CN112157013A - 一种智能机器人零部件清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能机器人零部件清洗装置，包括带有阀门的出水管、底座、清洗箱体、喷淋组件和夹持组件，所述清洗箱体的内壁上固定安装镂空隔板，所述清洗箱体的内壁设置升降组件，所述浸泡刷洗腔内设置有刷洗组件，所述刷洗组件包括刷洗电机、从动板和毛刷，所述从动板的下底部内嵌有铁块，所述刷洗电机的输出端固定安装往复丝杆，所述往复丝杆上设置有驱动滑块，所述驱动滑块端部固定安装主动板，所述主动板上内嵌有强磁铁；本发明通过设置刷洗电机，驱动从动板沿着滑槽往复移动，继而带动毛刷对待清洗的毛刷进行往复刷洗，从而实现对待清洗的零部件进行浸泡的同时刷洗处理，后续再进行清水喷淋处理，进而提高零部件的清洗效果。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，具体是一种智能机器人零部件清洗装置。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，智能机器人的运行需要诸多零部件的装配。
现有的智能机器人零部件清洗装置的结构单一，通常仅采用喷淋对待清洗的零部件进行冲洗清洗，存在清洗不充分的现象，基于此，我们提出一种用于解决上述问题的智能机器人零部件清洗装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能机器人零部件清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能机器人零部件清洗装置，包括带有阀门的出水管、底座、清洗箱体、喷淋组件和夹持组件，所述出水管固定连通在清洗箱体的侧壁下方，所述清洗箱体固定安装在底座上，所述喷淋组件和夹持组件均设置在清洗箱体内，所述清洗箱体的内壁上固定安装与其一体成型的镂空隔板，所述镂空隔板与清洗箱体的底部内壁之间形成带有清洗液的浸泡刷洗腔，所述清洗箱体的内壁设置用于驱动零部件上下移动的升降组件，所述喷淋组件设置在升降组件上，所述夹持组件设置在喷淋组件上，所述浸泡刷洗腔内设置有刷洗组件，位于浸泡刷洗腔内的所述清洗箱体的内壁上固定安装隔板，所述隔板与清洗箱体的底部内壁之间形成空腔，位于隔板上方的所述清洗箱体的内壁上对称开设有滑槽，所述清洗箱体的底部内壁开设有第二滑槽，所述刷洗组件包括刷洗电机、用于固定安装刷洗电机的电机支架、滑动安装在滑槽内的从动板和固定安装在从动板上的毛刷，所述从动板的下底部内嵌有铁块，所述电机支架固定安装在清洗箱体外侧壁上，所述刷洗电机的输出端固定安装往复丝杆，所述往复丝杆转动安装在位于空腔内的清洗箱体上，所述往复丝杆上设置有与其相互配合的驱动滑块，所述驱动滑块端部固定安装与从动板相互对应的主动板，所述主动板上内嵌有与铁块相互吸合的强磁铁。
作为本发明进一步的方案：所述隔板位于出水管的下方，所述隔板的上表面为低端朝向出水管的斜面。
作为本发明再进一步的方案：位于镂空隔板和清洗箱体顶部内壁之间的所述清洗箱体的侧壁对称开设有导向滑槽，所述升降组件包括升降电机和用于固定安装升降电机的第二电机支架，所述电机支架固定安装在清洗箱体的顶部，所述升降电机的输出端固定安装输出转轴，所述输出转轴的两侧对称设置有升降丝杆，所述升降丝杆转动安装在镂空隔板和清洗箱体上，所述升降丝杆与输出转轴之间通过皮带副传动连接，所述升降丝杆上设置有与其相互配合的升降支撑板，所述升降支撑板滑动安装在导向滑槽内，所述喷淋组件设置在升降支撑板上。
作为本发明再进一步的方案：所述升降支撑板底部固定安装U型安装框，所述喷淋组件包括固定安装在U型安装框上的水箱、水泵和固定安装在U型安装框底部的安装管道，所述安装管道的底部固定连通若干均匀布设朝向夹持组件的喷头，所述水箱与水泵之间以及水泵与安装管道之间通过输水管道固定连通。
作为本发明再进一步的方案：所述U型安装框的底部固定安装对称设置的定位安装板，所述定位安装板呈“凸”型，对称设置的所述定位安装板上固定安装导向隔板，所述导向隔板上开设有第二导向滑槽，所述夹持组件包括夹持驱动电机、用于固定安装夹持驱动电机的第三电机支架、转动安装在定位安装板下方且位于导向隔板下方的双向转动丝杆和对称设置的夹持单元，所述第三电机支架固定安装在定位安装板的上方外侧壁，所述双向转动丝杆与夹持驱动电机的输出端之间通过第二皮带副传动连接，所述双向转动丝杆上对称设置有与其相互配合的夹持滑块，所述夹持滑块滑动安装在第二导向滑槽内，所述夹持滑块的端部均固定安装连接板，所述连接板上连接若干均匀布设的拉簧，所述拉簧的端部固定安装夹持板。
作为本发明再进一步的方案：所述底座镂空设置，所述底座内设置可升降的移动组件，所述底座的底壁对称开设有避让槽，所述移动组件包括固定安装在底座顶部内壁的升降驱动气缸和若干与避让槽一一对应的移动滚轮，所述升降驱动气缸的两侧对称设置有导向轴，所述导向轴固定安装在底座上，所述升降驱动气缸的伸缩端固定安装升降支撑安装板，所述升降支撑安装板滑动安装在导向轴上，所述移动滚轮均匀布设在升降支撑安装板上，升降驱动气缸位于最短行程位时所述移动滚轮的最底面高于底座的最底面。
作为本发明再进一步的方案：所述升降支撑安装板与底座顶部内壁之间连接若干均匀布设的拉簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过设置刷洗电机，待清洗的零部件通过夹持组件固定后，升降组件驱动带清洗的零部件浸泡在浸泡刷洗腔内，同时刷洗电机转动，驱动往复丝杆转动，带动驱动滑块沿着第二滑槽往复移动，在相互吸合的强磁铁和铁块的相互配合作用下，驱动从动板沿着滑槽往复移动，继而带动毛刷对待清洗的毛刷进行往复刷洗，从而实现对待清洗的零部件进行浸泡的同时刷洗处理，后续再进行清水喷淋处理，进而提高零部件的清洗效果。
附图说明
图1为智能机器人零部件清洗装置的结构示意图一。
图2为智能机器人零部件清洗装置中A处的结构示意图。
图3为智能机器人零部件清洗装置的结构示意图二。
图中：1-底座、2-清洗箱体、3-镂空隔板、4-浸泡刷洗腔、5-隔板、6-刷洗电机、7-电机支架、8-滑槽、9-从动板、10-毛刷、11-往复丝杆、12-驱动滑块、13-主动板、14-强磁铁、15-铁块、16-出水管、17-空腔、18-导向滑槽、19-升降电机、20-电机支架、21-输出转轴、22-升降丝杆、23-皮带副、24-升降支撑板、25-U型安装框、26-水箱、27-水泵、28-安装管道、29-喷头、30-输水管道、31-定位安装板、32-夹持驱动电机、33-第三电机支架、34-双向转动丝杆、35-第二皮带副、36-导向隔板、37-第二导向滑槽、38-夹持滑块、39-连接板、40-拉簧、41-夹持板、42-避让槽、43-升降驱动气缸、44-移动滚轮、45-导向轴、46-升降支撑安装板、47-第二拉簧、48-第二滑槽。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
请参阅图1-2，一种智能机器人零部件清洗装置，包括带有阀门的出水管16、底座1、清洗箱体2、喷淋组件和夹持组件，所述出水管16固定连通在清洗箱体2的侧壁下方，所述清洗箱体2固定安装在底座1上，所述喷淋组件和夹持组件均设置在清洗箱体2内，所述清洗箱体2的内壁上固定安装与其一体成型的镂空隔板3，所述镂空隔板3与清洗箱体2的底部内壁之间形成带有清洗液的浸泡刷洗腔4，所述清洗箱体2的内壁设置用于驱动零部件上下移动的升降组件，所述喷淋组件设置在升降组件上，所述夹持组件设置在喷淋组件上，所述浸泡刷洗腔4内设置有刷洗组件，位于浸泡刷洗腔4内的所述清洗箱体2的内壁上固定安装隔板5，所述隔板5与清洗箱体2的底部内壁之间形成空腔17，位于隔板5上方的所述清洗箱体2的内壁上对称开设有滑槽8，所述清洗箱体2的底部内壁开设有第二滑槽48，所述刷洗组件包括刷洗电机6、用于固定安装刷洗电机6的电机支架7、滑动安装在滑槽8内的从动板9和固定安装在从动板9上的毛刷10，所述从动板9的下底部内嵌有铁块15，所述电机支架7固定安装在清洗箱体2外侧壁上，所述刷洗电机6的输出端固定安装往复丝杆11，所述往复丝杆11转动安装在位于空腔17内的清洗箱体2上，所述往复丝杆11上设置有与其相互配合的驱动滑块12，所述驱动滑块12端部固定安装与从动板9相互对应的主动板13，所述主动板13上内嵌有与铁块15相互吸合的强磁铁14；通过设置刷洗电机6，待清洗的零部件通过夹持组件固定后，升降组件驱动带清洗的零部件浸泡在浸泡刷洗腔4和毛刷10内，同时刷洗电机6转动，驱动往复丝杆11转动，带动驱动滑块12沿着第二滑槽48往复移动，在相互吸合的强磁铁14和铁块15的相互配合作用下，驱动从动板9沿着滑槽8往复移动，继而带动毛刷10对待清洗的毛刷进行往复刷洗，从而实现对待清洗的零部件进行浸泡的同时刷洗处理，后续再进行清水喷淋处理，进而提高零部件的清洗效果。
进一步，为便于排除废水，所述隔板5位于出水管16的下方，所述隔板5的上表面为低端朝向出水管16的斜面。
位于镂空隔板3和清洗箱体2顶部内壁之间的所述清洗箱体2的侧壁对称开设有导向滑槽18，所述升降组件包括升降电机19和用于固定安装升降电机19的第二电机支架20，所述电机支架20固定安装在清洗箱体2的顶部，所述升降电机19的输出端固定安装输出转轴21，所述输出转轴21的两侧对称设置有升降丝杆22，所述升降丝杆22转动安装在镂空隔板3和清洗箱体2上，所述升降丝杆22与输出转轴21之间通过皮带副23传动连接，所述升降丝杆22上设置有与其相互配合的升降支撑板24，所述升降支撑板24滑动安装在导向滑槽18内，所述喷淋组件设置在升降支撑板24上。
所述升降支撑板24底部固定安装U型安装框25，所述喷淋组件包括固定安装在U型安装框25上的水箱26、水泵27和固定安装在U型安装框25底部的安装管道28，所述安装管道28的底部固定连通若干均匀布设朝向夹持组件的喷头29，所述水箱26与水泵27之间以及水泵27与安装管道28之间通过输水管道30固定连通。
所述U型安装框25的底部固定安装对称设置的定位安装板31，所述定位安装板31呈“凸”型，对称设置的所述定位安装板31上固定安装导向隔板36，所述导向隔板36上开设有第二导向滑槽37，所述夹持组件包括夹持驱动电机32、用于固定安装夹持驱动电机32的第三电机支架33、转动安装在定位安装板31下方且位于导向隔板36下方的双向转动丝杆34和对称设置的夹持单元，所述第三电机支架33固定安装在定位安装板31的上方外侧壁，所述双向转动丝杆34与夹持驱动电机32的输出端之间通过第二皮带副35传动连接，所述双向转动丝杆34上对称设置有与其相互配合的夹持滑块38，所述夹持滑块38滑动安装在第二导向滑槽37内，所述夹持滑块38的端部均固定安装连接板39，所述连接板39上连接若干均匀布设的拉簧40，所述拉簧40的端部固定安装夹持板41；通过时设置夹持驱动电机32，夹持驱动电机32转动，通过第二皮带副35传动连接，驱动双向转动丝杆34转动，继而驱动对称设置的夹持滑块38相向移动，即驱动对称设置的夹持板41实现对待清洗的零部件夹持目的。
本实施例的工作原理是：通过设置刷洗电机6，待清洗的零部件通过夹持组件固定后，升降组件驱动带清洗的零部件浸泡在浸泡刷洗腔4内，同时刷洗电机6转动，驱动往复丝杆11转动，带动驱动滑块12沿着第二滑槽48往复移动，在相互吸合的强磁铁14和铁块15的相互配合作用下，驱动从动板9沿着滑槽8往复移动，继而带动毛刷10对待清洗的毛刷进行往复刷洗，从而实现对待清洗的零部件进行浸泡的同时刷洗处理，后续再进行清水喷淋处理，进而提高零部件的清洗效果。
实施例2
请参阅图3，本实施例在实施例的基础上进一步改进，改进之处在于：所述底座1镂空设置，所述底座1内设置可升降的移动组件，所述底座1的底壁对称开设有避让槽42，所述移动组件包括固定安装在底座1顶部内壁的升降驱动气缸43和若干与避让槽42一一对应的移动滚轮44，所述升降驱动气缸43的两侧对称设置有导向轴45，所述导向轴45固定安装在底座1上，所述升降驱动气缸43的伸缩端固定安装升降支撑安装板46，所述升降支撑安装板46滑动安装在导向轴45上，所述移动滚轮44均匀布设在升降支撑安装板46上，升降驱动气缸43位于最短行程位时所述移动滚轮44的最底面高于底座1的最底面；通过设置升降驱动气缸43，当整体装置处于静置状态时，升降驱动气缸43位于最短行程位，由底座1作为整体装置的支撑，当需要移动整体装置的位置时，升降驱动气缸43驱动升降支撑安装板46沿着导向轴45向下移动，即驱动移动滚轮44触及地面，继而转换为由移动滚轮44作为整体装置的支撑，从而实现整体装置的便捷移动。
进一步，为提高升降支撑安装板46的移动稳定性，所述升降支撑安装板46与底座1顶部内壁之间连接若干均匀布设的第二拉簧47。
本实施例的工作原理是：通过设置升降驱动气缸43，当整体装置处于静置状态时，升降驱动气缸43位于最短行程位，由底座1作为整体装置的支撑，当需要移动整体装置的位置时，升降驱动气缸43驱动升降支撑安装板46沿着导向轴45向下移动，即驱动移动滚轮44触及地面，继而转换为由移动滚轮44作为整体装置的支撑，从而实现整体装置的便捷移动。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (7)
1.一种智能机器人零部件清洗装置，包括带有阀门的出水管（16）、底座（1）、清洗箱体（2）、喷淋组件和夹持组件，所述出水管（16）固定连通在清洗箱体（2）的侧壁下方，所述清洗箱体（2）固定安装在底座（1）上，所述喷淋组件和夹持组件均设置在清洗箱体（2）内，其特征在于，所述清洗箱体（2）的内壁上固定安装与其一体成型的镂空隔板（3），所述镂空隔板（3）与清洗箱体（2）的底部内壁之间形成带有清洗液的浸泡刷洗腔（4），所述清洗箱体（2）的内壁设置用于驱动零部件上下移动的升降组件，所述喷淋组件设置在升降组件上，所述夹持组件设置在喷淋组件上，所述浸泡刷洗腔（4）内设置有刷洗组件，位于浸泡刷洗腔（4）内的所述清洗箱体（2）的内壁上固定安装隔板（5），所述隔板（5）与清洗箱体（2）的底部内壁之间形成空腔（17），位于隔板（5）上方的所述清洗箱体（2）的内壁上对称开设有滑槽（8），所述清洗箱体（2）的底部内壁开设有第二滑槽（48），所述刷洗组件包括刷洗电机（6）、用于固定安装刷洗电机（6）的电机支架（7）、滑动安装在滑槽（8）内的从动板（9）和固定安装在从动板（9）上的毛刷（10），所述从动板（9）的下底部内嵌有铁块（15），所述电机支架（7）固定安装在清洗箱体（2）外侧壁上，所述刷洗电机（6）的输出端固定安装往复丝杆（11），所述往复丝杆（11）转动安装在位于空腔（17）内的清洗箱体（2）上，所述往复丝杆（11）上设置有与其相互配合的驱动滑块（12），所述驱动滑块（12）端部固定安装与从动板（9）相互对应的主动板（13），所述主动板（13）上内嵌有与铁块（15）相互吸合的强磁铁（14）。
2.根据权利要求1所述的智能机器人零部件清洗装置，其特征在于，所述隔板（5）位于出水管（16）的下方，所述隔板（5）的上表面为低端朝向出水管（16）的斜面。
3.根据权利要求2所述的智能机器人零部件清洗装置，其特征在于，位于镂空隔板（3）和清洗箱体（2）顶部内壁之间的所述清洗箱体（2）的侧壁对称开设有导向滑槽（18），所述升降组件包括升降电机（19）和用于固定安装升降电机（19）的第二电机支架（20），所述电机支架（20）固定安装在清洗箱体（2）的顶部，所述升降电机（19）的输出端固定安装输出转轴（21），所述输出转轴（21）的两侧对称设置有升降丝杆（22），所述升降丝杆（22）转动安装在镂空隔板（3）和清洗箱体（2）上，所述升降丝杆（22）与输出转轴（21）之间通过皮带副（23）传动连接，所述升降丝杆（22）上设置有与其相互配合的升降支撑板（24），所述升降支撑板（24）滑动安装在导向滑槽（18）内，所述喷淋组件设置在升降支撑板（24）上。
4.根据权利要求3所述的智能机器人零部件清洗装置，其特征在于，所述升降支撑板（24）底部固定安装U型安装框（25），所述喷淋组件包括固定安装在U型安装框（25）上的水箱（26）、水泵（27）和固定安装在U型安装框（25）底部的安装管道（28），所述安装管道（28）的底部固定连通若干均匀布设朝向夹持组件的喷头（29），所述水箱（26）与水泵（27）之间以及水泵（27）与安装管道（28）之间通过输水管道（30）固定连通。
5.根据权利要求4所述的智能机器人零部件清洗装置，其特征在于，所述U型安装框（25）的底部固定安装对称设置的定位安装板（31），所述定位安装板（31）呈“凸”型，对称设置的所述定位安装板（31）上固定安装导向隔板（36），所述导向隔板（36）上开设有第二导向滑槽（37），所述夹持组件包括夹持驱动电机（32）、用于固定安装夹持驱动电机（32）的第三电机支架（33）、转动安装在定位安装板（31）下方且位于导向隔板（36）下方的双向转动丝杆（34）和对称设置的夹持单元，所述第三电机支架（33）固定安装在定位安装板（31）的上方外侧壁，所述双向转动丝杆（34）与夹持驱动电机（32）的输出端之间通过第二皮带副（35）传动连接，所述双向转动丝杆（34）上对称设置有与其相互配合的夹持滑块（38），所述夹持滑块（38）滑动安装在第二导向滑槽（37）内，所述夹持滑块（38）的端部均固定安装连接板（39），所述连接板（39）上连接若干均匀布设的拉簧（40），所述拉簧（40）的端部固定安装夹持板（41）。
6.根据权利要求1所述的智能机器人零部件清洗装置，其特征在于，所述底座（1）镂空设置，所述底座（1）内设置可升降的移动组件，所述底座（1）的底壁对称开设有避让槽（42），所述移动组件包括固定安装在底座（1）顶部内壁的升降驱动气缸（43）和若干与避让槽（42）一一对应的移动滚轮（44），所述升降驱动气缸（43）的两侧对称设置有导向轴（45），所述导向轴（45）固定安装在底座（1）上，所述升降驱动气缸（43）的伸缩端固定安装升降支撑安装板（46），所述升降支撑安装板（46）滑动安装在导向轴（45）上，所述移动滚轮（44）均匀布设在升降支撑安装板（46）上，升降驱动气缸（43）位于最短行程位时所述移动滚轮（44）的最底面高于底座（1）的最底面。
7.根据权利要求6所述的智能机器人零部件清洗装置，其特征在于，所述升降支撑安装板（46）与底座（1）顶部内壁之间连接若干均匀布设的拉簧（47）。
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- 2020-10-12 CN CN202011086683.9A patent/CN112157013A/zh active Pending
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