CN204974627U - 一种自动清洗管路内壁污垢的装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动清洗管路内壁污垢的装置，包括：一螺旋管驱动装置，该螺旋管驱动装置具有一能够驱动一螺旋管使其移动的螺旋驱动机构，螺旋管的外表面具有连续的阳螺旋凸起，与该螺旋驱动机构的阴螺旋凹槽啮合。该自动清洗管路内壁污垢的装置，螺旋管在螺旋驱动机构的驱动下，能够自动移动，经螺旋管输送的清洗流体十分有效地清洗管路内壁污垢。
Description
技术领域
本实用新型涉及管路内壁污垢的清洗，尤其涉及一种自动清洗管路内壁污垢的装置
背景技术
现有的清洗管路内壁污垢的装置，只能手动移动其前端密封地连接有喷嘴的用于输送清洗流体的管线，工程上急需开发一种能够自动移动其前端密封地连接有喷嘴的用于输送清洗流体的管线的装置。
此外，现有的清洗管路内壁污垢的装置只能清洗直管路内壁污垢，工程上急需开发一种清洗弧形管路内壁污垢的装置。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动清洗管路内壁污垢的装置。
本实用新型的自动清洗管路内壁污垢的装置，包括：
一螺旋管驱动装置，该螺旋管驱动装置具有一能够驱动一螺旋管只使其移动的螺旋驱动机构，螺旋管的外表面具有连续的阳螺旋凸起，与该螺旋驱动机构的阴螺旋凹槽啮合。
本实用新型的自动清洗管路内壁污垢的装置，螺旋管在螺旋驱动机构的驱动下，能够自动移动，经螺旋管输送的清洗流体十分有效地清洗管路内壁污垢。
本实用新型的自动清洗管路内壁污垢的装置还具有下列技术特征：
该螺旋管为挠性螺旋管；
一轨道；
一机架，该机架能够移动地安装在该轨道上；
一牵引装置，该牵引装置固定安装在该机架上，驱动该机架在该轨道上移动；
一挠性螺旋管转动装置，该挠性螺旋管转动装置固定安装在该机架上，该挠性螺旋管转动装置具有一能够使该挠性螺旋管的前端部与其一起转动的弧形弯管，该挠性螺旋管能够在该弧形弯管内移动；
一旋转喷嘴，该旋转喷嘴与该挠性螺旋管的前端密封连接。
本实用新型的自动清洗管路内壁污垢的装置，挠性螺旋管在螺旋驱动机构的驱动下，能够自动移动，挠性螺旋管转动装置具有能够使该挠性螺旋管的前端部与其一起转动的弧形弯管，挠性螺旋管能够在该弧形弯管内移动，能够十分有效地一一清洗多条弧形管路内壁污垢。
优选地，该螺旋管驱动装置具有一蜗轮蜗杆减速机，该蜗轮蜗杆减速机的蜗轮的输出轴具有中心通孔，该中心通孔的内表面具有连续的或不连续的螺旋凹槽，连续的阳螺旋凸起与连续的或不连续的阴螺旋凹槽啮合。
优选地，该挠性螺旋管转动装置具有一蜗轮蜗杆减速机，该蜗轮蜗杆减速机的蜗轮的输出轴具有中心通孔，该弧形弯管的一端与输出轴固定连接，该挠性螺旋管能够在该中心通孔和该弧形弯管内移动。
优选地，该牵引装置具有齿轮齿条传动机构，在轨道的上表面上直接加工出多个窄槽，使其具有齿条的功能。
附图说明
图1为本实用新型的用于清洗弧形管路内壁污垢的装置的纵剖示意图。
具体实施方式
下面参照附图对本实用新型的自动清洗管路内壁污垢的装置的具体实施方式进行详细描述，本实用新型的自动清洗管路内壁污垢的装置的特征和优点将变得更加明显。
参见图1，图中的标号100表示本实用新型的自动清洗管路内壁污垢的装置。
自动清洗管路内壁污垢的装置100包括一轨道110、一机架120、一牵引装置130、一螺旋管驱动装置140、一挠性螺旋管转动装置150、一旋转喷嘴160、一照相机构(未示出)、一图像处理及显示装置(未示出)和一控制装置(未示出)。
轨道110可以由工字钢制成，具有一长条形平板部分111。
机架120具有一底架121、一前支架122、一后支架123和两导向板124。前支架122和后支架123隔开一定距离固定安装在底架121上面。两导向板124固定安装在底架121的两侧。
牵引装置130具有一齿轮齿条传动机构131和一减速机构(未示出)。减速机构例如蜗轮蜗杆减速机固定安装在底架121上。齿轮齿条传动机构131的齿轮1311固定安装在减速机构的输出轴上，齿轮齿条传动机构131的齿条1312固定安装在长条形平板部分111上面，亦可以在长条形平板部分111的上表面上直接加工出多个窄槽，使其具有齿条的功能。
机架120位于轨道110上方，其中，底架121通过多个小滚轮(未示出)支承在长条形平板部分111的上表面上，两导向板124位于长条形平板部分111的两侧，能够沿长条形平板部分111前后滑动，齿轮1311与齿条1312啮合。
螺旋管驱动装置140具有一蜗轮蜗杆减速机141和一螺旋管或一挠性螺旋管142。蜗轮蜗杆减速机141的蜗轮1411的输出轴1412具有中心通孔。螺旋管或挠性螺旋管142的外表面具有连续的螺旋凸起，输出轴1412的中心通孔的内表面具有连续的或不连续的阴螺旋凹槽，连续的阳螺旋凸起与连续的或不连续的阴螈旋凹槽啮合。
螺旋管驱动装置140的蜗轮蜗杆减速机141固定安装在后支架123上，在后支架123后面。
作为一种选择，蜗轮蜗杆减速机141可以是现有的蜗轮蜗杆减速机(未示出)，将现有的蜗轮蜗杆减速机的输出轴上固定安装一第一齿轮(未示出)，将一第二齿轮(未示出)固定安装在一第一空心轴(未示出)上，第一空心轴的中心通孔的内表面具有连续的或不连续的阴螺旋凹槽，第一齿轮与第二齿轮啮合，连续的阳螺旋凸起与连续的或不连续的阴螺旋凹槽啮合。
作为一种选择，蜗轮蜗杆减速机141可以是现有的蜗轮蜗杆减速机(未示出)，将现有的蜗轮蜗杆减速机的输出轴上固定安装一第一皮带轮(未示出)，将一第二皮带轮(未示出)固定安装在一第二空心轴(未示出)上，第二空心轴的中心通孔的内表面具有连续的或不连续的阴螺旋凹槽，一第一皮带使第一皮带轮与第二皮带轮传动连接，连续的阳螺旋凸起与连续的或不连续的阴螺旋凹槽啮合。
挠性螺旋管转动装置150具有一蜗轮蜗杆减速机151。蜗轮蜗杆减速机151的蜗轮1511的输出轴1512具有中心通孔，一弧形弯管1513固定连接在输出轴1512的前端。
挠性螺旋管转动装置150的蜗轮蜗杆减速机151固定安装在前支架122上，在前支架122前面。
作为一种选择，蜗轮蜗杆减速机151可以是现有的蜗轮蜗杆减速机(未示出)，将现有的蜗轮蜗杆减速机的输出轴上固定安装一第三齿轮(未示出)，将一第四齿轮(未示出)固定安装在一第三空心轴(未示出)上，弧形弯管1513固定连接在第三空心轴的前端。
作为一种选择，蜗轮蜗杆减速机151可以是现有的蜗轮蜗杆减速机(未示出)，将现有的蜗轮蜗杆减速机的输出轴上固定安装一第三皮带轮(未示出)，将一第四皮带轮(未示出)固定安装在一第四空心轴上，弧形弯管1513固定连接在第四空心轴的前端。
挠性螺旋管142的前端与旋转喷嘴160密封连接，挠性螺旋管142的后端与清洗流体管线(未示出)密封连接。清洗流体管线不进入蜗轮1411的输出轴1412的其内表面具有连续的或不连续的阴螺旋凹槽的中心通孔。清洗流体管线与挠性螺旋管142的后端相密封连接的端部具有正方形或正六方形外表面，正方形或正六方形外表面总是位于一个具有正方形或正六方形内表面的固定套管内，以防止清洗流体管线转动，从而与蜗轮1411的输出轴1412配合工作，当蜗轮1411的输出轴1412转动时，挠性螺旋管142只移动，不转动。
照相机构固定安装在前支架122上，其镜头对着弧形弯管1513的端口。
控制装置包括一对牵引装置130的动力机构的控制单元、一对螺旋管驱动装置140的动力机构的控制单元和一对挠性螺旋管转动装置150的动力机构的控制单元。
照相机构与图像处理及显示装置信号相连。
使用时，通过牵引装置130的动力机构的控制单元，使牵引装置130工作，机架120向前移动，到达弧形弯管1513的端口接近被清洗的弧形管路的端口的位置，使牵引装置130停止工作。
通过挠性螺旋管转动装置150的动力机构的控制单元，使挠性螺旋管转动装置150工作，中空的输出轴1512转动，弧形弯管1513转动，照相机构捕捉到弧形弯管1513的端口转动到达对准要被清洗的弧形管路的端口的位置，通过图像处理及显示装置操作人员及时发现该位置，此时，使挠性螺旋管转动装置150停止工作。
通过螺旋管驱动装置140的动力机构的控制单元，使螺旋管驱动装置140工作，中空的输出轴1412转动，由于挠性螺旋管142的外表面具有的连续的阳螺旋凸起与输出轴1412的中心通孔的内表面具有的连续的或不连续的阴螺旋凹槽啮合，连续的或不连续的阴螺旋凹槽的壁将力施加给连续的阳螺旋凸起，挠性螺旋管142向前移动，旋转喷嘴160从弧形弯管1513的端口伸出，经弧形管路的端口进入弧形管路内，打开清洗流体管线上的阀门，清洗流体经挠性螺旋管142到达旋转喷嘴160，清洗流体从旋转喷嘴160喷出，在弧形管路内边前进边清洗其内壁上的污垢，待清洗完该条弧形管路后，使螺旋管驱动装置140反向工作，旋转喷嘴160从弧形管路的端口退出，停止螺旋管驱动装置140工作，通过挠性螺旋管转动装置150的动力机构的控制单元，使挠性螺旋管转动装置150工作，弧形弯管1513转动，照相机构捕捉到弧形弯管1513的端口到达对准另一条要被清洗的弧形管路的端口的位置，通过图像处理及显示装置操作人员及时发现该位置，使挠性螺旋管转动装置150停止工作，重复上述操作，直到清洗完全部要被清洗的弧形管路。
然后，关闭清洗流体管线上的阀门，通过螺旋管驱动装置140的动力机构的控制单元，使螺旋管驱动装置140反向工作，挠性螺旋管142向后移动，旋转喷嘴160从弧形管路退出，经弧形弯管1513的端口进入弧形弯管1513内，停止螺旋管驱动装置140工作。
通过牵引装置130的动力机构的控制单元，使牵引装置130反向工作，机架120向后移动，远离清洗完的弧形弯管1513，使牵引装置130停止工作。
上述的自动清洗管路内壁污垢的装置100特别适用于清洗锅炉中的弧形管路内壁污垢或盘管内壁污垢。
上述的自动清洗管路内壁污垢的装置100中的螺旋管驱动装置140可单独使用，适用于清洗直管内壁污垢。
Claims (6)
1.一种自动清洗管路内壁污垢的装置，包括：
一螺旋管驱动装置，该螺旋管驱动装置具有一能够驱动一螺旋管使其移动的螺旋驱动机构，螺旋管的外表面具有连续的阳螺旋凸起，与该螺旋驱动机构的阴螺旋凹槽啮合。
2.按照权利要求1所述的自动清洗管路内壁污垢的装置，其特征在于，该螺旋管为挠性螺旋管；该自动清洗管路内壁污垢的装置还包括：
一轨道；
一机架，该机架能够移动地安装在该轨道上；
一牵引装置，该牵引装置固定安装在该机架上，驱动该机架在该轨道上移动；
一挠性螺旋管转动装置，该挠性螺旋管转动装置固定安装在该机架上，该挠性螺旋管转动装置具有一能够使该挠性螺旋管的前端部与其一起转动的弧形弯管，该挠性螺旋管能够在该弧形弯管内移动；
一旋转喷嘴，该旋转喷嘴与该挠性螺旋管的前端密封连接。
3.按照权利要求2所述的自动清洗管路内壁污垢的装置，其特征在于，该牵引装置具有齿轮齿条传动机构，在轨道的上表面上直接加工出多个窄槽，使其具有齿条的功能。
4.按照权利要求2或3所述的自动清洗管路内壁污垢的装置，其特征在于，该螺旋管驱动装置具有一蜗轮蜗杆减速机，该蜗轮蜗杆减速机的蜗轮的输出轴具有中心通孔，该中心通孔的内表面具有连续的或不连续的螺旋凹槽，连续的阳螺旋凸起与连续的或不连续的阴螺旋凹槽啮合。
5.按照权利要求2或3所述的自动清洗管路内壁污垢的装置，其特征在于，该挠性螺旋管转动装置具有一蜗轮蜗杆减速机，该蜗轮蜗杆减速机的蜗轮的输出轴具有中心通孔，该弧形弯管的一端与输出轴固定连接，该挠性螺旋管能够在该中心通孔和该弧形弯管内移动。
6.按照权利要求5所述的自动清洗管路内壁污垢的装置，其特征在于，该挠性螺旋管转动装置具有一蜗轮蜗杆减速机，该蜗轮蜗杆减速机的蜗轮的输出轴具有中心通孔，该弧形弯管的一端与输出轴固定连接，该挠性螺旋管能够在该中心通孔和该弧形弯管内移动。
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