CN111345724A

CN111345724A - 一种玻璃幕墙清扫设备

Info

Publication number: CN111345724A
Application number: CN202010256203.2A
Authority: CN
Inventors: 汪翠珍
Original assignee: Anhui Qianshan Zhifa Electrical And Mechanical Parts Co ltd
Current assignee: Anhui Qianshan Zhifa Electrical And Mechanical Parts Co ltd
Priority date: 2020-04-02
Filing date: 2020-04-02
Publication date: 2020-06-30

Abstract

本发明公开了一种玻璃幕墙清扫设备，属于清扫设备领域，包括底盘、环形转盘和刷盘；刷盘通过转轴可转动连接在底盘底面，刷盘底面安装有清扫层，底盘顶面固定安装有用于驱动转轴的动力电机；环形转盘可转动连接在底盘顶面，底盘顶面还固定有用于驱动环形转盘的转向电机；底盘底面固定安装有至少两个周向均匀分布的真空吸盘，环形转盘相对的两端上分别固定安装有直线驱动机构，直线驱动机构的输出端均安装有真空吸盘；还包括固定安装在底盘上的抽真空装置，真空吸盘通过抽气管与抽真空装置的吸气端连接，抽气管上安装有阀。本发明结构简单、设计合理，能够有效的降低人工投入并提高对玻璃幕墙的清扫效率。

Description

一种玻璃幕墙清扫设备

技术领域

本发明涉及清扫设备领域，特别涉及一种玻璃幕墙清扫设备。

背景技术

目前，随着建筑行业的发展，大多数写字楼的外墙都采用幕墙结构，采用幕墙结构不仅使得写字楼的外形更加美观高端，也使得内部视野更加开阔明亮，但是幕墙结构较难维护。

但是由于幕墙玻璃长时间处于风吹日晒中，极易粘附灰尘，目前外墙的清洁工作通常需要专门的高空擦玻璃工人进行清洁，高空擦玻璃工人在进行玻璃清洁时，通常需要长时间悬挂在高处，大都采用绳索进行吊挂，但是长时间吊挂绳索会对身体造成损伤，影响工人的身体健康。

因此需要一种能够代替人工进行擦玻璃的设备对建筑幕墙玻璃进行清扫，以降低工人的劳动负担。

发明内容

针对现有技术存在的玻璃幕墙清理工作麻烦且劳动强度大的问题，本发明的目的在于提供一种玻璃幕墙清扫设备。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种玻璃幕墙清扫设备，包括底盘、环形转盘和刷盘；所述刷盘位于所述底盘的底面一侧，所述刷盘的底面安装有清扫层，所述刷盘通过转轴可转动的连接在所述底盘上，所述底盘的顶面固定安装有用于驱动所述转轴的动力电机；所述环形转盘可转动的连接在所述底盘的顶面，所述底盘的顶面还固定有转向电机，所述转向电机安装有主动齿轮，所述环形转盘上安装有与所述主动齿轮相啮合的齿圈；所述底盘的底面固定安装有至少两个周向均匀分布的真空吸盘，所述环形转盘相对的两端上分别固定安装有直线驱动机构，两个所述直线驱动机构均沿所述环形转盘的径向方向设置，所述直线驱动机构的输出端均安装有真空吸盘；还包括固定安装在所述底盘或者所述环形转盘上的抽真空装置，所述真空吸盘通过抽气管与所述抽真空装置的吸气端连接，所述抽气管上安装有阀。

作为对本发明的进一步限定，所述动力电机通过锥齿轮传动机构与所述转轴连接。

作为对本发明的进一步限定，所述清扫层为刷丝或者海绵或者绒布。

作为对本发明的进一步限定，所述底盘的顶面固定安装有环形滑轨，所述环形转盘的底面设置有与所述环形滑轨相适配的滑块或者滑槽。

作为对本发明的进一步限定，所述阀为电磁阀。

作为对本发明的进一步限定，所述直线驱动机构为气缸或者电动丝杆。

作为对本发明的进一步限定，还包括控制器，所述控制器固定安装在所述底盘或者所述环形转盘上，所述控制器与所述动力电机、所述转向电机、所述抽真空装置、所述直线驱动机构以及所述阀电连接。

采用上述技术方案，由于底盘上的两个真空吸盘的设置，使得底盘上的真空吸盘工作并吸附在玻璃上时，环形转盘上两个直线驱动机构能够带动其上的真空吸盘进行伸缩运动并在新的位置上吸附玻璃固定，则底盘上的真空吸盘放开后，在直线驱动机构复位运动时即可带动设备整体运动，从而使刷盘转动过程中实现对玻璃的清扫，底盘上的真空吸盘、直线驱动机构上的真空吸盘交替工作即能够带动设备前进并进行连续的擦玻璃操作；又由于环形转盘相对底盘可转动以及转向电机的设置，底盘上的真空吸盘吸附在玻璃上时，通过转动环形转盘可以调整直线驱动机构的伸缩运动方向，从而调整设备整体的前进方向，使得设备能够更加灵活在更大范围内进行玻璃清扫作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图。

图中:1-底盘、2-环形转盘、3-刷盘、4-清扫层、5-转轴、6-动力电机、7-转向电机、8-主动齿轮、9-齿圈、10-直线驱动机构、11-真空吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本发明结构的说明，仅是为了便于描述本发明的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本发明的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1及图2所示，一种玻璃幕墙清扫设备，包括底盘1、环形转盘2和刷盘3。底盘1和刷盘3均呈圆盘状，刷盘3位于底盘1底面一侧，且两者的轴线重合。刷盘3的底面安装有用于清扫玻璃表面灰尘的清扫层4，该清扫层4为刷丝或者海绵或者绒布均可，但本实施例中优选清扫层4为刷丝。

刷盘3的通过转轴5可转动的连接在底盘1上，具体的，是在刷盘3的顶面设置轴孔，该轴孔与转轴5相适配，转轴5通过键固定安装在轴孔内；转轴5的上端安装有轴承，底盘1上设置有与该轴承相适配的轴承座，轴承安装后通过轴承压盖固定在底盘1上。且，转轴5的上端穿过底盘1，同时底盘1的顶面还固定安装有用于驱动转轴5的动力电机6，具体在本实施例中，该动力电机6通过锥齿轮传动机构与转轴5连接，当然，动力电机6还可以通过皮带轮传动机构与转轴5连接。

环形转盘2可转动的连接在底盘1的顶面，且环形转盘2的轴线与底盘1的轴线重合，本实施例中，是在底盘1的顶面固定安装有环形滑轨，同时在环形转盘2的底面设置有与该环形滑轨相适配的滑块或者滑槽，从而实现环形转盘2在底盘1上的转动。本实施例中，是在环形转盘2的顶部固定安装齿圈9，且该齿圈9与环形转盘2同轴线。同时，在底盘1的顶面固定安装转向电机7，转向电机7的电机轴上安装有主动齿轮8，该主动齿轮8与齿圈9相啮合。

本实施例中，底盘1的底面固定安装有至少两个真空吸盘11，至少两个真空吸盘11均匀分布在以底盘1的轴线为中心的同一圆周上，本实施例中，设置底盘1的底面安装的真空吸盘11的数量即为两个。

同时，环形转盘2上固定安装有两个直线驱动机构10，两个直线驱动机构10均沿着环形转盘2的径向方向分布，且两个直线驱动机构10分布别安装在环形转盘2的两个相对端。两个直线驱动机构10的输出端均朝向环形转盘2的外侧，且两个直线驱动机构10的输出端均安装有真空吸盘11。通常，直线驱动机构10为气缸或者电动丝杆，而本实施例优选为气缸。

还包括固定安装在底盘1或者环形转盘2上的抽真空装置(图中未示出)，本实施例中抽真空装置固定安装在环形转盘2上，各个真空吸盘11通过抽气管(图中未示出)与该抽真空装置的吸气端连接，同时抽气管还上安装有阀。通常，该阀配置为电磁阀，只需要控制电磁阀通断即可使各个的真空吸盘11处于工作以及不工作状态。同时为了降低重量和成本，上述的气缸(直线驱动机构10)由抽真空装置的排气端提供气源，例如在抽真空装置的排气端安装一个排气管，排气管上连接八个气管，八个气管分别连接在四个气缸的两端用于控制气缸的运动，相应的八个气管上安装有控制阀，通过控制阀控制四个气缸的运动状态，同时排气管上还连接一个放气阀用于向大气中排气。更优选的是选择气缸为自锁气缸，从而不必始终为其提供气源以维持其行程状态稳定。

本实施例选择抽真空装置为微型抽真空气泵，例如卡默尔微型KVP04真空泵；阀均为微型或者超微型电磁阀，例如Gems品牌M系列超微型电磁阀；气缸也均为微型气缸，例如斯麦特CJPB系列微型气缸；而动力电机6以及转向电机7则优选为微型或者小型电机，且优选减速电机，例如ASLONG JGA25-310微型直流减速电机，具体使用时只需要选择不同转速的规格即可。

本实施例中，还包括控制器(图中未示出)，例如可编程控制器PLC，控制器固定安装在底盘1或者环形转盘2上均可，例如通常安装在底盘1上，控制器与上述的动力电机6、转向电机7、抽真空装置、直线驱动机构10、阀以及控制阀电连接，从而能够很好的控制电气设备的工作状态，共同配合进行擦玻璃操作。

使用时，首先使底盘1上两个真空吸盘11与抽真空装置连通，抽真空装置工作后，底盘1通过其上安装的两个真空吸盘11吸附在玻璃上，实现底盘1相对玻璃的固定；动力电机6启动并带动刷盘3转动对玻璃进行清扫；其后，环形转盘2上的两个直线驱动机构10动作，具体是一个直线驱动机构10伸长带动其上的真空吸盘11远离环形转盘2、另一个直线驱动机构10收缩带动其上的真空吸盘11靠近环形转盘2，随后通过抽真空装置连接这两个直线驱动机构10上的两个真空吸盘11使其吸附玻璃固定；再使底盘1上的两个真空吸盘11断开与抽真空装置的连接，使底盘1与玻璃脱离相对固定状态，设备整体此时通过环形转盘2与玻璃吸附固定；再使两个直线驱动机构10复位，复位过程中底盘1即发生相对玻璃的运动，从而使刷盘3上的清扫层4能够对玻璃进行清扫；直线驱动机构10复位后，底盘1的两个真空吸盘11再次吸附在玻璃上，两个直线驱动机构10继续重复上述的伸长和收缩运动，如此即可通过两个直线驱动机构10的动作、配合两套工四个真空吸盘11的吸附，带动设备整体不断前进，从而使刷盘3上的清扫层4能够连续不断的对玻璃进行清扫。

另外，当需要进行转向时，底盘1上的真空吸盘11在与玻璃吸附固定的情况下，通过转向电机7驱动环形转盘2转动，使两个直线驱动机构10的伸缩方向转动到指定位置，再使直线驱动机构10上的真空吸盘11与玻璃吸附固定后，即可在新的方向上进行擦玻璃操作。

作为对本发明的进一步限定，以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims

1.一种玻璃幕墙清扫设备，其特征在于：包括底盘、环形转盘和刷盘；所述刷盘位于所述底盘的底面一侧，所述刷盘的底面安装有清扫层，所述刷盘通过转轴可转动的连接在所述底盘上，所述底盘的顶面固定安装有用于驱动所述转轴的动力电机；所述环形转盘可转动的连接在所述底盘的顶面，所述底盘的顶面还固定有转向电机，所述转向电机安装有主动齿轮，所述环形转盘上安装有与所述主动齿轮相啮合的齿圈；所述底盘的底面固定安装有至少两个周向均匀分布的真空吸盘，所述环形转盘相对的两端上分别固定安装有直线驱动机构，两个所述直线驱动机构均沿所述环形转盘的径向方向设置，所述直线驱动机构的输出端均安装有真空吸盘；还包括固定安装在所述底盘或者所述环形转盘上的抽真空装置，所述真空吸盘通过抽气管与所述抽真空装置的吸气端连接，所述抽气管上安装有阀。

2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清扫设备，其特征在于：所述动力电机通过锥齿轮传动机构与所述转轴连接。

3.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清扫设备，其特征在于：所述清扫层为刷丝或者海绵或者绒布。

4.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清扫设备，其特征在于：所述底盘的顶面固定安装有环形滑轨，所述环形转盘的底面设置有与所述环形滑轨相适配的滑块或者滑槽。

5.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清扫设备，其特征在于：所述阀为电磁阀。

6.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清扫设备，其特征在于：所述直线驱动机构为气缸或者电动丝杆。

7.根据权利要求1-6任一项所述的玻璃幕墙清扫设备，其特征在于：还包括控制器，所述控制器固定安装在所述底盘或者所述环形转盘上，所述控制器与所述动力电机、所述转向电机、所述抽真空装置、所述直线驱动机构以及所述阀电连接。