CN213288011U - 一种管道清洗机器人的清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道清洗机器人的清洗装置，包括驱动机构、周向清洗机构、纵向清洗机构和水平清洗机构；所述周向清洗机构和所述水平清洗机构通过一传动轴分别与所述驱动机构可拆卸地传动连接，且所述水平清洗机构位于所述周向清洗机构的X轴方向上，用于共同清洗管道的底面；所述纵向清洗机构可拆卸地装设于所述水平清洗机构上，且所述纵向清洗机构的传动端通过所述水平清洗机构与所述驱动机构的驱动端可拆卸地传动连接，用于清扫管道的其他侧壁。本实用新型结构简单，便于拆卸，大大降低了装配和拆卸难度。

Description

一种管道清洗机器人的清洗装置

技术领域

本实用新型涉及空调技术领域，尤其是指一种管道清洗机器人的清洗装置。

背景技术

目前写字楼多采用管道空调进行冷气和暖气的输送，而空调管道在使用过程中容易堆积灰尘、滋生细菌等，若长时间不清洗，将导致冷气和暖气质量差，影响人们的生活质量以及身体健康问题。因此，目前市场上出现有各类空调管道清洗设备或清洗机器人，但现有管道清洗机器人的结构复杂，难以拆卸，导致清洗机器人在搬运过程中需要整体搬运，搬运难度大，占用空间大，且清洗刷不便于拆卸和安装，使清洗机器人无法用于不同尺寸的空调管道，适用范围较小。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种管道清洗机器人的清洗装置，降低清洗机器人的装配难度。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种管道清洗机器人的清洗装置，包括驱动机构、周向清洗机构、纵向清洗机构和水平清洗机构；

所述周向清洗机构和所述水平清洗机构通过一传动轴分别与所述驱动机构可拆卸地传动连接，且所述水平清洗机构位于所述周向清洗机构的X轴方向上，用于共同清洗管道的底面；

所述纵向清洗机构可拆卸地装设于所述水平清洗机构上，且所述纵向清洗机构的传动端通过所述水平清洗机构与所述驱动机构的驱动端可拆卸地传动连接，用于清扫管道的其他侧壁。

进一步的，所述周向清洗机构包括水平转轴、多个第一清洗刷组和多个第二清洗刷组；

多个所述第一清洗刷组的一端沿周向装设于所述水平转轴外侧，另一端用于清洗管道内壁；

多个所述第二清洗刷组的一端沿周向装设于所述水平转轴外侧，另一端用于清洗管道内壁，且每一个所述第二清洗刷组均位于两个所述第一清洗刷组间；

所述水平转轴与所述驱动机构可拆卸地传动连接。

进一步的，还包括第一连接架和纵向传动组件；

所述第一连接架的一端可拆卸地装设于所述驱动机构的一侧，所述水平清洗机构和所述纵向清洗机构通过所述纵向传动组件分别装设于所述第一连接架的另一端上下两侧，且所述水平清洗机构和所述纵向清洗机构分别与所述纵向传动组件传动连接；

所述纵向传动组件与所述驱动机构的驱动端蜗杆传动连接。

进一步的，所述纵向清洗机构包括摇臂组件、第二连接架和纵向清洗刷；

所述第二连接架的一端通过所述摇臂组件与所述纵向传动组件传动连接；

所述第二连接架的另一端可转动地装设于所述第一连接架上，所述纵向清洗刷可拆卸地装设于所述第二连接架远离所述第二连接架的所述另一端的一侧，用于清洗管道侧壁。

进一步的，所述摇臂组件包括上摇臂和下摇臂；

所述下摇臂的一端与所述纵向传动组件传动连接，所述第二连接架通过所述上摇臂与所述下摇臂的另一端传动连接。

进一步的，所述上摇臂与所述第二连接架和所述下摇臂分别通过第一销钉可拆卸连接；

所述第二连接架与所述第一连接架通过第二销钉可拆卸连接。

进一步的，所述纵向传动组件包括纵向转轴、第一齿轮和第二齿轮；

所述第一齿轮通过所述传动轴与所述驱动机构的输出端可拆卸地传动连接；

所述第二齿轮套设于所述纵向转轴上，所述纵向转轴通过所述第二齿轮与所述第一齿轮传动连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过驱动机构同时驱动周向清洗机构、纵向清洗机构和水平清洗机构，结构简单；其中，周向清洗机构和水平清洗机构分别与驱动机构可拆卸连接，而纵向清洗机构与水平清洗机构可拆卸连接，使纵向清洗机构仅与水平清洗机构连接，周向清洗机构和水平清洗机构与驱动机构分别单独连接，进而实现了周向清洗机构、纵向清洗机构和水平清洗机构可单独拆卸和安装，降低了拆卸和安装难度，提高工作效率，并可根据实际需求更换不同尺寸的纵向清洗机构和水平清洗机构，以提高清洗机器人的适配范围。

附图说明

图1为本实用新型中一种管道清洗机器人的结构示意图一；

图2为本实用新型中一种管道清洗机器人的结构示意图二；

图3为本实用新型中一种管道清洗机器人的局部结构示意图一；

图4为本实用新型中吸尘机构的结构示意图；

图5为本实用新型中一种管道清洗机器人的局部结构示意图二；

图6为图5中A部分的放大图；

图7为图5中B部分的放大图；

图8为本实用新型中周向清洗机构、纵向清洗机构与水平清洗机构的爆炸图。

标号说明：

1、吸尘机构；11、第一吸尘罩；12、第二吸尘罩；

2、动力机构；

3、驱动机构；31、驱动电机；32、挠性传动组件；321、同步带；322、从动轮；323、主动轮；33、支架；

4、周向清洗机构；41、水平转轴；42、第一清洗刷组；43、第二清洗刷组；44、轴套；

5、纵向清洗机构；51、摇臂组件；511、上摇臂；512、下摇臂；513、第一销钉；514、第二销钉；52、第二连接架；53、纵向清洗刷；

6、水平清洗机构；7、传动轴；8、第一连接架；

9、纵向传动组件；91、纵向转轴；92、第一齿轮；93、第二齿轮。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1-图8，一种管道清洗机器人的清洗装置，包括驱动机构、周向清洗机构、纵向清洗机构和水平清洗机构；

所述周向清洗机构和所述水平清洗机构通过一传动轴分别与所述驱动机构可拆卸地传动连接，且所述水平清洗机构位于所述周向清洗机构的X轴方向上，用于共同清洗管道的底面；

所述纵向清洗机构可拆卸地装设于所述水平清洗机构上，且所述纵向清洗机构的传动端通过所述水平清洗机构与所述驱动机构的驱动端可拆卸地传动连接，用于清扫管道的其他侧壁。

本实用新型的工作原理在于：

周向清洗机构和水平清洗机构通过传动轴分别与驱动机构可拆卸连接，纵向清洗机构与水平清洗机构可拆卸连接，使周向清洗机构、纵向清洗机构和水平清洗机构可独立拆卸和安装，结构更加简单。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过驱动机构同时驱动周向清洗机构、纵向清洗机构和水平清洗机构，结构简单；其中，周向清洗机构和水平清洗机构分别与驱动机构可拆卸连接，而纵向清洗机构与水平清洗机构可拆卸连接，使纵向清洗机构仅与水平清洗机构连接，周向清洗机构和水平清洗机构与驱动机构分别单独连接，进而实现了周向清洗机构、纵向清洗机构和水平清洗机构可单独拆卸和安装，降低了拆卸和安装难度，提高工作效率，并可根据实际需求更换不同尺寸的纵向清洗机构和水平清洗机构，以提高清洗机器人的适配范围。

进一步的，所述周向清洗机构包括水平转轴、多个第一清洗刷组和多个第二清洗刷组；

多个所述第一清洗刷组的一端沿周向装设于所述水平转轴外侧，另一端用于清洗管道内壁；

多个所述第二清洗刷组的一端沿周向装设于所述水平转轴外侧，另一端用于清洗管道内壁，且每一个所述第二清洗刷组均位于两个所述第一清洗刷组间；

所述水平转轴通过所述传动轴与所述驱动机构可拆卸地传动连接。

由上述描述可知，第一清洗刷组和第二清洗刷组随水平转轴旋转，以轮流对管道内壁进行清理，提高清洗效率。

进一步的，还包括第一连接架和纵向传动组件；

所述第一连接架的一端可拆卸地装设于所述驱动机构的一侧，所述水平清洗机构和所述纵向清洗机构通过所述纵向传动组件分别装设于所述第一连接架的另一端上下两侧，且所述水平清洗机构和所述纵向清洗机构分别与所述纵向传动组件传动连接；

所述纵向传动组件与所述驱动机构的驱动端蜗杆传动连接。

由上述描述可知，第一连接架与驱动机构便于进行安装和拆卸，第一连接架用于装设水平清洗机构和纵向清洗机构，而纵向传动组件用于将驱动机构的驱动力同时传动至水平清洗机构和纵向清洗机构上，以实现水平清洗机构和纵向清洗机构的同步运行，节省能耗。

进一步的，所述纵向清洗机构包括摇臂组件、第二连接架和纵向清洗刷；

所述第二连接架的一端通过所述摇臂组件与所述纵向传动组件传动连接；

所述第二连接架的另一端可转动地装设于所述第一连接架上，所述纵向清洗刷可拆卸地装设于所述第二连接架远离所述第二连接架的所述另一端的一侧，用于清洗管道侧壁。

由上述描述可知，纵向清洗刷用于纵向清洗管道侧壁，而摇臂组件和第二连接架，用于将驱动机构的驱动力传动至纵向清洗刷上，使纵向清洗刷可往复运动，并且第二连接架通过摇臂组件与第一连接架连接，便于进行安装与拆卸。

进一步的，所述摇臂组件包括上摇臂和下摇臂；

所述下摇臂的一端与所述纵向传动组件传动连接，所述第二连接架通过所述上摇臂与所述下摇臂的另一端传动连接。

进一步的，所述上摇臂两端分别通过一第一销钉与所述第二连接架和所述下摇臂可拆卸连接；

所述第二连接架与所述第一连接架通过第二销钉可拆卸连接。

由上述描述可知，上摇臂通过第一销钉分别与第二连接架和下摇臂连接，便于对上摇臂和下摇臂进行拆卸和安装。

进一步的，所述纵向传动组件包括纵向转轴、第一齿轮和第二齿轮；

所述第一齿轮通过所述传动轴与所述驱动机构的输出端可拆卸地传动连接；

所述第二齿轮套设于所述纵向转轴上，所述纵向转轴通过所述第二齿轮与所述第一齿轮传动连接。

由上述描述可知，第一齿轮通过传动轴与驱动机构连接，便于拆卸与安装，且传动轴、第一齿轮、第二齿轮和纵向转轴可构成蜗轮蜗杆传动结构，在确保传动可靠性的前提下，减少了空间的占用。

本实用新型适用于清洗各类管道，尤其是空调管道、暖气管道等。

实施例一

参照图1-图8，一种管道清洗机器人的清洗装置，包括吸尘机构1、动力机构2、驱动机构3、周向清洗机构4、纵向清洗机构5和水平清洗机构6；吸尘机构1通过螺丝可拆卸地装设于动力机构2上；周向清洗机构4和水平清洗机构6通过一传动轴7分别与驱动机构3可拆卸地传动连接，且水平清洗机构6位于周向清洗机构4的X轴方向上，用于共同清洗管道的底面，具体为清洗管道的底面；纵向清洗机构5可拆卸地装设于水平清洗机构6上，且纵向清洗机构5的传动端通过水平清洗机构6与驱动机构3的驱动端可拆卸地传动连接，用于清扫管道的其他侧壁。其中，动力机构2为机器人提供前进的驱动力，吸尘机构1用于吸附被周向清洗机构4和水平清洗机构6清扫区域的灰尘；吸尘机构1的第一吸尘罩11朝向周向清洗机构4的清洗端设置，吸尘机构1的第二吸尘罩12朝向水平清洗机构6的清洗端设置；水平清洗机构6和纵向清洗机构5均设置有两个，且两个水平清洗机构6和两个纵向清洗机构5均对称设置于周向清洗机构4的两侧，两个纵向清洗机构5用于清洗两个相对设置的纵向侧壁，两个纵向清洗机构5均与周向清洗机构4相互垂直地设置。

参照图3，驱动机构3包括驱动电机31、挠性传动组件32和支架33；支架33的一端通过螺丝可拆卸地装设于动力机构2上，周向清洗机构4可转动地装设于支架33的另一端内；驱动电机31的固定端与支架33的一端连接，驱动电机31的输出端通过挠性传动组件32与周向清洗机构4的输入端传动连接。

其中，支架33的另一端包覆于周向清洗机构4顶部。

优选的，挠性传动组件32为同步带传动组件，具体的，挠性传动组件32包括同步带321、从动轮322和主动轮323，主动轮323与驱动电机31传动连接，同步带321绕设于从动轮322和主动轮323外侧，周向清洗机构4的输入端与从动轮322传动连接。具体实施过程为：驱动电机31驱动，主动轮323带动从动轮322转动，从动轮322带动周向清洗机构4旋转，周向清洗机构4以蜗杆传动的方式带动水平清洗机构6转动，水平清洗机构6带动纵向清洗机构5前后往复摆动。

参照图5，驱动电机31和挠性传动组件32均设置有两个。

参照图8，周向清洗机构4包括水平转轴41、多个第一清洗刷组42和多个第二清洗刷组43；多个第一清洗刷组42的一端沿周向装设于水平转轴41外侧，另一端用于清洗管道内壁；多个第二清洗刷组43的一端沿周向装设于水平转轴41外侧，另一端用于清洗管道内壁，且每一个第二清洗刷组43均位于两个第一清洗刷组42间；水平转轴41通过传动轴7与驱动机构3可拆卸地传动连接。具体的，水平转轴41通过一轴套44与传动轴7传动连接。

参照图6和图7，还包括第一连接架8和纵向传动组件9；第一连接架8的一端可拆卸地装设于驱动机构3的一侧，水平清洗机构6和纵向清洗机构5通过纵向传动组件9分别装设于第一连接架8的另一端上下两侧，且水平清洗机构6和纵向清洗机构5分别与纵向传动组件9传动连接；纵向传动组件9与驱动机构3的驱动端蜗杆传动连接。具体的，第一连接架8通过螺丝与驱动机构3侧壁可拆卸连接。

参照图6和图7，纵向清洗机构5包括摇臂组件51、第二连接架52和纵向清洗刷53；第二连接架52的一端通过摇臂组件51与纵向传动组件9传动连接；第二连接架52的另一端可转动地装设于第一连接架8上，纵向清洗刷53可拆卸地装设于第二连接架52远离第二连接架52的另一端的一侧，用于清洗管道侧壁。具体的，纵向清洗刷53的下端通过螺丝与第二连接架52可拆卸连接。

参照图6和图7，摇臂组件51包括上摇臂511和下摇臂512；下摇臂512的一端与纵向传动组件9传动连接，第二连接架52通过上摇臂511与下摇臂512的另一端传动连接。

参照图6和图7，上摇臂511两端分别通过一第一销钉513与第二连接架52和下摇臂512可拆卸连接；第二连接架52与第一连接架8通过第二销钉514可拆卸连接。具体的，第二销钉514与第一连接架8可相对转动地连接，上摇臂511与第二连接架52和下摇臂512间均可相对转动。

参照图3和图8，纵向传动组件9包括纵向转轴91、第一齿轮92和第二齿轮93；第一齿轮92通过传动轴7与从动轮322可拆卸地传动连接；第二齿轮93套设于纵向转轴91上，纵向转轴91通过第二齿轮93与第一齿轮92传动连接。具体的，下摇臂512通过水平设置的销轴与纵向转轴91可拆卸地转动连接；第一齿轮92通过传动轴7与从动轮322传动连接，纵向转轴91与下摇臂512的一端传动连接，且第一齿轮92与传动轴7可拆卸地传动连接；水平转轴41传动通过传动轴7与从动轮322传动连接。具体的，第一齿轮92与传动轴7过盈配合，纵向转轴91远离下摇臂512的一端与水平清洗机构6通过水平设置的销轴传动连接。

其中，支架33两侧分别与一个纵向传动组件9连接，而左侧的纵向传动组件9中，第二齿轮93位于第一齿轮92上方并与第一齿轮92啮合；右侧的纵向传动组件9中，第二齿轮93位于第一齿轮92下方并与第一齿轮92啮合，用于确保左右两侧的纵向转轴91朝同一个方向转动，进而带动两侧的水平清洗机构6朝同一个方向旋转。

综上所述，本实用新型提供的一种管道清洗机器人的清洗装置，周向清洗机构、水平清洗机构和纵向清洗机构间均采用可拆卸的方式传动连接，包括采用销钉、螺丝等紧固件进行连接的方式以及采用过盈配合的连接方式，便于进行拆卸与安装，并且还可各清洗刷均便于进行更换，以适用于更多的场合，且本实用新型结构简单，降低了装配难度，提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种管道清洗机器人的清洗装置，其特征在于，包括驱动机构、周向清洗机构、纵向清洗机构和水平清洗机构；

所述周向清洗机构和所述水平清洗机构通过一传动轴分别与所述驱动机构可拆卸地传动连接，且所述水平清洗机构位于所述周向清洗机构的X轴方向上，用于共同清洗管道的底面；

所述纵向清洗机构可拆卸地装设于所述水平清洗机构上，且所述纵向清洗机构的传动端通过所述水平清洗机构与所述驱动机构的驱动端可拆卸地传动连接，用于清扫管道的其他侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人的清洗装置，其特征在于，所述周向清洗机构包括水平转轴、多个第一清洗刷组和多个第二清洗刷组；

多个所述第一清洗刷组的一端沿周向装设于所述水平转轴外侧，另一端用于清洗管道内壁；

多个所述第二清洗刷组的一端沿周向装设于所述水平转轴外侧，另一端用于清洗管道内壁，且每一个所述第二清洗刷组均位于两个所述第一清洗刷组间；

所述水平转轴通过所述传动轴与所述驱动机构可拆卸地传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人的清洗装置，其特征在于，还包括第一连接架和纵向传动组件；

所述第一连接架的一端可拆卸地装设于所述驱动机构的一侧，所述水平清洗机构和所述纵向清洗机构通过所述纵向传动组件分别装设于所述第一连接架的另一端上下两侧，且所述水平清洗机构和所述纵向清洗机构分别与所述纵向传动组件传动连接；

所述纵向传动组件与所述驱动机构的驱动端蜗杆传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种管道清洗机器人的清洗装置，其特征在于，所述纵向清洗机构包括摇臂组件、第二连接架和纵向清洗刷；

所述第二连接架的一端通过所述摇臂组件与所述纵向传动组件传动连接；

所述第二连接架的另一端可转动地装设于所述第一连接架上，所述纵向清洗刷可拆卸地装设于所述第二连接架远离所述第二连接架的所述另一端的一侧，用于清洗管道侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种管道清洗机器人的清洗装置，其特征在于，所述摇臂组件包括上摇臂和下摇臂；

所述下摇臂的一端与所述纵向传动组件传动连接，所述第二连接架通过所述上摇臂与所述下摇臂的另一端传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种管道清洗机器人的清洗装置，其特征在于，所述上摇臂与所述第二连接架和所述下摇臂分别通过第一销钉可拆卸连接；

所述第二连接架与所述第一连接架通过第二销钉可拆卸连接。

7.根据权利要求3所述的一种管道清洗机器人的清洗装置，其特征在于，所述纵向传动组件包括纵向转轴、传动轴、第一齿轮和第二齿轮；

所述第一齿轮通过所述传动轴与所述驱动机构的输出端可拆卸地传动连接；

所述第二齿轮套设于所述纵向转轴上，所述纵向转轴通过所述第二齿轮与所述第一齿轮传动连接。

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