CN218515658U - 一种清洗高楼玻璃幕墙的飞行设备的洗刷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁机械领域，具体公开了一种清洗高楼玻璃幕墙的飞行设备的洗刷装置，包括洗刷垫板，所述洗刷垫板的前表面安装有刮污垫板，所述刮污垫板的中部安装有擦拭垫，所述擦拭垫的后表面安装有驱动座，所述驱动座的内部安装有第一机械臂，所述第一机械臂的自由端连接有第二机械臂，所述第二机械臂位于远离所述第一机械臂的一端安装有第二舵机，所述第一机械臂与所述驱动座之间安装有第一舵机。通过第二舵机可以驱动第二机械臂与第一机械臂进行左右活动，同时驱动第一舵机可以控制第一机械臂与驱动座进行活动，从而使得整个机械臂机构能够实现双自由度活动，方便对幕墙的清洗。

Description

一种清洗高楼玻璃幕墙的飞行设备的洗刷装置

技术领域

本实用新型涉及清洁机械领域，具体是一种清洗高楼玻璃幕墙的飞行设备的洗刷装置。

背景技术

现如今玻璃幕墙在全国多地广泛使用，为保持其清洁美观，对玻璃幕墙进行清洗作业是必要的，随着飞行器的广泛使用，利用飞行设置外接清洁机构来对玻璃幕墙进行擦拭已经开始广泛的试行和普及，可以避免人员高空作业容易产生危险。

但是，由于目前市面上的飞行设备的清洁装置大多是刚性连接在飞行器的端部，因此保证飞行器到幕墙之间的距离则比较难以控制。

实用新型内容

针对现有的问题，本实用新型提供一种清洗高楼玻璃幕墙的飞行设备的洗刷装置，该装置配合使用可以有效的解决背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种清洗高楼玻璃幕墙的飞行设备的洗刷装置，包括洗刷垫板，所述洗刷垫板的前表面安装有刮污垫板，所述刮污垫板的中部安装有擦拭垫，所述擦拭垫的后表面安装有驱动座，所述驱动座的内部安装有第一机械臂，所述第一机械臂的自由端连接有第二机械臂，所述第二机械臂位于远离所述第一机械臂的一端安装有第二舵机，所述第一机械臂与所述驱动座之间安装有第一舵机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述洗刷垫板的前表面开设有导向槽，所述导向槽的内部安装有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧套接有移动套筒，所述移动套筒的外侧安装有压板，所述双向丝杆的一端位于所述洗刷垫板的后表面安装有驱动电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述洗刷垫板的后表面安装有供水管，所述供水管通过连通管位于所述洗刷垫板的前表面开设有供水接头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一机械臂与所述驱动座活动连接，所述第二机械臂与所述第一机械臂活动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压板与所述刮污垫板固定连接，所述压板通过所述移动套筒与所述导向槽活动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压板的宽度尺寸小于所述刮污垫板的厚度尺寸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述供水接头与所述洗刷垫板贯通连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二舵机与所述第二机械臂电性连接，所述第一舵机与所述第一机械臂电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过第二舵机可以驱动第二机械臂与第一机械臂进行左右活动，同时驱动第一舵机可以控制第一机械臂与驱动座进行活动，从而使得整个机械臂机构能够实现双自由度活动。

2、利用驱动电机控制双向丝杆整体进行转动，使得转动套筒在双向丝杆的外侧进行相向运动时，压板会对刮污垫板内部的污水进行挤压，从而方便后续的擦拭。

附图说明

图1为一种清洗高楼玻璃幕墙的飞行设备的洗刷装置的结构示意图；

图2为一种清洗高楼玻璃幕墙的飞行设备的洗刷装置中洗刷垫板的结构示意图；

图3为一种清洗高楼玻璃幕墙的飞行设备的洗刷装置中机械臂的结构示意图。

图中：1、洗刷垫板；2、刮污垫板；3、擦拭垫；4、驱动座；5、第一机械臂；6、第一舵机；7、第二机械臂；8、第二舵机；9、供水管；10、压板；101、导向槽；102、双向丝杆；103、驱动电机；104、供水接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实施方式提供了一种清洗高楼玻璃幕墙的飞行设备的洗刷装置，包括洗刷垫板1，洗刷垫板1的前表面安装有刮污垫板2，刮污垫板2的中部安装有擦拭垫3，擦拭垫3的后表面安装有驱动座4，驱动座4的内部安装有第一机械臂5，第一机械臂5与驱动座4活动连接，第一机械臂5的自由端连接有第二机械臂7，第二机械臂7与第一机械臂5活动连接，第二机械臂7位于远离第一机械臂5的一端安装有第二舵机8，第二舵机8与第二机械臂7电性连接，第一机械臂5与驱动座4之间安装有第一舵机6，第一舵机6与第一机械臂5电性连接，洗刷垫板1的后表面安装有供水管9，供水管9通过连通管位于洗刷垫板1的前表面开设有供水接头104，供水接头104与洗刷垫板1贯通连接。

如图2-3所示，在本实施例中，洗刷垫板1的前表面开设有导向槽101，导向槽101的内部安装有双向丝杆102，双向丝杆102的外侧套接有移动套筒，移动套筒的外侧安装有压板10，压板10通过移动套筒与导向槽101活动连接，压板10与刮污垫板2固定连接，压板10的宽度尺寸小于刮污垫板2的厚度尺寸，双向丝杆102的一端位于洗刷垫板1的后表面安装有驱动电机103。

本实用新型的工作原理是：在进行工作时，通过第二舵机8可以驱动第二机械臂7与第一机械臂5进行左右活动，同时驱动第一舵机6可以控制第一机械臂5与驱动座4进行活动，从而使得整个机械臂机构能够实现双自由度活动，可以很好地控制洗刷垫板1整体的摆动来和玻璃幕墙进行相互摩擦来清理表面的污渍，供水管9通过供水接头104贯通连接在洗刷垫板1的内部，可以将清洁剂喷射到刮污垫板2的内部，在当洗刷垫板1摆动的过程中使得刮污垫板2可以很好的擦拭污渍，同时在洗刷垫板1内部的擦拭垫3可以将擦拭后的污水向外侧刮擦，保证擦拭的效果，利用驱动电机103控制双向丝杆102整体进行转动，使得转动套筒在双向丝杆102的外侧进行相向运动时，压板10会对刮污垫板2内部的污水进行挤压，从而方便后续的擦拭。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种清洗高楼玻璃幕墙的飞行设备的洗刷装置，包括洗刷垫板（1），其特征在于，所述洗刷垫板（1）的前表面安装有刮污垫板（2），所述刮污垫板（2）的中部安装有擦拭垫（3），所述擦拭垫（3）的后表面安装有驱动座（4），所述驱动座（4）的内部安装有第一机械臂（5），所述第一机械臂（5）的自由端连接有第二机械臂（7），所述第二机械臂（7）位于远离所述第一机械臂（5）的一端安装有第二舵机（8），所述第一机械臂（5）与所述驱动座（4）之间安装有第一舵机（6）。

2.根据权利要求1所述的一种清洗高楼玻璃幕墙的飞行设备的洗刷装置，其特征在于，所述洗刷垫板（1）的前表面开设有导向槽（101），所述导向槽（101）的内部安装有双向丝杆（102），所述双向丝杆（102）的外侧套接有移动套筒，所述移动套筒的外侧安装有压板（10），所述双向丝杆（102）的一端位于所述洗刷垫板（1）的后表面安装有驱动电机（103）。

3.根据权利要求1所述的一种清洗高楼玻璃幕墙的飞行设备的洗刷装置，其特征在于，所述洗刷垫板（1）的后表面安装有供水管（9），所述供水管（9）通过连通管位于所述洗刷垫板（1）的前表面开设有供水接头（104）。

4.根据权利要求1所述的一种清洗高楼玻璃幕墙的飞行设备的洗刷装置，其特征在于，所述第一机械臂（5）与所述驱动座（4）活动连接，所述第二机械臂（7）与所述第一机械臂（5）活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种清洗高楼玻璃幕墙的飞行设备的洗刷装置，其特征在于，所述压板（10）与所述刮污垫板（2）固定连接，所述压板（10）通过所述移动套筒与所述导向槽（101）活动连接。

6.根据权利要求2所述的一种清洗高楼玻璃幕墙的飞行设备的洗刷装置，其特征在于，所述压板（10）的宽度尺寸小于所述刮污垫板（2）的厚度尺寸。

7.根据权利要求3所述的一种清洗高楼玻璃幕墙的飞行设备的洗刷装置，其特征在于，所述供水接头（104）与所述洗刷垫板（1）贯通连接。

8.根据权利要求1所述的一种清洗高楼玻璃幕墙的飞行设备的洗刷装置，其特征在于，所述第二舵机（8）与所述第二机械臂（7）电性连接，所述第一舵机（6）与所述第一机械臂（5）电性连接。

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