屏（6），且翻译屏（6）的上方两侧固定有收音筒（7），所述机体（3）的上方两侧设置有旋转轴（8），且旋转轴（8）的右侧安装有伸缩杆（9），所述进气口（10）设置于显示屏（4）的下方外侧，且进气口（10）的内部固定有防尘网（11），所述底座（1）的内部上方安装有旋转扇叶（18），且旋转扇叶（18）的下方固定有拦截网（19），所述拦截网（19）的下方设置有吸尘口（21），且吸尘口（21）的上方两侧固定有导流道（20），所述导流道（20）的外侧安装有集尘盒（22），所述旋转扇叶（18）的前后两侧均设置有水槽（23），且水槽（23）的下方安装有加湿管（24），所述加湿管（24）的前方固定有分流管（25），且分流管（25）的下方设置有拖地墩布（26），所述拖地墩布（26）的顶部两端安装有电动推杆（27）。

2.根据权利要求1所述的一种具有AI交互功能的清洁型机器人，其特征在于：所述底座（1）的外侧安装有第一液压杆（13），且第一液压杆（13）的右侧设置有活动轴（14），所述活动轴（14）的下方安装有第二液压杆（15），且第二液压杆（15）的底部固定有微型电机（16），所述微型电机（16）的下方设置有除尘刷（17）。

3.根据权利要求1所述的一种具有AI交互功能的清洁型机器人，其特征在于：所述机体（3）通过升降柱（2）构成可升降结构，且机体（3）的对称中心与底座（1）的对称中心重合。

4.根据权利要求1所述的一种具有AI交互功能的清洁型机器人，其特征在于：所述旋转轴（8）的一侧焊接有电动机（28），所述伸缩杆（9）的顶端固定有安装架（29），且安装架（29）的内侧安装有清洁刷（30），所述清洁刷（30）的两侧均设置有伸缩弹簧（31）。

5.根据权利要求1所述的一种具有AI交互功能的清洁型机器人，其特征在于：所述伸缩杆（9）之间关于机体（3）的竖直中心线相对称，且伸缩杆（9）通过旋转轴（8）构成转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有AI交互功能的清洁型机器人，其特征在于：所述进气口（10）的内侧安装有吸气泵（32），且吸气泵（32）的右下方设置有滤水箱（33），所述滤水箱（33）的上方安装有净化箱（34），且净化箱（34）的内部固定有活性炭过滤层（35）。

7.根据权利要求1所述的一种具有AI交互功能的清洁型机器人，其特征在于：所述吸尘口（21）通过导流道（20）与集尘盒（22）的内部相连通，且导流道（20）呈向下倾斜状结构。

8.根据权利要求1所述的一种具有AI交互功能的清洁型机器人，其特征在于：所述分流管（25）等距分布于加湿管（24）的前方，且加湿管（24）通过连接管道与水槽（23）构成一体化结构，并且水槽（23）之间关于底座（1）的中轴线相对称。

9.根据权利要求4所述的一种具有AI交互功能的清洁型机器人，其特征在于：所述清洁刷（30）通过伸缩弹簧（31）与安装架（29）构成可拆卸结构，且安装架（29）呈“U”形状结构，并且安装架（29）通过伸缩杆（9）构成可伸缩结构。