CN107713911A - 可调控扫地机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可调控扫地机，所述可调控扫地机包括底面设置有贯穿滑槽的壳体，所述壳体内可沿水平方向滑动地设置有气缸，所述气缸的伸缩杆上固定有架体，所述架体上固定有第一电机，所述第一电机的转子上固定有第一齿轮，转杆的一端固定有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，另一端贯穿所述贯穿滑槽并延伸至所述壳体下方，位于所述壳体下方的所述转杆上还固定有刷盘机构。解决了传统的扫地机的清扫效果较差，特别是当底面有顽固污渍时，需要手动推动扫地机在顽固污渍上来回清扫才能清扫干净，而且，传统的扫地机的清扫盘不可调控高度，当遇到障碍物时容易损坏清扫盘的问题。

Description

可调控扫地机
技术领域
本发明涉及扫地机，具体地，涉及可调控扫地机。
背景技术
扫地机是指扫地机器人。在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。随着中国国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受。传统的扫地机的清扫效果较差，特别是当底面有顽固污渍时，需要手动推动扫地机在顽固污渍上来回清扫才能清扫干净，而且，传统的扫地机的清扫盘不可调控高度，当遇到障碍物时容易损坏清扫盘。
发明内容
本发明的目的是提供一种可调控扫地机，解决了传统的扫地机的清扫效果较差，特别是当底面有顽固污渍时，需要手动推动扫地机在顽固污渍上来回清扫才能清扫干净，而且，传统的扫地机的清扫盘不可调控高度，当遇到障碍物时容易损坏清扫盘的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种可调控扫地机，所述可调控扫地机包括底面设置有贯穿滑槽的壳体，所述壳体内可沿水平方向滑动地设置有气缸，所述气缸的伸缩杆上固定有架体，所述架体上固定有第一电机，所述第一电机的转子上固定有第一齿轮，转杆的一端固定有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，另一端贯穿所述贯穿滑槽并延伸至所述壳体下方，位于所述壳体下方的所述转杆上还固定有刷盘机构；
所述刷盘机构包括支架盘，所述支架盘上固定有轴承套，转杆的下端贯穿所述轴承套并延伸至所述支架盘的下方，使得所述转杆能够在所述轴承套内以自身轴线为轴转动，位于所述支架盘下方的所述转杆上还可拆卸地设置有转盘，所述转盘上固定有刷毛，所述支架盘的侧面还可拆卸地固定有多个护板。
优选地，所述壳体内设置有沿水平方向的丝杠和固定于所述壳体内壁的第二电机，所述丝杠一端可转动地设置在所述壳体的内壁，另一端与所述第二电机的转子相连接，所述丝杠上套接有丝杠螺母，所述气缸固定在所述丝杠螺母上。
优选地，所述壳体的内壁上固定有第一轴承，所述丝杠中远离所述第二电机的一端可转动地位于所述第一轴承内，使得所述丝杠能够在所述第一轴承上以自身轴线为轴转动。
优选地，所述架体上固定有第二轴承，所述转杆至少部分贯穿所述第二轴承，使得所述转杆能够在所述第二轴承上以自身轴线为轴转动。
优选地，所述壳体的外表面固定有控制面板，所述第一电机、所述第二电机和所述气缸分别与所述控制面板电连接。
优选地，所述支架盘的侧面设置有卡槽，所述护板上固定有与所述卡槽相配合的卡勾，所述卡勾至少部分卡合在所述卡槽内。
优选地，所述护板为L型结构，且所述护板的底面可转动地设置有滚珠。
优选地，所述卡槽的数量为6-12个，且多个所述卡槽在所述支架盘的圆周侧面上环绕等距分布。
根据上述技术方案，本发明提供了一种可调控扫地机，所述可调控扫地机包括底面设置有贯穿滑槽的壳体，所述壳体内可沿水平方向滑动地设置有气缸，所述气缸的伸缩杆上固定有架体，所述架体上固定有第一电机，所述第一电机的转子上固定有第一齿轮，转杆的一端固定有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，另一端贯穿所述贯穿滑槽并延伸至所述壳体下方，位于所述壳体下方的所述转杆上还固定有刷盘机构；本装置提供的可调控扫地机，可以利用气缸带动刷盘机构上下运动，当遇到障碍物时能够将刷盘机构向上收起，避免其损坏，同时刷盘机构能够沿水平方向运动，当地上出现顽固污渍时，将可调控扫地机停留在污渍上方，然后使得刷盘机构沿水平方向来回运动，可以有效去除污渍；同时，所述刷盘机构包括支架盘，所述支架盘上固定有轴承套，转杆的下端贯穿所述轴承套并延伸至所述支架盘的下方，使得所述转杆能够在所述轴承套内以自身轴线为轴转动，位于所述支架盘下方的所述转杆上还可拆卸地设置有转盘，所述转盘上固定有刷毛，所述支架盘的侧面还可拆卸地固定有多个护板；支架盘的侧面可拆卸地固定有多个护板，在转盘工作时，能够有效阻止异物进入到支架盘内部，从而防止异物与刷毛相搅合，大大提高了刷毛的使用寿命。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的可调控扫地机的结构图；
图2是本发明提供的可调控扫地机中刷盘机构的结构图。
附图标记说明
1-壳体 2-气缸
3-架体 4-第一电机
5-第二轴承 6-第一齿轮
7-第二齿轮 8-转杆
9-刷盘机构 10-丝杠螺母
11-丝杠 12-第一轴承
13-第二电机 14-控制面板
15-轴承套 16-支架盘
17-护板
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“水平方向”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
如图1和图2所示：本发明提供了一种可调控扫地机，其特征在于，所述可调控扫地机包括底面设置有贯穿滑槽的壳体1，所述壳体1内可沿水平方向滑动地设置有气缸2，所述气缸2的伸缩杆上固定有架体3，所述架体3 上固定有第一电机4，所述第一电机4的转子上固定有第一齿轮6，转杆8 的一端固定有与所述第一齿轮6相啮合的第二齿轮7，另一端贯穿所述贯穿滑槽并延伸至所述壳体1下方，位于所述壳体1下方的所述转杆8上还固定有刷盘机构9。本装置提供的可调控扫地机，可以利用气缸2带动刷盘机构 9上下运动，当遇到障碍物时能够将刷盘机构9向上收起，避免其损坏，同时刷盘机构9能够沿水平方向运动，当地上出现顽固污渍时，将可调控扫地机停留在污渍上方，然后使得刷盘机构沿水平方向来回运动，可以有效去除污渍；所述刷盘机构9包括支架盘16，所述支架盘16上固定有轴承套15，转杆8的下端贯穿所述轴承套15并延伸至所述支架盘16的下方，使得所述转杆8能够在所述轴承套15内以自身轴线为轴转动，位于所述支架盘16下方的所述转杆8上还可拆卸地设置有转盘，所述转盘上固定有刷毛，所述支架盘16的侧面还可拆卸地固定有多个护板17。支架盘16的侧面可拆卸地固定有多个护板17，在转盘工作时，能够有效阻止异物进入到支架盘16内部，从而防止异物与刷毛相搅合，大大提高了刷毛的使用寿命。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得刷盘机构能够更好的沿水平方向运动，所述壳体1内设置有沿水平方向的丝杠11和固定于所述壳体1 内壁的第二电机13，所述丝杠11一端可转动地设置在所述壳体1的内壁，另一端与所述第二电机13的转子相连接，所述丝杠11上套接有丝杠螺母10，所述气缸2固定在所述丝杠螺母10上；开启第二电机13，第二电机13能够带动丝杠11转动，从而使得丝杠螺母10和固定在丝杠螺母10上的气缸2 沿水平方向运动，开启第一电机4，第一电机4能够带动第一齿轮6转动，由于第一齿轮6和第二齿轮7相啮合，从而使得第二齿轮7的转动通过转杆 8带动刷盘机构9在水平方向转动。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得丝杠11能够更好的转动，所述壳体1的内壁上固定有第一轴承12，所述丝杠11中远离所述第二电机 13的一端可转动地位于所述第一轴承12内，使得所述丝杠11能够在所述第一轴承12上以自身轴线为轴转动。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得转杆8能够更好的转动，所述架体3上固定有第二轴承5，所述转杆8至少部分贯穿所述第二轴承5，使得所述转杆8能够在所述第二轴承5上以自身轴线为轴转动。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了更好的控制第一电机4、所述第二电机13和所述气缸10的开启和关闭，所述壳体1的外表面固定有控制面板14，所述第一电机4、所述第二电机13和所述气缸10分别与所述控制面板14电连接。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了进一步提高护板17的阻挡效果，所述卡槽的数量为6-12个，且多个所述卡槽在所述支架盘16的圆周侧面上环绕等距分布。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了减少护板17与地面的摩擦力，所述护板17为L型结构，且所述护板6的底面可转动地设置有滚珠。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了进一步提高护板17的阻挡效果，所述支架盘的侧面设置有卡槽，所述护板上固定有与所述卡槽相配合的卡勾，所述卡勾至少部分卡合在所述卡槽内。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种可调控扫地机，其特征在于，所述可调控扫地机包括底面设置有贯穿滑槽的壳体(1)，所述壳体(1)内可沿水平方向滑动地设置有气缸(2)，所述气缸(2)的伸缩杆上固定有架体(3)，所述架体(3)上固定有第一电机(4)，所述第一电机(4)的转子上固定有第一齿轮(6)，转杆(8)的一端固定有与所述第一齿轮(6)相啮合的第二齿轮(7)，另一端贯穿所述贯穿滑槽并延伸至所述壳体(1)下方，位于所述壳体(1)下方的所述转杆(8)上还固定有刷盘机构(9)；
所述刷盘机构(9)包括支架盘(16)，所述支架盘(16)上固定有轴承套(15)，转杆(8)的下端贯穿所述轴承套(15)并延伸至所述支架盘(16)的下方，使得所述转杆(8)能够在所述轴承套(15)内以自身轴线为轴转动，位于所述支架盘(16)下方的所述转杆(8)上还可拆卸地设置有转盘，所述转盘上固定有刷毛，所述支架盘(16)的侧面还可拆卸地固定有多个护板(17)。
2.根据权利要求1所述的可调控扫地机，其特征在于，所述壳体(1)内设置有沿水平方向的丝杠(11)和固定于所述壳体(1)内壁的第二电机(13)，所述丝杠(11)一端可转动地设置在所述壳体(1)的内壁，另一端与所述第二电机(13)的转子相连接，所述丝杠(11)上套接有丝杠螺母(10)，所述气缸(2)固定在所述丝杠螺母(10)上。
3.根据权利要求2所述的可调控扫地机，其特征在于，所述壳体(1)的内壁上固定有第一轴承(12)，所述丝杠(11)中远离所述第二电机(13)的一端可转动地位于所述第一轴承(12)内，使得所述丝杠(11)能够在所述第一轴承(12)上以自身轴线为轴转动。
4.根据权利要求1所述的可调控扫地机，其特征在于，所述架体(3)上固定有第二轴承(5)，所述转杆(8)至少部分贯穿所述第二轴承(5)，使得所述转杆(8)能够在所述第二轴承(5)上以自身轴线为轴转动。
5.根据权利要求1所述的可调控扫地机，其特征在于，所述壳体(1)的外表面固定有控制面板(14)，所述第一电机(4)、所述第二电机(13)和所述气缸(10)分别与所述控制面板(14)电连接。
6.根据权利要求1所述的可调控扫地机，其特征在于，所述支架盘(16)的侧面设置有卡槽，所述护板(17)上固定有与所述卡槽相配合的卡勾，所述卡勾至少部分卡合在所述卡槽内。
7.根据权利要求6所述的可调控扫地机，其特征在于，所述护板(17)为L型结构，且所述护板(17)的底面可转动地设置有滚珠。
8.根据权利要求7所述的可调控扫地机，其特征在于，所述卡槽的数量为6-12个，且多个所述卡槽在所述支架盘(16)的圆周侧面上环绕等距分布。
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