CN112932359A - 一种建筑玻璃外窗清洗机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种建筑玻璃外窗清洗机，涉及玻璃清洗领域。该建筑玻璃外窗清洗机，包括四个吸盘A、动力机构和支撑板，所述支撑板位于四个吸盘A之间，四个吸盘A均通过连接杆与支撑板的圆周面固定连接，动力机构安装在支撑板的前端，支撑板的圆周面固定套接有橡胶圈，支撑板的上端开设有若干个喷水口，支撑板的正面开设有两个与其内部连通的连通孔，连通孔的内部均设置有吸盘B。该建筑玻璃外窗清洗机，通过设置吸盘A，吸盘A与墙面接触时控制抽气机使吸盘A与玻璃建立连接，在刷洗玻璃的时候可以清理一些传统玻璃清洗机清理不到的位置，解决了现有技术的玻璃外墙清洗机在清洗玻璃的时候存在一些清理不到的位置，导致清理效果不好的问题。

Description

一种建筑玻璃外窗清洗机
技术领域
本发明涉及玻璃清洗领域，具体为一种建筑玻璃外窗清洗机。
背景技术
根据国内外有关高楼玻璃外墙清洗机资料检索和市场调研，目前已进入智能化机器人时代，市场上各式各样的清洗机，包括清洗机器人已广泛成功地应用到不同领域，有关高楼清洗机与其它领域的清洗机(机器人)不同的，目前其它已广泛成功应用的清洗机和机器人都是在地面上作业，或者固定在一个物体上进行作业。
而高楼玻璃外墙清洗机与众不同，它要在垂直于地面光滑的高空玻璃上作业，受到地球强大的吸引力，再加上高楼外墙玻璃又存在不同高度和宽度玻璃窗框，这两个客观因素，成为高楼清洗机在清洗作业中难以跨越的障碍，因此，难度很大，传统的幕墙清洗机在清洗玻璃的时候，需要使用吸盘与玻璃之间建立连接，但是在清洗玻璃的时候，建立连接的位置必定为清洗的盲点。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种建筑玻璃外窗清洗机，解决了现有技术的玻璃外墙清洗机在清洗玻璃的时候存在一些清理不到的位置，导致清理效果不好的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种建筑玻璃外窗清洗机，包括四个吸盘A、动力机构和支撑板，所述支撑板位于四个吸盘A之间，四个吸盘A均通过连接杆与支撑板的圆周面固定连接，动力机构安装在支撑板的前端，支撑板的圆周面固定套接有橡胶圈，支撑板的上端开设有若干个喷水口，支撑板的正面开设有两个与其内部连通的连通孔，连通孔的内部均设置有吸盘B，吸盘B的圆周面与连通孔滑动连接，两个吸盘B之间通过拉杆固定连接。
所述支撑板的圆心位置插接有转轴，转轴与支撑板转动连接，动力机构的输出端安装有连接轴，连接轴的另一端与转轴的前端固定连接，动力机构的输出端固定安装有丝杠，丝杠套接在连接轴的外部，丝杠远离动力机构的一端贯穿拉杆并与其传动连接，支撑板的正面固定安装有支撑圈，丝杠贯穿拉杆的一端与支撑圈转动连接。
所述转轴位于支撑板后方的一端固定安装有支撑杆和凹型板，支撑杆的后方设置有与其平行的第一刷板，第一刷板的左端安装有第二刷板，第一刷板的右端安装有第三刷板，第一刷板与支撑杆之间设置有两个平行的摇杆，摇杆的两端分别与第一刷板和支撑杆铰接，第一刷板与支撑杆之间设置有弹簧，弹簧的后端与第一刷板固定连接，弹簧的前端与支撑杆固定连接。
优选的，所述支撑板为圆形结构，支撑板的圆心与四个吸盘A的圆心之间的距离相同，四个吸盘A以支撑板的圆心等距离圆心阵列分布。
优选的，两个吸盘B与对角的两个吸盘A处于同一条直线上，两个吸盘B 与支撑板圆心之间的距离相同。
优选的，所述拉杆的中间位置开设有丝孔，丝杠贯穿丝孔并与其传动连接。
优选的，所述支撑杆与凹型板之间的夹角为九十度，凹型板的右侧面为凹槽型结构，凹型板的下端为斜面状结构，凹型板的下端斜面与橡胶圈下端的斜面斜率相同。
优选的，所述第三刷板贯穿支撑板的圆心位置，第二刷板与第一刷板的连接处安装有扭簧。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1、该建筑玻璃外窗清洗机，通过设置吸盘A，吸盘A与墙面接触时控制抽气机使吸盘A与玻璃建立连接，此时吸盘A带着橡胶圈与玻璃表面接触，控制动力机构带动连接轴旋转，连接轴在旋转时可以带动第一刷板和凹型板转动，而在刷洗玻璃的时候，通过喷水口可以向橡胶圈盖住的区域喷水，使清理玻璃更为彻底，而设计第三刷板可以刷洗橡胶圈的中心位置，第一刷板和第三刷板刷洗的路径存在重复区域，减小了第三刷板刷洗时候的阻力，而当橡胶圈内部刷洗完毕的时候，控制丝杠旋转，丝杠在旋转时通过拉杆带动两个吸盘B与玻璃接触，而拉杆后边的卡套可以卡接在定位套外部，使两个吸盘B可以与玻璃建立连接，这时在动力机构的反作用力下，橡胶圈和吸盘A离开玻璃，而第二刷板失去限制会旋转与第一刷板处于同一条线上，由于第一刷板的转动速度较慢，所以在转动的时候两个吸盘B交错与玻璃贴合可以实现第二刷板对原有的盲点位置进行刷洗，在刷洗玻璃的时候可以清理一些传统玻璃清洗机清理不到的位置，解决了现有技术的玻璃外墙清洗机在清洗玻璃的时候存在一些清理不到的位置，导致清理效果不好的问题。
2、该建筑玻璃外窗清洗机，通过设置凹型板，刮下的水流在重力的作用下会堆积在橡胶圈的底部，而凹型板在转动时，可以冲橡胶圈底部带起一部分水，使其继续流到玻璃上方便第一刷板继续清理，可以有效的节约水资源，避免了持续喷水。
3、该建筑玻璃外窗清洗机，通过设置弹簧，弹簧可以保证第一刷板位于橡胶圈后端的后方，可以增加第一刷板与玻璃面板之间的压力，使刷洗效果更好，并且软性连接会增加第一刷板的使用寿命。
附图说明
图1为本发明结构正视图；
图2为本发明结构示意图；
图3为本发明结构后视图；
图4为本发明支撑板纵剖示意图；
图5为本发明支撑板横剖示意图；
图6为本发明部分结构示意图。
其中，1吸盘A、2动力机构、3支撑板、4连接杆、5橡胶圈、6喷水口、7 连通孔、8吸盘B、9拉杆、10转轴、11连接轴、12丝杠、13支撑圈、14支撑杆、15凹型板、16第一刷板、17第二刷板、18第三刷板、19摇杆、20弹簧。
具体实施方式
如图1-6所示，一种建筑玻璃外窗清洗机，包括四个吸盘A1、动力机构2 和支撑板3，支撑板3位于四个吸盘A1之间，支撑板3为圆形结构，支撑板3 的圆心与四个吸盘A1的圆心之间的距离相同，四个吸盘A1以支撑板3的圆心等距离圆心阵列分布，四个吸盘A1均通过连接杆4与支撑板3的圆周面固定连接，动力机构2安装在支撑板3的前端，支撑板3的圆周面固定套接有橡胶圈5，支撑板3的上端开设有若干个喷水口6，支撑板3的正面开设有两个与其内部连通的连通孔7，连通孔7的内部均设置有吸盘B8，吸盘B8的圆周面与连通孔7滑动连接，两个吸盘B8之间通过拉杆9固定连接，两个吸盘B8与对角的两个吸盘A1处于同一条直线上，两个吸盘B8与支撑板3圆心之间的距离相同，这样设置可以防止内部零部件影响吸盘B8的移动，而支撑板3的正面安装有可控抽气机，抽气机与吸盘A1和吸盘B8之间均通过管道连接，通气的量可以控制。
支撑板3的圆心位置插接有转轴10，转轴10与支撑板3转动连接，动力机构2的输出端安装有连接轴11，连接轴11的另一端与转轴10的前端固定连接，动力机构2的输出端固定安装有丝杠12，丝杠12套接在连接轴11的外部，丝杠12为管状结构，丝杠12远离动力机构2的一端贯穿拉杆9并与其传动连接，支撑板3的正面固定安装有支撑圈13，丝杠12贯穿拉杆9的一端与支撑圈13 转动连接，支撑圈13内安装有轴承，便于支撑丝杠12，拉杆9的中间位置开设有丝孔，丝杠12贯穿丝孔并与其传动连接。
转轴10位于支撑板3后方的一端固定安装有支撑杆14和凹型板15，支撑杆14与凹型板15之间的夹角为九十度，凹型板15的右侧面为凹槽型结构，凹型板15的下端为斜面状结构，凹型板15的下端斜面与橡胶圈5下端的斜面斜率相同，支撑杆14的后方设置有与其平行的第一刷板16，第一刷板16的左端安装有第二刷板17，第一刷板16的右端安装有第三刷板18，第三刷板18贯穿支撑板3的圆心位置，第二刷板17与第一刷板16的连接处安装有扭簧，第一刷板16与支撑杆14之间设置有两个平行的摇杆19，摇杆19的两端分别与第一刷板16和支撑杆14铰接，第一刷板16与支撑杆14之间设置有弹簧20，弹簧20 的后端与第一刷板16固定连接，弹簧20的前端与支撑杆14固定连接。
在使用时，吸盘A1与墙面接触时控制抽气机使吸盘A1与玻璃建立连接，此时吸盘A1带着橡胶圈5与玻璃表面接触，控制动力机构2带动连接轴11旋转，连接轴11在旋转时可以带动第一刷板16和凹型板15转动，而在刷洗玻璃的时候，通过喷水口6可以向橡胶圈5盖住的区域喷水，使清理玻璃更为彻底，刮下的水流在重力的作用下会堆积在橡胶圈5的底部，而凹型板15在转动时，可以冲橡胶圈5底部带起一部分水，使其继续流到玻璃上方便第一刷板16继续清理，可以有效的节约水资源，避免了持续喷水，而设计第三刷板18可以刷洗橡胶圈5的中心位置，第一刷板16和第三刷板18刷洗的路径存在重复区域，减小了第三刷板18刷洗时候的阻力，而当橡胶圈5内部刷洗完毕的时候，控制丝杠12旋转，丝杠12在旋转时通过拉杆9带动两个吸盘B8与玻璃接触，而拉杆9后边的卡套可以卡接在定位套外部，使两个吸盘B8可以与玻璃建立连接，这时在动力机构2的反作用力下，橡胶圈5和吸盘A1离开玻璃，而第二刷板17 失去限制会旋转与第一刷板16处于同一条线上，由于第一刷板16的转动速度较慢，所以在转动的时候两个吸盘B8交错与玻璃贴合可以实现第二刷板17对原有的盲点位置进行刷洗，在刷洗玻璃的时候可以清理一些传统玻璃清洗机清理不到的位置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种建筑玻璃外窗清洗机，包括四个吸盘A(1)、动力机构(2)和支撑板(3)，其特征在于：所述支撑板(3)位于四个吸盘A(1)之间，四个吸盘A(1)均通过连接杆(4)与支撑板(3)的圆周面固定连接，动力机构(2)安装在支撑板(3)的前端，支撑板(3)的圆周面固定套接有橡胶圈(5)，支撑板(3)的上端开设有若干个喷水口(6)，支撑板(3)的正面开设有两个与其内部连通的连通孔(7)，连通孔(7)的内部均设置有吸盘B(8)，吸盘B(8)的圆周面与连通孔(7)滑动连接，两个吸盘B(8)之间通过拉杆(9)固定连接；
所述支撑板(3)的圆心位置插接有转轴(10)，转轴(10)与支撑板(3)转动连接，动力机构(2)的输出端安装有连接轴(11)，连接轴(11)的另一端与转轴(10)的前端固定连接，动力机构(2)的输出端固定安装有丝杠(12)，丝杠(12)套接在连接轴(11)的外部，丝杠(12)远离动力机构(2)的一端贯穿拉杆(9)并与其传动连接，支撑板(3)的正面固定安装有支撑圈(13)，丝杠(12)贯穿拉杆(9)的一端与支撑圈(13)转动连接；
所述转轴(10)位于支撑板(3)后方的一端固定安装有支撑杆(14)和凹型板(15)，支撑杆(14)的后方设置有与其平行的第一刷板(16)，第一刷板(16)的左端安装有第二刷板(17)，第一刷板(16)的右端安装有第三刷板(18)，第一刷板(16)与支撑杆(14)之间设置有两个平行的摇杆(19)，摇杆(19)的两端分别与第一刷板(16)和支撑杆(14)铰接，第一刷板(16)与支撑杆(14)之间设置有弹簧(20)，弹簧(20)的后端与第一刷板(16)固定连接，弹簧(20)的前端与支撑杆(14)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑玻璃外窗清洗机，其特征在于：所述支撑板(3)为圆形结构，支撑板(3)的圆心与四个吸盘A(1)的圆心之间的距离相同，四个吸盘A(1)以支撑板(3)的圆心等距离圆心阵列分布。
3.根据权利要求1所述的一种建筑玻璃外窗清洗机，其特征在于：两个吸盘B(8)与对角的两个吸盘A(1)处于同一条直线上，两个吸盘B(8)与支撑板(3)圆心之间的距离相同。
4.根据权利要求1所述的一种建筑玻璃外窗清洗机，其特征在于：所述拉杆(9)的中间位置开设有丝孔，丝杠(12)贯穿丝孔并与其传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种建筑玻璃外窗清洗机，其特征在于：所述支撑杆(14)与凹型板(15)之间的夹角为九十度，凹型板(15)的右侧面为凹槽型结构，凹型板(15)的下端为斜面状结构，凹型板(15)的下端斜面与橡胶圈(5)下端的斜面斜率相同。
6.根据权利要求1所述的一种建筑玻璃外窗清洗机，其特征在于：所述第三刷板(18)贯穿支撑板(3)的圆心位置，第二刷板(17)与第一刷板(16)的连接处安装有扭簧。
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