CN107161739A - 一种布料分层拾取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种布料分层拾取装置，包括：第一驱动部件、第一活动块、第二活动块、弹性部件、吸气管以及两个挤压片；所述第一驱动部件与所述第一活动块固定连接，所述第二活动块与所述第一活动块连接，并可相对所述第一活动块移动，所述弹性部件位于所述第一活动块和所述第二活动块之间；所述两个挤压片对称的设置在所述第二活动块的两端的下端，其中，所述挤压片的一端与所述第二活动块连接，另一端朝向所述吸气管；所述吸气管与所述第一驱动部件固定连接，并位于两个挤压片之间。在本发明提供的布料分层拾取装置中，利用挤压片将上层的布料先隆起，然后利用吸气管进行吸附拾取，有效的避免了吸附多层布料的问题，提高了缝制行业的工作概率。

Description

一种布料分层拾取装置

技术领域

本发明涉及机械设计以及纺织领域，特别涉及一种布料分层拾取装置。

背景技术

在缝制行业中，常常需要将叠在一起的布料进行分层并拾取，并将拾取的布料移动到指定的位置进行缝制或其他工作。而由于布料的柔韧性以及透气性，现有的技术中对布料的分层和拾取存在很多问题。现有技术通常采用以下三种方式对布料分层和拾取。

1.负压吸盘吸附方案，即利用负压吸盘将布料吸附住，但是这种方案对布料的种类有要求，通常只适用于比较致密的布料，因为这种布料的透气性差，便于吸附；若用这种方案吸附致密性不好的布料，常常出现吸双层或多层布料的的现象，单层布料的拾取稳定性不足。

2.胶轮粘贴方案，胶轮粘贴分层可以弥补吸盘的部分不足，但经试验测试，稳定性仍然不佳，而且胶轮方案中由于胶轮的寿命有限，需要频繁更换，更是增加了成本。

3.针刺取料方案，相对胶轮粘贴方案成本降低，相对负压吸盘吸附方案能够弥补面料致密性的不足，但是取料稳定性仍然不能满足工业生产的需求。

综上几种方案可知，布料的透气性以及柔韧性对布料的分层和拾取要求很高，为了提高布料分层和拾取效率，有必要提供一种新的布料分层拾取装置。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种布料分层拾取装置，以解决现有的布料分层拾取装置分层效果差的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种布料分层拾取装置，包括：第一驱动部件、第一活动块、第二活动块、弹性部件、吸气管以及两个挤压片；

所述第一驱动部件与所述第一活动块固定连接，所述第二活动块与所述第一活动块连接，并可相对所述第一活动块移动，所述弹性部件位于所述第一活动块和所述第二活动块之间，所述弹性部件呈压缩状态，所述弹性部件的一端作用在所述第一活动块上，另一端作用在所述第二活动块上；

所述两个挤压片对称的设置在所述第二活动块的两端的下端，其中，所述挤压片的一端与所述第二活动块连接，另一端朝向所述吸气管；

所述吸气管与所述第一驱动部件固定连接，并位于两个挤压片之间。

可选的，所述第二活动块的两端分别设置有一转轴，所述两个挤压片分别固定在两个转轴上。

可选的，每个转轴的一端均固定设置有一配重件，所述配重件与所述挤压片构成一夹角，以辅助所述挤压片在重力作用下呈下垂状态。

可选的，所述第一活动块和所述第二活动块上均具有一吸气管穿孔，所述吸气管依次穿过所述第一活动块上的吸气管穿孔和所述第二活动块上的吸气管穿孔；

所述吸气管的一端设置有吸嘴，所述吸气管的另一端设置有快换接头，所述吸嘴位于在所述第二活动块的下方，所述快换接头位于所述第一活动块的上方，且所述吸嘴的径向尺寸大于所述吸气管穿孔的直径。

可选的，还包括导向柱，所述第一活动块和所述第二活动块上均具有导向孔，所述导向柱依次穿过所述第一活动块上的导向孔和所述第二活动块上的导向孔，并与所述第二活动块固定连接。

可选的，还包括分别固定在所述第一活动块两端的两个限位板，所述限位板包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分固定连接，并构成L形，所述第一部分固定在所述第一活动块的端部，所述第二部分位于所述挤压片下方。

可选的，所述第一驱动部件为气缸或直线电机。

可选的，还包括：连接块和第二驱动部件，所述连接块与所述所述第一驱动部件固定连接，所述第二驱动部件与所述连接块固定连接；

所述第二驱动部件上设置有行程开关，所述第一驱动部件设置有开关感应板，所述开关感应板位于所述行程开关一侧。

可选的，还包括固定设置在所述第二驱动部件上的吸气管导向块，所述吸气管导向块具有一与所述吸气管尺寸相匹配的导向孔，所述吸气管插置在所述导向孔中，并可沿所述导向孔的轴向移动。

可选的，还包括固定设置在所述第二驱动部件上的安装架，所述安装架包括依次连接的第一部分、第二部分以及第三部分，且所述第一部分、第二部分以及第三部分构成U形，所述第一部分固定在所述第二驱动部件的一侧，所述第三部分固定在所述第二驱动部件的另一侧。

在本发明提供的布料分层拾取装置中，利用挤压片将上层的布料先隆起，然后利用吸气管进行吸附拾取，有效的避免了吸附多层布料的问题，提高了缝制行业的工作概率；进一步，通过第一活动块和第二活动块以及弹性部件之间的相互关系，使挤压片分别处于挤压状态和收起状态，实现了使布料隆起的初步分层和吸气管吸附后的拾取分层的目的，从而解决了吸气管容易吸附多层布料的问题，该装置不仅适用于透气性差比较致密的布料，而且适用于透气性好比较疏松的布料。

附图说明

图1是本发明一实施例中布料分层拾取装置的立体示意图；

图2是本发明一实施例中布料分层拾取装置的主视图；

图3是本发明一实施例中布料分层拾取装置的俯视图；

图4是本发明一实施例中布料分层拾取装置的侧视图；

图5是图4的剖面视图；

图6是本发明一实施例中布料分层拾取装置的后视图(其中，第一活动块和第二活动块分离)；

图7是本发明一实施例中布料分层拾取装置的侧视图；

图8是图7的剖面视图。

图9是利用本发明一实施例中布料隆起的示意图。

图中：10-第一驱动部件；11-第一活动块；12-第二活动块；121-导向柱；13-弹性部件；14-吸气管；141-吸嘴；142-快换接头；15-挤压片；151-转轴；152-配重件；16-限位板；161-第一部分；162-第二部分；163-传感器；17-第二驱动部件；171-连接块；172-行程开关；173-开关感应板；174-吸气管导向块；175-速度控制阀；18-安装架；181-第一部分；182-第二部分；183-第三部分。

具体实施方式

本发明的核心思想在于提供一种布料分层拾取装置，先将层叠的布料中最上面的一层布料隆起，从而使最上面的一层布料与相邻的一层布料之间在隆起位置具有一定的间隙，此时再利用吸盘吸附最上面的一层布料的隆起位置，由于隆起位置与下一层布料之间具有间隙，所以不会吸附到下一层布料，从而解决吸盘吸附布料的不足。也可以是说，将最上面的一层布料隆起就起到了对布料初步分层的作用，然后利用吸盘吸附隆起位置，进行进一步分层和拾取。

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的布料分层拾取装置作进一步详细说明。根据权利要求书和下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

本实施例提供一种布料分层拾取装置，参阅图1～图5，该布料分层拾取装置包括：第一驱动部件10、第一活动块11、第二活动块12、弹性部件13、吸气管14以及两个挤压片15。其中，第一驱动部件10为气缸或直线电机，可进行直线运动；第一活动块11和第二活动块12为两个长方形的金属料，弹性部件13为弹簧。第一驱动部件10与第一活动块11固定连接，第二活动块12与第一活动块11连接，并可相对第一活动块11上下移动，弹性部件13位于第一活动块11和第二活动块12之间，弹性部件13呈压缩状态，弹性部件13的一端作用在第一活动块11上，另一端作用在第二活动块12上；在没有外力的情况下，第一活动块11和第二活动块12在弹性部件13的弹力作用下相互远离。两个挤压片15对称的设置在第二活动12块的两端的下端；第二活动块12的两端分别设置有一转轴151，转轴151插置在第二活动12块两端的圆孔中，并可在该圆孔中转动，挤压片15固定在转轴151上，从而挤压片15可绕转轴151转动。吸气管14与第一驱动部件10固定连接，并位于两个挤压片15之间。当需要布料分层拾取时，挤压片15下降先与布料接触，挤压片15相对布料倾斜一定角度，由于挤压片15的一端固定在转轴151上，所以挤压片15的这一端在水平方向无法移动，而另一端为自由端，随着挤压片15的下降，两个挤压片15的自由端压在布料上，并同时向中间挤压，从而使上层布料在两个挤压片15之间隆起，初步完成了上层布料与下层布料之间的分层，这时候位于两个挤压片15之间的吸气管14产生负压气流，以吸附隆起的布料，当吸气管14气压稳定后，就完成了对布料的分层拾取，布料分层拾取装置可根据需求移动到指定位置。参阅图9，其示出了布料隆起的状态。

较佳的，在第一活动块11和第二活动块12上均开设有容纳弹性部件13的盲孔，其中，弹性部件13的数量为两个，弹性部件13对称的设置在吸气管14两侧，当第一活动块11和第二活动块12压在一起时，弹性部件13被压缩在盲孔中，具体可参阅图5。

进一步，每个转轴151的一端均固定设置有一配重件152，配重件152的一端与转轴151固定连接，另一端朝向吸气管14。挤压片15的一端与转轴151固定连接，另一端也朝向吸气管14。从而配重件152与挤压片15构成一夹角，以辅助挤压片15在重力作用下相对水平面倾斜。其中，在第二活动块12的两端均开设有方形凹槽，转轴151贯穿凹槽两边的槽壁，使转轴151的两端部位于凹槽外，配重件152固定在转轴151的端部，也就是凹槽外侧，挤压片15的一端位于凹槽中，并与转轴151的中部固定连接。

进一步，挤压片15的厚度范围为0.5～1.5mm，挤压片15的宽度范围为10～20mm，挤压片15的宽度大于吸气管14的直径，以使于隆起的布料在吸气管14的吸附范围之类。较佳的，挤压片15与第二活动块12下端面之间的活动范围为0°～30°，也就是说，挤压片15可与第二活动块12下端面贴合在一起(此时为0°)，然后绕转轴旋转最大范围为30°。

进一步，在本实施例提供的布料分层拾取装置中还包括分别固定在第一活动块11两端的两个限位板16，限位板16包括第一部分161和第二部分162，第一部分161与第二部分162固定连接，并构成L形，第一部分161固定在第一活动块11的端部，第二部分162位于挤压片15下方，用于控制挤压片15与布料的倾斜角度，并限制第二活动块12与第一活动块11之间的距离。

具体的，第一活动块11和第二活动块12上均具有一吸气管穿孔，吸气管14依次穿过第一活动块11上的吸气管穿孔和第二活动块12上的吸气管穿孔。在吸气管穿孔中均设置有轴套，以便于吸气管14在沿吸气管穿孔轴向上下移动。其中，吸气管14的一端设置有吸嘴141，用于吸附隆起的布料，吸气管14的另一端设置有快换接头142，用于连接气泵，吸嘴141位于在第二活动块12的下方，快换接头142位于第一活动块11的上方，且吸嘴141的径向尺寸大于吸气管穿孔的直径，以阻挡第二活动块12从吸气管14上滑落，当第一驱动部件10驱动第一活动块11和第二活动块12沿吸气管14轴向向下移动时，第二活动块12碰到吸嘴141停止运动，第一驱动部件10继续驱动第一活动块11向下运动，并压缩弹性部件13，当第一活动块11的下表面与第二活动块的上表面接触时，第一驱动部件10在阻力作用下停止，这时候限位板16的第二部分162远离第二活动块12的下表面，从而在第二部分162和第二活动块12的下表面之间具有一定间隙，从而挤压片15在重力作用下下垂并倾斜于水平面。

当然也可以在吸气管14上设置阻挡部件，阻挡部件位于吸嘴141上侧，专门用于阻挡第二活动块12从吸气管14下端滑落，具体的，可以设置一个螺母，并在吸气管14相应的位置车上螺纹，螺母旋合在吸气管14上的螺纹上，用于阻挡第二活动块12从吸气管14下端滑落，并且还可随意调整螺母的高低位置。

下面详细介绍本实施例提供的布料分层拾取装置的两个工作状态。具体如下：

参阅图6～图8，当第一驱动部件10处于收缩状态时，第二活动块12远离吸嘴141，第一活动块11和第二活动块12在弹性部件13的弹力作用下相互分开，并由限位板16的第二部分162限制两者之间的最大距离，这时候第二活动块12的下表面压在第二部分162上，由于第二部分162位于挤压片15的下方，所以当第二活动块12靠近第二部分162时，第二部分162先将挤压片15托起使之与第二部分162下表面贴合在一起。

参阅图1～图5，当第一驱动部件10驱动第一活动块11向下运动，使第一活动块11和第二活动块12向下运动并当第二活动块12碰到吸嘴141时停止运动，当第一活动块11碰到第二活动块12时，第一活动块11也停止运动，这时候限位板16的第二部分162与第二活动块12下表面之间具有一定间隙，挤压片15在自重作用下由贴合在第二活动块12下表面的位置绕转轴151旋转下垂，并与水平面相倾斜，此时使整个装置继续向下运动，使挤压片15与布料接触，并挤压布料，使上层布料隆起，这时候，吸嘴141将隆起的布料吸附住，完成分层拾取工作。

较佳的，在任意一限位板16上还固定设置有一传感器163，用于检测布料与吸嘴141之间的位置，当布料与吸嘴141之间的距离小于预设值时，启动吸嘴141开始吸附。

较佳的，本实施例提供的布料分层拾取装置还包括导向柱121，第一活动块11和第二活动块12上均具有导向孔，导向柱121依次穿过第一活动块11上的导向孔和第二活动块12上的导向孔，并与第二活动12块固定连接，从而在第一活动块11相对第二活动块12运动时具有导向引导作用。在本实施例中，设置两个导向柱121，对称的分布在吸气管14的两侧。

进一步，为了便于吸气管14的安装以及控制吸气管14与布料之间的距离位置，本实施例提供的布料分层拾取装置还包括固定在第一驱动部件11上的连接块171以及与连接块171固定在一起的第二驱动部件17，其中，吸气管14固定在连接块171上，连接块171在吸气管14的轴向具有一通孔，并与该通孔垂直的开设有一螺纹孔，通过一紧定螺钉将连接块171和吸气管14固定在一起，防止了吸气管14在连接块171的通孔中上下滑动。

为了便于控制第二驱动部件17的行进距离，在第二驱动部件17上设置有行程开关172，并在第一驱动部件10设置有开关感应板173，开关感应板173与行程开关172相匹配，位于行程开关172一侧。当制第二驱动部件17伸长时，开关感应板173远离行程开关172，当第二驱动部件17收缩时，开关感应板173与行程开关172接触，从而触发行程开关172。

进一步，在第二驱动部件17上固定设置有吸气管导向块174，吸气管导向块174具有一与吸气管14尺寸相匹配的导向孔，吸气管14插置在导向孔中，并可沿导向孔的轴向上下移动。

为了便于整个装置的安装，在第二驱动部件17上还固定设置有一安装架18，安装架18包括依次连接的第一部分181、第二部分182以及第三部分183，且第一部分181、第二部分182以及第三部分183构成U形，第一部分181固定在第二驱动部件17的一侧，第三部分183固定在第二驱动部件17的另一侧。其中，在第一部分18和第三部分183上均设置有腰型孔，用于与第二驱动部件17固定连接。

具体的，第二驱动部件17为气缸或直线电机。第二驱动部件17和第一驱动部件10的驱动方向相同。第二驱动部件17和第一驱动部件10均优选为气缸，为了便于控制气缸的运动速度，在每个气缸上的进气口和出气口均设置速度控制阀175。

本领域技术人员，可根据上述思想，在实际应用过程中，根据设计要求适当调整相关控制参数，以使分层拾取效果更好。

综上所述，在本发明提供的布料分层拾取装置中，利用挤压片将上层的布料先隆起，然后利用吸气管进行吸附拾取，有效的避免了吸附多层布料的问题，提高了缝制行业的工作概率；进一步，通过第一活动块和第二活动块以及弹性部件之间的相互关系，使挤压片分别处于挤压状态和收起状态，实现了使布料隆起的初步分层和吸气管吸附后的拾取分层的目的，从而解决了吸气管容易吸附多层布料的问题，该装置不仅适用于透气性差比较致密的布料，而且适用于透气性好比较疏松的布料。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种布料分层拾取装置，其特征在于，包括：第一驱动部件、第一活动块、第二活动块、弹性部件、吸气管以及两个挤压片；

所述第一驱动部件与所述第一活动块固定连接，所述第二活动块与所述第一活动块连接，并可相对所述第一活动块移动，所述弹性部件位于所述第一活动块和所述第二活动块之间，所述弹性部件呈压缩状态，所述弹性部件的一端作用在所述第一活动块上，另一端作用在所述第二活动块上；

所述两个挤压片对称的设置在所述第二活动块的两端的下端，其中，所述挤压片的一端与所述第二活动块连接，另一端朝向所述吸气管；

所述吸气管与所述第一驱动部件固定连接，并位于两个挤压片之间。

2.如权利要求1所述的布料分层拾取装置，其特征在于，所述第二活动块的两端分别设置有一转轴，所述两个挤压片分别固定在两个转轴上。

3.如权利要求2所述的布料分层拾取装置，其特征在于，每个转轴的一端均固定设置有一配重件，所述配重件与所述挤压片构成一夹角，以辅助所述挤压片在重力作用下呈下垂状态。

4.如权利要求1所述的布料分层拾取装置，其特征在于，所述第一活动块和所述第二活动块上均具有一吸气管穿孔，所述吸气管依次穿过所述第一活动块上的吸气管穿孔和所述第二活动块上的吸气管穿孔；

所述吸气管的一端设置有吸嘴，所述吸气管的另一端设置有快换接头，所述吸嘴位于在所述第二活动块的下方，所述快换接头位于所述第一活动块的上方，且所述吸嘴的径向尺寸大于所述吸气管穿孔的直径。

5.如权利要求1所述的布料分层拾取装置，其特征在于，还包括导向柱，所述第一活动块和所述第二活动块上均具有导向孔，所述导向柱依次穿过所述第一活动块上的导向孔和所述第二活动块上的导向孔，并与所述第二活动块固定连接。

6.如权利要求1所述的布料分层拾取装置，其特征在于，还包括分别固定在所述第一活动块两端的两个限位板，所述限位板包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分固定连接，并构成L形，所述第一部分固定在所述第一活动块的端部，所述第二部分位于所述挤压片下方。

7.如权利要求1所述的布料分层拾取装置，其特征在于，所述第一驱动部件为气缸或直线电机。

8.如权利要求1所述的布料分层拾取装置，其特征在于，还包括：连接块和第二驱动部件，所述连接块与所述第一驱动部件固定连接，所述第二驱动部件与所述连接块固定连接；

所述第二驱动部件上设置有行程开关，所述第一驱动部件设置有开关感应板，所述开关感应板位于所述行程开关一侧。

9.如权利要求8所述的布料分层拾取装置，其特征在于，还包括固定设置在所述第二驱动部件上的吸气管导向块，所述吸气管导向块具有一与所述吸气管尺寸相匹配的导向孔，所述吸气管插置在所述导向孔中，并可沿所述导向孔的轴向移动。

10.如权利要求8所述的布料分层拾取装置，其特征在于，还包括固定设置在所述第二驱动部件上的安装架，所述安装架包括依次连接的第一部分、第二部分以及第三部分，且所述第一部分、第二部分以及第三部分构成U形，所述第一部分固定在所述第二驱动部件的一侧，所述第三部分固定在所述第二驱动部件的另一侧。