CN203597881U - 电动攀爬式玻璃清洗机 - Google Patents
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Abstract
电动攀爬式玻璃清洗机，包括吸附装置、攀爬装置、清洗装置，所述吸附装置为主吸盘，主吸盘上固定连接有轮辐式支架，轮辐式支架上固定设置有蓄电池、控制电路板、真空泵，轮辐式支架的外轮缘上转动连接有攀爬装置，攀爬装置上转动设置有清洗装置，所述控制电路板分别与蓄电池、真空泵、攀爬装置、清洗装置电连接，真空泵通过管道与主吸盘和攀爬装置的脚爪吸盘相连，这种电动攀爬式玻璃清洗机代替人工擦洗玻璃幕墙的外侧，可以将人从这种危险的高空作业中解放出来，保障人们的安全。而且，这种电动攀爬式玻璃清洗机可以到达清洁工人无法到达的清洁死角，对玻璃进行全面的清洁，使用玻璃擦洗机可以大幅度的降低玻璃的保洁清洗成本，提高擦洗的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃清洗机技术领域，具体涉及一种电动攀爬式玻璃清洗机。
背景技术
现在的日常生活中，玻璃得到了广泛大量的应用，如玻璃幕墙，高层建筑为了观光，会用玻璃代替实体墙，增加建筑的观光性、增加了建筑的观赏性，然而玻璃的清洗工作是一个难题，现在市场上没有专业擦洗玻璃的机器，众所周知，玻璃幕墙一面暴露在室外，一面在室内。在距离地面较低的时候，如果我们清洗玻璃时可以把内外都进行擦洗，但是如果玻璃距离地面非常高，我们就只能擦洗内部的一面，室外的那一面只能定期寻找专业的保洁人员进行清洗，室外玻璃清洗属于高空作业，具有一定的危险性，每年因擦洗玻璃发生安全事故的非常多；而且这种擦洗增加了维护费用，不利于将生产降低，使利益最大化。
实用新型内容
针对上述提出的技术问题，本实用新型提供一种电动攀爬式玻璃清洗机。
为了达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：电动攀爬式玻璃清洗机，包括吸附装置、攀爬装置、清洗装置，所述吸附装置为主吸盘，主吸盘上固定连接有轮辐式支架，轮辐式支架上固定设置有蓄电池、控制电路板、真空泵，轮辐式支架的外轮缘上转动连接有攀爬装置，攀爬装置上转动设置有清洗装置，所述控制电路板分别与蓄电池、真空泵、攀爬装置、清洗装置电连接，真空泵通过管道与主吸盘和攀爬装置的脚爪吸盘相连，其中，蓄电池给控制电路板、真空泵、攀爬装置及清洗装置供电，控制电路板根据其无线接收模块收到的控制信号发出指令信息控制攀爬装置、清洗装置、真空泵的运行状态。
进一步说，主吸盘中部设置有与之固定连接成一体的连接杆，连接杆的根部设置有止转块，上部设置有螺纹，所述轮辐式支架中部设置的连接孔的端部开设有与止转块相配合的凹槽，轮辐式支架与主吸盘通过连接杆、连接孔、螺母紧固连接成一体。
进一步说，所述攀爬装置包括一内直齿齿环、移动脚爪、第一步进电机，所述内直齿齿环转动套接在轮辐式支架外轮缘上并通过螺钉及第一连接挡圈轴向固定，第一步进电机固定于轮辐式支架的外轮缘一侧并通过第一直齿轮与内直齿齿环传动连接，移动脚爪对称设置于内直齿齿环的外圆柱面上，移动脚爪由固定套筒、活动套接于固定套筒内的齿条、固定于齿条一端的脚爪吸盘及第二步进电机组成，第二步进电机固定于套筒口部侧壁上并通过第三直齿轮与齿条传动连接，所述第一步进电机和第二步进电机分别通过导线与控制电路板电连接。
进一步说，所述清洗装置包括外直齿齿环、弹性擦洗卡环、直流电动机，所述外直齿齿轮环转动套接在内直齿齿环一侧的外圆柱台阶上并通过螺钉及第二连接挡圈轴向固定，弹性擦洗卡环卡接于外直齿齿轮环一侧面开设的环形槽内，直流电动机固定于设置在内直齿齿环外圆柱面上的安装座上并通过第二直齿轮与外直齿齿轮环传动连接，直流电动机通过导线与控制电路板电连接。
更进一步说，所述固定套筒为一端开口的中空长方体结构，固定套筒内壁上对称设置有滑槽，齿条侧壁上设置有与滑槽相配合的滑轨，齿条通过滑轨和滑槽与固定套筒滑动套接。
本实用新型的有益效果：用本实用新型的电动攀爬式玻璃清洗机代替人工擦洗玻璃幕墙的外侧，可以将人从这种危险的高空作业中解放出来，保障人们的安全。而且，这种电动攀爬式玻璃清洗机可以到达清洁工人无法到达的清洁死角，对玻璃进行全面的清洁，使用玻璃擦洗机可以大幅度的降低玻璃的保洁清洗成本，提高擦洗的效率。
附图说明
图1为本实用新型的正向结构示意图；
图2为本实用新型的反向结构示意图；
图3为本实用新型的弹性擦洗卡环结构示意图。
具体实施方式
如图1一图3所示的电动攀爬式玻璃清洗机，包括吸附装置、攀爬装置、清洗装置，所述吸附装置为主吸盘1，主吸盘1上固定连接有轮辐式支架2，轮辐式支架2上固定设置有蓄电池3、控制电路板4、真空泵5，轮辐式支架2的外轮缘上转动连接有攀爬装置，攀爬装置上转动设置有清洗装置，所述控制电路板4分别与蓄电池3、真空泵5、攀爬装置、清洗装置电连接，真空泵5通过管道6与主吸盘1和攀爬装置的脚爪吸盘7相连，其中，蓄电池3给控制电路板4、真空泵5、攀爬装置及清洗装置供电，控制电路板4根据其无线接收模块收到的控制信号发出指令信息控制攀爬装置、清洗装置、真空泵5的运行状态；
优选的，主吸盘1中部设置有与之固定连接成一体的连接杆，连接杆的根部设置有止转块，上部设置有螺纹，所述轮辐式支架2中部设置的连接孔的端部开设有与止转块相配合的凹槽，轮辐式支架2与主吸盘1通过连接杆、连接孔、螺母紧固连接成一体。
优选的，攀爬装置包括一内直齿齿环8、移动脚爪9、第一步进电机10，所述内直齿齿环8转动套接在轮辐式支架2外轮缘上并通过螺钉及第一连接挡圈16轴向固定，第一步进电机10固定于轮辐式支架2的外轮缘一侧并通过第一直齿轮与内直齿齿环8传动连接，移动脚爪9对称设置于内直齿齿环8的外圆柱面上，移动脚爪9由固定套筒、活动套接于固定套筒内的齿条、固定于齿条一端的脚爪吸盘7及第二步进电机11组成，第二步进电机11固定于套筒口部侧壁上并通过第三齿轮与齿条传动连接，所述第一步进电机10和第二步进电机11分别通过导线与控制电路板4电连接。
优选的，清洗装置包括外直齿齿环12、弹性擦洗卡环13、直流电动机14，所述外直齿齿轮环12转动套接在内直齿齿环8一侧的外圆柱台阶上并通过螺钉及第二连接挡圈15轴向固定，弹性擦洗卡环13卡接于外直齿齿轮环12一侧面开设的环形槽17内，直流电动机14固定于设置在内直齿齿环8外圆柱面上的安装座上并通过第二直齿轮与外直齿齿轮环12传动连接，直流电动机14通过导线与控制电路板4电连接。所述固定套筒为一端开口的中空长方体结构，固定套筒内壁上对称设置有滑槽，齿条侧壁上设置有与滑槽相配合的滑轨，齿条通过滑轨和滑槽与固定套筒滑动套接。
电动攀爬式玻璃清洗机在工作的时候是通过真空泵5抽取主吸盘1内的空气使主吸盘1内形成负压吸附在玻璃上，清洗装置的外直齿齿环12在直流电机14的驱动下旋转从而带动卡接在外直齿齿环12侧面的弹性擦洗卡环13转动擦洗玻璃表面，当电动攀爬式玻璃清洗机进行攀爬时，在第一步进电机10的驱动下使内直齿齿环8转动从而带动移动脚爪9转动，使移动脚爪9转向要爬行的方向上，位于爬行方向前端移动脚爪9的脚爪吸盘7通过第二步进电机11驱动齿条使之向前伸出，位于爬行方向后端的移动脚爪9收缩到最短长度，然后两个移动脚爪9的脚爪吸盘7通过真空泵5使之吸附在玻璃表面后主吸盘1失去吸附力，这时位于爬行方向前方移动脚爪9上的齿条向内收缩，位于爬行方向后方移动脚爪9上齿条同步向外伸出，从而带动电动攀爬式玻璃清洗机的机身向目标方向移动，然后主吸盘1再吸附在玻璃上，两个移动脚爪9的脚爪吸盘7失去吸附力，重复上述过程使电动攀爬式玻璃清洗机在玻璃上自由爬行。
Claims (5)
1.电动攀爬式玻璃清洗机，其特征在于：包括吸附装置、攀爬装置、清洗装置，所述吸附装置为主吸盘(1)，主吸盘(1)上固定连接有轮辐式支架(2)，轮辐式支架(2)上固定设置有蓄电池(3)、控制电路板(4)、真空泵(5)，轮辐式支架(2)的外轮缘上转动连接有攀爬装置，攀爬装置上转动设置有清洗装置，所述控制电路板(4)分别与蓄电池(3)、真空泵(5)、攀爬装置、清洗装置电连接，真空泵(5)通过管道(6)与主吸盘(1)和攀爬装置的脚爪吸盘(7)相连，其中，蓄电池(3)给控制电路板(4)、真空泵(5)、攀爬装置及清洗装置供电，控制电路板(4)根据其无线接收模块收到的控制信号发出指令信息控制攀爬装置、清洗装置、真空泵(5)的运行状态。
2.根据权利要求1所述的电动攀爬式玻璃清洗机，其特征在于：所述主吸盘(1)中部设置有与之固定连接成一体的连接杆，连接杆的根部设置有止转块，上部设置有螺纹，所述轮辐式支架(2)中部设置的连接孔的端部开设有与止转块相配合的凹槽，轮辐式支架(2)与主吸盘(1)通过连接杆、连接孔、螺母紧固连接成一体。
3.根据权利要求1所述的电动攀爬式玻璃清洗机，其特征在于：所述攀爬装置包括一内直齿齿环(8)、移动脚爪(9)、第一步进电机(10)，所述内直齿齿环(8)转动套接在轮辐式支架(2)外轮缘上并通过螺钉及第一连接挡圈(16)轴向固定，第一步进电机(10)固定于轮辐式支架(2)的外轮缘一侧并通过第一直齿轮与内直齿齿环(8)传动连接，移动脚爪(9)对称设置于内直齿齿环(8)的外圆柱面上，移动脚爪(9)由固定套筒、活动套接于固定套筒内的齿条、固定于齿条一端的脚爪吸盘(7)及第二步进电机(11)组成，第二步进电机(11)固定于套筒口部侧壁上并通过第三齿轮与齿条传动连接，所述第一步进电机(10)和第二步进电机(11)分别通过导线与控制电路板(4)电连接。
4.根据权利要求1所述的电动攀爬式玻璃清洗机，其特征在于：所述清洗装置包括外直齿齿环(12)、弹性擦洗卡环(13)、直流电动机(14)，所述外直齿齿轮环(12)转动套接在内直齿齿环(8)一侧的外圆柱台阶上并通过螺钉及第二连接挡圈(15)轴向固定，弹性擦洗卡环(13)卡接于外直齿齿轮环(12)一侧面开设的环形槽(17)内，直流电动机(14)固定于设置在内直齿齿环(8)外圆柱面上的安装座上并通过第二直齿轮与外直齿齿轮环(12)传动连接，直流电动机(14)通过导线与控制电路板(4)电连接。
5.根据权利要求3所述的电动攀爬式玻璃清洗机，其特征在于：所述固定套筒为一端开口的中空长方体结构，固定套筒内壁上对称设置有滑槽，齿条侧壁上设置有与滑槽相配合的滑轨，齿条通过滑轨和滑槽与固定套筒滑动套接。
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| CN107440597A (zh) * | 2017-09-27 | 2017-12-08 | 周红彬 | 玻璃幕墙清洗机 |
| CN110507259A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-11-29 | 湖南蛛蛛机器人科技有限公司 | 玻璃幕墙清洁机器人 |
| CN112568775A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-03-30 | 朱传华 | 一种内外正反擦洗的手推式小型玻璃擦洗装置 |
| CN112932359A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-06-11 | 李素玲 | 一种建筑玻璃外窗清洗机 |
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