CN220256400U - 一种壁式清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，且公开了一种壁式清洁机器人，解决了目前传统厨房墙壁清洁人工效率低下、清洁繁琐且隐藏危险的问题，其包括驱动吸附组件、电控组件、前置升降清洁组件和喷洒组件，所述驱动吸附组件上端一侧安装有电控组件，电控组件一端安装有前置升降清洁组件，本实用新型，通过涡流风机产生吸附力，使机器人吸附在墙上，稳定后驱动电机驱动同步带转动行走，在爬行的过程中，喷头喷洒水源浸润高速旋转的清洁刷实现清洗功能，刷洗完后，由底部的清洁海绵进行擦洗，最后由后端的刮条刮去残留污物，实现多重清洁的效果；解决了传统厨房墙壁清洁人工效率低下、清洁繁琐且隐藏危险的问题。

Description

一种壁式清洁机器人

技术领域

本实用新型属于清洁机器人技术领域，具体为一种壁式清洁机器人。

背景技术

厨房的卫生是非常重要的事项，因为厨房是人们制作食物的地方，而食物的卫生状况受到破坏就会直接影响到人们的健康，例如，厨房是油渍密布的地方，各种油渍对食物的安全造成了一定的影响。

传统厨房墙壁油渍污垢通常是通过人工方式清洁，人工将抹布浸湿擦洗，而墙壁擦洗需要不时的对抹布清洗，这样的方式导致人工工作效率低下、清洁繁琐且隐藏危险。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种壁式清洁机器人，有效的解决了目前传统厨房墙壁清洁人工效率低下、清洁繁琐且隐藏危险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种壁式清洁机器人，包括驱动吸附组件、电控组件、前置升降清洁组件和喷洒组件，所述驱动吸附组件上端一侧安装有电控组件，电控组件一端安装有前置升降清洁组件，驱动吸附组件上端且位于电控组件一侧安装有喷洒组件；

驱动吸附组件包括驱动罩壳，驱动罩壳下端焊接有底圈盖，底圈盖下端连接有清洁海绵，驱动罩壳内部连接有底板，底板下端中央连接有吸附盖，吸附盖上端安装有涡流风机，涡流风机上端安装有顶板，顶板下端两侧均连接有第一L型板，第一L型板一端安装有驱动电机，第一L型板另一端连接有防护壳，防护壳嵌设于顶板内部，驱动电机输出端连接有主动同步带轮，主动同步带轮位于防护壳内部，防护壳内部一侧转动连接有从动同步带轮，从动同步带轮与主动同步带轮之间连接有同步带。

优选的，所述前置升降清洁组件包括安装于电控组件内部的支架，支架上端连接有第二L型板，第二L型板一侧端的两侧均上下对称连接有连接座，两组对称的连接座之间分别连接有丝杆和导杆，丝杆下端延长段连接有从动轮，第二L型板上端一侧安装有升降电机，升降电机输出端连接有主动轮，主动轮与从动轮之间连接有传动带。

优选的，所述丝杆和导杆外部均套接有升降块，丝杆与对应的升降块之间螺纹套接，导杆与对应的升降块之间活动套接，两个升降块一端连接有升降板，升降板两侧均连接有第三L型板，两个第三L型板下端均连接有支撑壳，两个第三L型板上端均安装有清洁电机，清洁电机外部套接有防水壳，清洁电机输出端连接有固定轴，固定轴下端连接有固定板，固定板下端连接有清洁刷。

优选的，所述喷洒组件包括水箱，水箱上端一侧转动连接有水箱盖，水箱一侧连接有水泵安装壳，水泵安装壳上端一侧转动连接有安装壳盖，水泵安装壳内部安装有水泵，水泵输入端连接有输入管，水泵输出端连接有输出管，输出管通过三通接头连接有两个送水管，两个送水管一端均安装有喷头，喷头外部套接有喷头固定盖，喷头固定盖与防水壳侧壁连接，水箱下端一侧连接有刮板罩，刮板罩内壁连接有刮条。

优选的，所述电控组件包括电控壳，电控壳上端转动连接有电控壳盖，电控壳两侧壁和前端均安装有超声波避障模块。

优选的，所述电控壳内部安装有电控模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、本实用新型，通过涡流风机产生吸附力，使机器人吸附在墙上，稳定后驱动电机驱动同步带转动行走，在爬行的过程中，喷头喷洒水源浸润高速旋转的清洁刷实现清洗功能，刷洗完后，由底部的清洁海绵进行擦洗，最后由后端的刮条刮去残留污物，实现多重清洁的效果；

(2)、该新型通过超声波避障模块实现了自主避障功能，利用单片机控制技术实现自动规划路线等功能，利用红外传感技术通过手机自主操控来清洁油污重的地方，智能化、模块化、人性化设计理念，可实现以机换人，解决了传统厨房墙壁清洁人工效率低下、清洁繁琐且隐藏危险的问题，可很好的应用于家庭厨房，大型食堂等工作环境，有很好的应用前景。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的仰轴侧结构示意图；

图3为本实用新型超声波避障模块的安装结构示意图；

图4为本实用新型驱动吸附组件的仰轴侧结构示意图；

图5为本实用新型驱动吸附组件的分解图；

图6为本实用新型前置升降清洁组件的结构示意图；

图7为本实用新型前置升降清洁组件的分解图；

图8为本实用新型主动轮的安装结构示意图；

图9为本实用新型喷洒组件的结构示意图；

图10为本实用新型喷洒组件的仰轴侧结构示意图；

图11为本实用新型送水管的安装结构示意图；

图中：1、驱动吸附组件；101、驱动罩壳；102、底圈盖；103、清洁海绵；104、底板；105、吸附盖；106、涡流风机；107、顶板；108、第一L型板；109、驱动电机；110、防护壳；111、主动同步带轮；112、从动同步带轮；113、同步带；2、电控组件；201、电控壳；202、电控壳盖；203、超声波避障模块；3、前置升降清洁组件；301、支架；302、第二L型板；303、连接座；304、丝杆；305、从动轮；306、升降电机；307、主动轮；308、传动带；309、升降块；310、升降板；311、第三L型板；312、支撑壳；313、清洁电机；314、防水壳；315、固定轴；316、固定板；317、清洁刷；318、导杆；4、喷洒组件；401、水箱；402、水箱盖；403、水泵安装壳；404、安装壳盖；405、水泵；406、输入管；407、输出管；408、三通接头；409、送水管；410、喷头；411、喷头固定盖；412、刮板罩；413、刮条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-图11给出，本实用新型包括驱动吸附组件1、电控组件2、前置升降清洁组件3和喷洒组件4，驱动吸附组件1上端一侧安装有电控组件2，电控组件2一端安装有前置升降清洁组件3，驱动吸附组件1上端且位于电控组件2一侧安装有喷洒组件4；

驱动吸附组件1包括驱动罩壳101，驱动罩壳101下端焊接有底圈盖102，底圈盖102下端连接有清洁海绵103，驱动罩壳101内部连接有底板104，底板104下端中央连接有吸附盖105，吸附盖105上端安装有涡流风机106，涡流风机106上端安装有顶板107，顶板107下端两侧均连接有第一L型板108，第一L型板108一端安装有驱动电机109，第一L型板108另一端连接有防护壳110，防护壳110嵌设于顶板107内部，驱动电机109输出端连接有主动同步带轮111，主动同步带轮111位于防护壳110内部，防护壳110内部一侧转动连接有从动同步带轮112，从动同步带轮112与主动同步带轮111之间连接有同步带113；

使用时，通过涡流风机106产生吸力，使得吸附盖105产生的吸附力作用于墙壁上，从而使得装置吸附于墙壁上，然后通过驱动电机109带动主动同步带轮111转动，使得同步带113在主动同步带轮111和从动同步带轮112外端转动，从而形成行走履带，保证了装置在墙壁上的行走，且清洁海绵103在行走过程中能够对污垢清洁。

实施例二，在实施例一的基础上，前置升降清洁组件3包括安装于电控组件2内部的支架301，支架301上端连接有第二L型板302，第二L型板302一侧端的两侧均上下对称连接有连接座303，两组对称的连接座303之间分别连接有丝杆304和导杆318，丝杆304下端延长段连接有从动轮305，第二L型板302上端一侧安装有升降电机306，升降电机306输出端连接有主动轮307，主动轮307与从动轮305之间连接有传动带308，丝杆304和导杆318外部均套接有升降块309，丝杆304与对应的升降块309之间螺纹套接，导杆318与对应的升降块309之间活动套接，两个升降块309一端连接有升降板310，升降板310两侧均连接有第三L型板311，两个第三L型板311下端均连接有支撑壳312，两个第三L型板311上端均安装有清洁电机313，清洁电机313外部套接有防水壳314，清洁电机313输出端连接有固定轴315，固定轴315下端连接有固定板316，固定板316下端连接有清洁刷317；

通过升降电机306带动主动轮307转动，在传动带308的传动下，使得从动轮305带动丝杆304转动，进而使得升降块309能够上下运动，使得升降板310带动清洁刷317上下调节位置，使其工作时能够调节至与墙壁接触，然后通过清洁电机313带动固定轴315转动，进而固定板316带动清洁刷317旋转，以实现对墙壁的刷动；

另外，该装置两个清洁刷317在机器人行走过程中独立转动，转动方向相反，且具有多级速度调节，可根据不同的使用要求改变清洁刷317的速度，且通过升降调节保持对墙壁的一定压力同时清洁刷317上渗透少量稀释有清洁液的水，从而使得机器人能有效的擦洗掉墙壁的污渍与印迹，且其下方的清洁刷317能随时拆换，该新型中采用的是螺钉与固定板316连接结构。

实施例三，在实施例一的基础上，喷洒组件4包括水箱401，水箱401上端一侧转动连接有水箱盖402，水箱401一侧连接有水泵安装壳403，水泵安装壳403上端一侧转动连接有安装壳盖404，水泵安装壳403内部安装有水泵405，水泵405输入端连接有输入管406，水泵405输出端连接有输出管407，输出管407通过三通接头408连接有两个送水管409，两个送水管409一端均安装有喷头410，喷头410外部套接有喷头固定盖411，喷头固定盖411与防水壳314侧壁连接，水箱401下端一侧连接有刮板罩412，刮板罩412内壁连接有刮条413；

通过水泵405将水箱401内部的水源由输入管406吸入，然后由输出管407输送至两侧的送水管409内，最后由喷头410喷出浸润清洁刷317，配合清洁刷317的旋转刷动，以实现对墙壁刷洗清洁，刷洗后，随着装置的行走，清洁海绵103进行擦洗，最后由后端的刮板罩412带动刮条413将墙壁表面残留的污物刮动干净，优选的该新型中，水箱盖402与水箱401之间为密闭结构，不会导致水箱401内部水源流出。

实施例四，在实施例一的基础上，电控组件2包括电控壳201，电控壳201上端转动连接有电控壳盖202，电控壳201两侧壁和前端均安装有超声波避障模块203，电控壳201内部安装有电控模块；

电控壳201内部安装有各种电控模块，该装置采用单片机控制，其核心控制器是STM32，它对其他各个模块进行控制，超声波传感器、碰撞传感器、编码器和其他感知模块负责收集有关周围环境的信息和有关机器人自身状态的各种信息，并将其传送给控制器；控制器可通过继电器对各电机的运行速度进行控制，从而实现清洁刷317、涡流风机106和水泵405的运行与停止，以及通过对驱动电机109速度的控制实现整个机器人的前后行走和转向。

Claims (6)

1.一种壁式清洁机器人，包括驱动吸附组件(1)、电控组件(2)、前置升降清洁组件(3)和喷洒组件(4)，其特征在于：所述驱动吸附组件(1)上端一侧安装有电控组件(2)，电控组件(2)一端安装有前置升降清洁组件(3)，驱动吸附组件(1)上端且位于电控组件(2)一侧安装有喷洒组件(4)；

驱动吸附组件(1)包括驱动罩壳(101)，驱动罩壳(101)下端焊接有底圈盖(102)，底圈盖(102)下端连接有清洁海绵(103)，驱动罩壳(101)内部连接有底板(104)，底板(104)下端中央连接有吸附盖(105)，吸附盖(105)上端安装有涡流风机(106)，涡流风机(106)上端安装有顶板(107)，顶板(107)下端两侧均连接有第一L型板(108)，第一L型板(108)一端安装有驱动电机(109)，第一L型板(108)另一端连接有防护壳(110)，防护壳(110)嵌设于顶板(107)内部，驱动电机(109)输出端连接有主动同步带轮(111)，主动同步带轮(111)位于防护壳(110)内部，防护壳(110)内部一侧转动连接有从动同步带轮(112)，从动同步带轮(112)与主动同步带轮(111)之间连接有同步带(113)。

2.根据权利要求1所述的一种壁式清洁机器人，其特征在于：所述前置升降清洁组件(3)包括安装于电控组件(2)内部的支架(301)，支架(301)上端连接有第二L型板(302)，第二L型板(302)一侧端的两侧均上下对称连接有连接座(303)，两组对称的连接座(303)之间分别连接有丝杆(304)和导杆(318)，丝杆(304)下端延长段连接有从动轮(305)，第二L型板(302)上端一侧安装有升降电机(306)，升降电机(306)输出端连接有主动轮(307)，主动轮(307)与从动轮(305)之间连接有传动带(308)。

3.根据权利要求2所述的一种壁式清洁机器人，其特征在于：所述丝杆(304)和导杆(318)外部均套接有升降块(309)，丝杆(304)与对应的升降块(309)之间螺纹套接，导杆(318)与对应的升降块(309)之间活动套接，两个升降块(309)一端连接有升降板(310)，升降板(310)两侧均连接有第三L型板(311)，两个第三L型板(311)下端均连接有支撑壳(312)，两个第三L型板(311)上端均安装有清洁电机(313)，清洁电机(313)外部套接有防水壳(314)，清洁电机(313)输出端连接有固定轴(315)，固定轴(315)下端连接有固定板(316)，固定板(316)下端连接有清洁刷(317)。

4.根据权利要求1所述的一种壁式清洁机器人，其特征在于：所述喷洒组件(4)包括水箱(401)，水箱(401)上端一侧转动连接有水箱盖(402)，水箱(401)一侧连接有水泵安装壳(403)，水泵安装壳(403)上端一侧转动连接有安装壳盖(404)，水泵安装壳(403)内部安装有水泵(405)，水泵(405)输入端连接有输入管(406)，水泵(405)输出端连接有输出管(407)，输出管(407)通过三通接头(408)连接有两个送水管(409)，两个送水管(409)一端均安装有喷头(410)，喷头(410)外部套接有喷头固定盖(411)，喷头固定盖(411)与防水壳(314)侧壁连接，水箱(401)下端一侧连接有刮板罩(412)，刮板罩(412)内壁连接有刮条(413)。

5.根据权利要求1所述的一种壁式清洁机器人，其特征在于：所述电控组件(2)包括电控壳(201)，电控壳(201)上端转动连接有电控壳盖(202)，电控壳(201)两侧壁和前端均安装有超声波避障模块(203)。

6.根据权利要求5所述的一种壁式清洁机器人，其特征在于：所述电控壳(201)内部安装有电控模块。