FR2678253A1 - Ventouse mobile, pour soulever la feuille superieure d'une pile de feuilles. - Google Patents
Ventouse mobile, pour soulever la feuille superieure d'une pile de feuilles. Download PDFInfo
- Publication number
- FR2678253A1 FR2678253A1 FR9207795A FR9207795A FR2678253A1 FR 2678253 A1 FR2678253 A1 FR 2678253A1 FR 9207795 A FR9207795 A FR 9207795A FR 9207795 A FR9207795 A FR 9207795A FR 2678253 A1 FR2678253 A1 FR 2678253A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- suction
- suction cup
- membrane
- sheets
- lift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
a) Ventouse mobile, pour soulever la feuille supérieure d'une pile de feuilles. b) Ventouse mobile comportant un corps de ventouse pour soulever la feuille supérieure d'une pile, caractérisée par un élément élastique (3) en soi, fermé, muni de passages (9), cet élément étant situé à une distance x de la face du corps de buse (1; 1,1) tournée vers cet élément (3).
Description
i "Ventouse mobile, pour soulever la feuille supérieure d'une pile de
feuilles " L'invention concerne une ventouse mobile avec une tête de ventouse pour soulever la feuille supérieure d'une pile de feuilles.
Pour soulever la feuille du dessus d'une pile on utilise de préférence des ventouses séparatri-
ces qui sont conduites pneumatiquement d'une position haute contre la pile En pratique, ces ventouses sont10 appelées ventouses mobiles.
Les ventouses de dispositif à ventouse de séparation prennent la feuille supérieure par effet de dépression; cette feuille ferme la ventouse et déve- loppe la dépression dans la ventouse et à ce moment, 15 la direction du mouvement de la ventouse commute et permet le transport de la feuille dans une position haute. La probabilité qu'en plus de la feuille supérieure, le dispositif entraîne également la ou les feuilles qui se trouvent directement en- dessous et les soulève, est relativement importante en particulier dans le cas de feuilles en un matériau poreux, c'est- à-dire en papier poreux, si bien que le vide traverse la feuille supérieure et se répercute jusque sur la
feuille qui se trouve en dessous.
Pour éviter cet inconvénient, on prévoit des brosses devant lesquelles on fait casser le bord de la
feuille pour retenir une feuille qui se serait éven-
tuellement accrochée à la feuille supérieure En ou-
tre, on cherche à créer un meilleur effet de sépara- tion en particulier avec une préparation par de l'air
de décollement.
L'inconvénient est que de tels moyens ne permettent pas d'éviter avec certitude la prise de
deux ou plusieurs feuilles de papier gonflé et en ou-
tre ces moyens ne permettent qu'une vitesse de traite-
ment relativement faible Un autre inconvénient est que ces moyens sont adaptés de manière très difficile
au produit à traiter et ne sont pas utilisables de ma-
nière reproductible; leur mise en oeuvre nécessite un
temps de préparation important.
La présente invention a pour but de créer
une ventouse relevable permettant une vitesse de tra-
vail élevée pour tous les matériaux d'impression exis-
tants.
A cet effet, l'invention concerne une ven-
touse du type défini ci-dessus caractérisée par un élément élastique en soi, fermé, muni de passages, cet élément étant situé à une distance x de la face du
corps de buse tournée vers cet élément.
Suivant une autre caractéristique de l'in-
vention, les passages sont excentrés.
Suivant une autre caractéristique de l'in-
vention, les passages sont munis de lèvres d'aspira-
tion qui forment la ventouse.
Suivant une autre caractéristique de l'in-
vention, l'élément élastique est en forme de membrane.
Suivant une autre caractéristique de l'in-
vention, les ventouses sont prévues sur la membrane qui forme avec une surface enveloppe un tronc de cône, adjascente et la face du corps de ventouse, en regard
de la membrane, une chambre d'aspiration d'air.
Suivant une autre caractéristique de l'in-
vention, les ventouses sont prévues sur la membrane qui forme une chambre d'air d'aspiration avec une ca- vité usinée prévue dans la face du corps de ventouse,
tournée vers la membrane.
Suivant une autre caractéristique de l'in-
vention, la membrane comporte un collet en forme de
tronc de câne entourant le corps de ventouse.
Suivant une autre caractéristique de l'in-
vention, un collet tronconique entoure le corps de la
ventouse, et est prévu sur la membrane.
Selon l'invention, on diminue l'impulsion d'attaque de la ventouse de séparation en forme de ventouse aspirante déplacée contre la pile de façon que la feuille détachée ne soit pas pressée contre la
pile; on conserve ainsi le coussin d'air existant en-
tre les feuilles et l'effet d'aspiration traversant le papier gonflé et ainsi le risque d'entraîner deux ou
plusieurs feuilles même dans le cas de support d'im-
pression difficile à travailler, est ainsi réduit En
outre, la chambre d'air d'aspiration amortie la commu-
tation de la ventouse mobile et réduit ainsi la force
de l'aspiration traversante; la disposition asymétri-
que de la ventouse en liaison avec la membrane élasti-
que crée un effet de pliage qui provoque le décolle-
ment de la feuille qui pourrait se trouver en dessous.
La présente invention sera explicitée ci-
après à l'aide d'un exemple de réalisation représenté aux dessins Ainsi:
La figure 1 est une vue de côté, coupée d'u-
ne tête de ventouse.
La figure 2 montre la tête de ventouse de la
figure 1 aspirant une feuille.
La figure 3 montre un autre mode de réalisa-
tion d'un corps de ventouse avec une tête de ventouse.
Selon la figure 1, le corps 1 d'une ventouse porte une tête de ventouse 2 La tête de ventouse 2 se compose d'un élément élastique 3 en forme de membrane et comportant un passage 9 excentré Le passage 9 et
une lèvre d'aspiration 5 qui entoure ce passage for-
ment une ventouse 4 La membrane 3 comporte une surfa-
ce enveloppe 6 tronconique suivie d'un rebord 7 allant en se rétrécissant suivant une forme tronconique Ce
rebord entoure le corps de ventouse 1 Comme la mem-
brane 3 est à distance x du corps de ventouse 1, la
surface enveloppe 6 et le corps de ventouse 1 définis-
sent une chambre d'aspiration 8 contenant un coussin d'air 7 1 Le tube d'aspiration 13 et/ou les canaux d'aspiration 14 du corps de ventouse 1 débouchent dans
cette chambre.
La tête de ventouse 2 est réalisée en élas-
tomère et peut être montée et démontée sans difficulté
sur le corps de ventouse 1, en jouant de son élastici-
té.
La figure 3, montre un autre mode de réali-
sation d'un corps de ventouse 1 1 avec une tête de ventouse 2 1 Le corps de ventouse 1 1 est muni d'une cavité usinée 15 fermée par la tête de ventouse 2.1; cette tête est également constituée d'un élément élastique 3 en forme de membrane et comporte au moins un passage 9 excentré Le passage 9 et une lèvre 5 qui
l'entoure constituent la ventouse 4.
Un rebord 7 allant en diminuant en forme de tronc de cône fait suite à la membrane 3 Ce rebord entoure le corps de ventouse 1 1 La membrane 3 située à la distance x de la cavité 15 définit une chambre
d'air d'aspiration 16 contenant un coussin d'air 16 1.
La tête de ventouse selon l'invention fonc-
tionne comme cela est représenté schématiquement à la
figure 2.
La ventouse séparatrice en forme de ventouse
mobile et le corps de ventouse 1 sont déplacés de ma-
nière connue par dépression, contre la pile 10. La ventouse 4 se place sur la feuille 1 à soulever et aspire cette feuille La feuille bouche
ainsi la ventouse 4 dans laquelle la dépression aug-
mente et provoque comme cela est connu une commutation
du sens de déplacement.
La réalisation élastique des lèvres de ven-
touse 5 et le montage de la ventouse 4 sur la membrane 3 et le cousin d'air 8 1 formé entre la membrane 3 et le corps de ventouse 1, amortit l'impulsion d'attaque de la ventouse séparatrice, si bien que la feuille 12 détachée préalable par un souffle d'air n'est plus
comprimée de nouveau contre la pile 10 et laisse sub-
sister le coussin d'air entre les feuilles 12, déta-
chées Cela diminue le risque de prise simultanée de plusieurs feuilles par effet d'aspiration traversante
dans le cas de papiers poreux ou gonflés.
En même temps que la dépression augmente dans la ventouse séparatrice et provoque l'inversion
du mouvement, la chambre d'aspiration d'air 8 est vi-
dée et la membrane 3 est aspirée contre le corps de ventouse 1, si bien que la ventouse 4 se déforme en biais et déforme également de manière linéaire la feuille 1, aspirée Du fait que la feuille 1 est plus fortement sollicitée en flexion que la feuille 12 qui se trouve en-dessous et qui est éventuellement aspirée
par effet d'aspiration traversante pour du papier gon-
flé, si bien que cette feuille se détache sous l'effet de sa propre rigidité ce qui garantit une séparation
précise des feuilles 11, 12.
Le mode réalisation représenté à la figure 3
fonctionne de façon analogue à celui de la figure 2.
Pour garantir un meilleur décollement de la feuille 11 à soulever, il est également possible de prévoir deux
ventouses 4, juxtaposées sur la membrane 3.
Références numériques 1: 1 1 Corps de ventouse 2: 2 1 Tête de ventouse 3 Elément élastique, membrane 4 Ventouse Lèvre 6 Surface enveloppe 7 Rebord 8 Chambre d'aspiration d'air 8.1 Coussin d'air 9 Passage Pile il Feuille à soulever 12 Feuille détachée préalable 13 Tube d'aspiration 14 Canal Cavité 16 Chambre d'aspiration d'air 16 1 Coussin d'air x Distance
Claims (7)
1) Ventouse mobile comportant un corps de
ventouse pour soulever la feuille supérieure d'une pi-
le, caractérisée par un élément élastique ( 3) en soi, fermé, muni de passages ( 9), cet élément étant situé à une distance x de la face du corps de buse ( 1; 1,1)
tournée vers cet élément ( 3).
2) Ventouse selon la revendication 1, carac-
térisée en ce que les passages ( 9) sont excentrés.
3) Ventouse selon les revendications 1 et 2,
caractérisée en ce que les passages ( 9) sont munis de
lèvres d'aspiration ( 5) qui forment la ventouse ( 4).
4) Ventouse selon la revendication 1, carac-
térisée en ce que l'élément élastique ( 3) est en forme
de membrane.
) Ventouse selon les revendications 1 à 4,
caractérisée en ce que les ventouses ( 4) sont prévues
sur la membrane ( 3) qui forme avec une surface enve-
loppe ( 6) tronc de cône, adjascente et la face du corps de ventouse ( 1), en regard de la membrane ( 3),
une chambre d'aspiration d'air ( 8).
6) Ventouse selon les revendications 1 et 4,
caractérisée en ce que les ventouses ( 4) sont prévues
sur la membrane ( 3) qui forme une chambre d'air d'as-
piration ( 16) avec une cavité usinée ( 9) prévue dans
la face du corps de ventouse ( 1), tournée vers la mem-
brane ( 3).
7) Ventouse selon les revendications 1 et 4,
caractérisée en ce que la membrane ( 3) comporte un collet ( 7) en forme de tronc de cône entourant le
corps de ventouse ( 1).
8) Ventouse selon les revendications 1 et 6,
caractérisée par un collet tronconique ( 7) entourant
le corps de ventouse ( 1), et qui est prévu sur la mem-
brane ( 3).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19914121681 DE4121681A1 (de) | 1991-06-29 | 1991-06-29 | Springsauger |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2678253A1 true FR2678253A1 (fr) | 1992-12-31 |
| FR2678253B3 FR2678253B3 (fr) | 1993-10-15 |
Family
ID=6435131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9207795A Expired - Lifetime FR2678253B3 (fr) | 1991-06-29 | 1992-06-25 | Ventouse mobile, pour soulever la feuille superieure d'une pile de feuilles. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0624591A (fr) |
| DE (1) | DE4121681A1 (fr) |
| FR (1) | FR2678253B3 (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103213858A (zh) * | 2013-05-09 | 2013-07-24 | 东莞市迈高自动化机械有限公司 | 一种送纸机构 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5355302A (en) | 1990-06-15 | 1994-10-11 | Arachnid, Inc. | System for managing a plurality of computer jukeboxes |
| KR101278605B1 (ko) | 2008-11-04 | 2013-06-25 | 파나소닉 주식회사 | 측정 장치, 인슐린 주입 장치, 측정 방법, 인슐린 주입 장치의 제어 방법 및 프로그램 |
| JP5861676B2 (ja) * | 2013-07-08 | 2016-02-16 | 株式会社安川電機 | 吸着構造、ロボットハンドおよびロボット |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE670638C (de) * | 1937-03-09 | 1939-01-21 | E H Georg Spiess Dr Ing | Saugduese fuer Bogentrenn- und -foerdervorrichtungen |
| DE2263732C2 (de) * | 1972-12-28 | 1974-09-26 | Vits-Maschinenbau Gmbh, 4018 Langenfeld | Kippsauger zum Anheben von Gegenständen mit flacher Oberfläche |
-
1991
- 1991-06-29 DE DE19914121681 patent/DE4121681A1/de not_active Withdrawn
-
1992
- 1992-06-25 FR FR9207795A patent/FR2678253B3/fr not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-29 JP JP19472792A patent/JPH0624591A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103213858A (zh) * | 2013-05-09 | 2013-07-24 | 东莞市迈高自动化机械有限公司 | 一种送纸机构 |
| CN103213858B (zh) * | 2013-05-09 | 2015-07-22 | 东莞市迈高自动化机械有限公司 | 一种送纸机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0624591A (ja) | 1994-02-01 |
| FR2678253B3 (fr) | 1993-10-15 |
| DE4121681A1 (de) | 1993-01-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0486378B1 (fr) | Dispositif de pulvérisation ou de distribution de produit fluide, à aspiration du produit contenu dans le canal de sortie en fin d'actionnement | |
| US7712807B2 (en) | Vacuum cup with relief port and method of moving and releasing an object | |
| FR2648436A1 (fr) | Couvercle pour gobelet empechant les eclaboussures | |
| AU1136801A (en) | Method and device for isolating plate-like substrates | |
| FR2689873A1 (fr) | Procédé et dispositif pour former et saisir fiablement un début de bande sur une bobine de rechange. | |
| JP2001114392A (ja) | ワインボトル等のエア式コルク栓抜のピストン杆装置 | |
| EP0251948A2 (fr) | Pompe à piston à membrane à déroulement | |
| FR2678253A1 (fr) | Ventouse mobile, pour soulever la feuille superieure d'une pile de feuilles. | |
| CA1041453A (fr) | Porte-tetine en caoutchouc pour coupelle de traite | |
| FR2551009A1 (fr) | Amplificateur de force de freinage a depression | |
| FR2485814A1 (fr) | Detendeur de securite pour recipient ferme | |
| FR2475019A1 (fr) | Procede et dispositif d'enlevement individuel d'objets souples et plats de la partie inferieure d'une pile | |
| EP1967481B1 (fr) | Tête de préhension d'articles par aspiration à déperdition d'aspiration controlée par un matériau déformable élastiquement | |
| JPH05139554A (ja) | 板材積層体の板材剥離用吸着盤 | |
| EP0514240A1 (fr) | Servomoteur pneumatique | |
| FR2831879A1 (fr) | Dispositif d'individualisation de flans en materiau flexible en forme de disque | |
| JPH1081313A (ja) | 袋の開口装置 | |
| JP2595651B2 (ja) | ブランクの分離方法 | |
| FR2605840A1 (fr) | Gobelet trayeur | |
| EP0209454B1 (fr) | Perfectionnements apportés aux joints d'étanchéité pour bocaux de conserves ou récipients analogues, aux procédés et aux outillages mis en oeuvre pour leur fabrication | |
| FR2458995A1 (fr) | Soupape de lait pour machine a traire | |
| EP1074479A1 (fr) | Pompe à membrane pour récipient | |
| FR2752828A1 (fr) | Dispositif pour deposer des feuilles sur une pile | |
| JPH0138096Y2 (fr) | ||
| WO1988000165A1 (fr) | Tete de distribution pour produit semi-liquide, visqueux ou pateux |