CN212015439U - 建筑用外墙清理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了建筑用外墙清理机器人，其结构包括清洁机器人、照明装置、警报装置、红外线感应装置、吸尘管、清洁剂储存器、清洁头、吸附爬轮、集尘箱，照明装置设有两个与清洁机器人嵌固连接，清洁剂储存器固定于清洁头的上端位置，集尘箱与吸尘管焊接连接，本实用新型通过使用人员将清洁机器人开启后，通过吸附爬轮将清洁机器人吸附在墙壁上并进行移动，通过玻璃边角清洁器可以对玻璃边角进行清洁，通过擦拭装置的来回摆动，带动清洁小海绵对玻璃边角进行清结，且设有两个玻璃边角清洁器，通过与伸缩装置的配合，可实现同时清洗两个玻璃边角，避免了清洁机器人在对玻璃窗进行清理时，玻璃窗边角难以清洗到位的问题。

Description

建筑用外墙清理机器人

技术领域

本实用新型涉及建筑领域，具体的是建筑用外墙清理机器人。

背景技术

外墙清洁机器人主要用于对建筑楼层外墙的灰尘、杂物等进行清洗的设备，能够代替清洁人员进行高空作业，并且外墙清洁机器人清洁范围大，使用方便，避免了清洗高层建筑外墙时，需要人工进行高空清洗，导致的一系列安全问题，但在现有技术中外墙清洁机器人在对玻璃窗进行清理时，由于清洁头相对较大，导致玻璃窗边角难以清洗到位，从而达不到预想的清洁效果。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供建筑用外墙清理机器人。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：建筑用外墙清理机器人，其结构包括清洁机器人、照明装置、警报装置、红外线感应装置、吸尘管、清洁剂储存器、清洁头、吸附爬轮、集尘箱，所述照明装置设有两个与清洁机器人嵌固连接，所述警报装置设有两个位于照明装置之间，所述红外线感应装置与清洁机器人嵌固连接，所述吸尘管位于清洁机器人的前端位置，所述清洁剂储存器固定于清洁头的上端位置，所述清洁头与吸尘管相连接，所述吸附爬轮设有四个与集尘箱活动卡合，所述集尘箱与吸尘管焊接连接。

更进一步的，所述清洁头主要由清洁刷板、玻璃边角清洁器出口、玻璃边角清洁器组成，所述清洁刷板位于清洁头的底部位置，所述玻璃边角清洁器出口位于清洁头的前端位置，所述玻璃边角清洁器固定于清洁头内部位置。

更进一步的，所述玻璃边角清洁器主要由连接轴、小型电机、伸缩装置、擦拭装置组成，所述小型电机的一端与连接轴相连接，所述小型电机的另一端与伸缩装置相连接，所述擦拭装置与伸缩装置间隙配合。

更进一步的，所述伸缩装置主要由伸缩弹簧、滑动块、推动块、推动杠杆、底座组成，所述伸缩弹簧位于伸缩装置的内部且位于两个滑动块之间，所述滑动块与推动杠杆螺栓连接，所述推动块与推动杠杆螺栓连接，所述推动杠杆设有三个位于伸缩装置内部，所述底座与伸缩弹簧嵌固连接。

更进一步的，所述擦拭装置主要由清洁小海绵、摆动轴，摆动电机组成，所述清洁小海绵与摆动轴螺纹连接，摆动轴与摆动电机啮合连接，所述摆动电机与擦拭装置的焊接连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过使用人员将清洁机器人开启后，通过吸附爬轮将清洁机器人吸附在墙壁上并进行移动，通过红外线感应装置与清洁头的配合可以实现自动清洁，通过玻璃边角清洁器可以对玻璃边角进行清洁，通过擦拭装置的来回摆动，带动清洁小海绵对玻璃边角进行清结，且设有两个玻璃边角清洁器，通过与伸缩装置的配合，可实现同时清洗两个玻璃边角，避免了清洁机器人在对玻璃窗进行清理时，玻璃窗边角难以清洗到位的问题。

附图说明

图1为本实用新型建筑用外墙清理机器人的结构示意图。

图2为本实用新型清洁头的结构示意图。

图3为本实用新型清洁头内部俯视的结构示意图。

图4为本实用新型玻璃边角清洁器的结构示意图。

图5为本实用新型玻璃边角清洁器伸缩装置内部俯视的结构示意图。

图6为本实用新型玻璃边角清洁器擦拭装置的结构示意图。

图中：清洁机器人-1、照明装置-2、警报装置-3、红外线感应装置-4、吸尘管-5、清洁剂储存器-6、清洁头-7、吸附爬轮-8、集尘箱-9、清洁刷板-71、玻璃边角清洁器出口-72、玻璃边角清洁器-a、连接轴-a1、小型电机-a2、伸缩装置-b、擦拭装置-c、伸缩弹簧-b1、滑动块-b2、推动块-b3、推动杠杆-b4、底座-b5、清洁小海绵-c1、摆动轴-c2，摆动电机-c3。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

如图1-图5所示，本实用新型提供建筑用外墙清理机器人，其结构包括清洁机器人1、照明装置2、警报装置3、红外线感应装置4、吸尘管5、清洁剂储存器6、清洁头7、吸附爬轮8、集尘箱9，所述照明装置2设有两个与清洁机器人1嵌固连接，所述警报装置3设有两个位于照明装置2之间，所述红外线感应装置4与清洁机器人1嵌固连接，所述吸尘管5位于清洁机器人1 的前端位置，所述清洁剂储存器6固定于清洁头7的上端位置，所述清洁头7与吸尘管5相连接，所述吸附爬轮8设有四个与集尘箱9活动卡合，所述集尘箱9与吸尘管5焊接连接，所述清洁头7主要由清洁刷板71、玻璃边角清洁器出口72、玻璃边角清洁器a组成，所述清洁刷板71位于清洁头7的底部位置，所述玻璃边角清洁器出口72位于清洁头7的前端位置，所述玻璃边角清洁器a固定于清洁头7内部位置，所述玻璃边角清洁器a主要由连接轴a1、小型电机a2、伸缩装置b、擦拭装置c组成，所述小型电机a2的一端与连接轴a1相连接，所述小型电机a2的另一端与伸缩装置b相连接，所述擦拭装置c与伸缩装置b间隙配合，所述伸缩装置b主要由伸缩弹簧b1、滑动块b2、推动块b3、推动杠杆b4、底座b5组成，所述伸缩弹簧b1位于伸缩装置b的内部且位于两个滑动块b2之间，所述滑动块b2与推动杠杆b4螺栓连接，所述推动块b3与推动杠杆b4螺栓连接，所述推动杠杆b4设有三个位于伸缩装置内部，所述底座b5与伸缩弹簧b1嵌固连接，所述擦拭装置c主要由清洁小海绵c1、摆动轴c2，摆动电机c3 组成，所述清洁小海绵c1与摆动轴c2螺纹连接，摆动轴c2与摆动电机c3啮合连接，所述摆动电机c3与擦拭装置c的焊接连接。

下面对本实用新型的工作原理做如下说明：本实用新型通过使用人员将清洁机器人1开启后，通过吸附爬轮8将清洁机器人 1吸附在墙壁上并进行移动，通过红外线感应装置4与清洁头7 的配合可以实现自动清洁，通过清洁刷板71贴合外墙进行清洗，通过清洁剂储存器6将清洁剂渗入清洁刷板71，从而使清洁效果更佳，通过吸尘管5将清洁头7清洗下来的灰尘杂质吸入集尘箱 9，通过玻璃边角清洁器a可以对玻璃边角进行清洁，通过连接轴a1的转动，将伸缩装置b与擦拭装置c通过玻璃边角清洁器出口 72弹出，通过小型电机a2带动伸缩弹簧b1进行上下收缩，通过滑动块b2与推动杠杆b4的配合，从而使推动块b3推动伸缩装置 b进行上下收缩，通过摆动电机c3带动摆动轴c2进行左右摆动，通过摆动轴c2带动清洁小海绵c1对玻璃边角进行贴合清洁，且设有两个玻璃边角清洁器a，通过与伸缩装置b的配合，可实现同时清洗两个玻璃边角，避免了清洁机器人1在对玻璃窗进行清理时，玻璃窗边角难以清洗到位的问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.建筑用外墙清理机器人，其特征在于：其结构包括清洁机器人(1)、照明装置(2)、警报装置(3)、红外线感应装置(4)、吸尘管(5)、清洁剂储存器(6)、清洁头(7)、吸附爬轮(8)、集尘箱(9)，所述照明装置(2)设有两个与清洁机器人(1)嵌固连接，所述警报装置(3)设有两个位于照明装置(2)之间，所述红外线感应装置(4)与清洁机器人(1)嵌固连接，所述吸尘管(5)位于清洁机器人(1)的前端位置，所述清洁剂储存器(6)固定于清洁头(7)的上端位置，所述清洁头(7)与吸尘管(5)相连接，所述吸附爬轮(8)设有四个与集尘箱(9)活动卡合，所述集尘箱(9)与吸尘管(5)焊接连接。

2.根据权利要求1所述的建筑用外墙清理机器人，其特征在于：所述清洁头(7)主要由清洁刷板(71)、玻璃边角清洁器出口(72)、玻璃边角清洁器(a)组成，所述清洁刷板(71)位于清洁头(7)的底部位置，所述玻璃边角清洁器出口(72)位于清洁头(7)的前端位置，所述玻璃边角清洁器(a)固定于清洁头(7)内部位置。

3.根据权利要求2所述的建筑用外墙清理机器人，其特征在于：所述玻璃边角清洁器(a)主要由连接轴(a1)、小型电机(a2)、伸缩装置(b)、擦拭装置(c)组成，所述小型电机(a2)的一端与连接轴(a1)相连接，所述小型电机(a2)的另一端与伸缩装置(b)相连接，所述擦拭装置(c)与伸缩装置(b)间隙配合。

4.根据权利要求3所述的建筑用外墙清理机器人，其特征在于：所述伸缩装置(b)主要由伸缩弹簧(b1)、滑动块(b2)、推动块(b3)、推动杠杆(b4)、底座(b5)组成，所述伸缩弹簧(b1)位于伸缩装置(b)的内部且位于两个滑动块(b2)之间，所述滑动块(b2)与推动杠杆(b4)螺栓连接，所述推动块(b3)与推动杠杆(b4)螺栓连接，所述推动杠杆(b4)设有三个位于伸缩装置内部，所述底座(b5)与伸缩弹簧(b1)嵌固连接。

5.根据权利要求3所述的建筑用外墙清理机器人，其特征在于：所述擦拭装置(c)主要由清洁小海绵(c1)、摆动轴(c2)，摆动电机(c3)组成，所述清洁小海绵(c1)与摆动轴(c2)螺纹连接，摆动轴(c2)与摆动电机(c3)啮合连接，所述摆动电机(c3)与擦拭装置(c)的焊接连接。

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