CN204608669U - 一种新型口香糖残渣清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型口香糖残渣清理装置，包括机壳、清理机构、风机及残渣收集箱，所述机壳是底部封闭的箱体结构，机壳的底板前部向上倾斜，所述机壳外侧对称设置有行走机构。所述清理机构包括伸缩筒、第一伺服电机及橡胶风罩，伸缩筒在导向套筒内上下滑动且可伸出机壳底部，伸缩筒的中部设置有弧顶隔板，弧形隔板的顶部配置有金属波纹管，第一伺服电机固定于伸缩筒内，所述下部呈喇叭状橡胶风罩连接在伸缩筒的下端，第一伺服电机的转动轴向下穿出弧顶隔板连接有钢刷。所述风机设置在机壳内部，风机的进风口与金属波纹管相连通，风机的出风口与残渣收集箱连接。本装置具有清洁效率高，避免污染环境，注重环保，适用场所广泛的优点。

Description

一种新型口香糖残渣清理装置

技术领域

本实用新型涉及一种保洁工具，具体涉及一种新型口香糖残渣清理装置。

背景技术

当今社会，口香糖作为一种休闲食品深受广大年轻人的喜爱，但在日常生活中，无论在大街还是在广场或是在旅游景点和楼梯上，总能看到口香糖留下的残渣，并且紧紧地贴在地上，又被人们踩上几脚，造成了一些零星的粘贴于地面上很难清理且黑乎乎的污迹。

经调查，目前对口香糖残渣清理的方法主要有以下几种：传统清理法、化学法及工具煅烧法。传统清理法效率低，工作量大，铲除一块口香糖残渣下需耗费较长时间，化学法虽然提高了效率但对环境的造成影响、而且成本高及带有一定的危险性，工具煅烧法又对操作人员有较高的技术要求，不能适用于一般人群。而国内唯一的机器清理虽然较以上方法有所改善，但依旧不能清理墙角、墙边以及楼梯台阶上的残渣。所有方法不仅在技术上存在一定缺陷，而且仅仅针对的是口香糖残渣的清理，没有对清理口香糖之外的地面等各方面综合进行了解。于是研制一款新型口香糖渣清理机器人具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是在提出一种新型口香糖残渣清理装置，该装置能够清理粘于地面上的口香糖残渣，清洁干净的同时还能够将清理掉的残渣收集起来，不仅可以清理地面上的口香糖残渣，也可以清理楼梯上的。

本实用新型为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种新型口香糖残渣清理装置，包括机壳、清理机构、风机及残渣收集箱，所述机壳是底部封闭的箱体结构，机壳的底板前部向上倾斜，所述机壳外侧对称设置有主动轮、前从动轮及后从动轮，所述两主动轮通过设置在机壳内的传动轴连接，传动轴上配置有蜗轮，与蜗轮相啮合的蜗杆后端固定连接有驱动电机，所述前从动轮和后从动轮通过皮带与主动轮相连接。所述清理机构包括伸缩筒、第一伺服电机及橡胶风罩，伸缩筒截面为方形，所述机壳底板前部的倾斜部分设置由竖直的导向套筒，伸缩筒在导向套筒内上下滑动且可伸出机壳底部，伸缩筒的中部设置有弧顶隔板，弧形隔板的顶部配置有金属波纹管，弧顶隔板的上方的第一伺服电机固定于伸缩筒内，所述橡胶风罩连接到伸缩筒的下端，橡胶风罩的下部呈喇叭状，第一伺服电机的转动轴向下穿出弧顶隔板连接有钢刷。所述风机设置在机壳内部，风机的进风口与金属波纹管相连通，风机的出风口与残渣收集箱连接，残渣收集箱设置在机壳内的后部。

优选地，所述机壳的后侧壁板上固定安装有导向控制杆，导向控制杆有两个，且对称铰接在机壳后侧壁板的左右两侧，两个导向控制杆的上端通过横向连杆连接起来，连杆上配有把手，所述导向控制杆的中部铰接有可调伸缩杆，可调伸缩杆的另一端与机壳后端的上部铰接。

优选地，所述导向套筒内部设置的滑槽与伸缩筒外壁的轨道卡接，伸缩筒前壁设置有竖直的齿条与设置在其前侧的齿轮相啮合，所述齿轮与固定在导向套筒外侧的第二伺服电机连接。

优选地，所述前从动轮和后从动轮均对称设置在机壳外壁的安装轴上，机壳外壁上的安装轴均同轴，前从动轮位于主动轮的前侧上方。

优选地，所述机壳壁板的下边缘与底板的边缘连接成一体，底板前部的倾斜面上开有可供伸缩筒伸出机壳的进出口。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型采用钢刷高速转动将粘在地面上的口香糖残渣打磨成碎屑，打磨的同时橡胶风罩的下端与地面相接触可避免口香糖残渣向四周飞溅，风罩上方金属波纹管连接的风机可将口香糖残渣吸走，从而将钢刷打磨后的地面清理干净。该清理装置的前部底板向前倾斜，以及机壳两侧三个轮子的设置可使本装置具有爬坡及在楼梯上行走，同时清理楼梯台阶上的口香糖残渣。本实用新型具有清洁效率高，清洁彻底，适用于多种地面，同时相对于背景技术的方法具有环保卫生等优点。

附图说明

图1是本实用新型一种新型口香糖残渣清理装置的俯视结构原理示意图。

图2是本实用新型一种新型口香糖残渣清理装置的结构原理示意图。

图3是图1方式的某一部份的结构原理示意图，示出的是清理机构。

图4是图3中示出的清理机构的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

结合图1至图4，一种新型口香糖残渣清理装置，包括机壳1、清理机构2、风机3及残渣收集箱4，所述机壳1是底部封闭的箱体结构，机壳1的底板11前部向上倾斜，所述机壳1壁板12的下边缘与底板11的边缘连接成一体，底板11前部的倾斜面上开方形口。所述机壳1外侧对称设置有主动轮13、前从动轮14及后从动轮15，所述两个主动轮13通过设置在机壳1内的传动轴16连接，传动轴16的中部配置有蜗轮17，与蜗轮17相啮合的蜗杆18后端固定连接有驱动电机19，所述前从动轮14和后从动轮15通过皮带20与主动轮13相连接，所述前从动轮14和后从动轮15均对称设置在机壳1壁板的安装轴21上，机壳壁板两侧的安装轴21均同轴，前从动轮14位于主动轮13的前侧上方。

所述清理机构2包括伸缩筒5、第一伺服电机6及橡胶风罩7，伸缩筒5的截面为方形，所述底板11前部的倾斜部分设置由竖直的导向套筒8，伸缩筒5在导向套筒8内上下滑动且可伸出机壳1的底部，所述导向套筒8内部设置的滑槽与伸缩筒5外壁的轨道22卡接，伸缩筒5前壁设置有竖直的齿条23与设置在伸缩筒5前侧的齿轮24相啮合，所述齿轮24与固定在导向套筒8外侧的第二伺服电机25连接。伸缩筒5的中部设置有弧顶隔板9，弧形隔板9的顶部配置有金属波纹管10，弧顶隔板9的上方的第一伺服电机6固定于伸缩筒5内，所述橡胶风罩7与伸缩筒5下端连接成一体，橡胶风罩7的下部呈喇叭状，第一伺服电机6的转动轴向下穿出弧顶隔板9连接有圆盘状的钢刷27。

所述风机3设置在机壳1内部，风机3的进风口与金属波纹管10相连通，风机3的出风口与残渣收集箱4连接，残渣收集箱4设置在机壳后部。所述机壳1的后侧壁板上固定安装有导向控制杆27，导向控制杆27有两个，且对称铰接在机壳1后侧壁板上，两个导向控制杆27的上端通过横向连杆28连接起来，连杆28上配有把手29，所述导向控制杆27的中部铰接有可调伸缩杆30，可调伸缩杆30的另一端与机壳1后端的上部铰接。

本实用新型采用钢刷27高速转动将粘在地面上的口香糖残渣打磨成碎屑，打磨的同时橡胶风罩7的下端与地面相接触可避免口香糖残渣向四周飞溅，橡胶风罩7上方金属波纹管10连接的风机3可将口香糖残渣吸走，从而将钢刷27打磨后的地面清理干净。该清理装置的前部底板11向前倾斜，以及机壳1两侧三个轮子的布置方式可使本装置具有爬坡及在楼梯上行走，同时清理楼梯台阶上的口香糖残渣。本实用新型具有清洁效率高，清洁彻底，适用于多种地面，同时相对于背景技术的方法具有环保卫生等优点。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种新型口香糖残渣清理装置，包括机壳、清理机构、风机及残渣收集箱，其特征在于，所述机壳是底部封闭的箱体结构，机壳的底板前部向上倾斜，所述机壳两侧对称设置有主动轮、前从动轮及后从动轮，所述主动轮通过设置在机壳内的传动轴连接，传动轴上配置有蜗轮，与蜗轮相啮合的蜗杆后端固定连接有驱动电机，所述前从动轮和后从动轮通过皮带与主动轮相连接；所述清理机构包括伸缩筒、第一伺服电机及橡胶风罩，伸缩筒截面为方形，所述机壳底板前部的倾斜部分设置由竖直的导向套筒，伸缩筒在导向套筒内上下滑动且可伸出机壳底部，伸缩筒的中部设置有弧顶隔板，弧形隔板的顶部配置有金属波纹管，弧顶隔板的上方的第一伺服电机固定于伸缩筒内，所述橡胶风罩连接到伸缩筒的下端，橡胶风罩的下部呈喇叭状，第一伺服电机的转动轴向下穿出弧顶隔板连接有钢刷；所述风机设置在机壳内部，风机的进风口与金属波纹管相连通，风机的出风口与残渣收集箱连接，残渣收集箱设置在机壳内的后部。

2.根据权利要求1所述的一种新型口香糖残渣清理装置，其特征在于，所述机壳的后侧壁板上固定安装有导向控制杆，导向控制杆有两个，且对称铰接在机壳后侧壁板的左右两侧，两个导向控制杆的上端通过横向连杆连接起来，连杆上配有把手，所述导向控制杆的中部铰接有可调伸缩杆，可调伸缩杆的另一端与机壳后端的上部铰接。

3.根据权利要求1所述的一种新型口香糖残渣清理装置，其特征在于，所述导向套筒内部设置的滑槽与伸缩筒外壁的轨道卡接，伸缩筒前壁设置有竖直的齿条与设置在其前侧的齿轮相啮合，所述齿轮与固定在导向套筒外侧的第二伺服电机连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型口香糖残渣清理装置，其特征在于，所述前从动轮和后从动轮均对称设置在机壳外壁的安装轴上，机壳外壁上的安装轴均同轴，前从动轮位于主动轮的前侧上方。

5.根据权利要求1所述的一种新型口香糖残渣清理装置，其特征在于，所述机壳壁板的下边缘与底板的边缘连接成一体，底板前部的倾斜面上开有可供伸缩筒伸出机壳的进出口。