KR102039020B1 - 빗물을 이용한 유리창 청소 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 빗물은 이용한 유리창 청소 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유리창의 유리의 장애물을 회피하는 데 있어서 와이퍼나 브러쉬 등의 청소 도구에 상대적정지상태를 발생시켜 청소 대상이 되는 유리창 유리의 미청소구간을 최소화하면서 빗물을 이용하여 유리창을 청소하는 빗물을 이용한 유리창 청소 장치에 관한 것이다.
Description
본 발명은 빗물은 이용한 유리창 청소 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유리창의 유리의 장애물을 회피하는 데 있어서 와이퍼나 브러쉬 등의 청소 도구에 상대적정지상태를 발생시켜 청소 대상이 되는 유리창 유리의 미청소구간을 최소화하면서 빗물을 이용하여 유리창을 청소하는 빗물을 이용한 유리창 청소 장치에 관한 것이다.
종래의 유리창 청소 장치는 유리창의 장애물을 넘어갈 경우 도 1에 도시한 바와 같이 필연적으로 미청소구간이 생겨 장치를 통한 유리창 청소에 이러한 단점을 가지고 있고, 이러한 단점으로 인해 2~3층에 위치한 병원 등 깔끔한 외관을 원하는 공간에 대한 수요 충족이 어려워지고, 곤돌라타입과 가이드레일 타입 등 건물 전체 청소를 위한 시스템은 비용이 과다하게 소요되며 특정부위에만 부착하기에 곤란하고, 창틀 등 장애물을 넘어가는 기능이 없어 평평한 창문에만 적용 가능하여 적용성에 한계가 있다.
따라서 유리창 청 장치 분야에 있어서는 상기 단점으로 인한 어려움과 한계 등을 해결해야 할 필요성이 있고, 이러한 필요성을 충족하기 위해 본 발명을 개발되었다.
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본 발명이 해결하려는 과제는, 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 유리창의 유리의 장애물을 회피하는 데 있어서 와이퍼나 브러쉬 등의 청소 도구에 상대적정지상태를 발생시켜 청소 대상이 되는 유리창의 장애물 옆의 유리까지 빠짐없이 빗물을 이용하여 유리창을 청소할 수 있게 하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 빗물을 이용한 유리창 청소 장치는, 유리창 청소 장치에 있어서, 청소부(200)가 유리창을 청소하며 이동할 수 있도록 동력을 발생시키고 발생된 동력을 이동부(300)로 전달하는 구동부(100); 이동부(300)를 통해 유리창의 좌 또는 우로 이동하고, 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)의 상대적정지상태를 만들고 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창의 유리로부터 후진시키는 것을 통해 상기 유리창의 장애물을 피하면서도 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)를 통해 상기 유리창의 장애물 옆의 유리부분까지 청소하고, 상기 유리창의 장애물을 피한 직후에도 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)의 상대적정지상태를 만들고 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창의 유리로 전진시키는 것을 통해 상기 유리창의 장애물 옆의 유리부분까지 청소하는 청소부(200); 상기 구동부(100)의 동력을 전달받아 상기 청소부(200)를 좌 또는 우로 이동시키는 이동부(300); 및 상기 구동부(100)를 제어하여 상기 청소부(200)가 상기 유리창의 좌 또는 우로 이동할 수 있도록 하고, 상기 청소부(200)를 제어하여 상기 유리창에 장애물이 확인되면 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)의 상기 상대적정지상태를 만들어 상기 유리창의 장애물을 피하면서도 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)를 통해 상기 유리창의 장애물 옆의 유리부분까지 청소할 수 있도록 제어하며, 빗물수집부(250)로부터 빗물정보를 전송받는 제어부;를 포함하되, 상기 상대적정지상태는, 상기 청소부(200)가 상기 구동부(100)의 동력을 이용한 상기 이동부(300)를 통해 이동하는 경우 상기 유리창의 장애물 양 옆의 유리에서 상기 구동부(100)가 동력의 생산을 멈추지 않아 상기 청소부(200)가 계속 이동하더라도 상기 청소부(200)의 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)를 상기 청소부(200)가 이동하는 방향의 반대 방향 및 상기 청소부(200)가 이동하는 속도와 동일한 속도로 이동하게 하여 상기 청소부(200)의 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)가 상기 유리창의 장애물 옆의 유리에 멈춰 있는 상태인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 구동부(100)는, 상기 이동부(300)에 전달할 동력을 생산하는 구동모터(110); 상기 구동모터(110)가 생산한 동력을 전달받아 타이밍벨트를 통해 구동제2도르래(130)에 동력을 전달하는 구동제1도르래(120); 상기 구동제1도르래(120)로부터 전달받은 동력을 구동제2도르래(130)의 중앙에 결합된 구동축에 전달하는 구동제2도르래(130); 구동제3도르래(150)의 중앙에 결합되고 상기 구동제2도르래(130)를 통해 전달받은 동력을 구동제3도르래(150)에 전달하는 구동축(140); 및 상기 구동축(140)의 양 단에 결합되어 상기 구동축(140)을 통해 전달받은 동력을 상기 이동부(300)에 전달하는 구동제3도르래(150)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 청소부(200)는, 상기 이동부(300)를 통해 상기 유리창의 좌 또는 우로 이동하고, 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)의 상기 상대적정지상태를 발생시키는 청소이동부(210); 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)의 상기 상대적정지상태를 발생시키기 위한 동력을 생성하여 상기 청소이동부(210)에 전달하는 상대적정지상태구동부(220); 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)를 통해 상기 유리창을 청소하기 위해 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창의 유리에 닿게 하기 위해 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창의 유리로 전진하고, 상기 유리창의 장애물을 피하기 위해 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창의 유리에서 떨어지게 하기 위해 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창의 유리로부터 후진하는 청소도구선택부(230); 동력을 생산하고 생산된 동력을 상기 브러쉬(231a, 231b)에 전달하여 상기 브러쉬(231a, 231b)를 회전하게 하는 청소구동부(240); 상기 청소이동부(210)를 통해 이동하는 방향의 장애물을 탐지하는 장애물탐지부; 빗물을 수집하고, 수집된 빗물이 일정량 이상이 되면 상기 제어부에 빗물정보를 전송하고 수집된 빗물을 빗물제공부(260)로 전달하는 빗물수집부(250); 및 상기 빗물수집부(250)로부터 빗물을 전달받을 경우 유리창의 상부에 분사해주는 빗물제공부(260)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 빗물수집부(250)는, 빗물저장공간(251)에 수집된 빗물의 빗물량을 주기적으로 측정하는 빗물측정 센서; 및 물막음 칸막이(252)를 개폐하도록 제어하며, 상기 빗물측정 센서가 측정한 빗물량이 일정량 이상일 경우 제어부로 빗물정보를 전송하는 빗물수집부 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 청소이동부(210)는, 상기 상대적정지상태구동부(220)로부터 동력을 전달받아 피니언(212)에 전달하는 베벨기어(211); 상기 베벨기어(211)로부터 동력을 전달받아 레크(213)를 상기 청소부(200)의 이동방향 또는 반대 방향으로 이동시키는 피니언(212); 상대적정지상태부(214)와 상보적으로 결합되어 상기 피니언(212)을 통해 움직이기 되면 상기 상대적정지상태부(214)를 상기 피니언(212)과 같은 방향으로 이동시키는 레크(213); 상기 레크(213)를 통해 이동하여 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)의 상기 상대적정지상태를 만드는 상대적정지상태부(214); 및 상기 이동부(300)를 따라 상기 청소부(200)를 이동시키는 청소본체이동부(215)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 상대적정지상태구동부(220)는, 동력전달부(222)를 통해 상기 청소이동부(210)에 상기 상대적정지상태를 위한 동력을 전달하기 위해 상기 동력을 생성하는 모터(221); 및 상기 모터(221)가 생성한 동력을 상기 청소이동부(210)에 전달하는 동력전달부(222)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 청소도구선택부(230)는, 상기 유리창을 회전하며 청소하는 브러쉬(231a, 231b); 브러쉬동작모터커플링(233a)을 통해 브러쉬동작모터(232a)에 연결된 축에 동력을 전달하기 위해 동력을 생성하는 브러쉬동작모터(232a); 상기 브러쉬동작모터(232a)가 생성한 동력을 상기 브러쉬동작모터(232a)에 연결된 축에 전달하는 브러쉬동작모터커플링(233a); 상기 브러쉬동작모터커플링(233a)를 통해 상기 브러쉬동작모터(232a)에 연결된 축과 연결되어 브러쉬이동축(235a)을 상기 유리창의 유리로 전진 또는 후진시키는 브러쉬피니언(234a); 상기 브러쉬(231a, 231b)가 상기 브러쉬이동축(235a)의 유리창 방향 끝단에 부착되고 상기 브러쉬피니언(234a)을 통해 상기 유리창의 유리로 전진 또는 후진하는 경우 상기 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창의 유리로 전진 또는 후진시키는 브러쉬이동축(235a); 상기 유리창을 쓸어가며 청소하는 와이퍼(231c, 231d); 와이퍼동작모터커플링(233c)을 통해 와이퍼동작모터(232c)에 연결된 축에 동력을 전달하기 위해 동력을 생성하는 와이퍼동작모터(232c); 상기 와이퍼동작모터(232c)가 생성한 동력을 상기 와이퍼동작모터(232c)에 연결된 축에 전달하는 와이퍼동작모터커플링(233c); 상기 와이퍼동작모터커플링(233c)를 통해 상기 와이퍼동작모터(232c)에 연결된 축과 연결되어 와이퍼이동축(235c)을 상기 유리창의 유리로 전진 또는 후진시키는 와이퍼피니언(234c); 및 상기 와이퍼(231c, 231d)가 상기 와이퍼이동축(235c)의 유리창 방향 끝단에 부착되고 상기 와이퍼피니언(234c)을 통해 상기 유리창의 유리로 전진 또는 후진하는 경우 상기 와이퍼(231c, 231d)를 상기 유리창의 유리로 전진 또는 후진시키는 와이퍼이동축(235c)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 이동부(300)는, 상기 구동부(100)로부터 전달받은 동력을 상기 청소부(200)가 이동할 수 있도록 상기 청소부(200)에 전달하는 이동타이밍벨트(310); 상기 구동부(100)의 반대편에 위치하고 상기 이동타이밍벨트(310)를 통해 감싸져서 상기 이동타이밍벨트(310)가 움직일 경우 회전하는 이동도르래(320); 및 상기 청소부(200)가 상기 이동타이밍벨트(310)를 통해 이동할 경우 상기 청소부(200)의 이동을 안내하는 이동가이드부(330)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 유리창의 유리의 장애물을 회피하는 데 있어서 와이퍼나 브러쉬 등의 청소 도구에 상대적정지상태를 발생시켜 청소 대상이 되는 유리창의 장애물 옆의 유리까지 빠짐없이 빗물을 이용하여 유리창을 청소하는 것을 통해 유리창에 장애물 옆 유리의 미청소구간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 유리창 청소 장치의 청소 방법을 나타내기 위한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유리창 청소 장치를 나타내기 위한 예시도로 도 2(a)는 유리창에 부착된 유리창 청소 장치의 정면도이고, 도 2(b)는 도 2(a)의 좌측면도이고, 도 2(c)는 도 2(a)의 우측면도이고, 도 2(d)는 도 2(a)의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유리창 청소 장치를 나타내기 위한 예시도로 도 2(b)의 A 부분의 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유리창 청소 장치를 나타내기 위한 예시도로 도 2(c)에 청소이동부(210)의 확대도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유리창 청소 장치를 나타내기 위한 예시도로 도 2(a)에 청소이동부(210)의 상대적정지상태를 나타내기 위한 확대도이고, 도 5(a)는 청소 장치가 우로 이동중의 상대적정지상태를 나타낸 예시도이고, 도 5(b)는 청소 장치의 상대적정지상태가 없는 예시도이고, 도 5(c)는 청소 장치가 좌로 이동중의 상대적정지상태를 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유리창 청소 장치를 나타내기 위한 예시도로 도 2(c)에 상대적정지상태구동부(220)의 확대도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유리창 청소 장치를 나타내기 위한 예시도로 도 2(c)에 브러쉬에 대한 청소도구선택부(230)의 확대도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유리창 청소 장치를 나타내기 위한 예시도로 도 2(c)에 와이퍼에 대한 청소도구선택부(230)의 확대도이다.
도 9은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유리창 청소 장치를 제어부가 제어하는 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유리창 청소 장치를 나타내기 위한 예시도로 도 2(c)에 빗물수집부(250) 및 빗물제공부(260)의 확대도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유리창 청소 장치를 나타내기 위한 예시도로 도 2(a)는 유리창에 부착된 유리창 청소 장치의 정면도이고, 도 2(b)는 도 2(a)의 좌측면도이고, 도 2(c)는 도 2(a)의 우측면도이고, 도 2(d)는 도 2(a)의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유리창 청소 장치를 나타내기 위한 예시도로 도 2(b)의 A 부분의 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유리창 청소 장치를 나타내기 위한 예시도로 도 2(c)에 청소이동부(210)의 확대도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유리창 청소 장치를 나타내기 위한 예시도로 도 2(a)에 청소이동부(210)의 상대적정지상태를 나타내기 위한 확대도이고, 도 5(a)는 청소 장치가 우로 이동중의 상대적정지상태를 나타낸 예시도이고, 도 5(b)는 청소 장치의 상대적정지상태가 없는 예시도이고, 도 5(c)는 청소 장치가 좌로 이동중의 상대적정지상태를 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유리창 청소 장치를 나타내기 위한 예시도로 도 2(c)에 상대적정지상태구동부(220)의 확대도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유리창 청소 장치를 나타내기 위한 예시도로 도 2(c)에 브러쉬에 대한 청소도구선택부(230)의 확대도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유리창 청소 장치를 나타내기 위한 예시도로 도 2(c)에 와이퍼에 대한 청소도구선택부(230)의 확대도이다.
도 9은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유리창 청소 장치를 제어부가 제어하는 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유리창 청소 장치를 나타내기 위한 예시도로 도 2(c)에 빗물수집부(250) 및 빗물제공부(260)의 확대도이다.
본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하기에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사항에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.
또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 빗물을 이용한 유리창 청소 장치에 관해 도 2 내지 9를 참고하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유리창 청소 장치를 나타내기 위한 예시도로 도 2(a)는 유리창에 부착된 유리창 청소 장치의 정면도이고, 도 2(b)는 도 2(a)의 좌측면도이고, 도 2(c)는 도 2(a)의 우측면도이고, 도 2(d)는 도 2(a)의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유리창 청소 장치를 나타내기 위한 예시도로 도 2(a)에 청소이동부(210)의 상대적정지상태를 나타내기 위한 확대도이고, 도 5(a)는 청소 장치가 우로 이동중의 상대적정지상태를 나타낸 예시도이고, 도 5(b)는 청소 장치의 상대적정지상태가 없는 예시도이고, 도 5(c)는 청소 장치가 좌로 이동중의 상대적정지상태를 나타낸 예시도이다.
도 9은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유리창 청소 장치를 제어부가 제어하는 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유리창 청소 장치를 나타내기 위한 예시도로 도 2(c)에 빗물수집부(250) 및 빗물제공부(260)의 확대도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 유리창 청소 장치에 있어서, 청소부(200)가 유리창을 청소하며 이동할 수 있도록 동력을 발생시키고 발생된 동력을 이동부(300)로 전달하는 구동부(100)와 이동부(300)를 통해 유리창의 좌 또는 우로 이동하고, 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)의 상대적정지상태를 만들고 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창의 유리로부터 후진시키는 것을 통해 상기 유리창의 장애물을 피하면서도 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)를 통해 상기 유리창의 장애물 옆의 유리부분까지 청소하고, 상기 유리창의 장애물을 피한 직후에도 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)의 상대적정지상태를 만들고 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창의 유리로 전진시키는 것을 통해 상기 유리창의 장애물 옆의 유리부분까지 청소하는 청소부(200)와 상기 구동부(100)의 동력을 전달받아 상기 청소부(200)를 좌 또는 우로 이동시키는 이동부(300)와, 도 9에 도시한 바와 같이 상기 구동부(100)를 제어하여 상기 청소부(200)가 상기 유리창의 좌 또는 우로 이동할 수 있도록 하고, 상기 청소부(200)를 제어하여 상기 유리창에 장애물이 확인 되면 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)의 상기 상대적정지상태를 만들어 상기 유리창의 장애물을 피하면서도 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)를 통해 상기 유리창의 장애물 옆의 유리부분까지 청소할 수 있도록 제어하며, 빗물수집부(250)로부터 빗물정보를 전송받는 제어부(미도시)로 이루어지되, 사용자는 상기 제어부가 상기 빗물수집부(250)로부터 빗물정보를 전송받을 경우, 휴대단말기 또는 단말기를 통해서 제어부에 제어신호를 입력하여 상기 빗물수집부(250)의 빗물수집부 제어부를 제어하여 물막음 칸막이(252)를 개방하여 빗물저장공간(251)에 저장되어 있는 빗물을 빗물제공부(260)로 전달하고 상기 빗물제공부(260)를 구동하여 빗물을 유리창의 상부로 분사 시키도록 하면서, 상기 구동부(100)를 제어하여 상기 청소부(200)가 유리창의 좌 또는 우로 이동하면서 유리창을 청소하도록 제어할 수 있다.
또한 바람직하게, 상기 빗물수집부 제어부는 유리창의 청소가 종료되고 상기 청소부(200)가 다시 원점으로 이동하면, 상기 빗물수집부(250)의 물막음 칸막이(252)를 다시 폐쇄상태로 변환시킨다.
아울러, 상기 빗물제공부(260)는 상기 빗물수집부(250)로부터 전달된 빗물을 회전하여 튕겨내어 소량의 빗물일지라도 유리창의 상부로 골고루 제공한다.
도 5에 도시한 바와 같이, 상기 상대적정지상태는 상기 청소부(200)가 상기 구동부(100)의 동력을 이용한 상기 이동부(300)를 통해 이동하는 경우 상기 유리창의 장애물 양 옆의 유리에서 상기 구동부(100)가 동력의 생산을 멈추지 않아 상기 청소부(200)가 계속 이동하더라도 상기 청소부(200)의 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)를 상기 청소부(200)가 이동하는 방향의 반대 방향 및 상기 청소부(200)가 이동하는 속도와 동일한 속도로 이동하게 하여 상기 청소부(200)의 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)가 상기 유리창의 장애물 옆의 유리에 멈춰 있는 상태이다.
이때, 도 2(c) 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 청소부(200)는 상기 이동부(300)를 통해 상기 유리창의 좌 또는 우로 이동하고, 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)의 상기 상대적정지상태를 발생시키는 청소이동부(210)와 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)의 상기 상대적정지상태를 발생시키기 위한 동력을 생성하여 상기 청소이동부(210)에 전달하는 상대적정지상태구동부(220)와 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)를 통해 상기 유리창을 청소하기 위해 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창의 유리에 닿게 하기 위해 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창의 유리로 전진하고, 상기 유리창의 장애물을 피하기 위해 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창의 유리에서 떨어지게 하기 위해 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창의 유리로부터 후진하는 청소도구선택부(230)와 동력을 생산하고 생산된 동력을 상기 브러쉬(231a, 231b)에 전달하여 상기 브러쉬(231a, 231b)를 회전하게 하는 청소구동부(240)와 상기 청소이동부(210)를 통해 이동하는 방향의 장애물을 탐지하는 장애물탐지부(미도시)와 빗물을 수집하고, 수집된 빗물이 일정량 이상이 되면 상기 제어부에 빗물정보를 전송하고 수집된 빗물을 빗물제공부(260)로 전달하는 빗물수집부(250) 및 상기 빗물수집부(250)로부터 빗물을 전달받을 경우 유리창의 상부에 분사해주는 빗물제공부(260)로 이루어진다. 또한, 상기 빗물수집부(250)는 빗물저장공간(251)에 수집된 빗물의 빗물량을 주기적으로 측정하는 빗물측정 센서 및 물막음 칸막이(252)를 개폐하도록 제어하며, 상기 빗물측정 센서가 측정한 빗물량이 일정량 이상일 경우 제어부로 빗물정보를 전송하는 빗물수집부 제어부를 더 포함하여서 구성된다.
또한 이때, 도 2(d)에 도시한 바와 같이, 상기 이동부(300)는 상기 구동부(100)로부터 전달받은 동력을 상기 청소부(200)가 이동할 수 있도록 상기 청소부(200)에 전달하는 이동타이밍벨트(310)와 상기 구동부(100)의 반대편에 위치하고 상기 이동타이밍벨트(310)를 통해 감싸져서 상기 이동타이밍벨트(310)가 움직일 경우 회전하는 이동도르래(320)와 상기 청소부(200)가 상기 이동타이밍벨트(310)를 통해 이동할 경우 상기 청소부(200)의 이동을 안내하는 이동가이드부(330)로 이루어진다.
아울러, 상기 이동타이밍벨트(310)는 상기 구동제3도르래(150)로부터 동력을 전달받는다.
또한 아울러, 상기 이동도르래(320)는 상기 구동제3도르래(150)와 수평으로 반대편에 위치한다.
또한 아울러, 상기 이동가이드부(330)의 바람직한 실시 예는 일반적인 LM가이드를 사용한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유리창 청소 장치를 나타내기 위한 예시도로 도 2(b)의 A 부분의 확대도이다.
또한 이때, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 구동부(100)는 상기 이동부(300)에 전달할 동력을 생산하는 구동모터(110)와 상기 구동모터(110)가 생산한 동력을 전달 받아 타이밍벨트를 통해 구동제2도르래(130)에 동력을 전달하는 구동제1도르래(120)와 상기 구동제1도르래(120)로부터 전달 받은 동력을 구동제2도르래(130)의 중앙에 결합된 구동축에 전달하는 구동제2도르래(130)와 구동제3도르래(150)의 중앙에 결합되고 상기 구동제2도르래(130)를 통해 전달 받은 동력을 구동제3도르래(150)에 전달하는 구동축(140)과 상기 구동축(140)의 양 단에 결합되어 상기 구동축(140)을 통해 전달 받은 동력을 상기 이동부(300)에 전달하는 구동제3도르래(150)로 이루어진다.
아울러, 상기 구동제1도르래와 상기 구동제2도르래와 상기 구동축과 상기 구동제3도르래는 상기 구동모터가 생산한 동력을 상기 이동부에 전달하기 위한 구성으로 동력을 전달하기 위한 다른 수단으로 대체가능하다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유리창 청소 장치를 나타내기 위한 예시도로 도 2(c)에 청소이동부(210)의 확대도이다.
또한 이때, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 청소이동부(210)는 상기 상대적정지상태구동부(220)로부터 동력을 전달 받아 피니언(212)에 전달하는 베벨기어(211)와 상기 베벨기어(211)로부터 동력을 전달 받아 레크(213)를 상기 청소부(200)의 이동방향 또는 반대 방향으로 이동시키는 피니언(212)과 상대적정지상태부(214)와 상보적으로 결합되어 상기 피니언(212)을 통해 움직이기 되면 상기 상대적정지상태부(214)를 상기 피니언(212)과 같은 방향으로 이동시키는 레크(213)와 상기 레크(213)를 통해 이동하여 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)의 상기 상대적정지상태를 만드는 상대적정지상태부(214)와 상기 이동부(300)를 따라 상기 청소부(200)를 이동시키는 청소본체이동부(215)로 이루어진다.
아울러, 상기 청소본체이동부(215)가 상기 청소부(200)를 이동시키는 바람직한 실시 예는 이동타이밍벨트(310)와 상보적으로 결합되어 상기 이동타이밍벨트(310)의 동력으로 상기 이동가이드부(330)의 안내를 받아 이동시킨다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유리창 청소 장치를 나타내기 위한 예시도로 도 2(c)에 상대적정지상태구동부(220)의 확대도이다.
또한 이때, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 상대적정지상태구동부(220)는 동력전달부(222)를 통해 상기 청소이동부(210)에 상기 상대적정지상태를 위한 동력을 전달하기 위해 상기 동력을 생성하는 모터(221)와 상기 모터(221)가 생성한 동력을 상기 청소이동부(210)에 전달하는 동력전달부(222)로 이루어진다.
아울러, 상기 동력전달부(222)가 상기 청소이동부(210)에 동력을 전달하는 바람직한 실시 예는 상기 모터(221)가 회전하면 상기 모터(221)의 힘으로 상기 청소이동부(210)와 연결된 축을 회전시키는 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유리창 청소 장치를 나타내기 위한 예시도로 도 2(c)에 브러쉬에 대한 청소도구선택부(230)의 확대도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유리창 청소 장치를 나타내기 위한 예시도로 도 2(c)에 와이퍼에 대한 청소도구선택부(230)의 확대도이다.
또한 이때, 도 7 내지 8에 도시한 바와 같이, 상기 청소도구선택부(230)는 상기 유리창을 회전하며 청소하는 브러쉬(231a, 231b)와 브러쉬동작모터커플링(233a)을 통해 브러쉬동작모터(232a)에 연결된 축에 동력을 전달하기 위해 동력을 생성하는 브러쉬동작모터(232a)와 상기 브러쉬동작모터(232a)가 생성한 동력을 상기 브러쉬동작모터(232a)에 연결된 축에 전달하는 브러쉬동작모터커플링(233a)과 상기 브러쉬동작모터커플링(233a)를 통해 상기 브러쉬동작모터(232a)에 연결된 축과 연결되어 브러쉬이동축(235a)을 상기 유리창의 유리로 전진 또는 후진 시키는 브러쉬피니언(234a)과 상기 브러쉬(231a, 231b)가 상기 브러쉬이동축(235a)의 유리창 방향 끝단에 부착되고 상기 브러쉬피니언(234a)을 통해 상기 유리창의 유리로 전진 또는 후진하는 경우 상기 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창의 유리로 전진 또는 후진시키는 브러쉬이동축(235a)과 상기 유리창을 쓸어가며 청소하는 와이퍼(231c, 231d)와 와이퍼동작모터커플링(233c)을 통해 와이퍼동작모터(232c)에 연결된 축에 동력을 전달하기 위해 동력을 생성하는 와이퍼동작모터(232c)와 상기 와이퍼동작모터(232c)가 생성한 동력을 상기 와이퍼동작모터(232c)에 연결된 축에 전달하는 와이퍼동작모터커플링(233c)과 상기 와이퍼동작모터커플링(233c)를 통해 상기 와이퍼동작모터(232c)에 연결된 축과 연결되어 와이퍼이동축(235c)을 상기 유리창의 유리로 전진 또는 후진 시키는 와이퍼피니언(234c)과 상기 와이퍼(231c, 231d)가 상기 와이퍼이동축(235c)의 유리창 방향 끝단에 부착되고 상기 와이퍼피니언(234c)을 통해 상기 유리창의 유리로 전진 또는 후진하는 경우 상기 와이퍼(231c, 231d)를 상기 유리창의 유리로 전진 또는 후진시키는 와이퍼이동축(235c)으로 이루어진다.
아울러, 상기 브러쉬(231a, 231b)의 바람직한 실시 예는 창문 청소를 위한 일반적인 회전하는 브러쉬이다.
아울러, 상기 와이퍼(231c, 231d)의 바람직한 실시 예는 창문 청소를 위한 일반적인 와이퍼이다.
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주하여야 할 것이다.
100: 구동부
110: 구동모터
120: 구동제1도르래
130: 구동제2도르래
140: 구동축
150: 구동제3도르래
200: 청소부
210: 청소이동부
211: 베벨기어
212: 피니언
213: 레크
214: 상대적정지상태부
215: 청소본체이동부
220: 상대적정지상태구동부
221: 모터
222: 동력전달부
230: 청소도구선택부
231a, 231b: 브러쉬
232a: 브러쉬동작모터
233a: 브러쉬동작모터커플링
234a: 브러쉬피니언
235a: 브러쉬이동축
231c, 231d: 와이퍼
232c: 와이퍼동작모터
233c: 와이퍼동작모터커플링
234c: 와이퍼피니언
235c: 와이퍼이동축
240: 청소구동부
250 : 빗물수집부
251 : 빗물저장공간
252 : 물막음 칸막이
260 : 빗물제공부
300: 이동부
310: 이동타이밍벨트
320: 이동도르래
330: 이동가이드부
110: 구동모터
120: 구동제1도르래
130: 구동제2도르래
140: 구동축
150: 구동제3도르래
200: 청소부
210: 청소이동부
211: 베벨기어
212: 피니언
213: 레크
214: 상대적정지상태부
215: 청소본체이동부
220: 상대적정지상태구동부
221: 모터
222: 동력전달부
230: 청소도구선택부
231a, 231b: 브러쉬
232a: 브러쉬동작모터
233a: 브러쉬동작모터커플링
234a: 브러쉬피니언
235a: 브러쉬이동축
231c, 231d: 와이퍼
232c: 와이퍼동작모터
233c: 와이퍼동작모터커플링
234c: 와이퍼피니언
235c: 와이퍼이동축
240: 청소구동부
250 : 빗물수집부
251 : 빗물저장공간
252 : 물막음 칸막이
260 : 빗물제공부
300: 이동부
310: 이동타이밍벨트
320: 이동도르래
330: 이동가이드부
Claims (8)
- 유리창 청소 장치에 있어서,
청소부(200)가 유리창을 청소하며 이동할 수 있도록 동력을 발생시키고 발생된 동력을 이동부(300)로 전달하는 구동부(100);
이동부(300)를 통해 유리창의 좌 또는 우로 이동하고, 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)의 상대적정지상태를 만들고 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창의 유리로부터 후진시키는 것을 통해 상기 유리창의 장애물을 피하면서도 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)를 통해 상기 유리창의 장애물 옆의 유리부분까지 청소하고, 상기 유리창의 장애물을 피한 직후에도 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)의 상대적정지상태를 만들고 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창의 유리로 전진시키는 것을 통해 상기 유리창의 장애물 옆의 유리부분까지 청소하는 청소부(200);
상기 구동부(100)의 동력을 전달받아 상기 청소부(200)를 좌 또는 우로 이동시키는 이동부(300); 및
상기 구동부(100)를 제어하여 상기 청소부(200)가 상기 유리창의 좌 또는 우로 이동할 수 있도록 하고, 상기 청소부(200)를 제어하여 상기 유리창에 장애물이 확인되면 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)의 상기 상대적정지상태를 만들어 상기 유리창의 장애물을 피하면서도 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)를 통해 상기 유리창의 장애물 옆의 유리부분까지 청소할 수 있도록 제어하며, 빗물수집부(250)로부터 빗물정보를 전송받는 제어부;
를 포함하되,
상기 상대적정지상태는,
상기 청소부(200)가 상기 구동부(100)의 동력을 이용한 상기 이동부(300)를 통해 이동하는 경우 상기 유리창의 장애물 양 옆의 유리에서 상기 구동부(100)가 동력의 생산을 멈추지 않아 상기 청소부(200)가 계속 이동하더라도 상기 청소부(200)의 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)를 상기 청소부(200)가 이동하는 방향의 반대 방향 및 상기 청소부(200)가 이동하는 속도와 동일한 속도로 이동하게 하여 상기 청소부(200)의 와이퍼(231c, 231d)와 브러쉬(231a, 231b)가 상기 유리창의 장애물 옆의 유리에 멈춰 있는 상태인 것을 특징으로 하며,
상기 청소부(200)는,
상기 이동부(300)를 통해 상기 유리창의 좌 또는 우로 이동하고, 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)의 상기 상대적정지상태를 발생시키는 청소이동부(210);
상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)의 상기 상대적정지상태를 발생시키기 위한 동력을 생성하여 상기 청소이동부(210)에 전달하는 상대적정지상태구동부(220);
상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)를 통해 상기 유리창을 청소하기 위해 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창의 유리에 닿게 하기 위해 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창의 유리로 전진하고, 상기 유리창의 장애물을 피하기 위해 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창의 유리에서 떨어지게 하기 위해 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창의 유리로부터 후진하는 청소도구선택부(230);
동력을 생산하고 생산된 동력을 상기 브러쉬(231a, 231b)에 전달하여 상기 브러쉬(231a, 231b)를 회전하게 하는 청소구동부(240);
상기 청소이동부(210)를 통해 이동하는 방향의 장애물을 탐지하는 장애물탐지부;
빗물을 수집하고, 수집된 빗물이 일정량 이상이 되면 상기 제어부에 빗물정보를 전송하고 수집된 빗물을 빗물제공부(260)로 전달하는 빗물수집부(250); 및
상기 빗물수집부(250)로부터 빗물을 전달받을 경우 전달된 빗물을 회전하여 튕겨내어 유리창의 상부에 분사해주는 빗물제공부(260);
를 포함하며,
상기 청소이동부(210)는,
상기 상대적정지상태구동부(220)로부터 동력을 전달받아 피니언(212)에 전달하는 베벨기어(211);
상기 베벨기어(211)로부터 동력을 전달받아 레크(213)를 상기 청소부(200)의 이동방향 또는 반대 방향으로 이동시키는 피니언(212);
상대적정지상태부(214)와 상보적으로 결합되어 상기 피니언(212)을 통해 움직이기 되면 상기 상대적정지상태부(214)를 상기 피니언(212)과 같은 방향으로 이동시키는 레크(213);
상기 레크(213)를 통해 이동하여 상기 와이퍼(231c, 231d)와 상기 브러쉬(231a, 231b)의 상기 상대적정지상태를 만드는 상대적정지상태부(214); 및
상기 이동부(300)를 따라 상기 청소부(200)를 이동시키는 청소본체이동부(215);
를 포함하며,
상기 상대적정지상태구동부(220)는,
동력전달부(222)를 통해 상기 청소이동부(210)에 상기 상대적정지상태를 위한 동력을 전달하기 위해 상기 동력을 생성하는 모터(221); 및
상기 모터(221)가 생성한 동력을 상기 청소이동부(210)에 전달하는 동력전달부(222);
를 포함하며,
상기 청소도구선택부(230)는,
상기 유리창을 회전하며 청소하는 브러쉬(231a, 231b);
브러쉬동작모터커플링(233a)을 통해 브러쉬동작모터(232a)에 연결된 축에 동력을 전달하기 위해 동력을 생성하는 브러쉬동작모터(232a);
상기 브러쉬동작모터(232a)가 생성한 동력을 상기 브러쉬동작모터(232a)에 연결된 축에 전달하는 브러쉬동작모터커플링(233a);
상기 브러쉬동작모터커플링(233a)를 통해 상기 브러쉬동작모터(232a)에 연결된 축과 연결되어 브러쉬이동축(235a)을 상기 유리창의 유리로 전진 또는 후진시키는 브러쉬피니언(234a);
상기 브러쉬(231a, 231b)가 상기 브러쉬이동축(235a)의 유리창 방향 끝단에 부착되고 상기 브러쉬피니언(234a)을 통해 상기 유리창의 유리로 전진 또는 후진하는 경우 상기 브러쉬(231a, 231b)를 상기 유리창의 유리로 전진 또는 후진시키는 브러쉬이동축(235a);
상기 유리창을 쓸어가며 청소하는 와이퍼(231c, 231d);
와이퍼동작모터커플링(233c)을 통해 와이퍼동작모터(232c)에 연결된 축에 동력을 전달하기 위해 동력을 생성하는 와이퍼동작모터(232c);
상기 와이퍼동작모터(232c)가 생성한 동력을 상기 와이퍼동작모터(232c)에 연결된 축에 전달하는 와이퍼동작모터커플링(233c);
상기 와이퍼동작모터커플링(233c)를 통해 상기 와이퍼동작모터(232c)에 연결된 축과 연결되어 와이퍼이동축(235c)을 상기 유리창의 유리로 전진 또는 후진시키는 와이퍼피니언(234c); 및
상기 와이퍼(231c, 231d)가 상기 와이퍼이동축(235c)의 유리창 방향 끝단에 부착되고 상기 와이퍼피니언(234c)을 통해 상기 유리창의 유리로 전진 또는 후진하는 경우 상기 와이퍼(231c, 231d)를 상기 유리창의 유리로 전진 또는 후진시키는 와이퍼이동축(235c);
를 포함하며,
상기 빗물수집부(250)는,
빗물저장공간(251)에 수집된 빗물의 빗물량을 주기적으로 측정하는 빗물측정 센서; 및
물막음 칸막이(252)를 개폐하도록 제어하며, 상기 빗물측정 센서가 측정한 빗물량이 일정량 이상일 경우 제어부로 빗물정보를 전송하는 빗물수집부 제어부;
를 포함하되,
상기 제어부는,
사용자가 휴대단말기 또는 단말기를 통해서 입력한 제어신호를 전송받을 경우, 상기 빗물수집부 제어부를 제어하여 상기 물막음 칸막이(252)를 개방하여 빗물저장공간(251)에 저장되어 있는 빗물을 빗물제공부(260)로 전달하고 상기 빗물제공부(260)를 구동하여 빗물을 유리창의 상부로 분사시키도록 하면서 상기 구동부(100)를 제어하여 상기 청소부(200)가 유리창의 좌 또는 우로 이동하면서 유리창을 청소하도록 제어하고, 유리창의 청소가 종료되면 상기 청소부(200)를 다시 원점으로 이동시키고 상기 빗물수집부(250)의 물막음 칸막이(252)를 다시 폐쇄상태로 변환시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 빗물을 이용한 유리창 청소 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 구동부(100)는,
상기 이동부(300)에 전달할 동력을 생산하는 구동모터(110);
상기 구동모터(110)가 생산한 동력을 전달받아 타이밍벨트를 통해 구동제2도르래(130)에 동력을 전달하는 구동제1도르래(120);
상기 구동제1도르래(120)로부터 전달받은 동력을 구동제2도르래(130)의 중앙에 결합된 구동축에 전달하는 구동제2도르래(130);
구동제3도르래(150)의 중앙에 결합되고 상기 구동제2도르래(130)를 통해 전달받은 동력을 구동제3도르래(150)에 전달하는 구동축(140); 및
상기 구동축(140)의 양 단에 결합되어 상기 구동축(140)을 통해 전달받은 동력을 상기 이동부(300)에 전달하는 구동제3도르래(150);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 빗물을 이용한 유리창 청소 장치.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 이동부(300)는,
상기 구동부(100)로부터 전달받은 동력을 상기 청소부(200)가 이동할 수 있도록 상기 청소부(200)에 전달하는 이동타이밍벨트(310);
상기 구동부(100)의 반대편에 위치하고 상기 이동타이밍벨트(310)를 통해 감싸져서 상기 이동타이밍벨트(310)가 움직일 경우 회전하는 이동도르래(320); 및
상기 청소부(200)가 상기 이동타이밍벨트(310)를 통해 이동할 경우 상기 청소부(200)의 이동을 안내하는 이동가이드부(330);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 빗물을 이용한 유리창 청소 장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190049072A KR102039020B1 (ko) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 빗물을 이용한 유리창 청소 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020190049072A KR102039020B1 (ko) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 빗물을 이용한 유리창 청소 장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102039020B1 true KR102039020B1 (ko) | 2019-11-01 |
Family
ID=68535523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190049072A KR102039020B1 (ko) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 빗물을 이용한 유리창 청소 장치 |
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| KR (1) | KR102039020B1 (ko) |
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