CN217491823U - 一种中央空调清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及中央空调技术领域，且公开了一种中央空调清洗机器人，包括滚轮活动安装于支撑移动机构外侧两端，支撑移动机构顶部设置有水箱，水箱外侧两端活动安装有导管，水箱顶部中心位置设置有水管，水管外表面活动连接有泵，水管顶部活动安装有上清扫辊，主转轴外侧一端传动连接有第一转接件，第一转接件外侧两端固定连接有第二转动杆。本实用新型通过清扫刷对称分布于支撑移动机构正面两端，且清扫刷通过设置的驱动电机与滚轮同步运动，通过启动驱动电机，主转轴转动，在第一转接件和第二转接件的作用下，有效让滚轮和清扫刷同步运行，在机器人前进的同时，让清扫刷和上清扫辊对中央空调内部进行全方位的清洗，灵活方便。

Description

一种中央空调清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及中央空调技术领域，具体为一种中央空调清洗机器人。

背景技术

中央空调系统由一个或多个冷热源系统和多个空气调节系统组成，该系统不同于传统冷剂式空调，(如单体机，VRV)集中处理空气以达到舒适要求。采用液体气化制冷的原理为空气调节系统提供所需冷量，用以抵消室内环境的热负荷；制热系统为空气调节系统提供所需热量，用以抵消室内环境冷暖负荷。

目前现有的中央空调在清洗方面不够完善，一般都是用管道对中央空调内部进行清洗，较为麻烦，且工作效率低，需要对此进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种中央空调清洗机器人，达到将机器人放置在中央空调内进行清洗，灵活方便，达到完善清洗的效果，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种中央空调清洗机器人，包括支撑移动机构和清洗机构，所述清洗机构活动安装于支撑移动机构外表面，所述支撑移动机构设置于清洗机构外表面。

所述支撑移动机构包括滚轮，所述滚轮活动安装于支撑移动机构外侧两端，所述支撑移动机构顶部设置有水箱，所述水箱外侧两端活动安装有导管，所述水箱顶部中心位置设置有水管，所述水管外表面活动连接有泵，所述水管顶部活动安装有上清扫辊。

所述清洗机构包括驱动电机，所述驱动电机固定安装于清洗机构背面，所述驱动电机外侧一端固定连接有主转轴，所述主转轴外侧一端传动连接有第一转接件，所述第一转接件外侧两端固定连接有第二转动杆。

优选的，所述滚轮外表面传动连接有履带，所述支撑移动机构内侧底部两端开设有通孔，所述通孔外侧一端开设有导槽，所述导槽外侧一端设置有出水槽，所述水管顶部两端设置有连接杆。

优选的，所述第二转动杆外表面传动连接有第二转接件，所述第二转接件外侧一端固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆外侧一端活动安装有清扫刷。

优选的，所述清扫刷对称分布于支撑移动机构正面两端，且所述清扫刷通过设置的驱动电机与滚轮同步运动，通过启动驱动电机，主转轴转动，在第一转接件和第二转接件的作用下，有效让滚轮和清扫刷同步运行，在机器人前进的同时，让清扫刷和上清扫辊对中央空调内部进行全方位的清洗，灵活方便。

优选的，所述通孔与导管位置相对应，且所述通孔一侧与导槽相通，可有效直接将水箱中的水从导管引入到通孔，并从导槽传输到出水槽，迅速有效。

优选的，所述出水槽开设于支撑移动机构内侧底部中心位置，且所述出水槽贯穿支撑移动机构内侧底部，通过开设的出水槽可将水箱中的另一部分水引出，对中央空调内侧底部进行清洗，方便简单。

优选的，所述上清扫辊通过设置的连接杆与水管传动连接，且所述水管与连接杆相通，在启动泵将水箱中水从水管引出，并在连接杆的作用下，带动上清扫辊进行旋转，对中央空调内侧顶部进行清洗，达到全方位清洗的效果，完善清洗的效果，提高工作效率。

本实用新型提供了一种中央空调清洗机器人，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过清扫刷对称分布于支撑移动机构正面两端，且清扫刷通过设置的驱动电机与滚轮同步运动，通过启动驱动电机，主转轴转动，在第一转接件和第二转接件的作用下，有效让滚轮和清扫刷同步运行，在机器人前进的同时，让清扫刷和上清扫辊对中央空调内部进行全方位的清洗，灵活方便。

(2)、本实用新型通过上清扫辊通过设置的连接杆与水管传动连接，且水管与连接杆相通，在启动泵将水箱中水从水管引出，并在连接杆的作用下，带动上清扫辊进行旋转，对中央空调内侧顶部进行清洗，达到全方位清洗的效果，完善清洗的效果，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型正面的整体结构示意图；

图2为本实用新型俯视的滚轮和清扫刷连接结构示意图；

图3为本实用新型俯视的支撑移动机构结构内部示意图；

图4为本实用新型背面的水管和上清扫辊连接结构示意图。

图中：1、支撑移动机构；101、滚轮；102、水箱；103、导管；104、水管；105、泵；106、上清扫辊；107、履带；108、通孔；109、导槽；110、出水槽；111、连接杆；2、清洗机构；201、第一转动杆；202、清扫刷；203、驱动电机；204、主转轴；205、第一转接件；206、第二转动杆；207、第二转接件。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：

一种中央空调清洗机器人，包括支撑移动机构1和清洗机构2，清洗机构2活动安装于支撑移动机构1外表面，支撑移动机构1设置于清洗机构2外表面。

支撑移动机构1包括滚轮101，滚轮101活动安装于支撑移动机构1外侧两端，支撑移动机构1顶部设置有水箱102，水箱102外侧两端活动安装有导管103，水箱102顶部中心位置设置有水管104，水管104外表面活动连接有泵105，水管104顶部活动安装有上清扫辊106，上清扫辊106通过设置的连接杆111与水管104传动连接，且水管104与连接杆111相通，在启动泵105将水箱102中水从水管104引出，并在连接杆111的作用下，带动上清扫辊106进行旋转，对中央空调内侧顶部进行清洗，达到全方位清洗的效果，完善清洗的效果，提高工作效率，滚轮101外表面传动连接有履带107，支撑移动机构1内侧底部两端开设有通孔108，通孔108与导管103位置相对应，且通孔108一侧与导槽109相通，可有效直接将水箱102中的水从导管103引入到通孔108，并从导槽109传输到出水槽110，迅速有效，通孔108外侧一端开设有导槽109，导槽109外侧一端设置有出水槽110，出水槽110开设于支撑移动机构1内侧底部中心位置，且出水槽110贯穿支撑移动机构1内侧底部，通过开设的出水槽110可将水箱102中的另一部分水引出，对中央空调内侧底部进行清洗，方便简单，水管104顶部两端设置有连接杆111。

清洗机构2包括驱动电机203，驱动电机203固定安装于清洗机构2背面，驱动电机203外侧一端固定连接有主转轴204，主转轴204外侧一端传动连接有第一转接件205，第一转接件205外侧两端固定连接有第二转动杆206，第二转动杆206外表面传动连接有第二转接件207，第二转接件207外侧一端固定连接有第一转动杆201，第一转动杆201外侧一端活动安装有清扫刷202，清扫刷202对称分布于支撑移动机构1正面两端，且清扫刷202通过设置的驱动电机203与滚轮101同步运动，通过启动驱动电机203，主转轴204转动，在第一转接件205和第二转接件207的作用下，有效让滚轮101和清扫刷202同步运行，在机器人前进的同时，让清扫刷202和上清扫辊106对中央空调内部进行全方位的清洗，灵活方便。

综上可得，本实用新型通过清扫刷202对称分布于支撑移动机构1正面两端，且清扫刷202通过设置的驱动电机203与滚轮101同步运动，通过启动驱动电机203，主转轴204转动，在第一转接件205和第二转接件207的作用下，有效让滚轮101和清扫刷202同步运行，在机器人前进的同时，让清扫刷202和上清扫辊106对中央空调内部进行全方位的清洗，灵活方便；上清扫辊106通过设置的连接杆111与水管104传动连接，且水管104与连接杆111相通，在启动泵105将水箱102中水从水管104引出，并在连接杆111的作用下，带动上清扫辊106进行旋转，对中央空调内侧顶部进行清洗，达到全方位清洗的效果，完善清洗的效果，提高工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种中央空调清洗机器人，包括支撑移动机构(1)和清洗机构(2)，其特征在于：所述清洗机构(2)活动安装于支撑移动机构(1)外表面，所述支撑移动机构(1)设置于清洗机构(2)外表面；

所述支撑移动机构(1)包括滚轮(101)，所述滚轮(101)活动安装于支撑移动机构(1)外侧两端，所述支撑移动机构(1)顶部设置有水箱(102)，所述水箱(102)外侧两端活动安装有导管(103)，所述水箱(102)顶部中心位置设置有水管(104)，所述水管(104)外表面活动连接有泵(105)，所述水管(104)顶部活动安装有上清扫辊(106)；

所述清洗机构(2)包括驱动电机(203)，所述驱动电机(203)固定安装于清洗机构(2)背面，所述驱动电机(203)外侧一端固定连接有主转轴(204)，所述主转轴(204)外侧一端传动连接有第一转接件(205)，所述第一转接件(205)外侧两端固定连接有第二转动杆(206)。

2.根据权利要求1所述的一种中央空调清洗机器人，其特征在于：所述滚轮(101)外表面传动连接有履带(107)，所述支撑移动机构(1)内侧底部两端开设有通孔(108)，所述通孔(108)外侧一端开设有导槽(109)，所述导槽(109)外侧一端设置有出水槽(110)，所述水管(104)顶部两端设置有连接杆(111)。

3.根据权利要求1所述的一种中央空调清洗机器人，其特征在于：所述第二转动杆(206)外表面传动连接有第二转接件(207)，所述第二转接件(207)外侧一端固定连接有第一转动杆(201)，所述第一转动杆(201)外侧一端活动安装有清扫刷(202)。

4.根据权利要求3所述的一种中央空调清洗机器人，其特征在于：所述清扫刷(202)对称分布于支撑移动机构(1)正面两端，且所述清扫刷(202)通过设置的驱动电机(203)与滚轮(101)同步运动。

5.根据权利要求2所述的一种中央空调清洗机器人，其特征在于：所述通孔(108)与导管(103)位置相对应，且所述通孔(108)一侧与导槽(109)相通。

6.根据权利要求2所述的一种中央空调清洗机器人，其特征在于：所述出水槽(110)开设于支撑移动机构(1)内侧底部中心位置，且所述出水槽(110)贯穿支撑移动机构(1)内侧底部。

7.根据权利要求1所述的一种中央空调清洗机器人，其特征在于：所述上清扫辊(106)通过设置的连接杆(111)与水管(104)传动连接，且所述水管(104)与连接杆(111)相通。

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