CN108577686A - 一种扫地机器人用底盘自清洗结构 - Google Patents
一种扫地机器人用底盘自清洗结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108577686A CN108577686A CN201810518136.XA CN201810518136A CN108577686A CN 108577686 A CN108577686 A CN 108577686A CN 201810518136 A CN201810518136 A CN 201810518136A CN 108577686 A CN108577686 A CN 108577686A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cleaning
- sweeping robot
- cleaning device
- cleaning rod
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
- Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种扫地机器人用底盘自清洗结构，包括设置于扫地机器人本体左侧内部的清洗装置放置槽、设置于清洗装置放置槽内部的清洗装置、设置于清洗装置放置槽内部的动力装置和设置于清洗装置底部的滑动机构，所述清洗装置包括清洗杆、海绵条和毛刷，此装置中扫地机器人本体左侧内部的清洗装置放置槽中设置有清洗装置，清洗装置中的清洗杆可伸出扫地机器人本体的下表面，清洗装置通过动力装置带动在扫地机器人本体底部旋转，达到了自清洗底盘的目的，使用方便，实用性强，清洗装置底部设置有滑动机构，保证了清洗杆能够正常在扫地机器人底盘上旋转清洗。
Description
技术领域
本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人用底盘自清洗结构。
背景技术
专利申请号为：201710860442.7，专利名为：一种干燥式智能扫地机器人的文献中激光雷达的顶部凸出扫地机器人主体的顶面，本发明通过干燥机构将地面干燥，从而能够将垃圾与地面分离，清除更加干净，且配置激光雷达对扫地机器人工作区域内的障碍物进行识别，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
扫地机器人的底部容易粘附灰尘，难以清理，底部粘附灰尘过多时会对清理造成不便，使用不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种扫地机器人用底盘自清洗结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扫地机器人用底盘自清洗结构，包括设置于扫地机器人本体左侧内部的清洗装置放置槽、设置于清洗装置放置槽内部的清洗装置、设置于清洗装置放置槽内部的动力装置和设置于清洗装置底部的滑动机构，所述清洗装置包括清洗杆、海绵条和毛刷，所述动力装置包括电机、电机转轴、连接套和升降杆，所述连接套的内部设有调节槽，调节槽的下端位置设有限位缩管段，所述滑动机构包括滑动滚珠和安装块，所述连接套的内部设有升降杆，所述电机转轴插合在调节槽的上端，且电机转轴通过螺钉固定在连接套上，所述升降杆在清洗杆内部的位置外圈处固定设有限位环，所述滑动滚珠呈滚珠状镶嵌在安装块的内部，所述安装块通过固定螺钉固定在安装块固定槽中，所述安装块固定槽设在清洗杆的下表面。
优选的，所述清洗杆呈矩形条状结构活动设在清洗装置放置槽的下端内部，清洗杆的上表面中间位置固定设有海绵条，海绵条两侧的清洗杆上表面固定设有毛刷。
优选的，所述电机固定设在清洗装置放置槽的右上端内部，电机下端的电机转轴下方连接有连接套。
优选的，所述升降杆的上端固定设有与调节槽的内壁之间通过螺纹配合连接的限位圈，升降杆的下端固定设有扭环。
优选的，所述扭环设在升降杆贯穿清洗杆下端表面，升降杆活动贯穿清洗杆内部的贯穿槽设置。
优选的，所述限位环活动设在清洗杆内部的限位圆槽中，限位圆槽右侧连通有贯穿清洗杆右侧面的螺接孔，限位环一圈处设有多个与螺接孔相对应的连接孔。
优选的，所述滑动滚珠设有多组，多组滑动滚珠呈等距离等大小排列在清洗杆的下表面，且滑动滚珠的下表面低于扭环的下表面设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
1.此装置中扫地机器人本体左侧内部的清洗装置放置槽中设置有清洗装置，清洗装置中的清洗杆可伸出扫地机器人本体的下表面，清洗装置通过动力装置带动在扫地机器人本体底部旋转，达到了自清洗底盘的目的，使用方便，实用性强；
2.清洗装置底部设置有滑动机构，保证了清洗杆能够正常在扫地机器人底盘上旋转清洗。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明清洗杆在清洗装置放置槽内部时结构示意图；
图3为本发明清洗杆伸出清洗装置放置槽时结构示意图；
图4为本发明清洗杆俯视图；
图5为本发明图2中A区结构放大示意图；
图6为本发明图3中B区结构放大示意图。
图中：扫地机器人本体1、清洗装置放置槽2、清洗杆3、电机4、连接套5、安装块6、海绵条7、毛刷8、安装块固定槽9、滑动滚珠10、电机转轴11、限位圈12、升降杆13、调节槽14、限位环15、贯穿槽16、限位圆槽17、扭环18、固定螺钉19、限位缩管段20。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种扫地机器人用底盘自清洗结构，包括设置于扫地机器人本体1左侧内部的清洗装置放置槽2、设置于清洗装置放置槽2内部的清洗装置、设置于清洗装置放置槽2内部的动力装置和设置于清洗装置底部的滑动机构，清洗装置包括清洗杆3、海绵条7和毛刷8，动力装置包括电机4、电机转轴11、连接套5和升降杆13，连接套5的内部设有调节槽14，调节槽14的下端位置设有限位缩管段20，滑动机构包括滑动滚珠10和安装块6，连接套5的内部设有升降杆13，电机转轴11插合在调节槽14的上端，且电机转轴11通过螺钉固定在连接套5上，升降杆13在清洗杆3内部的位置外圈处固定设有限位环15，滑动滚珠10呈滚珠状镶嵌在安装块6的内部，安装块6通过固定螺钉19固定在安装块固定槽9中，安装块固定槽9设在清洗杆3的下表面。
清洗杆3呈矩形条状结构活动设在清洗装置放置槽2的下端内部，清洗杆3的上表面中间位置固定设有海绵条7，海绵条7两侧的清洗杆3上表面固定设有毛刷8，海绵条7可对扫地机器人本体1下端表面的污水进行吸除，毛刷8可对扫地机器人本体1下端表面的物质进行清除。
电机4固定设在清洗装置放置槽2的右上端内部，电机4下端的电机转轴11下方连接有连接套5，通过连接套5配合连接有清洗杆3，可良好对扫地机器人本体1下端表面进行清洗。
升降杆13的上端固定设有与调节槽14的内壁之间通过螺纹配合连接的限位圈12，升降杆13的下端固定设有扭环18，扭动扭环18，限位圈12会带动清洗杆3伸出，方便清洗杆3清洗扫地机器人本体1下端表面。
扭环18设在升降杆13贯穿清洗杆3下端表面，升降杆13活动贯穿清洗杆3内部的贯穿槽16设置。
限位环15活动设在清洗杆3内部的限位圆槽17中，限位圆槽17右侧连通有贯穿清洗杆3右侧面的螺接孔，限位环15一圈处设有多个与螺接孔相对应的连接孔，保证了升降杆13升降时清洗杆3不会跟随转动。
滑动滚珠10设有多组，多组滑动滚珠10呈等距离等大小排列在清洗杆3的下表面，且滑动滚珠10的下表面低于扭环18的下表面设置，滑动滚珠10可方便支撑和导向清洗杆3转动以清洗扫地机器人本体1下端表面，防止了清洗杆3旋转时底面出现严重磨损的现象。
工作原理：旋转扭环18，限位圈12在调节槽14中下降，因升降杆13和清洗杆3之间通过限位环15和限位圆槽17彼此限制位置，所以升降杆13下降的同时会带动清洗杆3下降，而使清洗杆3伸出扫地机器人本体1下表面，之后，在螺接孔和连接孔中共同穿有螺钉，将升降杆13和清洗杆3固定，电机4上的电机转轴11通过螺钉固定在连接套5上端，电机4会通过电机转轴11间接带动清洗杆3转动，清洗杆3对扫地机器人本体1下表面进行清洗，清洗杆3上表面不仅固定设有海绵条7也固定设有毛刷8，不仅能对灰尘进行清洗，也能对污水进行清洗，清洗效果好，且达到了自动清洗的目的，在清洗时为了避免清洗杆3不会转动，可手动按压或者将扫地机器人本体1压住，清洗杆3即会有支撑装置，可顺利转动，清洗杆3下端的滑动滚珠10保证了清洗杆3能够顺利转动，不会产生过度磨损，且滑动滚珠10通过固定螺钉19固定在安装块固定槽9中，便于拆装和定期维护，扭环18下表面高于滑动滚珠10下表面，不会对清洗杆3转动时造成影响，限位圈12和限位缩管段20具有保证升降杆13不会从连接套5中脱落的目的。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种扫地机器人用底盘自清洗结构，其特征在于：包括设置于扫地机器人本体（1）左侧内部的清洗装置放置槽（2）、设置于清洗装置放置槽（2）内部的清洗装置、设置于清洗装置放置槽（2）内部的动力装置和设置于清洗装置底部的滑动机构，所述清洗装置包括清洗杆（3）、海绵条（7）和毛刷（8），所述动力装置包括电机（4）、电机转轴（11）、连接套（5）和升降杆（13），所述连接套（5）的内部设有调节槽（14），调节槽（14）的下端位置设有限位缩管段（20），所述滑动机构包括滑动滚珠（10）和安装块（6），所述连接套（5）的内部设有升降杆（13），所述电机转轴（11）插合在调节槽（14）的上端，且电机转轴（11）通过螺钉固定在连接套（5）上，所述升降杆（13）在清洗杆（3）内部的位置外圈处固定设有限位环（15），所述滑动滚珠（10）呈滚珠状镶嵌在安装块（6）的内部，所述安装块（6）通过固定螺钉（19）固定在安装块固定槽（9）中，所述安装块固定槽（9）设在清洗杆（3）的下表面。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用底盘自清洗结构，其特征在于：所述清洗杆（3）呈矩形条状结构活动设在清洗装置放置槽（2）的下端内部，清洗杆（3）的上表面中间位置固定设有海绵条（7），海绵条（7）两侧的清洗杆（3）上表面固定设有毛刷（8）。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用底盘自清洗结构，其特征在于：所述电机（4）固定设在清洗装置放置槽（2）的右上端内部，电机（4）下端的电机转轴（11）下方连接有连接套（5）。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用底盘自清洗结构，其特征在于：所述升降杆（13）的上端固定设有与调节槽（14）的内壁之间通过螺纹配合连接的限位圈（12），升降杆（13）的下端固定设有扭环（18）。
5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人用底盘自清洗结构，其特征在于：所述扭环（18）设在升降杆（13）贯穿清洗杆（3）下端表面，升降杆（13）活动贯穿清洗杆（3）内部的贯穿槽（16）设置。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用底盘自清洗结构，其特征在于：所述限位环（15）活动设在清洗杆（3）内部的限位圆槽（17）中，限位圆槽（17）右侧连通有贯穿清洗杆（3）右侧面的螺接孔，限位环（15）一圈处设有多个与螺接孔相对应的连接孔。
7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用底盘自清洗结构，其特征在于：所述滑动滚珠（10）设有多组，多组滑动滚珠（10）呈等距离等大小排列在清洗杆（3）的下表面，且滑动滚珠（10）的下表面低于扭环（18）的下表面设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810518136.XA CN108577686B (zh) | 2018-05-27 | 2018-05-27 | 一种扫地机器人用底盘自清洗结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810518136.XA CN108577686B (zh) | 2018-05-27 | 2018-05-27 | 一种扫地机器人用底盘自清洗结构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108577686A true CN108577686A (zh) | 2018-09-28 |
| CN108577686B CN108577686B (zh) | 2020-12-08 |
Family
ID=63629722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810518136.XA Expired - Fee Related CN108577686B (zh) | 2018-05-27 | 2018-05-27 | 一种扫地机器人用底盘自清洗结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108577686B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109027520A (zh) * | 2018-10-10 | 2018-12-18 | 浙江伟鑫金属制品有限公司 | 一种硬管防撞保护套 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2557871Y (zh) * | 2002-07-01 | 2003-06-25 | 廖岳威 | 电动升降式电热取暖器 |
| US20040049877A1 (en) * | 2002-01-03 | 2004-03-18 | Jones Joseph L. | Autonomous floor-cleaning robot |
| CN107411644A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-12-01 | 安徽风向标清洁设备有限公司 | 扫地机器人 |
| CN206994838U (zh) * | 2017-07-28 | 2018-02-13 | 泰宁县熔岩机电科技有限公司 | 一种日用多功能清洁刷 |
| CN107713911A (zh) * | 2017-08-22 | 2018-02-23 | 安徽风向标清洁设备有限公司 | 可调控扫地机 |
| CN107822568A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-03-23 | 梅州市绿鹰机械设备有限公司 | 一种具备太阳能充电机构的清扫机 |
-
2018
- 2018-05-27 CN CN201810518136.XA patent/CN108577686B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040049877A1 (en) * | 2002-01-03 | 2004-03-18 | Jones Joseph L. | Autonomous floor-cleaning robot |
| CN2557871Y (zh) * | 2002-07-01 | 2003-06-25 | 廖岳威 | 电动升降式电热取暖器 |
| CN206994838U (zh) * | 2017-07-28 | 2018-02-13 | 泰宁县熔岩机电科技有限公司 | 一种日用多功能清洁刷 |
| CN107411644A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-12-01 | 安徽风向标清洁设备有限公司 | 扫地机器人 |
| CN107713911A (zh) * | 2017-08-22 | 2018-02-23 | 安徽风向标清洁设备有限公司 | 可调控扫地机 |
| CN107822568A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-03-23 | 梅州市绿鹰机械设备有限公司 | 一种具备太阳能充电机构的清扫机 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109027520A (zh) * | 2018-10-10 | 2018-12-18 | 浙江伟鑫金属制品有限公司 | 一种硬管防撞保护套 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108577686B (zh) | 2020-12-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207563326U (zh) | 一种光伏板清洗装置 | |
| CN108836230A (zh) | 一种竹席枕片清洗设备 | |
| CN210730289U (zh) | 一种太阳能电池板清洗装置 | |
| CN101935992B (zh) | 用于护栏清洗车的组合式毛刷及清洗装置 | |
| CN202655267U (zh) | 一种清洁光伏组件的除尘器 | |
| CN219287455U (zh) | 太阳能电池板喷淋清洁装置 | |
| CN109078950B (zh) | 一种环保药剂瓶自动清洗机器人 | |
| CN108577686A (zh) | 一种扫地机器人用底盘自清洗结构 | |
| CN110522361A (zh) | 一种手推式拖地机及其使用方法 | |
| CN108867514A (zh) | 一种市政用的环保高效清扫机械 | |
| CN201996459U (zh) | 一种升降式地刷装置 | |
| CN205338849U (zh) | 一种清洁机器人 | |
| CN209517726U (zh) | 一种便于除尘的电气柜 | |
| CN104839037B (zh) | 干湿分离刮粪板及其使用方法 | |
| CN218191309U (zh) | 一种刹车盘清洗装置 | |
| CN203872125U (zh) | 光伏组件组合转盘式清扫装置 | |
| CN207329629U (zh) | 一种传送带清洁设备 | |
| CN206635735U (zh) | 一种方便使用的拦污装置 | |
| CN207086397U (zh) | 一种烧结炉网带在线清洗装置 | |
| CN104314027A (zh) | 可自动调节清扫平面的盘扫 | |
| CN210847323U (zh) | 一种木材加工用除污装置 | |
| CN203344515U (zh) | 一种数码印花机的导带清洗装置 | |
| CN207479074U (zh) | 一种瓜蒌清洗机 | |
| CN201785716U (zh) | 用于护栏清洗车的刷盘组件及清洗装置 | |
| CN205953152U (zh) | 传输皮带清洁装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201118 Address after: 518000 Building 1, cultural and Creative Industrial Park, Shenzhen radio, film and television group, No. 1, Qingqing Road, Qinghu community, Longhua street, Longhua New District, Shenzhen 2001 Applicant after: Weizhisheng Technology Co.,Ltd. Address before: 467000 southeast corner of the intersection of Jianshe Road and Lingyun Road, Xinhua District, Pingdingshan, Henan Applicant before: Mu Linying |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201208 Termination date: 20210527 |