CN107019463A - 玻璃窗清洁器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于打扫玻璃或瓷砖面污垢的玻璃窗清洁器，包括两组吸盘、吸盘上的转向步进电机、连接两个转向步进电机转轴的横杆、吸盘上的电子通气阀门与连接阀门的抽气泵、安装在横杆的玻璃面电动清洁装置、安全挂绳和控制器。清洁器利用吸盘吸附在玻璃或瓷砖面上，并通过控制器控制电子通气阀门、抽气泵、转向步进电机的轮流开关循环协作达到两组吸盘作移动爬行，并按自动设定或遥控指定路线前进，同时电动清洁装置对玻璃或瓷砖面进行打扫。它实现了擦洗玻璃窗无需爬高伸手操作，省工省力且避免发生摔滑跌落的危险，玻璃窗清洁器吸附力强，能够到达大面积玻璃窗或瓷砖墙上的每个部位进行清洗。

Description

玻璃窗清洁器

技术领域

本发明涉及一种用于清洁玻璃窗或光滑墙砖表面脏污尘垢的玻璃窗清洁装置。

背景技术

建筑物的玻璃窗、瓷砖墙壁受雨水灰尘油烟等的污染经常需要打扫清洁凝结在表面的污垢灰尘，对于高处的窗户和墙体清洁工作就比较麻烦，除了需要人工操作，清洁工具难以够到高处远处玻璃、墙面，需要攀爬时就很不安全，尤其是在高层建筑窗户与外墙上作业必须依靠悬挂平台人工打扫。针对家庭打扫玻璃窗，市场与专利技术中出现了一些专业清洁工具，根据工作原理分类主要有利用磁铁吸引力通过室内手动装置带动玻璃窗外面的洗刷装置移动的方式和控制着固定在窗台的机械臂末端的洗刷装置进行清洁的方式，但是，第一种类型要靠手工操作，高处需要攀爬且不能清理外墙，第二种类型机械臂长度有限不能清洁大面积窗户与外墙较远处的部位。

发明内容

为了解决高层建筑玻璃窗户与外墙清洁作业必须依靠悬挂平台人工打扫以及现有几类玻璃窗清洁工具不能清洁大面积玻璃或瓷砖墙壁的问题，本发明将提供一种能在高楼大面积玻璃窗与瓷砖墙壁自动行走清除玻璃窗与瓷砖墙壁表面污垢的清洁机器。

本发明采用的技术方案是：一台玻璃窗清洁器，有左右两组吸盘，每组吸盘上按转轴垂直于吸盘吸附面固定安装一个转向步进电机，两个电机的转轴固定连接到一根横杆的两端，吸盘上有电子通气阀门，一端连通吸盘底部的附着面，另一端连接抽气泵，横杆中央连接一个玻璃面电动清洁装置，玻璃窗清洁器连接一根安全挂绳，电子通气阀门、抽气泵、转向步进电机和电动清洁装置的电动部件电连接一个控制器的相应控制输出端再连接电源。清洁作业时，把安全挂绳绑到牢固的物体上，将清洁器吸盘附着在需要清洁的玻璃或瓷砖墙面上，开启电源启动清洁器工作，在其控制器操纵下两吸盘的电子通气阀门打开，吸盘内空气被运转的抽气泵抽出，接着电子通气阀门随即关闭，清洁器吸附在玻璃面上固定住，连接在横杆中央的电动清洁装置开始清洗玻璃，清洁器需要移动前进或转向时，控制器发出指令让左右其中一个吸盘如左边吸盘的电子通气阀门打开，此时抽气泵处于停止状态，外部空气压入吸盘内，左边吸盘失去与玻璃面的吸附力，同时右边吸盘上的转向步进电机开始转动一定角度，让失去吸附力的左边吸盘绕该吸盘作弧度移动到前方，接着，抽气泵运转，左边吸盘上的电子通气阀门打开，内部空气被抽出吸盘立即吸附到玻璃面上，实现清洁器向前移动一步，然后，按以上步骤让右边吸盘也向前移动一步。电子通气阀门、抽气泵电机、转向步进电机的轮流开关循环协作达到两组吸盘作移动爬行，并按控制器自动设定或人工遥控指定的路线前进，同时电动清洁装置边进行清洁工作。

本发明的有益效果是，擦洗玻璃窗无需爬高伸手操作，省工省力且避免发生摔滑跌落的危险，玻璃窗清洁器吸附力强，能够到达大面积玻璃窗或瓷砖墙上每个部位进行清洗。

附图说明

下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例的玻璃窗清洁器结构示意图。

图2是本实施例的电路方框原理图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例的玻璃窗清洁器包括爬行驱动部分、电动清洁装置部分和控制器电路。爬行驱动部分构造为：有左右两组吸盘1，每组采用一个较大的圆锥台型塑胶吸盘1，也可以由两个以上吸盘组成一组吸盘加强吸附力，在吸盘1的中心轴线上按转轴垂直于吸盘吸附面固定一个转向步进电机2，其电机转轴21固定连接到一根横杆3的两端，吸盘1上有连通底部附着面的电子通气阀门11通过抽气管41连接横杆3上的抽气泵4。横杆3中央连接一个玻璃面电动清洁装置5，其构造为：一个打扫摆动步进电机52安装在横杆3中间的下面，一根扫杆51连接于打扫摆动步进电机52的转子上，扫杆51末端安装打扫电机53，电机转轴上安装圆盘形旋转式玻璃清洁扫帚54，在扫帚54上面的固定圆盖部位前端有一个障碍物扫描传感器8，用于清洁器在爬行前进中识别窗户框架等。在清洁器的横杆3上连接一支安全挂绳6用于防止清洁器在作业时意外脱落，同时清洁器的控制器7也安装在横杆3上，整个电路部分的电源由外部直流电源适配器提供，通过安全挂绳6内芯的外部直流电源线72接入控制器7电路中，为控制器7与电动部件提供电力。

玻璃窗清洁器的控制器与电动部件连接电路如图2所示，两个电子通气阀门11、抽气泵电机4、两个转向步进电机2和打扫摆动步进电机52、打扫电机53分别电连接控制器7的相应电动控制输出端，障碍物扫描传感器8电连接控制器7的扫描识别输入端，无线传输电路71电连接控制器7的遥控信号输入输出端，外部直流电源线72穿过安全挂绳内芯连接控制器7的电压输入端，本实施例采用外部电源适配器提供直流电而不是靠电池供电可以减轻清洁器的重量。无线传输电路71用于接受外部遥控器的指令进行一些必要的设置或人工操作打扫，配合障碍物扫描传感器8，使玻璃窗清洁器具有控制器自行控制爬行动作和自动设定或者由人工遥控指定清洁路线及打扫动作功能。

把安全挂绳6绑到牢固的物体上，连接电源，将玻璃窗清洁器的吸盘1附着在需要清洁的玻璃或瓷砖墙面上，启动清洁器工作，在其控制器7作用下两吸盘1的电子通气阀门11打开，吸盘1内空气被抽气泵4抽出，接着电子通气阀门11随即关闭，清洁器吸附在玻璃面上固定住，连接在横杆3中央的电动清洁装置5开始清洗玻璃，打扫摆动步进电机52顺、逆时针方向反复转动让扫杆51左右摆动，而打扫电机53的转动带动圆盘形玻璃清洁扫帚54旋转，达到清除玻璃或瓷砖面上的污垢灰尘。同时，控制器发出重复循环的指令让两个电子通气阀门11与抽气泵4开或关，使左右吸盘1轮流作出抽气吸附、吸入空气脱离附着面、转向步进电机2转动一定角度的动作步骤，使清洁器爬行前进，并按控制器计算制定的清洁路线或人为遥控指定的清洁路线控制清洁器向前移动，全方位进行清洁工作。

Claims (1)

1.一种玻璃窗清洁器，包括电动清洁装置、驱动装置和控制器电路，其特征是：玻璃窗清洁器有左右两组吸盘（1），每组吸盘（1）上按转轴垂直于吸盘吸附面固定一个转向步进电机（2），两个电机的转轴（21）固定连接到一根横杆（3）的两端，吸盘（1）上有电子通气阀门（11）一端连通吸盘（1）底部的附着面，另一端连接抽气泵（4），横杆（3）中央连接一个玻璃面电动清洁装置（5），玻璃窗清洁器上连接一根安全挂绳（6），电子通气阀门（11）、抽气泵（4）、转向步进电机（2）和电动清洁装置（5）的电动部件电连接一个控制器（7）的相应控制输出端再连接电源。