CN205411072U - 微型擦窗机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种微型擦窗机器人，包括机身（4）、设在机身（4）上的擦窗布（1）、软胶轮子（2）和永磁体（3）和设在机身（4）顶部的太阳能电池板（5）及弹性保险绳（6），所述的擦窗布（1）有两个，由慢速电机带动，所述的软胶轮子（2）有四个，由伺服电机控制，所述的永磁体（3）设在四个软胶轮子（2）中间。本实用新型的机器人因为有永磁提供横向吸力，不需要做贴紧玻璃提供抽真空部件，因此节约了大量空间与成本，机器体积可以做得很小，有永磁提供吸引力，机器断电也很安全，不会坠落。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种微型擦窗机器人，属于日用品技术领域。
背景技术
擦窗机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题。现有的擦窗机器人一般具有如下不足之处：噪音大。由于要提供吸真空技术，造成工作与待机时噪音太大；浪费能源。擦窗机器人将大部分能量用在吸在玻璃上，而非擦玻璃上，能量使用效率低；结构复杂。由于要提供吸真空技术，防止机器人意外摔下，机器需要提供非常复杂的保障措施，不易于维护；造价昂贵。由于机器人在吸真空部分使用了大量部件，导致成本居高不下；可使用范围小。由于机器需要吸真空部件，导致整机庞大，不利于在小玻璃上使用，很多小的窗户玻璃用不了。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种微型擦窗机器人。
本实用新型的微型擦窗机器人，包括机身（4）、设在机身（4）上的擦窗布（1）、软胶轮子（2）和永磁体（3）和设在机身（4）顶部的太阳能电池板（5）及弹性保险绳（6），所述的擦窗布（1）有两个，由慢速电机带动，所述的软胶轮子（2）有四个，由伺服电机控制，所述的永磁体（3）设在四个软胶轮子（2）中间。
本实用新型的机器人因为有永磁提供横向吸力，不需要做贴紧玻璃提供抽真空部件，因此节约了大量空间与成本，机器体积可以做得很小，有永磁提供吸引力，机器断电也很安全，不会坠落。
还具有如下优点：
1．体积小，机器成本大幅下降，更容易推广
2．机器结构只剩下清洁与走动两个功能要求，可以做得小，这样使用的范围可以更广，一些小的窗户玻璃也可以擦；
3．机器在玻璃内外成对工作，效率更高，窗外玻璃难擦问题一同解决；
4．由于永磁体使用，机器脱落摔坏的概率非常小，更安全；
5．太阳能电池充电，更节能环保，同时可以在一些电源不易接到的地方使用。
附图说明
图1是本实用新型的微型擦窗机器人的主视图；
图2是本实用新型的微型擦窗机器人的俯视图；
图3是本实用新型的微型擦窗机器人的侧视图；
图4是本实用新型的微型擦窗机器人的工作状态示意图。
其中，1为擦窗布；2为软胶轮子，3为永磁体，4为机身，5为太阳能电池板，6为弹性保险绳。
具体实施方式
如图1-3所示，本实用新型的微型擦窗机器人，包括机身（4）、设在机身（4）上的擦窗布（1）、软胶轮子（2）和永磁体（3）和设在机身（4）顶部的太阳能电池板（5）及弹性保险绳（6），所述的擦窗布（1）有两个，由慢速电机带动，所述的软胶轮子（2）有四个，由伺服电机控制，所述的永磁体（3）设在四个软胶轮子（2）中间。
如图4所示，本实用新型的微型擦窗机器人，工作过程如下：
本微型机器人成对使用，现在市场上的机器人由于需要紧贴窗户，需要用抽真空的方式将机器人吸附在窗户上，本实用新型的机器人，利用永磁体将一对机器人一齐吸附在需要擦的玻璃上，由电机驱动，根据程序设计，机器人呈M形开始清洁玻璃。在机器到达玻璃边缘处，传感器发出转弯信号，机器人执行下一程序。
机器人擦玻璃布在主机内进行清洗，通过挤压等方式置换出污渍，擦玻璃布重新变干净，循环往复，投入下一次作业，直到工作结束。
工作结束后，机器人发出提示音，如不需要再工作，机器人进入休眠状态，太阳能电池给主机充电。
Claims (1)
1.微型擦窗机器人，其特征在于，包括机身（4）、设在机身（4）上的擦窗布（1）、软胶轮子（2）和永磁体（3）和设在机身（4）顶部的太阳能电池板（5）及弹性保险绳（6），所述的擦窗布（1）有两个，由慢速电机带动，所述的软胶轮子（2）有四个，由伺服电机控制，所述的永磁体（3）设在四个软胶轮子（2）中间。
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| CN201521027731.1U CN205411072U (zh) | 2015-12-14 | 2015-12-14 | 微型擦窗机器人 |
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Publications (1)
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| CN205411072U true CN205411072U (zh) | 2016-08-03 |
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ID=56515629
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| CN201521027731.1U Expired - Fee Related CN205411072U (zh) | 2015-12-14 | 2015-12-14 | 微型擦窗机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205411072U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106264309A (zh) * | 2016-09-08 | 2017-01-04 | 肇庆市小凡人科技有限公司 | 一种多功能玻璃幕墙清洁机器人 |
| WO2020056780A1 (zh) * | 2018-09-20 | 2020-03-26 | 淄博齐鼎立专利信息咨询有限公司 | 一种智能擦窗机结构 |
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2015
- 2015-12-14 CN CN201521027731.1U patent/CN205411072U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN106264309A (zh) * | 2016-09-08 | 2017-01-04 | 肇庆市小凡人科技有限公司 | 一种多功能玻璃幕墙清洁机器人 |
| WO2020056780A1 (zh) * | 2018-09-20 | 2020-03-26 | 淄博齐鼎立专利信息咨询有限公司 | 一种智能擦窗机结构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160803 Termination date: 20171214 |