CN111938492B - 一种带有回收功能的建筑幕墙清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种带有回收功能的建筑幕墙清洁机器人，包括安装板，安装板外壁连接有伸缩杆，伸缩杆远离安装板的一端连接有固定框，固定框内壁连接有固定轴，固定轴外壁连接有海绵筒，固定框的底壁连接有接水盘，接水盘内壁连接有刮板，刮板与海绵筒活动相抵，接水盘的底部连接有清洗机构，安装板外壁固定连接有两个固定块，两个固定块分别连接在伸缩杆的两侧，每个固定块外壁均开凿有凹槽；本发明可以控制机器人在幕墙外移动时通过吸盘件将机器人固定在幕墙外侧，完成装置对幕墙外侧的固定清洗，避免幕墙机器人在空中易发生摆动，进而提高装置在清洗幕墙过程中的安全系数。

Description

一种带有回收功能的建筑幕墙清洁机器人
技术领域
本发明涉及幕墙清洁技术领域，尤其涉及一种带有回收功能的建筑幕墙清洁机器人。
背景技术
幕墙是建筑的外墙围护，不承重，像幕布一样挂上去，故又称为“帷幕墙”，是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体，由面板和支承结构体系组成的，可相对主体结构有一定位移能力或自身有一定变形能力、不承担主体结构所作用的建筑外围护结构或装饰性结构。
大多数高层建筑外表面采用玻璃幕墙装饰，以提高采光效果以及更美观的装饰效果，但由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐地沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观性及建筑物外表的清洁程度，也带来了繁重的玻璃幕墙清洗任务。
现有的幕墙清洗机器人，一般是使用绳索将幕墙清洗机器人的本体吊挂在幕墙外侧，并通过收放绳索实现本体沿幕墙的上下移动，当清洗完一竖条的幕墙后，再从大楼顶部由人工左右移动绳索收放机构至未清洗的另一竖条的幕墙，并再一次从顶部开始向下放置本体进行清洗，但这种幕墙清洗机器人受到外力因素不确定性较大，幕墙机器人在空中易发生摆动，存在较大的安全隐患。此外，现有的幕墙清洁机器人，大多将清洁后的污水直接排空，不仅浪费水源，还极易污染清洗过的幕墙。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有设计中存在幕墙清洗机器人在清洗幕墙的过程中易在空中摆动，存在较大的安全隐患的问题，并且浪费水源，而提出的一种带有回收功能的建筑幕墙清洁机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种带有回收功能的建筑幕墙清洁机器人，包括安装板，其特征在于，所述安装板外壁连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离安装板的一端连接有固定框，所述固定框内壁连接有固定轴，所述固定轴外壁连接有海绵筒，所述固定框的底壁连接有接水盘，所述接水盘内壁连接有刮板，所述刮板与海绵筒活动相抵，所述接水盘的底部连接有输水管，所述输水管远离接水盘的一端连接有清洗机构，所述安装板外壁固定连接有两个固定块，两个所述固定块分别连接在伸缩杆的两侧，每个所述固定块外壁均开凿有凹槽，所述凹槽内壁连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有转轴，所述转轴远离第一电机的一端连接有第一齿轮，所述第一齿轮外壁两侧均啮合连接有第二齿轮，两个所述第二齿轮转动连接在凹槽内，且所述第二齿轮外壁连接有转动轴，所述转动轴远离第二齿轮的一端穿过固定块并连接有转动板，两个所述转动板外壁连接有连接板，所述连接板外壁连接有固定板，所述固定板外壁连接有吸盘件。
优选的，所述吸盘件包括套管和连接管，所述连接管滑动连接在套管内，所述连接管远离套管的一端连接有吸盘主体，所述连接管外壁套接有第一弹性元件，所述第一弹性元件置于套管的底部与吸盘主体的顶部之间。
优选的，所述连接管与吸盘主体之间连接有第一单向阀，所述连接管与吸盘主体之间还连接有输气管，所述输气管外壁连接有第二单向阀，所述连接管内壁滑动连接有第一活塞，所述第一活塞外壁连接有第一连杆，所述第一连杆外壁套接有第二弹性元件，所述第二弹性元件连接在第一活塞与连接管的内壁之间。
优选的，所述套管内壁开凿有凹孔，所述凹孔内壁转动连接有摆动杆，所述摆动杆与连接管活动相抵，所述摆动杆外壁连接有拉杆，所述拉杆远离摆动杆的一端连接在第一连杆的外壁。
优选的，所述清洗机构包括补水箱，所述补水箱连接在输水管的底部，所述补水箱外壁连接有毛刷，所述补水箱的底壁连接有出水箱，所述出水箱外壁连接有喷头。
优选的，所述输水管内壁设置有活性炭层。
优选的，所述补水箱与出水箱之间连接有第三单向阀，所述出水箱与喷头之间连接有第四单向阀。
优选的，所述补水箱内壁滑动连接有固定环，所述固定环内壁连接有第二活塞，所述第二活塞外壁连接有第二连杆，所述出水箱内壁滑动连接有第三活塞，所述第三活塞外壁连接有第三连杆。
优选的，所述伸缩杆外壁连接有连接杆，所述连接杆远离伸缩杆的一端连接有固定架，所述固定架外壁连接有第二电机，所述第二电机的输出端穿过固定架并连接有第三齿轮，所述第三齿轮两侧外壁分别啮合连接有第一齿条板和第二齿条板，所述第一齿条板和第二齿条板滑动连接在固定架的内壁，且所述第一齿条板和第二齿条板分别与第二连杆和第三连杆固定相连。
优选的，所述伸缩杆包括外管和内管，所述内管滑动连接在外管内，所述内管外壁套接有第三弹性元件，所述第三弹性元件置于外管与连接杆之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、该带有回收功能的建筑幕墙清洁机器人，通过控制第一电机运行，使第一电机通过转轴带动第一齿轮转动，使第一齿轮与两侧的第二齿轮相互啮合，使第二齿轮带动转动轴转动，转动轴带动两侧的转动板转动，进而使转动板带动连接板移动，使该幕墙机器人在幕墙外侧移动，在此过程中，使上方固定板上的吸盘件工作，与幕墙固定，下方的连接板带动下方的固定板移动，实现对机器人的行走，随着齿轮的运转，下方的连接板带动固定板与幕墙接触，并通过底部的吸盘件固定在幕墙上，此时上方固定板上的吸盘件则不再工作，并随着上方连接板的运动在幕墙外侧移动，循环往复，完成装置对幕墙外侧的移动清洗，提高装置在清洗幕墙过程中的安全系数，并通过接水盘对清洗机构滞留的水渍进行回收利用。
2、该带有回收功能的建筑幕墙清洁机器人，转动板随转动轴转动时，会通过连接板带动固定板对幕墙作用力，进而使套管挤压第一弹性元件，套管滑动在连接管的外壁，连接管挤压摆动杆，摆动杆转动并带动拉杆活动，使拉杆带动第一连杆移动，使第一活塞对吸盘主体与幕墙之间存在的空气进行抽取，提高吸盘主体与幕墙之间的紧固性，随着电机的继续运行，转动板带动连接板移动，使固定板不再对幕墙作用力，并使固定板在幕墙外侧移动，第一弹性元件与第二弹性元件恢复，第一活塞恢复，使第一活塞将抽取的空气通过输气管排放至吸盘主体与幕墙之间，解除装置与幕墙的固定关系，使装置可以继续移动，对幕墙外侧清洗。
3、该带有回收功能的建筑幕墙清洁机器人，在装置移动的过程中，通过控制第二电机运行，使第三齿轮与第一齿条板和第二齿条板啮合，使第二齿条板通过第三活塞挤压出水箱中的清水对幕墙外侧进行清洗，第一齿条板可以通过挤压第二活塞为出水箱中缺失的清水进行补充，固定环可以在第二活塞移动时堵住输水管，使补水箱中的清水只可以从第三单向阀流出，且补水箱外侧的毛刷对冲洗后的幕墙进行再次清理，提高幕墙清洁效果。
4、该带有回收功能的建筑幕墙清洁机器人，装置在行走机构的作用下会与幕墙之间的距离发生变化，通过使第三弹性元件收缩，内管滑动在外管内，使清洗机构可以适应装置与幕墙之间的距离变化，提高装置的实用性。
5、该带有回收功能的建筑幕墙清洁机器人，通过海绵筒对幕墙外侧的水渍进行吸附，并通过刮板对海绵筒中蕴含的水分进行挤压，使海绵筒吸附的水分落入接水盘中，并通过输水管排放至补水箱中，实现对水资源的回收利用，避免资源浪费。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的结构示意图二；
图3为本发明的行走机构的结构示意图；
图4为本发明的吸盘件的结构示意图；
图5为本发明的清洗机构的结构示意图一；
图6为本发明的清洗机构的结构示意图二；
图7为本发明的图1中A部分的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、安装板；2、固定块；201、凹槽；3、第一电机；301、第一齿轮；302、第二齿轮；3021、转动轴；3022、转动板；4、连接板；401、固定板；402、吸盘件；4021、套管；4022、连接管；4023、吸盘主体；4024、第一弹性元件；4025、第一单向阀；4026、第一活塞；4027、第一连杆；4028、摆动杆；4029、拉杆；403、第二弹性元件；404、输气管；4041、第二单向阀；5、伸缩杆；501、外管；502、内管；5021、第三弹性元件；6、固定框；601、固定轴；602、海绵筒；603、接水盘；6031、刮板；6032、输水管；7、连接杆；8、固定架；801、第一齿条板；802、第二齿条板；9、第二电机；901、第三齿轮；10、补水箱；11、毛刷；12、出水箱；13、喷头；14、固定环；141、第二活塞；142、第二连杆；15、第三活塞；151、第三连杆；16、第三单向阀；17、第四单向阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-3，一种带有回收功能的建筑幕墙清洁机器人，包括安装板1，安装板1外壁连接有伸缩杆5，伸缩杆5远离安装板1的一端连接有固定框6，固定框6内壁连接有固定轴601，固定轴601外壁连接有海绵筒602，固定框6的底壁连接有接水盘603，接水盘603内壁连接有刮板6031，刮板6031与海绵筒602活动相抵，接水盘603的底部连接有输水管6032，输水管6032远离接水盘603的一端连接有清洗机构，安装板1外壁固定连接有两个固定块2，两个固定块2分别连接在伸缩杆5的两侧，每个固定块2外壁均开凿有凹槽201，凹槽201内壁连接有第一电机3，第一电机3的输出端连接有转轴，转轴远离第一电机3的一端连接有第一齿轮301，第一齿轮301外壁两侧均啮合连接有第二齿轮302，两个第二齿轮302转动连接在凹槽201内，且第二齿轮302外壁连接有转动轴3021，转动轴3021远离第二齿轮302的一端穿过固定块2并连接有转动板3022，两个转动板3022外壁连接有连接板4，连接板4外壁连接有固定板401，固定板401外壁连接有吸盘件402。
通过控制第一电机3运行，使第一电机3通过转轴带动第一齿轮301转动，使第一齿轮301与两侧的第二齿轮302相互啮合，使第二齿轮302带动转动轴3021转动，转动轴3021带动两侧的转动板3022转动，进而使转动板3022带动连接板4移动，连接板4带动固定板401移动，使该幕墙机器人在幕墙外侧移动，在此过程中，使上方固定板401上的吸盘件402工作，与幕墙固定，下方的连接板4带动下方的固定板401移动，实现对机器人的行走，随着齿轮的运转，下方的连接板4带动固定板401与幕墙接触，并通过底部的吸盘件402固定在幕墙上，此时上方固定板401上的吸盘件402则不再工作，并随着上方连接板4的运动在幕墙外侧移动，循环往复，完成装置对幕墙外侧的移动清洗，提高装置在清洗幕墙过程中的安全系数，避免出现幕墙清洗机器人受到外力因素在空中易发生摆动的情况，且幕墙机器人清洗幕墙过后，幕墙外侧残留过多水渍，通过海绵筒602对幕墙外侧的水渍进行吸附，海绵筒602在滚动过程中通过刮板6031对海绵筒602中蕴含的水分进行挤压，使海绵筒602吸附的水分落入接水盘603中，并输送至与其相连的清洗机构中，实现对水资源的回收利用，避免资源浪费。
实施例2：
参照图1-4，一种带有回收功能的建筑幕墙清洁机器人，与实施例1基本相同，更进一步的是，吸盘件402包括套管4021和连接管4022，连接管4022滑动连接在套管4021内，连接管4022远离套管4021的一端连接有吸盘主体4023，连接管4022外壁套接有第一弹性元件4024，第一弹性元件4024置于套管4021的底部与吸盘主体4023的顶部之间，连接管4022与吸盘主体4023之间连接有第一单向阀4025，连接管4022与吸盘主体4023之间还连接有输气管404，输气管404外壁连接有第二单向阀4041，连接管4022内壁滑动连接有第一活塞4026，第一活塞4026外壁连接有第一连杆4027，第一连杆4027外壁套接有第二弹性元件403，第二弹性元件403连接在第一活塞4026与连接管4022的内壁之间，套管4021内壁开凿有凹孔，凹孔内壁转动连接有摆动杆4028，摆动杆4028与连接管4022活动相抵，摆动杆4028外壁连接有拉杆4029，拉杆4029远离摆动杆4028的一端连接在第一连杆4027的外壁。
转动板3022随转动轴3021转动时，会通过连接板4带动固定板401对幕墙作用力，进而使套管4021挤压第一弹性元件4024，套管4021滑动在连接管4022的外壁，连接管4022挤压摆动杆4028，摆动杆4028转动并带动拉杆4029活动，使拉杆4029带动第一连杆4027移动，使第一活塞4026对吸盘主体4023与幕墙之间存在的空气进行抽取，提高吸盘主体4023与幕墙之间的紧固性，随着第一电机3的继续运行，转动板3022带动连接板4移动，使固定板401不再对幕墙作用力，并使固定板401在幕墙外侧移动，第一弹性元件4024与第二弹性元件403恢复，第一活塞4026右移，使第一活塞4026将抽取的空气通过输气管404排放至吸盘主体4023与幕墙之间，解除装置与幕墙的固定关系，使装置可以继续移动，对幕墙外侧清洗。
实施例3：
参照图1、图2、图5、图6和图7，一种带有回收功能的建筑幕墙清洁机器人，与实施例1基本相同，更进一步的是，清洗机构包括补水箱10，补水箱10连接在输水管6032的底部，补水箱10外壁连接有毛刷11，补水箱10的底壁连接有出水箱12，出水箱12外壁连接有喷头13，补水箱10与出水箱12之间连接有第三单向阀16，出水箱12与喷头13之间连接有第四单向阀17，补水箱10内壁滑动连接有固定环14，固定环14内壁连接有第二活塞141，第二活塞141外壁连接有第二连杆142，出水箱12内壁滑动连接有第三活塞15，第三活塞15外壁连接有第三连杆151，伸缩杆5外壁连接有连接杆7，连接杆7远离伸缩杆5的一端连接有固定架8，固定架8外壁连接有第二电机9，第二电机9的输出端穿过固定架8并连接有第三齿轮901，第三齿轮901两侧外壁分别啮合连接有第一齿条板801和第二齿条板802，第一齿条板801和第二齿条板802滑动连接在固定架8的内壁，且第一齿条板801和第二齿条板802分别与第二连杆142和第三连杆151固定相连。
装置在幕墙外侧移动的过程中，通过控制第二电机9运行，使第三齿轮901与第一齿条板801和第二齿条板802啮合，使第二齿条板802通过第三活塞15挤压出水箱12中的清水对幕墙外侧进行清洗，第一齿条板801可以通过挤压第二活塞141为出水箱12中缺失的清水进行补充，且补水箱10外侧的毛刷11对冲洗后的幕墙进行再次清理，提高幕墙清洁效果。
实施例4：
参照图5-6，一种带有回收功能的建筑幕墙清洁机器人，与实施例1基本相同，更进一步的是，伸缩杆5包括外管501和内管502，内管502滑动连接在外管501内，内管502外壁套接有第三弹性元件5021，第三弹性元件5021置于外管501与连接杆7之间；装置在行走机构的作用下会与幕墙之间的距离发生变化，通过使第三弹性元件5021收缩，内管502滑动在外管501内，使清洗机构可以适应装置与幕墙之间的距离变化，提高装置的实用性。
输水管6032内壁设置有活性炭层；对接水盘603中的水质进行净化，吸附水中的杂质，进而提高清洗效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种带有回收功能的建筑幕墙清洁机器人，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)外壁连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)远离安装板(1)的一端连接有固定框(6)，所述固定框(6)内壁连接有固定轴(601)，所述固定轴(601)外壁连接有海绵筒(602)，所述固定框(6)的底壁连接有接水盘(603)，所述接水盘(603)内壁连接有刮板(6031)，所述刮板(6031)与海绵筒(602)活动相抵，所述接水盘(603)的底部连接有输水管(6032)，所述输水管(6032)远离接水盘(603)的一端连接有清洗机构，所述安装板(1)外壁固定连接有两个固定块(2)，两个所述固定块(2)分别连接在伸缩杆(5)的两侧，每个所述固定块(2)外壁均开凿有凹槽(201)，所述凹槽(201)内壁连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端连接有转轴，所述转轴远离第一电机(3)的一端连接有第一齿轮(301)，所述第一齿轮(301)外壁两侧均啮合连接有第二齿轮(302)，两个所述第二齿轮(302)转动连接在凹槽(201)内，且所述第二齿轮(302)外壁连接有转动轴(3021)，所述转动轴(3021)远离第二齿轮(302)的一端穿过固定块(2)并连接有转动板(3022)，两个所述转动板(3022)外壁连接有连接板(4)，所述连接板(4)外壁连接有固定板(401)，所述固定板(401)外壁连接有吸盘件(402)，
所述吸盘件(402)包括套管(4021)和连接管(4022)，所述连接管(4022)滑动连接在套管(4021)内，所述连接管(4022)远离套管(4021)的一端连接有吸盘主体(4023)，所述连接管(4022)外壁套接有第一弹性元件(4024)，所述第一弹性元件(4024)置于套管(4021)的底部与吸盘主体(4023)的顶部之间，
所述连接管(4022)与吸盘主体(4023)之间连接有第一单向阀(4025)，所述连接管(4022)与吸盘主体(4023)之间还连接有输气管(404)，所述输气管(404)外壁连接有第二单向阀(4041)，所述连接管(4022)内壁滑动连接有第一活塞(4026)，所述第一活塞(4026)外壁连接有第一连杆(4027)，所述第一连杆(4027)外壁套接有第二弹性元件(403)，所述第二弹性元件(403)连接在第一活塞(4026)与连接管(4022)的内壁之间，
所述套管(4021)内壁开凿有凹孔，所述凹孔内壁转动连接有摆动杆(4028)，所述摆动杆(4028)与连接管(4022)活动相抵，所述摆动杆(4028)外壁连接有拉杆(4029)，所述拉杆(4029)远离摆动杆(4028)的一端连接在第一连杆(4027)的外壁，
所述清洗机构包括补水箱(10)，所述补水箱(10)连接在输水管(6032)的底部，所述补水箱(10)外壁连接有毛刷(11)，所述补水箱(10)的底壁连接有出水箱(12)，所述出水箱(12)外壁连接有喷头(13)，
所述输水管(6032)内壁设置有活性炭层。
所述补水箱(10)与出水箱(12)之间连接有第三单向阀(16)，所述出水箱(12)与喷头(13)之间连接有第四单向阀(17)，
所述补水箱(10)内壁滑动连接有固定环(14)，所述固定环(14)内壁连接有第二活塞(141)，所述第二活塞(141)外壁连接有第二连杆(142)，所述出水箱(12)内壁滑动连接有第三活塞(15)，所述第三活塞(15)外壁连接有第三连杆(151)，
所述伸缩杆(5)外壁连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)远离伸缩杆(5)的一端连接有固定架(8)，所述固定架(8)外壁连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端穿过固定架(8)并连接有第三齿轮(901)，所述第三齿轮(901)两侧外壁分别啮合连接有第一齿条板(801)和第二齿条板(802)，所述第一齿条板(801)和第二齿条板(802)滑动连接在固定架(8)的内壁，且所述第一齿条板(801)和第二齿条板(802)分别与第二连杆(142)和第三连杆(151)固定相连，
所述伸缩杆(5)包括外管(501)和内管(502)，所述内管(502)滑动连接在外管(501)内，所述内管(502)外壁套接有第三弹性元件(5021)，所述第三弹性元件(5021)置于外管(501)与连接杆(7)之间。
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