CN110642040A - 一种印刷品分离装置及分离方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种印刷品分离装置及分离方法，包括操作平台、分离吸盘和控制系统；夹持板贴压在印刷品上表面，控制系统控制翻转轴带动分离吸盘翻转至印刷品上方，同时移动滑块向印刷品外侧移动，夹持板与印刷品上表面分离；通过真空吸附力将印刷品最上方单页分离，真空吸附力使得印刷品最上方页靠近近纸吸附层，通过静电吸附力将印刷品最上方页与剩余印刷品分离，并贴附在近纸吸附层上；同时移动滑块向印刷品靠近，夹持板与印刷品上表面重新贴压；随着翻转轴持续翻转，吸附有印刷品的分离吸盘翻转至传纸履带上，分离后的印刷品传递至传纸履带上，通过传纸履带传送至下一工序；升降电机向上推动置物板，保持夹持板下表面始终与印刷品上表面贴合。

Description

一种印刷品分离装置及分离方法
技术领域
本发明涉及印刷技术领域，尤指一种印刷品分离装置及分离方法。
背景技术
印刷品是印刷的各种产品，是使用印刷技术生产的各种成品的总称。在日常生活中，人们所接触到的报纸、书刊杂志、地图、海报、广告、信封、信笺、档案袋、商标、标签、名片、请柬、钞票、贺卡、台历、挂历、画册、各种证卡、包装盒、礼盒、电路板等等，应有尽有，都属于印刷品的范畴。印刷品几乎充满在人们的衣、食、住、行领域之中，它与人们生活十分密切。图文印刷制作过程中，选择印刷媒体是非常重要的一环。印成品的印刷效果及成本亦会受印刷方法及所采用的印刷媒体所影响，所以对印刷媒体应有基本的认识。印刷媒体种类繁多，最常见的为纸张及纸板，其次有布、纤维材料，塑料片(胶片)、金属表皮及各式各样生活常见的电器用品的表面。如今印刷所采用的媒体以纸张为主。各类纸张有各自的用途，而纸类非常繁多，其中包括高档彩色印刷常用的“铜版纸”(俗称“粉纸”)，乃经滚筒加压的化学涂布纸，表面极其平滑及有光泽，故一般亦称“有光铜版纸”。有光铜版纸的表面经额外的加工处理可获取非常平滑但没有光泽的效果，称为“无光铜版纸”(俗称“哑粉纸”)，适用于精细网点的彩色印刷。
日常生活中随处可见印刷品，如包装彩盒、包装纸等印刷品，为了更加美观和一定的防水防潮性能，一般需要在纸张的表面贴覆一层贴膜。由于在印刷的工艺流程中，纸张一般都是层叠放置以方便放置和运输。而在贴膜的工序中，就需要把纸张单独分离后送到贴膜设备中进行贴膜。随着技术的发展，现在用于分离纸张的设备已经比较成熟，能够快速地将纸张分离出来。在加工过程中一般都是一台分离纸张的设备对应一台贴膜设备，但后续的加工过程相对较慢，这种情况下分离纸张的设备就必须很频繁地停下来，浪费了生产资源。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有的分离设备加工过程较慢，生产效率低且容易浪费生产资源，为了克服现有技术的缺点，现提供一种印刷品分离装置及分离方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供一种印刷品分离装置及分离方法，包括操作平台、分离吸盘和控制系统；
所述操作平台上设置有放置槽，放置槽内安装升降电机，升降电机上安装推动板，推动板上安装推动弹簧，推动弹簧顶端安装置物板；所述置物板上安装压力传感器，压力传感器连接至控制系统，控制系统连接至升降电机；所述操作平台两侧设置有平行轨道，平行轨道上安装移动滑块，移动滑块上安装驱动电机，驱动电机连接至控制系统；所述移动滑块上安装垂直竖轴，垂直竖轴上安装换向轴，换向轴上安装夹持板；
所述放置槽前端设置有两根支撑立柱，支撑立柱顶端安装翻转轴，翻转轴上安装翻转电机，翻转电机连接至控制系统；所述翻转轴上绕轴安装若干个均匀间隔的连接杆，连接杆末端设置有分离吸盘，分离吸盘包括吸盘体和近纸吸附层；所述吸盘体为上窄下宽的台体结构，吸盘体内壁上设置有隔离层，隔离层与吸盘体内壁形成抽吸腔，抽吸腔底部设置有外接环圈，外接环圈上设置有若干抽吸口；所述隔离层内部设置有静电发生器，吸盘体底部上外接环圈内设置有近纸吸附层；所述放置槽两侧设置支撑侧板，支撑侧板上设置传纸履带，传纸履带前端与分离吸盘相接；所述控制系统包括数据分析模块、轨迹预定模块和控制模块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述置物板上安装高度传感器，压力传感器和高度传感器连接至数据分析模块，数据分析模块连接至控制模块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动滑块上安装位移传感器，位移传感器连接至数据分析模块，数据分析模块连接至轨迹预定模块，轨迹预定模块连接至控制模块，控制模块连接至驱动电机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持板下方设置有防滑橡胶层。
作为本发明的一种优选技术方案，所述抽吸腔内安装微型真空泵，微型真空泵连接至控制模块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述静电发生器连接至控制系统，静电发生器贴近近纸吸附层设置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述传纸履带包括主动轮、从动轮和驱动电机，所述主动轮和从动轮上设置有履带，主动轮上安装驱动电机，驱动电机连接至控制系统。
本发明还提供一种印刷品分离方法，包括以下操作步骤：
S1：将待分离的印刷品放置在置物板上，夹持板贴压在印刷品上表面；
S2：控制系统控制翻转电机带动翻转轴翻转，翻转轴带动分离吸盘翻转至印刷品上方，同时驱动电机带动移动滑块向印刷品外侧移动，夹持板与印刷品上表面分离；微型真空泵将抽吸腔内吸真空，抽吸口处压力减小，通过真空吸附力将印刷品最上方单页分离；
S3：静电发生器使得近纸吸附层带有静电，真空吸附力使得印刷品最上方页靠近近纸吸附层，通过静电吸附力将印刷品最上方页与剩余印刷品分离，并贴附在近纸吸附层上，同时驱动电机带动移动滑块向印刷品靠近，夹持板与印刷品上表面重新贴压；
S4：随着翻转轴持续翻转，吸附有印刷品的分离吸盘翻转至传纸履带上，控制系统关闭微型真空泵和静电发生器，分离后的印刷品传递至传纸履带上，通过传纸履带传送至下一工序；
S5：随着印刷品的不断分离，升降电机向上推动置物板，保持夹持板下表面始终与印刷品上表面贴合，重复执行步骤S1-S4。
本发明所达到的有益效果是：控制系统控制翻转轴带动分离吸盘翻转至印刷品上方，同时移动滑块向印刷品外侧移动，夹持板与印刷品上表面分离；通过真空吸附力将印刷品最上方单页分离，真空吸附力使得印刷品最上方页靠近近纸吸附层，通过静电吸附力将印刷品最上方页与剩余印刷品分离，并贴附在近纸吸附层上；同时移动滑块向印刷品靠近，夹持板与印刷品上表面重新贴压；随着翻转轴持续翻转，吸附有印刷品的分离吸盘翻转至传纸履带上，分离后的印刷品传递至传纸履带上，通过传纸履带传送至下一工序；升降电机向上推动置物板，保持夹持板下表面始终与印刷品上表面贴合。本发明结构紧凑，可操作性强，能够精准将印刷品分离开来，提高了分离效率，并且保证了分离质量，分离效果好。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明分离吸盘结构示意图；
图3是本发明控制系统示意图。
图中标号：1、操作平台；2、放置槽；3、升降电机；4、推动板；5、推动弹簧；6、置物板；7、压力传感器；8、控制系统；81、数据分析模块；82、轨迹预定模块；83、控制模块；9、平行轨道；10、移动滑块；11、驱动电机；12、垂直竖轴；13、换向轴；14、夹持板；15、支撑立柱；16、翻转轴；17、翻转电机；18、连接杆；19、分离吸盘；191、吸盘体；192、隔离层；193、抽吸腔；194、外接环圈；195、抽吸口；196、静电发生器；197、近纸吸附层；198、微型真空泵；20、支撑侧板；21、传纸履带；22、位移传感器。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-3所示，本发明提供一种印刷品分离装置及分离方法，包括操作平台1、分离吸盘19和控制系统8；
所述操作平台1上设置有放置槽2，放置槽2内安装升降电机3，升降电机3上安装推动板4，推动板4上安装推动弹簧5，推动弹簧5顶端安装置物板6；所述置物板6上安装压力传感器7，压力传感器7连接至控制系统8，控制系统8连接至升降电机3；所述操作平台1两侧设置有平行轨道9，平行轨道9上安装移动滑块10，移动滑块10上安装驱动电机11，驱动电机11连接至控制系统8；所述移动滑块10上安装垂直竖轴12，垂直竖轴12上安装换向轴13，换向轴13上安装夹持板14；
所述放置槽2前端设置有两根支撑立柱15，支撑立柱15顶端安装翻转轴16，翻转轴16上安装翻转电机17，翻转电机17连接至控制系统8；所述翻转轴16上绕轴安装若干个均匀间隔的连接杆18，连接杆18末端设置有分离吸盘19，分离吸盘19包括吸盘体191和近纸吸附层197；所述吸盘体191为上窄下宽的台体结构，吸盘体191内壁上设置有隔离层192，隔离层192与吸盘体191内壁形成抽吸腔193，抽吸腔193底部设置有外接环圈194，外接环圈194上设置有若干抽吸口195；所述隔离层192内部设置有静电发生器196，吸盘体191底部上外接环圈内设置有近纸吸附层197；所述放置槽2两侧设置支撑侧板20，支撑侧板20上设置传纸履带21，传纸履带21前端与分离吸盘19相接；所述控制系统8包括数据分析模块81、轨迹预定模块82和控制模块83。
进一步的，所述置物板6上安装高度传感器，压力传感器7和高度传感器连接至数据分析模块81，数据分析模块81连接至控制模块83。
进一步的，所述移动滑块上安装位移传感器22，位移传感器22连接至数据分析模块81，数据分析模块81连接至轨迹预定模块82，轨迹预定模块82连接至控制模块83，控制模块83连接至驱动电机11。
进一步的，所述夹持板14下方设置有防滑橡胶层。
进一步的，所述抽吸腔193内安装微型真空泵198，微型真空泵198连接至控制模块83。
进一步的，所述静电发生器196连接至控制系统8，静电发生器196贴近近纸吸附层197设置。
进一步的，所述传纸履带21包括主动轮、从动轮和驱动电机，所述主动轮和从动轮上设置有履带，主动轮上安装驱动电机，驱动电机连接至控制系统8。
本发明还提供一种印刷品分离方法，包括以下操作步骤：
S1：将待分离的印刷品放置在置物板6上，夹持板14贴压在印刷品上表面；
S2：控制系统8控制翻转电机17带动翻转轴16翻转，翻转轴16带动分离吸盘19翻转至印刷品上方，同时驱动电机11带动移动滑块10向印刷品外侧移动，夹持板14与印刷品上表面分离；微型真空泵198将抽吸腔193内吸真空，抽吸口195处压力减小，通过真空吸附力将印刷品最上方单页分离；
S3：静电发生器196使得近纸吸附层197带有静电，真空吸附力使得印刷品最上方页靠近近纸吸附层197，通过静电吸附力将印刷品最上方页与剩余印刷品分离，并贴附在近纸吸附层197上，同时驱动电机11带动移动滑块10向印刷品靠近，夹持板14与印刷品上表面重新贴压；
S4：随着翻转轴16持续翻转，吸附有印刷品的分离吸盘19翻转至传纸履带21上，控制系统8关闭微型真空泵198和静电发生器196，分离后的印刷品传递至传纸履带21上，通过传纸履带21传送至下一工序；
S5：随着印刷品的不断分离，升降电机3向上推动置物板6，保持夹持板14下表面始终与印刷品上表面贴合，重复执行步骤S1-S4。
具体的：
将待分离的印刷品放置在置物板6上，夹持板14贴压在印刷品上表面；控制系统8控制翻转电机17带动翻转轴16翻转，翻转轴16带动分离吸盘19翻转至印刷品上方，同时驱动电机11带动移动滑块10向印刷品外侧移动，夹持板14与印刷品上表面分离；微型真空泵198将抽吸腔193内吸真空，抽吸口195处压力减小，通过真空吸附力将印刷品最上方单页分离；静电发生器196使得近纸吸附层197带有静电，真空吸附力使得印刷品最上方页靠近近纸吸附层197，通过静电吸附力将印刷品最上方页与剩余印刷品分离，并贴附在近纸吸附层197上，同时驱动电机11带动移动滑块10向印刷品靠近，夹持板14与印刷品上表面重新贴压；
随着翻转轴16持续翻转，吸附有印刷品的分离吸盘19翻转至传纸履带21上，控制系统8关闭微型真空泵198和静电发生器196，分离后的印刷品传递至传纸履带21上，通过传纸履带21传送至下一工序；随着印刷品的不断分离，升降电机3向上推动置物板6，保持夹持板14下表面始终与印刷品上表面贴合。
值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种印刷品分离装置，其特征在于，包括操作平台(1)、分离吸盘(19)和控制系统(8)；
所述操作平台(1)上设置有放置槽(2)，放置槽(2)内安装升降电机(3)，升降电机(3)上安装推动板(4)，推动板(4)上安装推动弹簧(5)，推动弹簧(5)顶端安装置物板(6)；所述置物板(6)上安装压力传感器(7)，压力传感器(7)连接至控制系统(8)，控制系统(8)连接至升降电机(3)；所述操作平台(1)两侧设置有平行轨道(9)，平行轨道(9)上安装移动滑块(10)，移动滑块(10)上安装驱动电机(11)，驱动电机(11)连接至控制系统(8)；所述移动滑块(10)上安装垂直竖轴(12)，垂直竖轴(12)上安装换向轴(13)，换向轴(13)上安装夹持板(14)；
所述放置槽(2)前端设置有两根支撑立柱(15)，支撑立柱(15)顶端安装翻转轴(16)，翻转轴(16)上安装翻转电机(17)，翻转电机(17)连接至控制系统(8)；所述翻转轴(16)上绕轴安装若干个均匀间隔的连接杆(18)，连接杆(18)末端设置有分离吸盘(19)，分离吸盘(19)包括吸盘体(191)和近纸吸附层(197)；所述吸盘体(191)为上窄下宽的台体结构，吸盘体(191)内壁上设置有隔离层(192)，隔离层(192)与吸盘体(191)内壁形成抽吸腔(193)，抽吸腔(193)底部设置有外接环圈(194)，外接环圈(194)上设置有若干抽吸口(195)；所述隔离层(192)内部设置有静电发生器(196)，吸盘体(191)底部上外接环圈内设置有近纸吸附层(197)；所述放置槽(2)两侧设置支撑侧板(20)，支撑侧板(20)上设置传纸履带(21)，传纸履带(21)前端与分离吸盘(19)相接；所述控制系统(8)包括数据分析模块(81)、轨迹预定模块(82)和控制模块(83)。
2.根据权利要求1所述的一种印刷品分离装置，其特征在于，所述置物板(6)上安装高度传感器，压力传感器(7)和高度传感器连接至数据分析模块(81)，数据分析模块(81)连接至控制模块(83)。
3.根据权利要求1所述的一种印刷品分离装置，其特征在于，所述移动滑块上安装位移传感器(22)，位移传感器(22)连接至数据分析模块(81)，数据分析模块(81)连接至轨迹预定模块(82)，轨迹预定模块(82)连接至控制模块(83)，控制模块(83)连接至驱动电机(11)。
4.根据权利要求1所述的一种印刷品分离装置，其特征在于，所述夹持板(14)下方设置有防滑橡胶层。
5.根据权利要求1所述的一种印刷品分离装置，其特征在于，所述抽吸腔(193)内安装微型真空泵(198)，微型真空泵(198)连接至控制模块(83)。
6.根据权利要求1所述的一种印刷品分离装置，其特征在于，所述静电发生器(196)连接至控制系统(8)，静电发生器(196)贴近近纸吸附层(197)设置。
7.根据权利要求1所述的一种印刷品分离装置，其特征在于，所述传纸履带(21)包括主动轮、从动轮和驱动电机，所述主动轮和从动轮上设置有履带，主动轮上安装驱动电机，驱动电机连接至控制系统(8)。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种印刷品分离装置的分离方法，其特征在于，包括以下操作步骤：
S1：将待分离的印刷品放置在置物板(6)上，夹持板(14)贴压在印刷品上表面；
S2：控制系统(8)控制翻转电机(17)带动翻转轴(16)翻转，翻转轴(16)带动分离吸盘(19)翻转至印刷品上方，同时驱动电机(11)带动移动滑块(10)向印刷品外侧移动，夹持板(14)与印刷品上表面分离；微型真空泵(198)将抽吸腔(193)内吸真空，抽吸口(195)处压力减小，通过真空吸附力将印刷品最上方单页分离；
S3：静电发生器(196)使得近纸吸附层(197)带有静电，真空吸附力使得印刷品最上方页靠近近纸吸附层(197)，通过静电吸附力将印刷品最上方页与剩余印刷品分离，并贴附在近纸吸附层(197)上，同时驱动电机(11)带动移动滑块(10)向印刷品靠近，夹持板(14)与印刷品上表面重新贴压；
S4：随着翻转轴(16)持续翻转，吸附有印刷品的分离吸盘(19)翻转至传纸履带(21)上，控制系统(8)关闭微型真空泵(198)和静电发生器(196)，分离后的印刷品传递至传纸履带(21)上，通过传纸履带(21)传送至下一工序；
S5：随着印刷品的不断分离，升降电机(3)向上推动置物板(6)，保持夹持板(14)下表面始终与印刷品上表面贴合，重复执行步骤S1-S4。
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