CN219073692U - 一种光伏组件智能清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏组件智能清扫机器人，包括光伏面板与机器人本体，所述光伏面板的顶部分别设有四个固定柱，所述固定柱的底部设有真空吸盘，所述固定柱通过所述真空吸盘连接在所述光伏面板上，每两个所述固定柱之间连接有伸缩绳，所述机器人本体的顶部对称开设有两个凹槽一，所述凹槽一内分别设有主动轮、从动轮，所述主动轮、所述从动轮的端部均设有连接轴，位于所述主动轮端部的连接轴连接有电机一。有益效果：通过伸缩绳与电机一的相互配合，使得电机一带动主动轮、连接带与从动轮转动，使得主动轮、从动轮沿着伸缩绳的轨迹行走，从而达到了清扫机器人在进行工作时沿着规定的路径行走的效果。

Description

一种光伏组件智能清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及清扫机器人技术领域，具体来说，涉及一种光伏组件智能清扫机器人。

背景技术

太阳能发电分为光热发电和光伏发电，现时期进入商业化的太阳能电能，指的就是太阳能光伏发电，为了及时方便地对光伏组件进行清扫，人们设计了多种形式的光伏清扫机器人。

而在现有的清扫机器人中，如申请公开号为CN213727967U 公开了一种用于光伏清扫机器人的驱动装置，其通过设置主动轮转动，从而配合导向轮带动清扫机器人本体能够行走，但其因光伏面板一般都较大，清扫机器人在进行清扫时不能沿着其规定的路径行走，且经过长时间的清扫后，清扫机器人会堆积大量的灰尘，对整体机器人进行清扫时，耗费了大量的人力工时。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种光伏组件智能清扫机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：一种光伏组件智能清扫机器人，包括光伏面板与机器人本体，所述光伏面板的顶部分别设有四个固定柱，所述固定柱的底部设有真空吸盘，所述固定柱通过所述真空吸盘连接在所述光伏面板上，每两个所述固定柱之间连接有伸缩绳，所述机器人本体的顶部对称开设有两个凹槽一，所述凹槽一内分别设有主动轮、从动轮，所述主动轮、所述从动轮的端部均设有连接轴，位于所述主动轮端部的连接轴连接有电机一，所述电机一位于所述主动轮下方的所述凹槽一内，所述主动轮与所述从动轮的外表面均开设有弧形槽，所述弧形槽内设有连接带，所述连接带通过所述弧形槽与所述主动轮、所述从动轮传动连接，所述机器人本体的一侧设有湿扫组件，所述机器人本体底部侧边中心处对称设有两个固定板，所述固定板上设有转动轮，所述转动轮通过转动轴活动连接在所述固定板的外壁上，位于所述固定板的两侧对称设有两个固定块一，两个所述固定块一的外壁上设有伸缩杆，所述机器人本体的底部远离所述固定块一的一侧对称设有两个固定块二，所述伸缩杆的端部贯穿所述固定块二并与所述机器人本体活动连接，两个所述伸缩杆之间通过传动带传动连接，所述伸缩杆的外表面处套设有清扫辊。

作为优选，所述湿扫组件包括位于所述机器人本体外部的水箱，所述水箱的一侧设有软管，所述软管的一端与所述水箱的内部连通且设有水泵，所述软管的另一端设有水阀，所述水阀的一侧设有连接水管，所述连接水管的端部设有出水管，所述出水管的底部设有若干个喷头，所述喷头、所述连接水管的端部均与所述出水管的内部连通。

作为优选，靠近所述出水管一侧的所述固定块一的内壁中设有电机二，所述电机二的输出端设有旋转轴，所述伸缩杆远离所述固定块二的一端通过所述旋转轴连接在所述电机二上。

作为优选，所述伸缩杆靠近所述固定块二的一端设有卡块，所述固定块二的外壁上开设有与所述卡块相配合的卡槽，所述伸缩杆通过所述卡块与所述固定块二相连接。

作为优选，所述主动轮、所述从动轮的外表面处均开设有凹槽二，两个所述伸缩绳均位于所述凹槽二内。

作为优选，两个所述清扫辊的外表面处均套设有清洁毛刷。

作为优选，所述机器人本体的内壁中设有控制器，所述机器人本体的外壁一侧设有控制开关，所述电机一、所述电机二、所述水泵、所述控制开关均与所述控制器电性连接。

本实用新型的有益效果为：通过伸缩绳与电机一的相互配合，使得电机一带动主动轮、连接带与从动轮转动，使得主动轮、从动轮沿着伸缩绳的轨迹行走，从而达到了清扫机器人在进行工作时沿着规定的路径行走的效果；通过电机二带动伸缩杆与传动带传动，从而使得清扫辊滚动对于光伏面板表面进行干扫工作，通过打开水阀，然后水箱内的经软管流经连接水管再流向出水管，最后从喷头喷出，从而可对于光伏面板的表面进行湿扫工作，通过干扫与湿扫两种工作形式，从而体现了清扫机器人的智能性；通过将卡块从卡槽中脱离，取消了伸缩杆对于固定块二的限制，从而可将清扫辊与清洁毛刷摘取下，进行单独的清理，从而节约了人工，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 是根据本实用新型实施例的一种光伏组件智能清扫机器人的总结构示意图；

图2 是根据本实用新型实施例的一种光伏组件智能清扫机器人的机器人本体顶部结构示意图；

图3 是根据本实用新型实施例的一种光伏组件智能清扫机器人的机器人本体底部结构示意图。

图中：1、光伏面板；2、机器人本体；3、固定柱；4、真空吸盘；5、伸缩绳；6、主动轮；7、从动轮；8、连接带；9、固定板；10、转动轮；11、固定块一；12、固定块二；13、伸缩杆；14、清扫辊；15、传动带；16、软管；17、水阀；18、连接水管；19、出水管；20、喷头。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种光伏组件智能清扫机器人。

实施例一，如图1-3 所示，根据本实用新型实施例的一种光伏组件智能清扫机器人，包括光伏面板1 与机器人本体2，所述光伏面板1 的顶部分别设有四个固定柱3，所述固定柱3 的底部设有真空吸盘4，所述固定柱3 通过所述真空吸盘4 连接在所述光伏面板1上，每两个所述固定柱3 之间连接有伸缩绳5，所述机器人本体2 的顶部对称开设有两个凹槽一，所述凹槽一内分别设有主动轮6、从动轮7，所述主动轮6、所述从动轮7 的端部均设有连接轴，位于所述主动轮6 端部的连接轴连接有电机一，所述电机一位于所述主动轮6 下方的所述凹槽一内，所述主动轮6 与所述从动轮7 的外表面均开设有弧形槽，所述弧形槽内设有连接带8，所述连接带8通过所述弧形槽与所述主动轮6、所述从动轮7 传动连接，所述机器人本体2 的一侧设有湿扫组件，所述机器人本体2 底部侧边中心处对称设有两个固定板9，所述固定板9 上设有转动轮10，所述转动轮10 通过转动轴活动连接在所述固定板9的外壁上，位于所述固定板9 的两侧对称设有两个固定块一11，两个所述固定块一11 的外壁上设有伸缩杆13，所述机器人本体2 的底部远离所述固定块一11 的一侧对称设有两个固定块二12，所述伸缩杆13 的端部贯穿所述固定块二12 并与所述机器人本体2 活动连接，两个所述伸缩杆13 之间通过传动带15 传动连接，所述伸缩杆13 的外表面处套设有清扫辊14。

实施例二，如图1-3 所示，根据本实用新型实施例的一种光伏组件智能清扫机器人，包括光伏面板1 与机器人本体2，所述光伏面板1 的顶部分别设有四个固定柱3，所述固定柱3 的底部设有真空吸盘4，所述固定柱3 通过所述真空吸盘4 连接在所述光伏面板1上，每两个所述固定柱3 之间连接有伸缩绳5，所述机器人本体2 的顶部对称开设有两个凹槽一，所述凹槽一内分别设有主动轮6、从动轮7，所述主动轮6、所述从动轮7 的端部均设有连接轴，位于所述主动轮6 端部的连接轴连接有电机一，所述电机一位于所述主动轮6 下方的所述凹槽一内，所述主动轮6 与所述从动轮7 的外表面均开设有弧形槽，所述弧形槽内设有连接带8，所述连接带8通过所述弧形槽与所述主动轮6、所述从动轮7 传动连接，所述机器人本体2 的一侧设有湿扫组件，所述机器人本体2 底部侧边中心处对称设有两个固定板9，所述固定板9 上设有转动轮10，所述转动轮10 通过转动轴活动连接在所述固定板9的外壁上，位于所述固定板9 的两侧对称设有两个固定块一11，两个所述固定块一11 的外壁上设有伸缩杆13，所述机器人本体2 的底部远离所述固定块一11 的一侧对称设有两个固定块二12，所述伸缩杆13 的端部贯穿所述固定块二12 并与所述机器人本体2 活动连接，两个所述伸缩杆13 之间通过传动带15 传动连接，所述伸缩杆13 的外表面处套设有清扫辊14，所述湿扫组件包括位于所述机器人本体2 外部的水箱，所述水箱的一侧设有软管16，所述软管16 的一端与所述水箱的内部连通且设有水泵，所述软管16 的另一端设有水阀17，所述水阀17 的一侧设有连接水管18，所述连接水管18 的端部设有出水管19，所述出水管19 的底部设有若干个喷头20，所述喷头20、所述连接水管18 的端部均与所述出水管19 的内部连通。从上述的设计不难看出，通过打开水阀17，然后水箱内的经软管16 流经连接水管18 再流向出水管19，最后从喷头20 喷出，从而可对于光伏面板1 的表面进行湿扫工作。

实施例三，如图1-3 所示，根据本实用新型实施例的一种光伏组件智能清扫机器人，包括光伏面板1 与机器人本体2，所述光伏面板1 的顶部分别设有四个固定柱3，所述固定柱3 的底部设有真空吸盘4，所述固定柱3 通过所述真空吸盘4 连接在所述光伏面板1上，每两个所述固定柱3 之间连接有伸缩绳5，所述机器人本体2 的顶部对称开设有两个凹槽一，所述凹槽一内分别设有主动轮6、从动轮7，所述主动轮6、所述从动轮7 的端部均设有连接轴，位于所述主动轮6 端部的连接轴连接有电机一，所述电机一位于所述主动轮6 下方的所述凹槽一内，所述主动轮6 与所述从动轮7 的外表面均开设有弧形槽，所述弧形槽内设有连接带8，所述连接带8通过所述弧形槽与所述主动轮6、所述从动轮7 传动连接，所述机器人本体2 的一侧设有湿扫组件，所述机器人本体2 底部侧边中心处对称设有两个固定板9，所述固定板9 上设有转动轮10，所述转动轮10 通过转动轴活动连接在所述固定板9的外壁上，位于所述固定板9 的两侧对称设有两个固定块一11，两个所述固定块一11 的外壁上设有伸缩杆13，所述机器人本体2 的底部远离所述固定块一11 的一侧对称设有两个固定块二12，所述伸缩杆13 的端部贯穿所述固定块二12 并与所述机器人本体2 活动连接，两个所述伸缩杆13 之间通过传动带15 传动连接，所述伸缩杆13 的外表面处套设有清扫辊14，靠近所述出水管19 一侧的所述固定块一11 的内壁中设有电机二，所述电机二的输出端设有旋转轴，所述伸缩杆13 远离所述固定块二12 的一端通过所述旋转轴连接在所述电机二上，所述伸缩杆13 靠近所述固定块二12 的一端设有卡块，所述固定块二12 的外壁上开设有与所述卡块相配合的卡槽，所述伸缩杆13 通过所述卡块与所述固定块二12相连接，所述主动轮6、所述从动轮7 的外表面处均开设有凹槽二，两个所述伸缩绳5 均位于所述凹槽二内，两个所述清扫辊14 的外表面处均套设有清洁毛刷，所述机器人本体2 的内壁中设有控制器，所述机器人本体2的外壁一侧设有控制开关，所述电机一、所述电机二、所述水泵、所述控制开关均与所述控制器电性连接，从上述的设计不难看出，通过伸缩绳5与电机一的相互配合，使得电机一带动主动轮6、连接带8 与从动轮7 转动，使得主动轮6、从动轮7 沿着伸缩绳5 的轨迹行走，从而达到了清扫机器人在进行工作时沿着规定的路径行走的效果，通过将卡块从卡槽中脱离，取消了伸缩杆13 对于固定块二12 的限制，从而可将清扫辊14 与清洁毛刷摘取下，进行单独的清理，从而节约了人工，降低了成本。

在实际应用中，当需要对光伏面板1 进行清扫时，首先将机器人本体2放置在光伏面板1 的上方，然后将两个固定柱3 通过真空吸盘4 吸附固定在光伏面板1 上，然后再拉扯另外两个固定柱3 使得伸缩绳5 卡嵌至主动轮6、从动轮7 的凹槽二内，然后固定在光伏面板1 的另外一侧，这时通过启动电机一与电机二，电机一启动带动主动轮6 旋转，主动轮6 旋转带动连接带8进行运动，连接带8 的运动带动了从动轮7 旋转，从而使得主动轮6、从动轮7 沿着伸缩绳5 的轨迹行走，从而带动了机器人本体2 与转动轮10 在光伏面板1 表面上沿着规定的路径行走，通过启动电机二带动伸缩杆13 旋转，伸缩杆13 旋转带动传动带15 传动，传动带15 运动从而带动了另一个伸缩杆13 旋转，通过伸缩杆13 旋转带动清扫辊14 滚动从而对于光伏面板1 表面进行干扫工作，当需要对光伏面板1 进行湿扫工作时，通过打开水阀17，然后水箱内的经软管16 流经连接水管18 再流向出水管19，最后从喷头20喷出，从而可对于光伏面板1 的表面进行湿扫工作，通过对光伏面板1 进行干扫与湿扫两种工作方式，从而满足了人们对于清扫机器人不同的需求，体现了清扫机器人的智能性，当清扫机器人清扫完成后，可通过将卡块从卡槽中脱离，然后将清扫辊14 与清洁毛刷摘取下，取消了伸缩杆13 对于固定块二12 的限制，进行单独的清理，从而节约了人工。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种光伏组件智能清扫机器人，包括光伏面板（1）与机器人本体（2），其特征在于，所述光伏面板（1）的顶部分别设有四个固定柱（3）， 所述固定柱（3）的底部设有真空吸盘（4），所述固定柱（3）通过所述真空吸盘（4）连接在所述光伏面板（1）上，每两个所述固定柱（3）之间连 接有伸缩绳（5），所述机器人本体（2）的顶部对称开设有两个凹槽一， 所述凹槽一内分别设有主动轮（6）、从动轮（7），所述主动轮（6）、所 述从动轮（7）的端部均设有连接轴，位于所述主动轮（6）端部的连接轴 连接有电机一，所述电机一位于所述主动轮（6）下方的所述凹槽一内，所述主动轮（6）与所述从动轮（7）的外表面均开设有弧形槽，所述弧形槽内设有连接带（8），所述连接带（8）通过所述弧形槽与所述主动轮（6）、 所述从动轮（7）传动连接，所述机器人本体（2）的一侧设有湿扫组件， 所述机器人本体（2）底部侧边中心处对称设有两个固定板（9），所述固定板（9）上设有转动轮（10），所述转动轮（10）通过转动轴活动连接在所述固定板（9）的外壁上，位于所述固定板（9）的两侧对称设有两个固定块一（11），两个所述固定块一（11）的外壁上设有伸缩杆（13），所述机器人本体（2）的底部远离所述固定块一（11）的一侧对称设有两个固 定块二（12），所述伸缩杆（13）的端部贯穿所述固定块二（12）并与所 述机器人本体（2）活动连接，两个所述伸缩杆（13）之间通过传动带（15）传动连接，所述伸缩杆（13）的外表面处套设有清扫辊（14）。

2.根据权利要求1所述的一种光伏组件智能清扫机器人，其特征在于，所述湿扫组件包括位于所述机器人本体（2）外部的水箱，所述水箱的一侧设有软管（16），所述软管（16）的一端与所述水箱的内部连通且设有水泵，所述软管（16）的另一端设有水阀（17），所述水阀（17）的一侧设有连接水管（18），所述连接水管（18）的端部设有出水管（19），所述 出水管（19）的底部设有若干个喷头（20），所述喷头（20）、所述连接水管（18）的端部均与所述出水管（19）的内部连通。

3.根据权利要求2所述的一种光伏组件智能清扫机器人，其特征在于，靠近所述出水管（19）一侧的所述固定块一（11）的内壁中设有电机二，所述电机二的输出端设有旋转轴，所述伸缩杆（13）远离所述固定块二（12）的一端通过所述旋转轴连接在所述电机二上。

4.根据权利要求1所述的一种光伏组件智能清扫机器人，其特征在于，所述伸缩杆（13）靠近所述固定块二（12）的一端设有卡块，所述固定块二（12）的外壁上开设有与所述卡块相配合的卡槽，所述伸缩杆（13）通过所述卡块与所述固定块二（12）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种光伏组件智能清扫机器人，其特征在于，所述主动轮（6）、所述从动轮（7）的外表面处均开设有凹槽二，两个所述伸缩绳（5）均位于所述凹槽二内。

6.根据权利要求1所述的一种光伏组件智能清扫机器人，其特征在于，两个所述清扫辊（14）的外表面处均套设有清洁毛刷。

7.根据权利要求3所述的一种光伏组件智能清扫机器人，其特征在于，所述机器人本体（2）的内壁中设有控制器，所述机器人本体（2）的外壁一侧设有控制开关，所述电机一、所述电机二、所述水泵、所述控制开关均与所述控制器电性连接。

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