CN113815575B - 一种智能化自动洗车机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗车设备技术领域，特别涉及一种智能化自动洗车机器人，设计补给连接座和洗车机器人本体的结构，并在毛刷辊上设有转动接头，清洁液喷管和喷水管通过转到接头和毛刷辊的辊轴的喷水腔体连通，毛刷辊的辊轴上设有与喷水腔体连通的喷水孔。相比现有的自动洗车设备，大大缩小了占地空间，可通过提前设定好洗车机器人的行走路径，自动完成多辆汽车的清洗，不需要人工进行中途的控制和操作，大大节约了人工成本。在清洗过程中，水直接从毛刷辊的辊轴喷出，与毛刷配合清洗车身，车身清洗的更干净用水量更少。

Description

一种智能化自动洗车机器人

技术领域

本发明涉及洗车设备技术领域，特别涉及一种智能化自动洗车机器人。

背景技术

现有的洗车设备通常为龙门式洗车机，占用场地空间大，其受到使用场地的限制，不能在停车场、面积小的洗车房或其他空间较小的场合使用，且设备较为笨重，维护成本高。因此如何使洗车设备小型化，智能化，节约设备成本的同时，实现高效高质量的洗车是亟需解决的问题。

申请公布号为CN111688646A的中国专利公开了一种多刷智能洗车设备，该方案提供的多刷智能洗车设备的移动组件获取远程车辆定位信息后移动到清洗位置，其中车辆定位信息包括多刷智能洗车设备的行走路径信息，或者，控制板转换车辆定位信息后得到行走路径信息，移动组件的控制电机根据行走路径信息控制主动轮和从动轮；通过移动行走的特点可定位到特定洗车位置，通过多角度联动变化的顶刷组件和侧刷组件精准控制洗车角度。

上述多刷智能洗车设备主要通过顶刷和侧刷在旋转电机的带动下旋转并接触车体表面，达到汽车表面的清洁效果。但是采用侧刷和顶刷清洗车身时，侧刷和顶刷与水的配合精度不高，水少了车身洗的不够干净，水用多了浪费水，且清洗结束时顶刷和侧刷根部不容易清洗，容易沾染污物滋生细菌。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：如何使洗车设备小型化，智能化并能节水毛刷易清洁。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种智能化自动洗车机器人，包括补给连接座和洗车机器人本体；

所述洗车机器人本体包括基座、移动机构、锂电池、自动控制模块、第一水箱、第一清洁液贮存箱、喷水管、清洁液喷管、支撑架、第一液泵、第二液泵和毛刷辊机构；

所述第一水箱连接于基座，所述第一清洁液贮存箱连接于基座，所述支撑架连接于基座，所述支撑架的形状为由横段和纵段组成的L形杆，所述喷水管连接于支撑架，所述清洁液喷管连接于支撑架，所述喷水管的始端连接于第一水箱，所述清洁液喷管的始端连接于第一清洁液贮存箱，所述喷水管上分布有多个喷水口，所述清洁液喷管上分布有多个喷射口，所述第一液泵连接于喷水管的始端，所述第二液泵连接于清洁液喷管的始端；

所述第一水箱设有充水接口，所述第一清洁液贮存箱设有清洁液补充接口；

所述补给连接座包括充电座、第二水箱和第二清洁液贮存箱，所述第二水箱设有与充水接口对应的充水接头，所述第二清洁液贮存箱设有与清洁液补充接口对应的清洁液补充接头；

所述毛刷辊机构包括固定座、转动接头、毛刷辊和驱动装置；

所述固定座固定连接于支撑架，所述转动接头包括固定部和转动部，所述固定部固定于固定座，所述转动部通过轴承可转动地连接于固定部；所述固定部内设有第一圆管，所述转动部内设有第二圆管，所述第一圆管与第二圆管密封对接并可以相对转动；所述毛刷辊包括辊轴，所述辊轴与转动部固定连接，所述辊轴的内部设有喷水腔体，所述辊轴的表面设有与喷水腔体连通的喷水孔；所述辊轴的表面设有毛刷，所述第一圆管通过三通阀分别与喷水管和清洁液喷管连通，所述第二圆管与喷水腔体连通；

所述驱动装置固定于固定座，所述驱动装置通过传动件与转动部传动连接；

所述锂电池分别与第一液泵、第二液泵、自动控制模块和驱动装置电连接，所述自动控制模块分别与第一液泵、第二液泵、移动机构和驱动装置电连接；

所述自动控制模块用于按照预先规划的路径控制移动机构移动，所述自动控制模块用于驱动第一液泵、第二液泵和驱动装置的开启或关闭。

本发明的有益效果在于：本发明的智能化自动洗车机器人的毛刷辊上设有转动接头，清洁液喷管和喷水管通过转动接头和毛刷辊的辊轴的喷水腔体连通，毛刷辊的辊轴上设有与喷水腔体连通的喷水孔，在清洗过程中，水直接从毛刷辊的辊轴的喷水孔喷出，与毛刷配合清洗车身，车身清洗的更干净用水量更少。清洗快结束时，相对于现有的从毛刷表面冲水，本发明辊轴转动下配合辊轴喷出的水，毛刷根部沾染的污物更容易被带走，避免毛刷变脏滋生细菌。

本发明还通过设计L形支撑架连接喷水管和喷射管，通过洗车机器人本体环绕车辆移动实现清洗全覆盖，通过设计补给连接座结构，通过补给连接座对洗车机器人本体的自动充电，自动充水和自动充清洁液，使洗车机器人本体只需要承载单次洗车所需的水量和清洁液量，满足单次无接触洗车所需的水量需求，每次洗车完毕后，自动与补给连接座对接，同时完成充电、补水和补清洁液，解决了无接触洗车机构因耗水量大而无法应用在自动洗车机器人的问题。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的一种智能化自动洗车机器人的洗车机器人本体在清洗汽车时的结构示意图；

图2为本发明具体实施方式的一种智能化自动洗车机器人的补给连接座的结构示意图；

图3为本发明具体实施方式的一种智能化自动洗车机器人的毛刷辊机构的部分剖面结构示意图；

图4为本发明具体实施方式的一种智能化自动洗车机器人的图3的A部分的放大示意图；

标号说明：

1、洗车机器人本体；11、基座；12、移动机构；

13、第一水箱；131、充水接口；14、第一清洁液贮存箱；141、清洁液补充接口；15、喷水管；151、喷水口；1511、喷水头；16、清洁液喷管；161、喷射口；162、泡沫发生器；

17、支撑架；171、横段；172、纵段；18、第一液泵；19、第二液泵；

2、补给连接座；21、充电座；22、第二水箱；221、充水接头；23、第二清洁液贮存箱；231、清洁液补充接头；24、抽水管；25、第三液泵。

3、毛刷辊机构；31、固定座；32、转动接头；321、固定部；3211、第一圆管；322、转动部；3221、第二圆管；33、毛刷辊；34、驱动装置；

4、密封装置；41、弹簧；42、环形盖板；43、密封橡胶环。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1以及图4，本发明涉及一种智能化自动洗车机器人，包括补给连接座2和洗车机器人本体1；

所述洗车机器人本体1包括基座11、移动机构12、锂电池、自动控制模块、第一水箱13、第一清洁液贮存箱14、喷水管15、清洁液喷管16、支撑架17、第一液泵18、第二液泵19和毛刷辊机构3；

所述第一水箱13连接于基座11，所述第一清洁液贮存箱14连接于基座11，所述支撑架17连接于基座11，所述支撑架17的形状为由横段171和纵段172组成的L形杆，所述喷水管15连接于支撑架17，所述清洁液喷管16连接于支撑架17，所述喷水管15的始端连接于第一水箱13，所述清洁液喷管16的始端连接于第一清洁液贮存箱14，所述喷水管15上分布有多个喷水口151，所述清洁液喷管16上分布有多个喷射口161，所述第一液泵18连接于喷水管15的始端，所述第二液泵19连接于清洁液喷管16的始端；

所述水箱设有充水接口131，所述清洁液贮存箱设有清洁液补充接口141；

所述补给连接座2包括充电座21、第二水箱22和第二清洁液贮存箱23，所述第二水箱22设有与充水接口131对应的充水接头221，所述第二清洁液贮存箱23设有与清洁液补充接口141对应的清洁液补充接头231；

所述毛刷辊机构3包括固定座31、转动接头32、毛刷辊33和驱动装置34；

所述固定座31固定连接于支撑架，所述转动接头32包括固定部321和转动部322，所述固定部321固定于固定座31，所述转动部322通过轴承可转动地连接于固定部321；所述固定部321内设有第一圆管3211，所述转动部322内设有第二圆管3221，所述第一圆管3211与第二圆管3221密封对接并可以相对转动；所述毛刷辊33包括辊轴，所述辊轴与转动部322固定连接，所述辊轴的内部设有喷水腔体，所述辊轴的表面设有与喷水腔体连通的喷水孔；所述辊轴的表面设有毛刷，所述第一圆管3211通过三通阀分别与喷水管和清洁液喷管连通，所述第二圆管3221与喷水腔体连通；

所述毛刷辊33固定于固定座31，所述毛刷辊33通过传动件与转动部322传动连接；所述传动件可包括链条，所述电机的输出轴连接有第一链轮，所述旋转接头外部连接有第二链轮，所述链条分别与第一链轮和第二链轮连接。

所述锂电池分别与第一液泵18、第二液泵19、自动控制模块和驱动装置34电连接，所述自动控制模块分别与第一液泵18、第二液泵19、移动机构12和驱动装置34电连接；

所述自动控制模块用于按照预先规划的路径控制移动机构12移动，所述自动控制模块用于驱动第一液泵18、第二液泵19和驱动装置34的开启或关闭。

上述智能化自动洗车机器人的工作原理：补给连接座2可固定连接于各种可用于洗车的场所，如地下停车场，洗车室等，充水接头221和清洁液补充接头231处均设有阀门，补给连接座2内设有与阀门连接的控制模块，当洗车机器人本体1与补给连接座2对接时，通过控制阀门打开，使第二水箱22内的水向第一水箱13内补充，补充设定的水量后，自动停止，第二清洁液贮存箱23向第一清洁液贮存箱14内补充清洁液则同理，充电座21与锂电池通电对接，使锂电池得到充电；补给连接座2设有信号发射器，洗车机器人本体1设有信号接收器，当洗车完成后，通过补给连接座2发射信号(可以是超声波信号或红外线信号)，洗车机器人本体1接收信号后，回到补给连接座2处，与补给连接座2对接，对接后，清洁液补充接口141与清洁液补充接头231对接，充水接口131与充水接头221对接，充电座21与锂电池充电对接；第一水箱13内每次补充的水量为单次洗车所需的水量，第一清洁液贮存箱14内的清洁液量为单次洗车所需的量，可根据需求进行设定。

洗车机器人本体1需要进行洗车作业时，自动控制模块通过预设的路径控制移动结构移动，使洗车机器人本体1移动到待洗车辆旁，绕待洗车辆做环绕运动，并控制第二液泵19打开，由于清洁液喷管16连接于L形的支撑架17，通过洗车机器人环绕待洗车辆移动，可使清洁液通过多个喷射口161均匀地喷洒在待洗车辆的表面，然后关闭第二液泵19，打开第一液泵18，使第一水箱13内的水通过多个喷水口151均匀地喷洒在汽车表面，毛刷辊33的辊轴也通过第二圆管3221和第一圆管3211分别与清洁液喷管和喷水管连通，使清洁液和水从毛刷辊33的辊轴的喷水孔喷出，润湿毛刷进行洗车。洗车机器人本体1通过多次绕车辆做环绕运动，将汽车表面的清洁液和污物清洗干净。

上述自动控制模块可选用包括STM32F10VBT6的微控制器的电路板。

上述智能洗车机器人结构中，通过设计补给连接座2和洗车机器人本体1的结构，相比现有的自动洗车设备，大大缩小了占地空间，由于洗车机器人本体1可通过设计不同的路径以适应不同位置的车辆的洗车需求，使用更加灵活方便，适用于地下停车场、小型洗车房或其他可用于洗车的场所使用，一个洗车机器人可满足多个车位上的车辆的自动清洗，例如地下停车场上并排停放的多辆汽车，可通过提前设定好洗车机器人的行走路径，自动完成多辆汽车的清洗，不需要人工进行中途的控制和操作，大大节约了人工成本。

上述的智能化自动洗车机器人的毛刷辊上设有转动接头，清洁液喷管和喷水管通过转动接头和毛刷辊的辊轴的喷水腔体连通，毛刷辊的辊轴上设有与喷水腔体连通的喷水孔，在清洗过程中，水直接从毛刷辊的辊轴的喷水孔喷出，与毛刷配合清洗车身，车身清洗的更干净用水量更少。清洗快结束时，相对于现有的从毛刷表面冲水，本发明辊轴转动下配合辊轴喷出的水，毛刷根部沾染的污物更容易被带走，避免毛刷变脏滋生细菌。

通过设计补给连接座结构，通过补给连接座对洗车机器人本体的自动充电，自动充水和自动冲清洁液，使洗车机器人本体只需要承载单次洗车所需的水量和清洁液量，满足单次无接触洗车所需的水量需求，每次洗车完毕后，自动与补给连接座对接，同时完成充电、补水和补清洁液，解决了无接触洗车机构因耗水量大而无法应用在自动洗车机器人的问题。

上述的毛刷辊的辊轴上可设有弹性层，这样可以避免高速旋转的辊轴直接接触车身伤及车漆。

进一步的，上述智能化自动洗车机器人结构中，所述第一圆管3211的下端设有密封装置4用于第二圆管3221密封对接，所述密封装置4包括弹簧41、环形盖板42和密封橡胶环43；所述第一圆管3211下端设有环形槽，所述弹簧41设置在环形槽内，所述环形槽开口上可拆卸地连接有环形盖板42，所述环形盖板42上设有环形通孔，所述环形槽内的弹簧41下部连接有密封橡胶环43，所述密封橡胶环43的轴向切面为凸字形，所述密封橡胶环43包括横部和竖直部，所述密封橡胶环43的横部与弹簧41连接，竖直部穿过环形通孔抵接在第二圆管3221端面上。

由上述描述可知，密封装置4的作用在于使旋转接头的固定部321和转动部322的圆管连接处保持密封，通过设计弹簧41和密封橡胶环43的结构，使密封橡胶环43在于旋转接头滑动摩擦而磨损时，通过弹簧41的弹性势能能够持久保持圆管连接处的密封性，环形盖板42起到配合轴向切面为凸字形的密封橡胶环43的限位作用，避免密封橡胶环43脱离环形槽，环形盖板42采用可拆卸的结构，具体可采用螺丝连接的结构，方便密封橡胶环43的更换。

进一步的，上述智能化自动洗车机器人结构中，所述喷水管和第一圆管3211之间设有第一阀门，所述清洁液喷管和第一圆管3211之间设有第二阀门，所述自动控制模块分别与第一阀门和第二阀门电连接。

由上描述可知，所述喷水管和清洁液喷管与毛刷辊的辊轴的喷水腔体连通，但之间设有阀门，由上述阀门可调节喷水管和清洁液喷管对毛刷辊的喷液的时机，进而调节效率最高的喷液量。

进一步的，上述智能化自动洗车机器人结构中，所述洗车机器人本体还包括热风机，所述热风机连接于基座，所述喷水管的始端连接有喷水管三通阀，所述热风机的出风端与喷水管三通阀连通，所述清洁液喷管的始端设有清洁液喷管三通阀，所述热风机的出风端与清洁液喷管连通。

由上描述可知，通过设计热风机分别通过三通阀与喷水管以及清洁液喷管连通的结构，使得当车辆冲洗完成后，热风机产生的热风直接通过喷水管以及清洁液喷管均匀导向车辆表面，不但对车辆表面进行烘干，还使喷水管和清洁液喷管，以及毛刷辊上的毛刷起到烘干作用，避免喷水管、清洁液喷管和毛刷上残留液体而滋生细菌。

进一步的，上述智能化自动洗车机器人结构中，所述清洁液喷管16的始端连接有泡沫发生器162。

由上述描述可知，清洁液通过泡沫发生器162形成泡沫后通过喷射管的多个喷射口161均匀喷洒在汽车表面，进一步提高清洁液的利用率，提高清洗效率。

进一步的，上述智能化自动洗车机器人结构中，所述支撑架17的纵段172的上段向横段171方向倾斜30-40度。

由上述描述可知，由于汽车多为流线型设计，支撑架17的纵段172的上段向横段171方向倾斜30-40度，可保证清洁液和水能够均匀喷洒在汽车表面。

进一步的，上述智能化自动洗车机器人结构中，所述支撑架17的纵段172的下段向横段171方向倾斜5-10度。

由上述描述可知，由于汽车多为流线型设计，支撑架17的纵段172的下段向横段171方向倾斜5-10度，可保证清洁液和水能够均匀喷洒在汽车表面。

进一步的，上述智能化自动洗车机器人结构中，所述补给连接座2设有抽水管24和第三液泵25，所述抽水管24的始端连接于第二水箱22底部，所述抽水管24的末端连接于充水接头221，所述第三液泵25连接于抽水管24，所述第二水箱位于第二清洁液贮存箱的下部，所述第一水箱位于第一清洗箱的下部。

由上述描述可知，连接座内的第二水箱22体积较大，需要储存多次洗车所需的水量，而第二水箱22在向第一水箱13内补充水时，需要第三液泵25将第二水箱22底部的水抽至高处，并通过抽水管24导入第一水箱13的充水接口131，第二水箱位于第二清洁液贮存箱的下部，第一水箱位于第一清洗箱的下部，这种结构的好处在于，单次洗车的用水量明显大于清洁液消耗量，因此补给连接座中贮存的水量远远大于清洁液贮存量，因此可将清洁液贮存箱设置在相对高处，可利用清洁液本身的重力向第一清洁液贮存箱内补充清洁液，而位于下方的第二水箱则需要通过第三泵体将第二水箱底部的水抽至高处补充入第一水箱内，这样只需要一个液泵就能完成洗车机器人本体的补水和补充清洁液，同时可充分利用补给连接座的空间。

进一步的，上述智能化自动洗车机器人结构中，所述喷水口151具体为片状水喷口。

由上述描述可知，在洗车作业时，水通过喷水管15上的多个喷水口151喷向汽车表面，喷水口151设计为片状水喷口，可使喷出的水体加压，并形成片状水，使多个喷水口151喷出的水连接成片，使喷出的水能够完全覆盖汽车表面，避免清洗死角。

进一步的，上述智能化自动洗车机器人结构中，所述喷射口161为花洒式喷口，所述花洒式喷口处设有旋转接头。

由上述描述可知，由于清洁液喷洒在汽车表面时，并不需要过大的液压，通过花洒式喷口可将泡沫状的清洁液打散，均匀覆盖于汽车表面，达到更高效的清洗效果，设置旋转接头可使清洁液在喷洒时具有一定的离心力向外甩，能够扩大清洁液的覆盖面积，保证清洁液完全覆盖车体。

进一步的，上述智能化自动洗车机器人结构中，位于横段上的喷水口151包括喷水头、伸缩管和竖直方向的电动缸，所述喷水头通过伸缩管连接于喷水管，所述电动缸的缸体固定于支撑架的横段，所述电动缸的活塞杆通过连接件连接于喷水头。

由上述描述可知，通过在横段上设计可上下伸缩的喷水头，由于不同类型的车辆高度不一致，通过上述结构可根据不同车辆的高度自动调节横段上的喷水头的高度，使喷水头与车辆顶部保持适宜的间距，从而保证不同高度的车辆都能达到最佳的喷水清洁效果，具体实施上，可通过在横段上设置距离传感器，通过距离传感器与自动控制模块的电连接，通过自动控制模块自动控制电动缸的移动距离，以实现喷水头高度的自动调节。

实施例1

请参照图1至图4，一种智能化自动洗车机器人，包括补给连接座2和洗车机器人本体1；所述洗车机器人本体1包括基座11、移动机构12、锂电池、自动控制模块、第一水箱13、第一清洁液贮存箱14、喷水管15、清洁液喷管16、支撑架17、第一液泵18、第二液泵19和热风机；

所述第一水箱13连接于基座11，所述第一清洁液贮存箱14连接于基座11，所述支撑架17连接于基座11，所述支撑架17的形状为由横段171和纵段172组成的L形杆，所述喷水管15连接于支撑架17，所述清洁液喷管16连接于支撑架17，所述喷水管15的始端连接于第一水箱13，所述清洁液喷管16的始端连接于第一清洁液贮存箱14，所述喷水管15上分布有多个喷水口151，所述清洁液喷管16上分布有多个喷射口161，所述第一液泵18连接于喷水管15的始端，所述第二液泵19连接于清洁液喷管16的始端；所述水箱设有充水接口131，所述清洁液贮存箱设有清洁液补充接口141；所述补给连接座2包括充电座21、第二水箱22和第二清洁液贮存箱23，所述第二水箱22设有与充水接口131对应的充水接头221，所述第二清洁液贮存箱23设有与清洁液补充接口141对应的清洁液补充接头231。

所述毛刷辊机构3包括固定座31、转动接头32、毛刷辊33和驱动装置34；

所述固定座31固定连接于支撑架，所述转动接头32包括固定部321和转动部322，所述固定部321固定于固定座31，所述转动部322通过轴承可转动地连接于固定部321；所述固定部321内设有第一圆管3211，所述转动部322内设有第二圆管3221，所述第一圆管3211与第二圆管3221密封对接并可以相对转动；所述毛刷辊33包括辊轴，所述辊轴与转动部322固定连接，所述辊轴的内部设有喷水腔体，所述辊轴的表面设有与喷水腔体连通的喷水孔；所述辊轴的表面设有毛刷，所述第一圆管3211通过三通阀分别与喷水管和清洁液喷管连通，所述第二圆管3221与喷水腔体连通；

所述毛刷辊33固定于固定座31，所述毛刷辊33通过传动件与转动部322传动连接；所述传动件可包括链条，所述电机的输出轴连接有第一链轮，所述旋转接头外部连接有第二链轮，所述链条分别与第一链轮和第二链轮连接。

所述锂电池分别与第一液泵18、第二液泵19、自动控制模块和驱动装置34电连接，所述自动控制模块分别与第一液泵18、第二液泵19、移动机构12和驱动装置34电连接；

所述自动控制模块用于按照预先规划的路径控制移动机构12移动，所述自动控制模块用于驱动第一液泵18、第二液泵19和驱动装置34的开启或关闭。

补给连接座2可固定连接于各种可用于洗车的场所，如地下停车场，洗车室等，充水接头221和清洁液补充接头231处均设有阀门，补给连接座2内设有与阀门连接的控制模块，当洗车机器人本体1与补给连接座2对接时，通过控制阀门打开，使第二水箱22内的水向第一水箱13内补充，补充设定的水量后，自动停止，第二清洁液贮存箱23向第一清洁液贮存箱14内补充清洁液则同理，充电座21与锂电池通电对接，使锂电池得到充电；补给连接座2设有信号发射器，洗车机器人本体1设有信号接收器，当洗车完成后，通过补给连接座2发射信号(可以是超声波信号或红外线信号)，洗车机器人本体1接收信号后，回到补给连接座2处，与补给连接座2对接，对接后，清洁液补充接口141与清洁液补充接头231对接，充水接口131与充水接头221对接，充电座21与锂电池充电对接；第一水箱13内每次补充的水量为单次洗车所需的水量，第一清洁液贮存箱14内的清洁液量为单次洗车所需的量，可根据需求进行设定。

洗车机器人本体1需要进行洗车作业时，自动控制模块通过预设的路径控制移动结构移动，使洗车机器人本体1移动到待洗车辆旁，绕待洗车辆做环绕运动，并控制第二液泵19打开，由于清洁液喷管16连接于L形的支撑架17，通过洗车机器人环绕待洗车辆移动，可使清洁液通过多个喷射口161均匀地喷洒在待洗车辆的表面，然后关闭第二液泵19，打开第一液泵18，使第一水箱13内的水通过多个喷水口151均匀地喷洒在汽车表面。毛刷辊33的辊轴也通过第二圆管3221和第一圆管3211分别与清洁液喷管和喷水管连通，使清洁液和水从毛刷辊33的辊轴的喷水孔喷出，润湿毛刷进行洗车。洗车机器人本体1通过多次绕车辆做环绕运动，将汽车表面的清洁液和污物清洗干净。

该智能化自动洗车机器人还可设置烘干装置，烘干装置包括热风机和风管，风管同样呈L形，连接于L形支撑架17，通过在风管上均匀设置多个出风口，当洗车作业完毕后，关闭第一液泵18，打开热风机，洗车机器人本体1通过多次绕车辆做环绕运动，使热风通过风管上的多个出风口均匀吹向汽车表面，达到烘干目的。上述热风机的开启和关闭同样由自动控制模块进行控制。上述自动控制模块可选用包括STM32F10VBT6的微控制器的电路板。

智能化自动洗车机器人结构还包括气缸，所述支撑架17的横段171包括固定段和转动段，所述固定段的一端与纵段172固定连接，所述转动段的一端铰接于固定段的另一端，所述转动段设有第一连接座，所述纵段设有第二连接座，所述气缸的缸体铰接于第二连接座，所述气缸的活塞杆铰接于第一连接座，所述喷水管位于支撑架的横段与纵段的连接处的部分为波纹软管，所述清洁液喷管位于支撑架的横段与纵段的连接处的部分为波纹软管，所述气缸与智能控制模块电连接。支撑架17的横段171的固定段和转动段相铰接，通过气缸可调节横段171的转动段的转动，使洗车机器人本体1停用时，通过自动控制模块自动控制横段171转动段折向纵段172，从而减少洗车机器人的整体占地空间，还可在补给连接座2设置用于收纳洗车机器人本体1的外壳，当洗车机器人停用时，收纳于外壳内，外壳可起到洗车机器人的防护和防尘作用。所述清洁液喷管16的始端连接有泡沫发生器162。清洁液通过泡沫发生器162形成泡沫后通过喷射管的多个喷射口161均匀喷洒在汽车表面，进一步提高清洁液的利用率，提高清洗效率。

由于汽车多为流线型设计，支撑架17的纵段172的上段向横段171方向倾斜30-40度，可保证清洁液和水能够均匀喷洒在汽车表面。由于汽车多为流线型设计，支撑架17的纵段172的下段向横段171方向倾斜5-10度，可保证清洁液和水能够均匀喷洒在汽车表面。所述补给连接座2设有抽水管24和第三液泵25，所述抽水管24的始端连接于第二水箱22底部，所述抽水管24的末端连接于充水接头221，所述第三液泵25连接于抽水管24。连接座内的第二水箱22体积较大，需要储存多次洗车所需的水量，而第二水箱22在向第一水箱13内补充水时，需要第三液泵25将第二水箱22底部的水抽至高处，并通过抽水管24导入第一水箱13的充水接口131。同理，第二清洁液贮存箱也可设计类似的液泵和抽液管的结构。所述喷水口151具体为片状水喷口。在洗车作业时，水通过喷水管15上的多个喷水口151喷向汽车表面，喷水口151设计为片状水喷口，可使喷出的水体加压，并形成片状水，使多个喷水口151喷出的水连接成片，使喷出的水能够完全覆盖汽车表面，避免清洗死角。所述喷射口161为花洒式喷口。由于清洁液喷洒在汽车表面时，并不需要过大的液压，通过花洒式喷口可将泡沫状的清洁液打散，均匀覆盖于汽车表面，达到更高效的清洗效果。位于横段上的喷水口151包括喷水头1511、伸缩管1512和竖直方向的电动缸1513，所述喷水头通过伸缩管连接于喷水管，所述电动缸的缸体固定于支撑架的横段，所述电动缸的活塞杆通过连接件连接于喷水头。通过在横段上设计可上下伸缩的喷水头，由于不同类型的车辆高度不一致，通过上述结构可根据不同车辆的高度自动调节横段上的喷水头的高度，使喷水头与车辆顶部保持适宜的间距，从而保证不同高度的车辆都能达到最佳的喷水清洁效果，具体实施上，可通过在横段上设置距离传感器，通过距离传感器与自动控制模块的电连接，通过自动控制模块自动控制电动缸的移动距离，以实现喷水头高度的自动调节。

综上所述，本发明提供的智能洗车机器人结构中，洗车机器人本体采用无接触的洗车方案，通过设计L形支撑架连接喷水管和喷射管，通过洗车机器人本体环绕车辆移动实现清洗全覆盖，洗车全程不需要通过毛刷辊接触车体，一方面降低了设备成本和设备维护成本，省去了毛刷辊的定期清洗、保养和更换的步骤，不需要控制毛刷辊转动的复杂的机械结构，使用寿命更高，还可避免毛刷辊上粘附的泥沙刮伤车漆的风险，从而节约设备成本的同时，实现高效高质量的洗车，通过设计补给连接座结构，通过补给连接座对洗车机器人本体的自动充电，自动充水和自动冲清洁液，使洗车机器人本体只需要承载单次洗车所需的水量和清洁液量，满足单次无接触洗车所需的水量需求，每次洗车完毕后，自动与补给连接座对接，同时完成充电、补水和补清洁液，解决了无接触洗车机构因耗水量大而无法应用在自动洗车机器人的问题。通过设计热风机分别通过三通阀与喷水管以及清洁液喷管连通的结构，使得当车辆冲洗完成后，热风机产生的热封直接通过喷水管以及清洁液喷管均匀导向车辆表面，不但对车辆表面进行烘干，还使喷水管和清洁液喷管本身起到烘干作用，避免停用时喷水管和清洁液喷管内残留液体而滋生细菌。

实施例2

请参照图1至图4，一种智能化自动洗车机器人，包括补给连接座2和洗车机器人本体1；所述洗车机器人本体1包括基座11、移动机构12、锂电池、自动控制模块、第一水箱13、第一清洁液贮存箱14、喷水管15、清洁液喷管16、支撑架17、第一液泵18、第二液泵19和热风机；

所述第一水箱13连接于基座11，所述第一清洁液贮存箱14连接于基座11，所述支撑架17连接于基座11，所述支撑架17的形状为由横段171和纵段172组成的L形杆，所述喷水管15连接于支撑架17，所述清洁液喷管16连接于支撑架17，所述喷水管15的始端连接于第一水箱13，所述清洁液喷管16的始端连接于第一清洁液贮存箱14，所述喷水管15上分布有多个喷水口151，所述清洁液喷管16上分布有多个喷射口161，所述第一液泵18连接于喷水管15的始端，所述第二液泵19连接于清洁液喷管16的始端；所述水箱设有充水接口131，所述清洁液贮存箱设有清洁液补充接口141；所述补给连接座2包括充电座21、第二水箱22和第二清洁液贮存箱23，所述第二水箱22设有与充水接口131对应的充水接头221，所述第二清洁液贮存箱23设有与清洁液补充接口141对应的清洁液补充接头231。

所述毛刷辊机构3包括固定座31、转动接头32、毛刷辊33和驱动装置34；

所述固定座31固定连接于支撑架，所述转动接头32包括固定部321和转动部322，所述固定部321固定于固定座31，所述转动部322通过轴承可转动地连接于固定部321；所述固定部321内设有第一圆管3211，所述转动部322内设有第二圆管3221，所述第一圆管3211与第二圆管3221密封对接并可以相对转动；所述毛刷辊33包括辊轴，所述辊轴与转动部322固定连接，所述辊轴的内部设有喷水腔体，所述辊轴的表面设有与喷水腔体连通的喷水孔；所述辊轴的表面设有毛刷，所述第一圆管3211通过三通阀分别与喷水管和清洁液喷管连通，所述第二圆管3221与喷水腔体连通；

所述毛刷辊33固定于固定座31，所述毛刷辊33通过传动件与转动部322传动连接；所述传动件可包括链条，所述电机的输出轴连接有第一链轮，所述旋转接头外部连接有第二链轮，所述链条分别与第一链轮和第二链轮连接。

所述锂电池分别与第一液泵18、第二液泵19、自动控制模块和驱动装置34电连接，所述自动控制模块分别与第一液泵18、第二液泵19、移动机构12和驱动装置34电连接；

所述自动控制模块用于按照预先规划的路径控制移动机构12移动，所述自动控制模块用于驱动第一液泵18、第二液泵19和驱动装置34的开启或关闭。

上述智能化自动洗车机器人结构还包括气缸，所述支撑架17的横段171包括固定段和转动段，所述固定段的一端与纵段172固定连接，所述转动段的一端铰接于固定段的另一端，所述转动段设有第一连接座，所述纵段设有第二连接座，所述气缸的缸体铰接于第二连接座，所述气缸的活塞杆铰接于第一连接座，所述喷水管位于支撑架的横段与纵段的连接处的部分为波纹软管，所述清洁液喷管位于支撑架的横段与纵段的连接处的部分为波纹软管，所述气缸与智能控制模块电连接。

支撑架17的横段171的固定段和转动段相铰接，通过气缸可调节横段171的转动段的转动，使洗车机器人本体1停用时，通过自动控制模块自动控制横段171转动段折向纵段172，从而减少洗车机器人的整体占地空间，还可在补给连接座2设置用于收纳洗车机器人本体1的外壳，当洗车机器人停用时，收纳于外壳内，外壳可起到洗车机器人的防护和防尘作用。

具体的，还包括长方体的箱体，当所述洗车机器人本体与补给连接座对接时，所述箱体包覆于补给连接座和洗车机器人本体的外部，箱体设有容纳洗车机器人本体进出的箱门，箱门可采用折叠式或平开式，通过气缸驱动，气缸则通过自动控制模块自动控制，当洗车机器人本体与补给连接座对接后，自动控制箱门关闭，使洗车机器人本体与补给连接座封闭在箱体内，起到防尘放破坏的作用。此外，箱体的侧部可设置检修门，方便维修人员对补给连接座进行检修。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能化自动洗车机器人，其特征在于，包括补给连接座和洗车机器人本体；

所述洗车机器人本体包括基座、移动机构、锂电池、自动控制模块、第一水箱、第一清洁液贮存箱、喷水管、清洁液喷管、支撑架、第一液泵、第二液泵和毛刷辊机构；

所述第一水箱连接于基座，所述第一清洁液贮存箱连接于基座，所述支撑架连接于基座，所述支撑架的形状为由横段和纵段组成的L形杆，所述喷水管连接于支撑架，所述清洁液喷管连接于支撑架，所述喷水管的始端连接于第一水箱，所述清洁液喷管的始端连接于第一清洁液贮存箱，所述喷水管上分布有多个喷水口，所述清洁液喷管上分布有多个喷射口，所述第一液泵连接于喷水管的始端，所述第二液泵连接于清洁液喷管的始端；

所述第一水箱设有充水接口，所述第一清洁液贮存箱设有清洁液补充接口；

所述补给连接座包括充电座、第二水箱和第二清洁液贮存箱，所述第二水箱设有与充水接口对应的充水接头，所述第二清洁液贮存箱设有与清洁液补充接口对应的清洁液补充接头；

所述毛刷辊机构包括固定座、转动接头、毛刷辊和驱动装置；

所述固定座固定连接于支撑架，所述转动接头包括固定部和转动部，所述固定部固定于固定座，所述转动部通过轴承可转动地连接于固定部；所述固定部内设有第一圆管，所述转动部内设有第二圆管，所述第一圆管与第二圆管密封对接并可以相对转动；所述毛刷辊包括辊轴，所述辊轴与转动部固定连接，所述辊轴的内部设有喷水腔体，所述辊轴的表面设有与喷水腔体连通的喷水孔；所述辊轴的表面设有毛刷，所述第一圆管通过三通阀分别与喷水管和清洁液喷管连通，所述第二圆管与喷水腔体连通；

所述驱动装置固定于固定座，所述驱动装置通过传动件与转动部传动连接；

所述锂电池分别与第一液泵、第二液泵、自动控制模块和驱动装置电连接，所述自动控制模块分别与第一液泵、第二液泵、移动机构和驱动装置电连接；

所述自动控制模块用于按照预先规划的路径控制移动机构移动，所述自动控制模块用于驱动第一液泵、第二液泵和驱动装置的开启或关闭；

所述洗车机器人本体还包括热风机，所述热风机连接于基座，所述喷水管的始端连接有喷水管三通阀，所述热风机的出风端与喷水管三通阀连通，所述清洁液喷管的始端设有清洁液喷管三通阀，所述热风机的出风端与清洁液喷管三通阀连通。

2.根据权利要求1所述的智能化自动洗车机器人，其特征在于，所述第一圆管的下端设有密封装置用于第二圆管密封对接，所述密封装置包括弹簧、环形盖板和密封橡胶环；所述第一圆管下端设有环形槽，所述弹簧设置在环形槽内，所述环形槽开口上可拆卸地连接有环形盖板，所述环形盖板上设有环形通孔，所述环形槽内的弹簧下部连接有密封橡胶环，所述密封橡胶环的轴向切面为凸字形，所述密封橡胶环包括横部和竖直部，所述密封橡胶环的横部与弹簧连接，竖直部穿过环形通孔抵接在第二圆管端面上。

3.根据权利要求1所述的智能化自动洗车机器人，其特征在于，所述喷水管和第一圆管之间设有第一阀门，所述清洁液喷管和第一圆管之间设有第二阀门，所述自动控制模块分别与第一阀门和第二阀门电连接。

4.根据权利要求1所述的智能化自动洗车机器人，其特征在于，所述清洁液喷管的始端连接有泡沫发生器。

5.根据权利要求1所述的智能化自动洗车机器人，其特征在于，所述支撑架的纵段的上段向横段方向倾斜30-40度。

6.根据权利要求1所述的智能化自动洗车机器人，其特征在于，所述支撑架的纵段的下段向横段方向倾斜5-10度。

7.根据权利要求1所述的智能化自动洗车机器人，其特征在于，所述补给连接座设有抽水管和第三液泵，所述抽水管的始端连接于第二水箱底部，所述抽水管的末端连接于充水接头，所述第三液泵连接于抽水管，所述第二水箱位于第二清洁液贮存箱的下部，所述第一水箱位于第一清洗箱的下部。

8.根据权利要求1所述的智能化自动洗车机器人，其特征在于，所述喷水口具体为片状水喷口，使喷出的水体加压，并形成片状水，使多个喷水口喷出的水连接成片。

9.根据权利要求1所述的智能化自动洗车机器人，其特征在于，所述喷水口为花洒式喷口，所述花洒式喷口处设有旋转接头。

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