CN103213858A - 一种送纸机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打包机技术领域，具体地说，涉及一种送纸机构。本发明包括横向驱动装置、传动块、连接块以及吸嘴组件；所述横向驱动装置与传动块的左端连接，所述传动块的右侧设有下端向右倾斜的斜面，传动块的中部设有横向的槽道，所述连接块连接有与斜面配合的提升杆以及用于插入槽道的插入杆，所述吸嘴组件固定于连接块。本发明通过在传动块上设置斜面和横向的槽道，从而使得传动块在横向运动时，可以带动吸嘴进行竖直、横向移动；结构简单，操作方便。

Description

一种送纸机构

技术领域

本发明涉及打包机技术领域，具体地说，涉及一种送纸机构。

背景技术

平装书本印制在我国拥有较大的市场，书本印刷后，书本需要经过包装后发送到全国各地，以防止书本在运输过程中出现损伤；书本在进行包装时，传统的采用人工包装方式，随着社会的发展、市场的需求，市场上出现了不少打包机，这些打包机在进行打包时，需要一个送纸机构，而送纸机构的纸张一般处于平放状态，纸张在输送过程中，纸张的高度在逐渐减小，为了让纸张的高度能够满足送纸的要求，同时满足纸张从吸嘴组件运输到送纸轮的要求，很多的打包机设置了带动吸嘴组件运动的上下移动机构和横向移动机构，上下移动机构辅助吸嘴组件将纸张吸附并提起，横向移动机构将纸张输送至送纸轮上，再进入加工线。在设置这两个机构时，会使得结构复杂，成本高。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种送纸机构，该送纸机构简单，且成本低。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种送纸机构，包括横向驱动装置、传动块、连接块以及吸嘴组件；所述横向驱动装置与传动块的左端连接，所述传动块的右侧设有下端向右倾斜的斜面，传动块的中部设有横向的槽道，所述连接块连接有与斜面配合的提升杆以及用于插入槽道的插入杆，所述吸嘴组件固定于连接块。

进一步地，所述送纸机构设置有两个连接块，两个连接块分别设置于传动块的前侧和后侧，传动块中部的槽道为通槽，两个连接块分别通过提升杆和插入杆连接，所述吸嘴组件分别与两个连接块的右端连接。

进一步地，所述连接块的内侧面设有竖直槽，所述插入杆的两端分别插入两侧相应的连接块的竖直槽内。

进一步地，所述两个连接块的右端之间设有连接柱。

进一步地，所述提升杆外套设有滚轮。

进一步地，所述横向驱动装置为气缸，所述气缸包括用于推动传动块的推杆，所述传动块的左端设有与推杆的自由端相配合的安装孔，推杆的自由端插入安装孔。

进一步地，所述送纸机构还包括支架，所述支架包括两个侧板，两个侧板分别设置在两个连接块的相应外侧，两个侧板之间设有至少一块连接板；所述横向驱动装置固定于支架的左端；所述送纸机构还包括用于辅助传动块向左移动的复位机构，所述复位机构包括设置于两个侧板之间的横向杆，横向杆的右端连接有竖直杆，所述传动块的下端设有用于竖直杆插入的横向槽，所述竖直杆的上端插入横向槽，且竖直杆的上端设有与插入杆相配合的安装孔，插入杆套接于安装孔；所述横向杆至少连接有一个纵向杆，靠近纵向杆的侧板的内侧面设有与纵向杆的移动轨迹相配合的横向凹槽，纵向杆的端部插入相应的横向凹槽；其中一个纵向杆连接有弹性件，弹性件的一个端部与支架连接。

进一步地，所述横向杆的右端连接有连接体，连接体的两端分别插入两侧连接块的竖直槽内。

进一步地，所述吸嘴组件包括与连接块的右端连接的调节杆、吸嘴座和吸嘴，所述调节杆呈前后方向设置，且调节杆的右端设有卡槽，所述吸嘴座设有与卡槽相配合的卡体，卡体可相对卡槽前后移动，所述吸嘴固定于吸嘴座。

进一步地，所述吸嘴包括真空管和吸嘴体，真空管的下端连接有隔挡块，所述真空管外套设有可沿着真空管长度方向移动的移动套管，移动套管的上端设有套环部，套环部套接于真空管上，所述移动套管的下端或中部设有与隔挡块相套接的套筒部，所述移动套管与真空管之间形成充气空间，所述真空管的内部设有气流通道，真空管的下端设有用于将气流通道和充气空间连通的通孔；所述移动套管的下端与吸嘴体连接，所述隔挡块设有用于将气流通道与吸嘴体连通的气流槽。

进一步地，所述真空管上套设有弹簧，且弹簧位于移动套管内；弹簧的下端与隔挡块的上端面抵接，弹簧的上端与移动套管的套环部的下端面抵接。

作为等同变化，所述真空管上套设有弹簧，且弹簧位于移动套管内；弹簧的上端与真空管连接，弹簧的下端与移动套管连接。

进一步地，所述移动套管的下端与吸嘴体之间设有连接件，连接件的中部设有通孔，所述连接件的上端呈环形，连接件的下端包括呈喇叭状，所述连接件的上端套接于移动套管的底端，所述连接件的下端设有多个开口，所述吸嘴体的上端套接于连接件的下端外。

进一步地，所述真空管的下端设有4个通孔。

进一步地，所述连接件的上端设有凸环，所述移动套管的下端的内侧面设有与凸环相配合的卡槽，凸环卡接于卡槽内。

进一步地，所述移动套管的下端设有上过滤网，所述连接件的凸环的中部设有下过滤网；所述上过滤网包括多个呈平行设置的过滤丝，所述下过滤网也包括多个呈平行设置的过滤丝。

本发明取得的有益效果为：本发明通过在传动块上设置斜面和横向的槽道，从而使得传动块在横向运动时，可以带动吸嘴进行竖直、横向移动；结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本发明的一种简易结构示意图。

图2为图1的另一视角的示意图。

图3为本发明的使用结构示意图。

图4为本发明除去吸嘴组件的一种结构示意图。

图5为图4移去前面的侧板的结构示意图。

图6为本发明的侧板的一种结构示意图。

图7为本发明的连接块的一种结构示意图。

图8为本发明的传动块的一种结构示意图。

图9为本发明的横向杆的一种结构示意图。

图10为本发明的吸嘴的一种结构示意图。

图11为图10的一种剖视示意图。

图12为图10的分解结构示意图。

图13为本发明的移动套筒的一种结构示意图。

图14为本发明的连接件的一种结构构示意图。

图15为本发明的真空管的一种结构构示意图。

图16为图3的另一视角的示意图。

附图标记为：

1——横向驱动装置    2——传动块                   3——连接块

21——安装孔             22——槽道                     23——斜面

24——横向槽             11——气缸                     411——卡槽

31——提升杆             32——插入杆                 33——滚轮

34——竖直槽             35——连接体                 4——吸嘴组件

5——连接柱               61——侧板                     62——连接板

71——弹性件             72——横向杆                 73——竖直杆

74——纵向杆             611——横向凹槽           

41——调节杆             42——吸嘴座                 43——吸嘴

431——真空管           4311——通孔                 4312——气流通道

432——隔挡块           4321——气流槽             4331——卡槽      

433——移动套管       434——弹簧                   435——充气空间

436——连接件           4361——开口                 4362——凸环

437——吸嘴体           4332——套环部             4333——套筒部。

具体实施方式

下面结合附图1至图16，以及具体实施方式对本发明做进一步地说明。

实施例： 参见图1至图2。

如图1所示，一种送纸机构，包括横向驱动装置1、传动块2、连接块3以及吸嘴组件4；所述横向驱动装置1与传动块2的左端连接，横向驱动装置1可以驱动传动块2左右移动，所述传动块2的右侧设有下端向右倾斜的斜面23，传动块2的中部设有横向的槽道22，即槽道22的长度方向为左右方向，所述连接块3连接有与斜面23配合的提升杆31以及用于插入槽道22的插入杆32，所述吸嘴组件4固定于连接块3，为方便设置吸嘴组件4，将吸嘴组件连接在连接块3的右端，当然也可以根据实际情况连接在其他位置。

本技术方案工作时，吸嘴组件4的吸嘴先将包装纸吸附起来，接着横向驱动装置1驱动传动块2向右移动，与连接块3连接的提升杆31沿着传动块2的斜面23向上移动；连接块3带着吸嘴组件4以及包装纸向上运动到预设距离，此时插入杆32与槽道22的左端或上端抵接；然后横向驱动装置1接着推动传动块2向右移动，插入杆32以及提升杆31都将会伴随传动块2向右移动，从而实现了将包装纸水平向右送出的目的，该机构通过横向驱动装置1的横向驱动完成了向上、向右运动的两个过程，结构简单，容易操作。在向上运动过程中，或许会伴随着短距离的向右运动；但这些都不影响结果。将纸张送至预定地方后，吸嘴组件4停止工作，纸张在输送机构的牵引下进入包装工序；接着横向驱动装置1驱动传动块2向左移动，连接块3在自身的重力作用下，伴随着提升杆31沿着斜面23向下移动复位；复位时，插入杆32与槽道22的右端触碰，在槽道22的推动下插入杆32和连接块3向左运动复位。

进一步地，所述送纸机构设置有两个连接块3，两个连接块3分别设置于传动块2的前侧和后侧，传动块2中部的槽道22为通槽，两个连接块3分别通过提升杆31和插入杆32连接，所述吸嘴组件4分别与两个连接块3的右端连接。

通过设置两个连接块3后，两个连接块3对称式的分布在传动块2的两侧；使得连接块3在受到传动块2的推力时，受力平衡均匀；连接块3的运动更为平稳。如图3、图4所示。

进一步地，如图7所示，所述连接块3的内侧面设有竖直槽34，所述插入杆32的两端分别插入两侧相应的连接块3的竖直槽34内。

采用竖直槽34的形式，有利于安装。传动块2受到横向驱动装置1的推力向右运动时，在连接块3在向上运动的同时，连接块3相对于传动块2还在做向左移动，由于插入杆32的端部插入在竖直槽34内，插入杆32会伴随连接块3一起相对传动块2向左移动，直到插入杆32与通槽22的左端抵接，此时便由向上运动转化为向右运动；这种设计，可以不用考虑通槽22的高度，吸嘴的横向距离容易控制。当然，作为等同变化，也可以采用将通槽22的高度进行优化设计，插入杆32的两端分别与两侧的连接块3固定连接，在运动前期向上运动时，插入杆32伴随传动块2向上运动，直到插入杆32与通槽22的上端面接触；然后向右运动。这种设计需要考虑到通槽22的高度，以及插入杆32与通槽22的磨损量，较为复杂。

为了便于连接块3向右运动的距离可调节，在通槽22的左端面设置螺栓，螺栓与传动块2螺纹连接，通过调节螺栓在通槽22内的长度，从而达到调节连接块3向右运动的距离，即真空吸嘴向右运动的距离。

进一步地，如图4、图5所示，所述两个连接块3的右端之间设有连接柱5，所述提升杆31外套设有滚轮33。

进一步地，如图3至图5，所述横向驱动装置1为气缸11，所述气缸11包括用于推动传动块2的推杆，所述传动块2的左端设有与推杆的自由端相配合的安装孔21，推杆的自由端插入安装孔21。

采用气缸11作为横向驱动装置1，结构较为简单；作为变形，横向驱动装置1包括电机、丝杠、螺母以及移动块，电机的转轴与丝杠连接，螺母与丝杠螺纹连接，螺母的侧面与移动块连接，移动块的端部与传动块连接。进而可以采用电机来驱动移动块的横向运动；电机旋转时，带动丝杠转动，丝杠的转动带动螺母的横向移动，从而实现移动块的横向移动。当然，横向驱动装置还可以采用其他结构方式，如液压缸。

进一步地，如图3至图6所示，所述送纸机构还包括支架，所述支架包括两个侧板61，两个侧板61分别设置在两个连接块3的相应外侧，两个侧板61之间设有至少一块连接板62；所述横向驱动装置固定于支架的左端；所述送纸机构还包括用于辅助传动块2向左移动的复位机构，所述复位机构包括设置于两个侧板61之间的横向杆72，横向杆72的右端连接有竖直杆73，所述传动块2的下端设有用于竖直杆73插入的横向槽24，参见图8；所述竖直杆73的上端插入横向槽24，且竖直杆73的上端设有与插入杆32相配合的安装孔，参见图9；插入杆32套接于安装孔；所述横向杆72至少连接有一个纵向杆74，靠近纵向杆74的侧板61的内侧面设有与纵向杆74的移动轨迹相配合的横向凹槽611，参见图6；纵向杆74的端部插入相应的横向凹槽611；其中一个纵向杆74连接有弹性件71，弹性件71的一个端部与支架连接。

通过设置横向杆72、竖直杆73，使得横向杆72的移动与连接块3的运动保持一致，当传动块2在横向驱动装置1的推动下向右运动；同时连接块3和横向杆72也伴随向右运动，弹性件71发生形变；当横向驱动装置1往回向左运动时，横向驱动装置1可能不驱动连接块3向左运动，此时可以通过弹性件71将横向杆72、连接块3复位；操作方便。弹性件可以为弹簧等。

进一步地，如图5所示，所述横向杆72的右端连接有连接体35，连接体35的两端分别插入两侧连接块3的竖直槽34内。

设置连接体34可以辅助横向杆72在运动过程中比较稳定。

进一步地，如图3、图16所示，所述吸嘴组件4包括与连接块3的右端连接的调节杆41、吸嘴座42和吸嘴43，所述调节杆41前后设置，且调节杆41的右端设有卡槽411，所述吸嘴座42设有与卡槽411相配合的卡体，卡体可相对卡槽411前后移动，所述吸嘴43固定于吸嘴座42。

在连接块3的右端设置调节杆41，调节杆41与吸嘴座42卡接，且吸嘴座42可相对调节杆41进行前后移动，从而达到进行调节吸嘴43位置的目的，调节时，只需要移动吸嘴座42到相应的卡槽411位置即可。

进一步地，如图10所示，所述吸嘴43包括真空管431和吸嘴体437，真空管431的下端连接有隔挡块432，参见图11、图12，所述真空管431外套设有可沿着真空管431长度方向移动的移动套管433，移动套管433的上端设有套环部4332，参见图13；套环部4332套接于真空管431上，所述移动套管433的下端或中部设有与隔挡块432相套接的套筒部4333，所述移动套管433与真空管431之间形成充气空间435，所述真空管431的内部设有气流通道4312，真空管431的下端设有用于将气流通道4312和充气空间435连通的通孔4311；所述移动套管433的下端与吸嘴体437连接，所述隔挡块432设有用于将气流通道4312与吸嘴体437连通的气流槽4321。

这种设计的吸嘴具有反向补充功能，能够针对纸张不断的减少而引起的纸张高度的降低进行距离补偿。工作时，吸嘴体437位于将要吸附的纸张的上面，接着通过真空泵对真空管431进行抽气，为了便于抽气，本发明在设计时，参见图16，在真空管431的上方依次连接有气管8、柔性的抽气管9、抽气主管10，气管8套接于吸嘴座42，气管8通过抽气管9连接于抽气主管10，抽气主管10与真空泵连接，其中支架上连接有U形架81，U形架81固定于两侧的侧板61，U形架81设有固定孔，抽气主管10固定于U形架；如图3、16所示；抽气过程中，使得气流通道4312以及充气空间435内的气压迅速减小，充气空间435的压强小于外界大气压，此时外界大气压推动移动套管433沿着真空管431向下移动，以减小充气空间435的体积；直到与移动套管433的下端连接的吸嘴体437与纸张相接触或纸张被吸嘴体437吸附，纸张被吸附后，则完成吸附动作。然后纸张随着连接块带动，移动至预定位置，然后真空泵停止工作，纸张因重力从吸嘴体437上脱落。接着吸嘴组件伴随连接块回到原位置。

进一步地，如图11、图12，所述真空管431上套设有弹簧434，且弹簧434位于移动套管433内；弹簧434的下端与隔挡块432的上端面抵接，弹簧434的上端与移动套管433的套环部4332的下端面抵接。

作为等同变化，所述真空管431上套设有弹簧434，且弹簧434位于移动套管433内；弹簧434的上端与真空管431连接，弹簧434的下端与移动套管433连接。

在真空管431上设置弹簧434后，当吸嘴组件工作时，移动套管433在大气压力的推动下向下移动，同时弹簧434被拉伸或被压缩；当真空泵停止工作时，弹簧434复位，同时弹簧434将移动套管433向上拉动或推动，使得移动套管433复位。因此当工作位上的包装纸使用完后，重新添加纸张，移动套管433在弹簧434的拉力下，使得移动套管433可以恢复到初始较高的位置。

进一步地，如图12所示，所述移动套管433的下端与吸嘴体437之间设有连接件436，连接件436的中部设有通孔，所述连接件436的上端呈环形，连接件436的下端包括呈喇叭状，所述连接件436的上端套接于移动套管433的底端，所述连接件436的下端设有多个开口4361，参见图14；所述吸嘴体437的上端套接于连接件436的下端外。

将连接件436的下端设有多个开口4361，使得连接件436的下端被分成几个部分，这几个部分具有一定的弹性，可向内部弯曲；在与吸嘴体437套接的时候，向将连接件436的下端向内部弯曲一定程度，使得连接件436的下端与吸嘴体437的上端开口4361相配合，连接件436的下端伸入吸嘴体437的上端开口4361后，其弯曲部分逐渐回复，并向外张开，吸嘴体437卡接于连接件436的下端。此连接结构非常稳固，吸嘴体437不会从连接件436上脱落。

进一步地，所述真空管431的下端设有4个通孔4311。

进一步地，参见图13、图14；所述连接件436的上端设有凸环4362，所述移动套管433的下端的内侧面设有与凸环4362相配合的卡槽4331，凸环4362卡接于卡槽4331内。

设置凸环4362和卡槽4331使得连接件436与移动套管433之间连接紧固。另外，为便于连接件436与移动套管433连接，连接件436采用橡胶材料制作，使其具有一定的柔性和形变能力。

进一步地，所述移动套管433的下端设有上过滤网，所述连接件436的凸环4362的中部设有下过滤网；所述上过滤网包括多个呈平行设置的过滤丝，所述下过滤网也包括多个呈平行设置的过滤丝（图中未画出）。

由于吸嘴体437与真空管431的气流通道4312之间通过气流槽4321连通，气流槽4321的直径较小，容易被堵塞，因此在对包装纸进行吸附时，需要进行过滤，防止包装纸表面附着的颗粒物被吸入到气流槽4321中，将气流槽4321堵塞，从而失去吸附功能。设置过滤后，势必减小吸附的能力，因此需要对过滤网的孔径进行限制，过滤网的既可以满足吸附要求，又要满足过滤杂物的要求。本技术方案中，采用上过滤网和下过滤网配合的方式进行过滤，其中上过滤网固定于移动套管433的下端，下过滤网固定于连接件436的凸环4362的中部，而连接件436与移动套管433卡接且连接件436可以相对移动套管433旋转，因此可以通过旋转连接件436来调节能够同时通过上过滤网和下过滤网的物体外径；这种调节可以根据包装纸表面的清洁程度作为依据，当请假程度较高时，上过滤网的过滤丝与下过滤网的过滤丝之间的夹角较小；否则夹角较大，夹角在0度至90度之间。在具体使用过程中，上过滤网的过滤丝的间距以及下过滤网的过滤丝的间距可以根据实际情况进行调整，该两个间距可以相等。

以上仅是本申请的较佳实施例，在此基础上的等同技术方案仍落入申请保护范围。

Claims (10)

1.一种送纸机构，其特征在于：包括横向驱动装置、传动块、连接块以及吸嘴组件；所述横向驱动装置与传动块的左端连接，所述传动块的右侧设有下端向右倾斜的斜面，传动块的中部设有横向的槽道，所述连接块连接有与斜面配合的提升杆以及用于插入槽道的插入杆，所述吸嘴组件固定于连接块。

2.根据权利要求1所述的一种送纸机构，其特征在于：所述送纸机构设置有两个连接块，两个连接块分别设置于传动块的前侧和后侧，传动块中部的槽道为通槽，两个连接块分别通过提升杆和插入杆连接，所述吸嘴组件分别与两个连接块的右端连接。

3.根据权利要求2所述的一种送纸机构，其特征在于：所述连接块的内侧面设有竖直槽，所述插入杆的两端分别插入两侧相应的连接块的竖直槽内。

4.根据权利要求1所述的一种送纸机构，其特征在于：所述横向驱动装置为气缸，所述气缸包括用于推动传动块的推杆，所述传动块的左端设有与推杆的自由端相配合的安装孔，推杆的自由端插入安装孔。

5.根据权利要求3所述的一种送纸机构，其特征在于：所述送纸机构还包括支架，所述支架包括两个侧板，两个侧板分别设置在两个连接块的相应外侧，两个侧板之间设有至少一块连接板；所述横向驱动装置固定于支架的左端；所述送纸机构还包括用于辅助传动块向左移动的复位机构，所述复位机构包括设置于两个侧板之间的横向杆，横向杆的右端连接有竖直杆，所述传动块的下端设有用于竖直杆插入的横向槽，所述竖直杆的上端插入横向槽，且竖直杆的上端设有与插入杆相配合的安装孔，插入杆套接于安装孔；所述横向杆至少连接有一个纵向杆，靠近纵向杆的侧板的内侧面设有与纵向杆的移动轨迹相配合的横向凹槽，纵向杆的端部插入相应的横向凹槽；其中一个纵向杆连接有弹性件，弹性件的一个端部与支架连接。

6.根据权利要求1所述的一种送纸机构，其特征在于：所述吸嘴组件包括与连接块的右端连接的调节杆、吸嘴座和吸嘴，所述调节杆呈前后方向设置，且调节杆的右端设有卡槽，所述吸嘴座设有与卡槽相配合的卡体，卡体可相对卡槽前后移动，所述吸嘴固定于吸嘴座。

7.根据权利要求6所述的一种送纸机构，其特征在于：所述吸嘴包括真空管和吸嘴体，真空管的下端连接有隔挡块，所述真空管外套设有可沿着真空管长度方向移动的移动套管，移动套管的上端设有套环部，套环部套接于真空管上，所述移动套管的下端或中部设有与隔挡块相套接的套筒部，所述移动套管与真空管之间形成充气空间，所述真空管的内部设有气流通道，真空管的下端设有用于将气流通道和充气空间连通的通孔；所述移动套管的下端与吸嘴体连接，所述隔挡块设有用于将气流通道与吸嘴体连通的气流槽。

8.根据权利要求7所述的一种送纸机构，其特征在于：所述真空管上套设有弹簧，且弹簧位于移动套管内；弹簧的下端与隔挡块的上端面抵接，弹簧的上端与移动套管的套环部的下端面抵接。

9.根据权利要求8所述的一种送纸机构，其特征在于：所述移动套管的下端与吸嘴体之间设有连接件，连接件的中部设有通孔，所述连接件的上端呈环形，连接件的下端包括呈喇叭状，所述连接件的上端套接于移动套管的底端，所述连接件的下端设有多个开口，所述吸嘴体的上端套接于连接件的下端外。

10.根据权利要求9所述的一种送纸机构，其特征在于：所述移动套管的下端设有上过滤网，所述连接件的凸环的中部设有下过滤网；所述上过滤网包括多个呈平行设置的过滤丝，所述下过滤网也包括多个呈平行设置的过滤丝。

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