CN107752917B

CN107752917B - 一种楼梯清扫装置

Info

Publication number: CN107752917B
Application number: CN201711034321.3A
Authority: CN
Inventors: 杨淑兰
Original assignee: Xuzhou Pujiang Intelligent Home And Digital Design And Research Institute Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Baizhu Furniture Co ltd
Priority date: 2017-10-30
Filing date: 2017-10-30
Publication date: 2020-09-29
Anticipated expiration: 2037-10-30
Also published as: CN107752917A

Abstract

本发明公开了一种楼梯清扫装置，包括外箱体，所述外箱体前侧安装有控制器，所述控制器上设置有计时器；所述外箱体底部设置有支撑机构，所述外箱体两端安装有爬梯机构，所述外箱体内部设置有吸尘机构，所述吸尘机构下端安装有清扫机构。有益效果在于：爬梯电机进行工作，通过主动斜齿轮和从动斜齿轮传输动力，使爬梯轴带动爬梯杆旋转进行自动爬楼梯；在吸尘泵的作用下，灰尘通过吸尘孔和吸尘管进入集尘箱内部，实现灰尘的收集，在吸尘过程中，在气流的推动作用下，螺旋叶片带动旋转轴旋转，从而带动清扫盘旋转，实现对楼梯的自动清扫吸尘；装置能够通过实现自动爬楼梯、自动清扫吸尘，降低了楼梯清扫的劳动量，有助于提高楼梯清扫效果和效率。

Description

一种楼梯清扫装置

技术领域

本发明涉及清扫装置机械领域，具体涉及一种楼梯清扫装置。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，为了合理利用土地资源，越来越多的高楼应用在办公和住宅。这些高楼均配备有电梯供人们日常使用，但是，为了便于疏散人群、应对突发事件，楼梯也是必不可少的。在进行楼梯清扫时，由于楼梯的数量较多，且多采用人工清扫，劳动强度大、清扫效率低，为保洁人员带来了极大困扰。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种楼梯清扫装置，以解决现有技术中在进行楼梯清扫时，由于楼梯的数量较多，且多采用人工清扫，劳动强度大、清扫效率低，为保洁人员带来了极大困扰等技术问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方能够实现楼梯的自动清扫，清扫效果好、效率高，降低了保洁人员的劳动强度等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了一下技术方案：

本发明提供的一种楼梯清扫装置，包括外箱体，所述外箱体前侧安装有控制器，所述控制器上设置有计时器，所述计时器与所述控制器电连接；所述外箱体底部设置有支撑机构，所述外箱体两端安装有爬梯机构，所述外箱体内部设置有吸尘机构，所述吸尘机构下端安装有清扫机构；

所述支撑机构包括固定套、压力传感器，所述固定套焊接在所述外箱体下端，所述固定套内顶部安装有所述压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电连接；所述固定套内部滑动安装有滑动柱，所述滑动柱上端设置有启动柱，所述启动柱外侧设置有断开弹簧；

所述爬梯机构包括爬梯电机、爬梯轴，所述爬梯电机固定安装在所述外箱体内部两端，所述爬梯电机与所述控制器电连接，所述爬梯电机的输出端安装有主动斜齿轮；所述爬梯轴通过轴承固定安装在所述外箱体两侧，所述爬梯轴一端安装有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮与所述主动斜齿轮相啮合；所述爬梯轴另一端固定安装有爬梯杆；

所述吸尘机构包括吸尘泵、集尘箱，所述吸尘泵固定安装在所述外箱体上端，所述吸尘泵与所述控制器电连接；所述集尘箱固定安装在所述外箱体内部，所述吸尘泵与所述集尘箱相连通；所述集尘箱底部安装有吸尘管，所述吸尘管穿出所述外箱体，所述吸尘管外侧设置有吸尘孔；

所述清扫机构包括旋转轴、螺旋叶片，所述旋转轴通过轴承固定安装在所述吸尘管内部，所述旋转轴上端安装有所述螺旋叶片，所述螺旋叶片位于所述吸尘管内部，所述旋转轴下端安装有清扫盘。

采用上述一种楼梯清扫装置，进行楼梯清扫时，在装置自重作用下，克服所述断开弹簧的弹力，使所述滑动柱带动所述启动柱在所述固定套内部滑动上升，此时，所述启动柱与所述压力传感器相接触，所述压力传感器被触发，并将信号传递给所述控制器，所述控制器控制所述吸尘泵开始工作，在所述吸尘泵的作用下，灰尘通过所述吸尘孔和所述吸尘管进入所述集尘箱内部，实现自动吸尘；在吸尘过程中形成吸尘气流，吸尘气流会带动所述螺旋叶片旋转，从而使所述旋转轴带动所述清扫盘旋转，实现自动清扫；在进行自动清扫和自动吸尘的同时，所述计时器进行计时，当达到设定的清扫时间时，所述控制器控制所述爬梯电机工作，通过所述主动斜齿轮和所述从动斜齿轮进行动力传输，从而使所述爬梯轴带动所述爬梯杆旋转，实现自动爬梯；在爬梯过程中，由于装置整体上升，所述滑动柱与地面脱离，在所述断开弹簧的弹力作用下，所述滑动柱带动所述启动柱在所述固定套内部滑动下降，从而使所述启动柱与所述压力传感器相脱离，此时，所述控制器控制所述吸尘泵停止工作，有助于节约能源；装置能够通过实现自动爬楼梯、自动清扫吸尘，降低了楼梯清扫的劳动量，有助于提高楼梯清扫效果和效率。

作为优选，所述控制器上设置有功能键和显示屏，所述功能键为触摸键，所述显示屏为LED屏。

作为优选，所述支撑机构共有四个，且对称分布。

作为优选，所述滑动柱的外径尺寸与所述固定套的内径尺寸相等，且采用间隙配合。

作为优选，所述滑动柱底部安装有防滑垫，所述防滑垫由橡胶制成，且所述防滑垫底部设置有防滑纹。

作为优选，所述断开弹簧的两端分别与所述固定套的内顶部和所述滑动柱的上端面相接触。

作为优选，所述爬梯机构共有两个，且对称分布。

作为优选，所述爬梯杆均匀分布在所述爬梯轴外侧，且每个所述爬梯轴外侧均由五个所述爬梯杆，每个所述爬梯杆端部安装有橡胶轮。

作为优选，所述集尘箱内部安装有过滤棉。

作为优选，所述螺旋叶片的安装位置高于所述吸尘孔的设置位置。

有益效果在于：1、爬梯电机进行工作，通过主动斜齿轮和从动斜齿轮进行动力传输，使爬梯轴带动爬梯杆旋转进行自动爬楼梯；

1、在吸尘泵的作用下，灰尘通过吸尘孔和吸尘管进入集尘箱内部，实现灰尘的收集，在吸尘过程中，在气流的推动作用下，螺旋叶片带动旋转轴旋转，从而带动清扫盘旋转，实现对楼梯的自动清扫吸尘；

3、装置能够通过实现自动爬楼梯、自动清扫吸尘，降低了楼梯清扫的劳动量，有助于提高楼梯清扫效果和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3是本发明的支撑机构结构示意图；

图4是本发明的清扫机构结构示意图；

图5是本发明的控制系统框图。

附图标记说明如下：

1、外箱体；2、清扫机构；201、清扫盘；202、旋转轴；203、螺旋叶片；3、控制器；301、功能键；302、显示屏；303、计时器；4、支撑机构；401、固定套；402、滑动柱；403、防滑垫；404、启动柱；405、断开弹簧；406、压力传感器；5、爬梯机构；501、橡胶轮；502、爬梯杆；503、爬梯轴；504、从动斜齿轮；505、爬梯电机；506、主动斜齿轮；6、吸尘机构；601、集尘箱；602、吸尘泵；603、过滤棉；604、吸尘管；605、吸尘孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图5所示，本发明提供了一种楼梯清扫装置，包括外箱体1，外箱体1前侧安装有控制器3，控制器3上设置有计时器303，计时器303与控制器3电连接，计时器303配合控制器3用于清扫时间的控制；外箱体1底部设置有支撑机构4，外箱体1两端安装有爬梯机构5，外箱体1内部设置有吸尘机构6，吸尘机构6下端安装有清扫机构2；

支撑机构4包括固定套401、压力传感器406，固定套401焊接在外箱体1下端，固定套401内顶部安装有压力传感器406，压力传感器406与控制器3电连接，通过压力传感器406给控制器3传递开启清扫信号；固定套401内部滑动安装有滑动柱402，滑动柱402上端设置有启动柱404，启动柱404外侧设置有断开弹簧405，通过断开弹簧405能够实现滑动柱402和启动柱404在是固定套401内部滑动；

爬梯机构5包括爬梯电机505、爬梯轴503，爬梯电机505固定安装在外箱体1内部两端，爬梯电机505与控制器3电连接，爬梯电机505的输出端安装有主动斜齿轮506；爬梯轴503通过轴承固定安装在外箱体1两侧，爬梯轴503一端安装有从动斜齿轮504，从动斜齿轮504与主动斜齿轮506相啮合；爬梯轴503另一端固定安装有爬梯杆502；

吸尘机构6包括吸尘泵602、集尘箱601，吸尘泵602固定安装在外箱体1上端，吸尘泵602与控制器3电连接；集尘箱601固定安装在外箱体1内部，吸尘泵602与集尘箱601相连通；集尘箱601底部安装有吸尘管604，吸尘管604穿出外箱体1，吸尘管604外侧设置有吸尘孔605；

清扫机构2包括旋转轴202、螺旋叶片203，旋转轴202通过轴承固定安装在吸尘管604内部，旋转轴202上端安装有螺旋叶片203，螺旋叶片203位于吸尘管604内部，旋转轴202下端安装有清扫盘201。

作为可选的实施方式，控制器3上设置有功能键301和显示屏302，功能键301为触摸键，显示屏302为LED屏，便于对清扫时间进行设定；

支撑机构4共有四个，且对称分布，能够对装置起到支撑作用，保证装置平稳运行；

滑动柱402的外径尺寸与固定套401的内径尺寸相等，且采用间隙配合，这样设置，便于实现滑动柱402在固定套401内部滑动；

滑动柱402底部安装有防滑垫403，防滑垫403由橡胶制成，且防滑垫403底部设置有防滑纹，能够起到防滑作用，辅助实现对装置的支撑；

断开弹簧405的两端分别与固定套401的内顶部和滑动柱402的上端面相接触，这样设置便于利用断开弹簧405的弹力使滑动柱402在固定套401内部滑动；

爬梯机构5共有两个，且对称分布，能够保证装置爬梯快速、平稳；

爬梯杆502均匀分布在爬梯轴503外侧，且每个爬梯轴503外侧均由五个爬梯杆502，每个爬梯杆502端部安装有橡胶轮501，能够保证装置爬梯快速、平稳；

集尘箱601内部安装有过滤棉603，能够起到过滤灰尘的作用，防止灰尘进入吸尘泵602内部；

螺旋叶片203的安装位置高于吸尘孔605的设置位置，这样设置便于利用吸尘气流带动螺旋叶片203旋转。

采用上述结构，进行楼梯清扫时，在装置自重作用下，克服断开弹簧405的弹力，使滑动柱402带动启动柱404在固定套401内部滑动上升，此时，启动柱404与压力传感器406相接触，压力传感器406被触发，并将信号传递给控制器3，控制器3控制吸尘泵602开始工作，在吸尘泵602的作用下，灰尘通过吸尘孔605和吸尘管604进入集尘箱601内部，实现自动吸尘；在吸尘过程中形成吸尘气流，吸尘气流会带动螺旋叶片203旋转，从而使旋转轴202带动清扫盘201旋转，实现自动清扫；在进行自动清扫和自动吸尘的同时，计时器303进行计时，当达到设定的清扫时间时，控制器3控制爬梯电机505工作，通过主动斜齿轮506和从动斜齿轮504进行动力传输，从而使爬梯轴503带动爬梯杆502旋转，实现自动爬梯；在爬梯过程中，由于装置整体上升，滑动柱402与地面脱离，在断开弹簧405的弹力作用下，滑动柱402带动启动柱404在固定套401内部滑动下降，从而使启动柱404与压力传感器406相脱离，此时，控制器3控制吸尘泵602停止工作，有助于节约能源；装置能够通过实现自动爬楼梯、自动清扫吸尘，降低了楼梯清扫的劳动量，有助于提高楼梯清扫效果和效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种楼梯清扫装置，包括外箱体（1），其特征在于：所述外箱体（1）前侧安装有控制器（3），所述控制器（3）上设置有计时器（303），所述计时器（303）与所述控制器（3）电连接；所述外箱体（1）底部设置有支撑机构（4），所述外箱体（1）两端安装有爬梯机构（5），所述外箱体（1）内部设置有吸尘机构（6），所述吸尘机构（6）下端安装有清扫机构（2）；

所述支撑机构（4）包括固定套（401）、压力传感器（406），所述固定套（401）焊接在所述外箱体（1）下端，所述固定套（401）内顶部安装有所述压力传感器（406），所述压力传感器（406）与所述控制器（3）电连接；所述固定套（401）内部滑动安装有滑动柱（402），所述滑动柱（402）上端设置有启动柱（404），所述启动柱（404）外侧设置有断开弹簧（405）；

所述爬梯机构（5）包括爬梯电机（505）、爬梯轴（503），所述爬梯电机（505）固定安装在所述外箱体（1）内部两端，所述爬梯电机（505）与所述控制器（3）电连接，所述爬梯电机（505）的输出端安装有主动斜齿轮（506）；所述爬梯轴（503）通过轴承固定安装在所述外箱体（1）两侧，所述爬梯轴（503）一端安装有从动斜齿轮（504），所述从动斜齿轮（504）与所述主动斜齿轮（506）相啮合；所述爬梯轴（503）另一端固定安装有爬梯杆（502）；

所述吸尘机构（6）包括吸尘泵（602）、集尘箱（601），所述吸尘泵（602）固定安装在所述外箱体（1）上端，所述吸尘泵（602）与所述控制器（3）电连接；所述集尘箱（601）固定安装在所述外箱体（1）内部，所述吸尘泵（602）与所述集尘箱（601）相连通；所述集尘箱（601）底部安装有吸尘管（604），所述吸尘管（604）穿出所述外箱体（1），所述吸尘管（604）外侧设置有吸尘孔（605）；

所述清扫机构（2）包括旋转轴（202）、螺旋叶片（203），所述旋转轴（202）通过轴承固定安装在所述吸尘管（604）内部，所述旋转轴（202）上端安装有所述螺旋叶片（203），所述螺旋叶片（203）位于所述吸尘管（604）内部，所述旋转轴（202）下端安装有清扫盘（201）；

所述爬梯机构（5）共有两个，且对称分布；

所述爬梯杆（502）均匀分布在所述爬梯轴（503）外侧，且每个所述爬梯轴（503）外侧均由五个所述爬梯杆（502），每个所述爬梯杆（502）端部安装有橡胶轮（501）；

所述滑动柱（402）的外径尺寸与所述固定套（401）的内径尺寸相等，且采用间隙配合；

所述滑动柱（402）底部安装有防滑垫（403），所述防滑垫（403）由橡胶制成，且所述防滑垫（403）底部设置有防滑纹；

所述断开弹簧（405）的两端分别与所述固定套（401）的内顶部和所述滑动柱（402）的上端面相接触；

进行楼梯清扫时，在装置自重作用下，克服断开弹簧的弹力，使滑动柱带动启动柱在固定套内部滑动上升，此时，启动柱与压力传感器相接触，压力传感器被触发，并将信号传递给控制器，控制器控制吸尘泵开始工作；在进行自动清扫和自动吸尘的同时，计时器进行计时，当达到设定的清扫时间时，控制器控制爬梯电机工作，通过主动斜齿轮和从动斜齿轮进行动力传输，从而使爬梯轴带动爬梯杆旋转，实现自动爬梯；在爬梯过程中，由于装置整体上升，滑动柱与地面脱离，在断开弹簧的弹力作用下，滑动柱带动启动柱在固定套内部滑动下降，从而使启动柱与压力传感器相脱离，此时，控制器控制吸尘泵停止工作。

2.根据权利要求1所述一种楼梯清扫装置，其特征在于：所述控制器（3）上设置有功能键（301）和显示屏（302），所述功能键（301）为触摸键，所述显示屏（302）为LED屏。

3.根据权利要求1所述一种楼梯清扫装置，其特征在于：所述支撑机构（4）共有四个，且对称分布。

4.根据权利要求1所述一种楼梯清扫装置，其特征在于：所述集尘箱（601）内部安装有过滤棉（603）。

5.根据权利要求1所述一种楼梯清扫装置，其特征在于：所述螺旋叶片（203）的安装位置高于所述吸尘孔（605）的设置位置。