CN213831637U - 一种自动洗车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于洗车设备技术领域，具体涉及一种自动洗车机，其包括清洗主机、车顶副机和控制系统；其中，清洗主机和车顶副机上的立面毛刷和顶面毛刷能够分别对车辆侧面以及顶面进行擦洗，且供水系统在控制系统的控制下向车辆表面进行喷射洗涤剂或者清洗，以使该自动洗车机能够完成车辆的清洗工作。该自动洗车机通过控制系统控制供水系统、立面毛刷和顶面毛刷实现喷水、洗涤剂以及车身表面的擦拭工作，而供水系统与立面毛刷以及顶面毛刷均能够独立工作互不干涉，以避免在擦拭工作进行的过程中，供水系统也处于持续或者高压喷水的情况发生，从而达到节约水资源以及电能的效果。

Description

一种自动洗车机

技术领域

本实用新型属于洗车设备技术领域，具体涉及一种自动洗车机。

背景技术

如今社会，汽车做为大众的消费产品，已经是家庭消费产品中金额较大的一项支出；据不完全统计，目前全世界汽车保有量已经达到10亿辆之多。

现有技术中汽车的清洗全都是通过人工或者机械清洗，人工清洗的方式费时、费力，而机械清洗的方式会消耗大量的水资源，平均一辆汽车的清洗用水量在40-200升，全球每年因洗车消耗的水资源已经无法估算。因此，发明一种节水效果好的洗车机，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种自动洗车机，以解决现有技术中洗车机械在洗车过程中会消耗大量的水资源，而导致水资源浪费的技术问题。

本实用新型通过以下技术方案具体实现：

一种自动洗车机，包括清洗主机、车顶副机和控制系统；

所述清洗主机包括行走转向系统、支架臂、第一传动电机、立面毛刷、供水系统和蓄电池；所述支架臂、所述第一传动电机、所述供水系统、所述立面毛刷以及所述蓄电池均设置在所述行走转向系统上，所述供水系统的喷水口位于所述支架臂上，所述第一传动电机、所述供水系统以及所述行走转向系统均通过所述控制系统与所述蓄电池电连接，且所述第一传动电机与所述立面毛刷传动连接，所述车顶副机可分离的架设在所述支架臂的支撑端；

所述车顶副机包括固定部、转动部和顶面毛刷，所述顶面毛刷包括第一拉索和第一刷毛，所述第一刷毛夹编在所述第一拉索上，所述转动部转动设置在所述固定部上，所述固定部背离所述转动部的一侧设置有吸附装置，所述转动部上设置有第二传动电机，所述第二传动电机与所述控制系统电连接，所述第一拉索的一端转动设置在所述支架臂上，所述第一拉索的另一端与所述第二传动电机的动力输出端连接。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述控制系统包括控制面板、第一电路板、光电发射器和光电接收器，所述控制面板通过所述第一电路板与所述蓄电池电连接，所述光电发射器与所述光电接收器均与所述第一电路板电连接，所述光电发射器设置在所述固定部上，所述光电接收器设置在所述支架臂上。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述立面毛刷包括支撑架、第二拉索和第二刷毛，所述支撑架设置在所述行走转向系统上，所述支撑架为弓形结构，且所述支撑架的凹陷侧背离所述行走转向系统，所述第二拉索的两端分别转动设置在所述支撑架的端部，所述第二刷毛夹编在所述第二拉索上，所述第一传动电机与所述第二拉索传动连接。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述支架臂上设置有后视镜感应器，所述后视镜感应器包括感应探头、所述勾起臂和拉动模块，所述拉动模块沿水平方向滑动的设置在所述支架臂上，且所述支架臂上设置有用于驱动所述拉动模块滑动的驱动电机，所述勾起臂为“L”字形，且所述第一拉索位于所述勾起臂的开口内，所述拉动模块上设置有驱动所述勾起臂转动的收放电机，所述感应探头通过所述驱动电机以及所述收放电机与所述控制系统电连接。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述支架臂包括固定杆和升降杆，所述固定杆竖直设置在所述行走转向系统上，且所述固定杆上设置有升降装置，所述升降杆插设在所述固定杆上，所述升降装置与所述升降杆传动连接，所述升降杆远离所述固定杆的一端设置有能够取/放所述车顶副机的伸缩装置，所述伸缩装置与所述控制系统电连接。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述支架臂上设置有收放盒，所述收放盒内设置有能够自动收缩的拉线，所述拉线的端部设置有转动装置，所述第一拉索的端部通过所述转动装置与所述拉线转动连接。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述第一拉索上设置有多个能够吸附在车辆表面的磁球，所有的所述磁球等间距的设置在所述第一拉索上。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述行走转向系统包括架体、转向传感器、转向电机和转向轮，所述转向传感器、所述转向电机和所述转向轮均设置在所述架体上，且所述转向电机通过所述转向传感器与所述控制系统电连接。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述转向传感器包括探针、拉簧和第二电路板，所述第二电路板上设置有多个导电片，所有的所述导电片均与所述转向电机电连接，所述探针与所述控制系统电连接，所述探针的中部铰接在所述电路板上，且所述探针的导电端与所述导电片电连接，所述拉簧的端部也与所述探针的导电端电连接，所述探针与不同的所述导电片连接，实现转向电机的转动角度发生变化。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述供水系统包括清水箱、溶剂箱和水泵，所述清水箱的出水口与所述溶剂箱的出水口均通过电磁阀与所述水泵的进水口连通，所述电磁阀与所述控制系统电连接，所述水泵的出水口与所述喷水口连通。

综上所述，本实用新型具有以下技术效果：

该自动洗车机通过控制系统控制供水系统、立面毛刷和顶面毛刷实现喷水、洗涤剂以及车身表面的擦拭工作，而供水系统与立面毛刷以及顶面毛刷均能够独立工作互不干涉，以避免在擦拭工作进行的过程中，供水系统也处于持续或者高压喷水的情况发生，从而达到节约水资源以及电能的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种自动洗车机工作时处于车辆侧面的结构示意图；

图2是本实用新型一种自动洗车机工作时处于车辆正面的结构示意图；

图3是本实用新型一种自动洗车机中车顶副机的结构示意图；

图4是本实用新型一种自动洗车机中支架臂的结构示意图；

图5是本实用新型一种自动洗车机中探针的结构示意图；

图6是本实用新型一种自动洗车机中供水系统的结构示意图；

图7是本实用新型一种自动洗车机中转动装置的结构示意图。

附图标记：

1、清洗主机；11、行走转向系统；111、架体；112、探针；113、第二电路板；114、拉簧；115、导电片；116、转向电机；117、转向轮；12、支架臂； 121、固定杆；122、升降杆；123、升降装置；124、伸缩装置；125、探头；126、勾起臂；127、收放盒；128、转动装置；129、拉动模块；13、第一传动电机； 14、立面毛刷；141、支撑架；142、第二拉索；143、第二刷毛；15、供水系统； 151、清水箱；152、溶剂箱；153、水泵；154、电磁阀；16、蓄电池；

2、车顶副机；21、固定部；22、转动部；221、第二传动电机；23、顶面毛刷；231、第一拉索；232、第一刷毛；233、磁球。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例：

如图1至图7所示：

一种自动洗车机，包括清洗主机1、车顶副机2和控制系统；

清洗主机1包括行走转向系统11、支架臂12、第一传动电机13、立面毛刷14、供水系统15和蓄电池16；支架臂12、第一传动电机13、供水系统15、立面毛刷14以及蓄电池16均设置在行走转向系统11上，供水系统15的喷水口位于支架臂12上，第一传动电机13、供水系统15以及行走转向系统11均通过控制系统与蓄电池16电连接，且第一传动电机13与立面毛刷14传动连接，车顶副机2可分离的架设在支架臂12的支撑端；

车顶副机2包括固定部21、转动部22和顶面毛刷23，顶面毛刷23包括第一拉索231和第一刷毛232，第一刷毛232夹编在第一拉索231上，转动部 22转动设置在固定部21上，固定部21背离转动部22的一侧设置有吸附装置，转动部22上设置有第二传动电机221，第二传动电机221与控制系统电连接，第一拉索231的一端转动设置在支架臂12上，第一拉索231的另一端与第二传动电机221的动力输出端连接。

在使用该自动洗车机时，使用者可以将清洗主机1放置在靠近车辆主驾驶室的一侧，并将清洗主机1紧贴车辆侧边，调整支架臂12的位置，使支架臂 12上的车顶副机2能够落在车顶的表面；

在清洗前，使用者可以通过控制系统来调整清洗次数以及用水量等参数，然后再启动清洗主机1，该清洗主机1能够沿着车辆的侧壁以顺时针的方向进行清洗工作；清洗的过程中，该供水系统15会先将洗涤剂喷射在车身表面，同时，立面毛刷14以及顶面毛刷23会对车身表面进行擦拭，以达到去除灰尘、污渍和油渍等，且在清洗主机1移动至初始位置时，支架臂12的支撑端会卡设车顶副机2，并将车顶副机2向车辆的后方移动20公分，然后再使该清洗主机 1环绕车辆的周向清洗一次，以使顶面毛刷23能够清洗到车顶副机2上覆盖的位置，即完成清洗的第一道工序；

此时，立面毛刷14以及顶面毛刷23会处于高速旋转的状态，以便于将立面毛刷14以及顶面毛刷23上的水分甩出；在完成立面毛刷14以及顶面毛刷 23的清理后，供水系统15便会向车身表面喷射清水，同时，立面毛刷14以及顶面毛刷23也会对车身表面进行擦拭，直至清洗主机1再一次回到初始位置，而支架臂12的支撑端又会卡设车顶副机2上，并将车顶副机2向车辆的前方移动20公分，然后在使该清洗主机1环绕车辆的周向清洗一次，以使顶面毛刷 23能够清洗到车顶副机2上覆盖的位置，即完成清洗的第二道工序；

该清洗主机1再次回到初始位置时，立面毛刷14以及顶面毛刷23处于高速旋转的状态，以便于将立面毛刷14以及顶面毛刷23的多余的水分甩出，然后使用被甩干后的立面毛刷14以及顶面毛刷23对车身表面进行擦拭，将车身表面多余的水分擦干，从而完成车辆的清洗工作；如果车身表面的污垢较多，则可以通过控制系统增加第一道工序与第二道工序的次数，以更好的完成车辆的清洗工作。

该自动洗车机在工作过程中，控制系统严格控制水的喷射量以及喷射压力，以达到水资源的最大利用率，从而减少水资源以及电能的消耗。

优化的，上述的供水系统15包括清水箱151、溶剂箱152和水泵153；其中，

清水箱151的出水口与溶剂箱152的出水口均通过电磁阀154与水泵153 的进水口连通，水泵153的出水口与上述的喷水口连通，水泵153与电磁阀154 均与上述的控制系统电连接，清水箱151内装有用于冲洗车辆的清水，溶剂箱 152内装有用于清洗车辆的洗涤剂；控制系统可以通过开闭电磁阀154来实现清水或者溶剂的切换，以使该自动洗车机在清洗车辆时更加的方便。

优化的，上述的控制系统包括控制面板、第一电路板、光电发射器和光电接收器；其中，

该控制面板通过第一电路板与蓄电池16电连接，光电发射器设置在固定部21上，光电接收器设置在支架臂12上，且光电发射器与光电接收器均与第一电路板电连接；

在工作过程中，使用者可以通过该控制面板启动、关闭或者调整清洗的模式，该自动洗车机启动后，该控制系统通过光电发射器与光电接收器的连接与断开来判断清洗主机1的位置，即清洗主机1与车顶副机2处于初始位置时，光电发射器与光电接收器连通，当清洗主机1沿着车辆的边缘移动时，光电发射器与光电接收器断开，直至清洗主机1绕着车辆移动一周时，光电发射器与光电接收器再次连通，也即该自动洗车机的一个清洗周期，即上述的一道工序。

需要说明的是，上述的控制系统设定的正常清洗程序依次为两遍的溶液清洗、两遍的清水冲洗和甩干擦拭；即光电发射器与光电接收器完成5次的通、断便可以完成一辆汽车的清洗；使用者可以通过控制面板增加溶液清洗和清水冲洗的次数，具体的可以根据车身表面的清洁度进行设置。

优化的，上述的立面毛刷14包括支撑架141、第二拉索142和第二刷毛 143；其中，

支撑架141固定设置在行走转向系统11上，且支撑架141为弹性材料制成的弓形结构，即支撑架141的两端朝向远离行走转向系统11的一侧弯曲，第二拉索142的两端均通过转动装置128转动的设置在支撑架141上，第二刷毛 143夹编在第二拉索142上，上述的第一传动电机13的动力输出端与第二拉索 142传动连接；

在工作时，控制系统能够控制第一传动电机13动作，使第一传动电机13 能够带动第二拉索142在竖直方向内转动，以使第二拉索142上的第二刷毛143 能够擦拭车辆侧边的表面，完成车辆侧边的清洗工作；且弓形结构支撑架141 能够将第二刷毛143压合在倾斜面侧边、底部以及车轮等位置，以使该自动洗车机能够更好的完成车辆的清洗工作。

优选的，第一传动电机13的动力输出端的截面形状为正六边形，该第一传动电机13的动力输出端上套设有滑套，第一传动电机13能够带动滑套转动，且该滑套也能够沿着第一传动电机13的动力输出端的长度方向滑动，滑套远离第一传动电机13的一端设置为蜗杆，第二拉索142上设置有蜗轮，第一传动电机13通过蜗轮与蜗杆的配合与第二拉索142传动连接，以使第一传动电机13 能够带动立面毛刷14正常工作。

优化的，上述的支架臂12上还设置有后视镜感应器，通过该后视镜感应器检测到车辆的后视镜后，其可以调整第一拉索231与车身之间的距离，以避免第一拉索231卡设在车辆的后视镜处，而导致该自动洗车机无法继续运行的情况发生。

具体的，后视镜感应器包括感应探头125、勾起臂126和拉动模块129；其中，

拉动模块129沿水平方向滑动的设置在支架臂12上，且支架臂12上设置有能够驱动拉动模块129滑动的驱动电机，该驱动电机的动力输出端设置有齿轮，而拉动模块129上设置有与驱动电机上的齿轮向匹配的卡齿，驱动电机通过齿轮与卡齿的配合驱动拉动模块129在水平方向上滑动；

勾起臂126转动的设置在拉动模块129的端部，该勾起臂126为“L”字形，拉动模块129上设置有能够驱动勾起臂126转动的收放电机，且上述的第一拉索231位于勾起臂126的开口内，感应探头125通过驱动电机和收放电机与控制系统电连接；

在工作过程中，当清洗主机1移动至汽车后视镜的位置处时，即感应探头 125检测到汽车后视镜时，收放电机便会驱动勾起臂126转动90°，使勾起臂 126能够卡设第一拉索231，且防止第一拉索231由勾起臂126的开口处脱出；然后，驱动电机便会驱动拉动模块129向远离车辆的一侧移动，使第一拉索231 能够越过汽车的后视镜，且在第一拉索231越过汽车的后视镜后，该驱动电机便会驱动拉动模块129动作，使拉动模块129回复至初始位置，即向车辆的方向靠拢，然后收放电机便会驱动勾起臂126回复至初始位置，使第一拉索231 能够继续完成汽车表面的清洗工作。

优化的，上述的支架臂12包括固定杆121和升降杆122；其中，

固定杆121竖直且固定的设置在行走转向系统11上，且固定杆121上设置有升降装置123，升降杆122插设在固定杆121上，升降装置123与升降杆 122传动连接，升降杆122远离固定杆121的一端设置有用于取/放车顶副机2 的伸缩装置124；通过升降装置123能够调整升降杆122的高度，以使该自动洗车机能够适应各种高度不同的车辆。

优选的，升降装置123包括立式齿轮和手轮，该手轮与立式齿轮传动连接，升降杆122上设置有与立式齿轮匹配的卡齿，使用者可以通过转动手轮来调整升降杆122的高度，以使该支架臂12的调整更加的方便。

更优选的，固定杆121上设置有用于锁紧升降杆122的固定螺丝，当使用者需要调整升降杆122的位置时，便可以将固定螺丝松开，然后通过手轮调整升降杆122的高度，且在完成升降杆122的高度的调整后，便可以拧紧固定螺丝，以避免升降杆122掉落的情况发生。

优化的，上述的伸缩装置124包括电磁铁和金属支架，该金属支架滑动设置在升降杆122内，且金属支架与升降杆122之间设置有弹簧；该自动洗车机在工作前，上述的车顶副机2是放置在金属支架的末端，使用者可以通过手轮调整升降杆122的高度，以使车顶副机2能够吸附在汽车的顶部，然后控制系统便会启动电磁铁，该电磁铁便会吸附金属支架，使金属支架克服弹簧的弹力向升降杆122的内部收缩，以完成车顶副机2的安放；在清洗工作完成后，控制系统便会关闭电磁铁，此时，金属支架在弹簧的弹力作用下便会向外伸出，并插设在车顶副机2上，将车顶副机2由车辆顶部取下。

优选的，固定部21上设置有的吸附装置为真空吸盘，该真空吸盘也与控制系统电连接；当使用者将升降杆122的位置调整至合适位置后，使用者便可以通过控制面板启动该自动洗车机，此时，控制系统便会启动真空吸盘，使车顶副机能够紧紧的吸附在车辆的顶部。

优化的，上述的支架臂12上设置有收放盒127，该收放盒127内设置有能够自动收缩的拉线，该拉线的端部设置有转动装置128，上述的第一拉索231 的端部通过该转动装置128与收放盒127内的拉线连接；

上述的第二传动电机221带动第一拉索231转动时，拉线不会影响第二拉索142的动作，使顶面毛刷23能够更好的完成车辆顶面的清洗，且收放盒127 中的拉线能够使清洗主机1在移动过程中不会出现第二拉索142紧绷、松弛而导致其无法正常工作的情况发生。

优选的，转动部22上也设置有收放盒127，顶面毛刷23的数量有两个，上述的顶面毛刷23为第一顶面毛刷23，第二顶面毛刷23中的第一拉索231的一端设置在支架臂12上的第二传动电机221，而第一拉索231的另一端则与转动部22上的收放盒127中的拉线连接，两个顶面毛刷23可以完全覆盖汽车的顶面，以使该自动洗车机在清洗车辆时更加的方便。

更优选的，第一拉索231上设置有多个磁球233，该磁球233由磁粉制成柔软的球体，其能够吸附在车辆的表面，且在第二传动电机221带动第一拉索 231转动时，磁球233能够沿着汽车的表面滚动，以使第一拉索231上的第一刷毛232能够更好的完成汽车表面的清洗。

需要说明的是，上述的第一刷毛232和第二刷毛143均采用软质仿真鹿皮材料以及尼龙毛刷组合形成；尼龙毛刷因其自有的直立性，在工作时起到清洁车辆表面小面积的低凹面，仿真鹿皮工作时起到最后擦干水份的效果，使立面毛刷14以及顶面毛刷23在工作中，能够更好的达到去污、清洗、擦干的效果。

优化的，上述的行走转向系统11包括架体111、转向传感器、转向电机 116和转向轮117；其中，

转向传感器、转向电机116和转向轮117均设置在架体111上，且转向电机116通过转向传感器与控制系统电连接；该转向传感器紧贴车辆的侧壁；当清洗主机1移动至需要转向的位置时，该转向传感器便会通过转向电机116调整转向轮117的方向，以使清洗主机1的移动方向发生变化。

具体的，上述的转向传感器包括探针112、拉簧114和第二电路板113，第二电路板113上设置有多个导电片115，所有的导电片115均与转向电机116 电连接，探针112的中部铰接在电路板上，且探针112的导电端与导电片115 电连接，拉簧114也与探针112的导电端电连接；

该自动洗车机在工作时，探针112的抵接端抵设在车辆的侧壁上，此时，拉簧114处于拉伸状态，清洗主机1在行走转向系统11的驱动下向前移动，当清洗主机1移动至车辆的头部或者尾部时，探针112的抵接端没有车辆侧壁的限制，拉簧114便会拉动探针112转动，使探针112与不同的导电片115电连接，以使转向电机116能够驱动转向轮117发生转动，从而完成清洗主机1的转向；探针112的导电端与不同的导电片115接触，其转动角度也不同，从而使该自动洗车机能够适应各种轮廓不同的车型。

优化的，上述的行走转向系统11的四个轮子均为转向轮117，前、后排的转向轮117的转动方向相反，即前排的转向轮117向右转动时，后排的转向轮 117则向左转动，以减小该行走转向系统11的转弯半径。

优化的，该清洗主机1上设置有滚轮，该滚轮位于该自动洗车机在工作时，清洗主机1朝向车辆的一侧，该滚轮由橡胶制成；当该自动洗车机在工作过程中，该滚轮始终与车辆表面接触，并随着该清洗主机1的移动，沿着车辆的表面移动，该滚轮可以限制清洗主机1与车辆之间的距离，以避免该清洗主机1 在移动的过程中与汽车表面发生擦刮的情况发生，从而使该自动洗车机的使用更加的方便。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动洗车机，其特征在于：包括清洗主机(1)、车顶副机(2)和控制系统；

所述清洗主机(1)包括行走转向系统(11)、支架臂(12)、第一传动电机(13)、立面毛刷(14)、供水系统(15)和蓄电池(16)；所述支架臂(12)、所述第一传动电机(13)、所述供水系统(15)、所述立面毛刷(14)以及所述蓄电池(16)均设置在所述行走转向系统(11)上，所述供水系统(15)的喷水口位于所述支架臂(12)上，所述第一传动电机(13)、所述供水系统(15)以及所述行走转向系统(11)均通过所述控制系统与所述蓄电池(16)电连接，且所述第一传动电机(13)与所述立面毛刷(14)传动连接，所述车顶副机(2)可分离的架设在所述支架臂(12)的支撑端；

所述车顶副机(2)包括固定部(21)、转动部(22)和顶面毛刷(23)，所述顶面毛刷(23)包括第一拉索(231)和第一刷毛(232)，所述第一刷毛(232)夹编在所述第一拉索(231)上，所述转动部(22)转动设置在所述固定部(21)上，所述固定部(21)背离所述转动部(22)的一侧设置有吸附装置，所述转动部(22)上设置有第二传动电机(221)，所述第二传动电机(221)与所述控制系统电连接，所述第一拉索(231)的一端转动设置在所述支架臂(12)上，所述第一拉索(231)的另一端与所述第二传动电机(221)的动力输出端连接。

2.根据权利要求1所述的自动洗车机，其特征在于：所述控制系统包括控制面板、第一电路板、光电发射器和光电接收器，所述控制面板通过所述第一电路板与所述蓄电池(16)电连接，所述光电发射器与所述光电接收器均与所述第一电路板电连接，所述光电发射器设置在所述固定部(21)上，所述光电接收器设置在所述支架臂(12)上。

3.根据权利要求2所述的自动洗车机，其特征在于：所述立面毛刷(14)包括支撑架(141)、第二拉索(142)和第二刷毛(143)，所述支撑架(141)设置在所述行走转向系统(11)上，所述支撑架(141)为弓形结构，且所述支撑架(141)的凹陷侧背离所述行走转向系统(11)，所述第二拉索(142)的两端分别转动设置在所述支撑架(141)的端部，所述第二刷毛(143)夹编在所述第二拉索(142)上，所述第一传动电机(13)与所述第二拉索(142)传动连接。

4.根据权利要求3所述的自动洗车机，其特征在于：所述支架臂(12)上设置有后视镜感应器，所述后视镜感应器包括感应探头(125)、勾起臂(126)和拉动模块(129)，所述拉动模块(129)沿水平方向滑动的设置在所述支架臂(12)上，且所述支架臂(12)上设置有用于驱动所述拉动模块(129)滑动的驱动电机，所述勾起臂(126)为“L”字形，且所述第一拉索(231)位于所述勾起臂(126)的开口内，所述拉动模块(129)上设置有驱动所述勾起臂(126)转动的收放电机，所述感应探头(125)通过所述驱动电机以及所述收放电机与所述控制系统电连接。

5.根据权利要求4所述的自动洗车机，其特征在于：所述支架臂(12)包括固定杆(121)和升降杆(122)，所述固定杆(121)竖直设置在所述行走转向系统(11)上，且所述固定杆(121)上设置有升降装置(123)，所述升降杆(122)插设在所述固定杆(121)上，所述升降装置(123)与所述升降杆(122)传动连接，所述升降杆(122)远离所述固定杆(121)的一端设置有能够取/放所述车顶副机(2)的伸缩装置(124)，所述伸缩装置(124)与所述控制系统电连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动洗车机，其特征在于：所述支架臂(12)上设置有收放盒(127)，所述收放盒(127)内设置有能够自动收缩的拉线，所述拉线的端部设置有转动装置(128)，所述第一拉索(231)的端部通过所述转动装置(128)与所述拉线转动连接。

7.根据权利要求6所述的自动洗车机，其特征在于：所述第一拉索(231)上设置有多个能够吸附在车辆表面的磁球(233)，所有的所述磁球(233)等间距的设置在所述第一拉索(231)上。

8.根据权利要求1所述的自动洗车机，其特征在于：所述行走转向系统(11)包括架体(111)、转向传感器、转向电机(116)和转向轮(117)，所述转向传感器、所述转向电机(116)和所述转向轮(117)均设置在所述架体(111)上，且所述转向电机(116)通过所述转向传感器与所述控制系统电连接。

9.根据权利要求8所述的自动洗车机，其特征在于：所述转向传感器包括探针(112)、拉簧(114)和第二电路板(113)，所述第二电路板(113)上设置有多个导电片(115)，所有的所述导电片(115)均与所述转向电机(116)电连接，所述探针(112)与所述控制系统电连接，所述探针(112)的中部铰接在所述电路板上，且所述探针(112)的导电端与所述导电片(115)电连接，所述拉簧(114)的端部也与所述探针(112)的导电端电连接，所述探针(112)与不同的所述导电片(115)连接，实现转向电机(116)的转动角度发生变化。

10.根据权利要求1所述的自动洗车机，其特征在于：所述供水系统(15)包括清水箱(151)、溶剂箱(152)和水泵(153)，所述清水箱(151)的出水口与所述溶剂箱(152)的出水口均通过电磁阀(154)与所述水泵(153)的进水口连通，所述电磁阀(154)与所述控制系统电连接，所述水泵(153)的出水口与所述喷水口连通。

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