DE4121681A1 - Springsauger - Google Patents
SpringsaugerInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
Landscapes
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Springsauger mit einem Sauger
kopf zum Anheben des obersten Bogens eines Stapels.
Zum Anheben des obersten Bogens eines Stapels werden vor
zugsweise Trennsauger verwendet, die pneumatisch aus einer
oberen Position gegen den Stapel gesteuert und in der Praxis
als Springsauger bezeichnet werden.
Die an den Trennsaugern angeordneten Sauger erfassen auf
grund des anliegenden Unterdrucks den obersten Bogen, damit
wird der Sauger verschlossen und der Unterdruck im Trenn
sauger erhöht, so daß ein Umsteuern der Bewegungsrichtung
des Trennsaugers und damit ein Transport des Bogens in die
obere Position erfolgt.
Die Wahrscheinlichkeit, daß außer dem jeweils obersten
Bogen der oder die unmittelbar darunterliegenden Bogen er
faßt und mit angehoben werden, ist verhältnismäßig groß,
insbesondere dann, wenn die Bogen aus durchsaugenden Materi
al, dem sogenannten Volumenpapier, bestehen, so daß das Va
kuum durch den oberen Bogen auf den oder die darunterliegen
den Bogen wirksam werden kann.
Um diesen Nachteil zu vermeiden, werden Bürsten angeordnet,
an denen die Bogenkante vorbeigeführt werden muß, um even
tuell an dem oberen Bogen haftenden Bogen zurückzuhalten.
Außerdem wird versucht, durch besonderes präparierte Lock
erungsluft einen verbesserten Trenneffekt zu erzielen.
Nachteilig ist, daß diese Maßnahmen bei Volumenpapieren
nicht sicher Doppel- oder Mehrfachbogen ausschließen und
außerdem nur eine geringe Verarbeitungsgeschwindigkeit ge
statten.
Darüber hinaus ist es nachteilig, daß diese Maßnahmen nur
sehr diffizil auf das Verarbeitungsgut abzustimmen und nicht
reproduzierbar sind und damit hohe Rüstzeiten bedingen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Springsauger
zu schaffen, der für alle vorkommenden Bedruckstoffe eine
hohe Arbeitsgeschwindigkeit sichert.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des
Hauptanspruchs gelöst. Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist
in den Unteransprüchen gegeben.
Durch die erfindungsgemäße Lösung wird der Aufschlagim
puls des gegen den Stapel gesteuerten und als Springsauger
ausgebildeten Trennsaugers vermindert, so daß die vorge
lockerten Bogen nicht gegen den Stapel gedrückt werden,
wodurch zwischen den Bogen vorhandene Luftpolster erhalten
bleiben und so der Durchsaugeffekt bei Volumenpapieren und
damit die Möglichkeit der Doppelbogen- oder Mehrfachbogen
entnahme selbst bei diesen schwierig zu verarbeitenden Be
druckstoffen vermindert wird. Außerdem wird das Umsteuer
verhalten des Springsaugers durch die Saugluftkammer ge
dämpft und damit die Durchsaugkraft vermindert sowie durch
die asymmetrische Anordnung der Sauger in Verbindung mit der
elastischen Membran ein Knickeffekt erzeugt, der den darun
terliegenden Bogen abspringen läßt.
In einem Ausführungsbeispiel soll die Erfindung nachstehend
näher erläutert werden.
In den Zeichnungen zeigt:
Fig. 1 einen Saugerkopf in Seitenansicht als
Schnittdarstellung,
Fig. 2 den Saugerkopf gem. Fig. 1 mit einem ange
saugten Bogen,
Fig. 3 eine weitere Ausführungsform einer Saug
düse mit einem Saugerkopf.
In Fig. 1 ist die Saugdüse 1 eines Springsaugers mit einem
daran angeordneten Saugerkopf 2 dargestellt. Der Saugerkopf
2 besteht aus einem elastischen Element 3, das als Membran
3 ausgeführt ist und mindestens einen außermittig angeord
neten Durchbruch 9 aufweist. Der Durchbruch 9 und eine
diesen umgebende Saugerlippe 5 bilden einen Sauger 4.
Die Membran 3 wird von einer sich kegelstumpfartig erwei
ternden Mantelfläche 6 eingefaßt, an die sich kegelstumpf
artig verjüngend ein Kragen 7 anschließt, der die Saugdü
se 1 umfaßt. Durch die im Abstand x zur Saugdüse 1 ange
ordnete Membran 3, die Mantelfläche 6 und die Saugdüse 1
wird eine ein Luftpolster 7.1 enthaltende Saugluftkammer 8
gebildet, in die das Saugrohr 13 und/oder die Saugkanäle 14
der Saugdüse 1 münden.
Der Saugerkopf 2 ist aus Elastomer gefertigt und kann durch
seine Elastizität problemlos auf der Saugdüse 1 montiert
und demontiert werden.
In Fig. 3 ist eine weitere Ausführung einer Saugdüse 1.1
mit einem Saugerkopf 2.1 dargestellt. Die Saugdüse 1.1
weist eine Ausdrehung 15 auf, in die das Saugrohr 13 mün
det. Die Ausdrehung 15 wird durch den Saugerkopf 2.1 ver
schlossen, der ebenfalls aus einem elastischen Element 3,
das als Membran 3 ausgebildet ist und mindestens einen au
ßermittig ausgebildeten Durchbruch 9 aufweist, besteht. Der
Durchbruch 9 und eine diesen umgehende Saugerlippe 5 bilden
den Sauger 4.
An die Membran 3 schließt sich ein sich kegelstumpfartig
verjüngender Kragen 7 an, der die Saugdüse 1.1 umfaßt.
Durch die im Abstand x zur Ausdrehung 15 angeordnete Membran
3 wird eine ein Luftpolster 16.1 enthaltende Saugluftkammer
16 gebildet.
Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Saugerkopfes ist
in Fig. 2 schematisch dargestellt.
Der als Springsauger ausgebildete Trennsauger und damit die
Saugdüse 1 werden auf an sich bekannte Weise mit Hilfe von
Unterdruck gegen den Stapel 10 gesteuert.
Der Sauger 4 setzt auf den anzuhebenden Bogen 11 auf und
wird angesaugt. Damit wird der Sauger 4 verschlossen, wo
durch sich der Unterdruck im Springsauger erhöht und ein
Umsteuern der Bewegungsrichtung in bekannter Weise erfolgt.
Durch die elastische Ausbildung der Saugerlippen 5 und die
Anordnung des Saugers 4 an der Membran 3 und dem zwischen
der Membran 3 sowie der Saugdüse 1 gebildeten Luftpolster
8.1 wird der Aufschlagimpuls der Trennsauger so gedämpft,
daß die mittels Blasluft vorgelockerten Bogen 12 nicht auf
den Stapel 10 zurückgedrückt werden und damit die Luftpol
ster zwischen den vorgelockerten Bogen 12 verbleiben. Da
durch wird die Möglichkeit des Erfassens mehrerer Bogen auf
grund des Durchsaugeffektes bei Volumenpapieren verringert.
Gleichzeitig mit der Unterdruckerhöhung im Trennsauger und
der dadurch bedingten Bewegungsumkehr wird die Saugluftkam
mer 8 evakuiert und die Membran 3 gegen die Saugdüse 1 ge
zogen, so daß sich der Sauger 4 schräg stellt und der ab
zuhebende Bogen 11 linear verformt wird. Dadurch wird der
Bogen 11 stärker auf Biegung beansprucht als der darunter
liegende und ggf. aufgrund des Durchsaugeffektes von Volu
menpapier zusätzlich erfaßte Bogen 12, so daß dieser
durch seine Eigensteifigkeit abplatzt und eine exakte Tren
nung der Bogen 11, 12 gesichert wird.
Die in Fig. 3 gezeigte Ausführungsform arbeitet analog zu der
in Fig. 2 dargestellten.
Um ein besseres Anspringen des anzuhebenden Bogens 11 zu ge
währleisten, ist es auch möglich, zwei nebeneinander an
geordnete Sauger 4 an der Membran 3 vorzusehen.
Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen
1; 1.1 Saugdüse
2; 2.1 Saugerkopf
3 elastisches Element, Membran
4 Sauger
5 Saugerlippe
6 Mantelfläche
7 Kragen
8 Saugluftkammer
8.1 Luftpolster
9 Durchbruch
10 Stapel
11 anzuhebender Bogen
12 vorgelockerter Bogen
13 Saugrohr
14 Saugkanal
15 Ausdrehung
16 Saugluftkammer
16.1 Luftpolster
x Abstand
2; 2.1 Saugerkopf
3 elastisches Element, Membran
4 Sauger
5 Saugerlippe
6 Mantelfläche
7 Kragen
8 Saugluftkammer
8.1 Luftpolster
9 Durchbruch
10 Stapel
11 anzuhebender Bogen
12 vorgelockerter Bogen
13 Saugrohr
14 Saugkanal
15 Ausdrehung
16 Saugluftkammer
16.1 Luftpolster
x Abstand
Claims (8)
1. Springsauger mit einem Saugerkopf zum Anheben des ober
sten Bogens eines Stapels, dadurch gekennzeichnet, daß
ein in sich geschlossenes, mit Durchbrüchen (9) verse
henes, elastisches Element (3) in einem Abstand (x) zur
dem Element (3) zugewandten Seite der Saugdüse (1; 1.1)
vorgesehen ist.
2. Springsauger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Durchbrüche (9) außermittig angeordnet sind.
3. Springsauger nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Durchbrüche (9) mit Sauger (4) bil
denden Saugerlippen (5) versehen sind.
4. Springsauger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das elastische Element (3) als Membran (3) ausge
bildet ist.
5. Springsauger nach Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Sauger (4) an der Membran (3) ange
ordnet sind, welche mit einer sich anschließenden, ke
gelstumpfartig ausgebildeten Mantelfläche (6) und der
der Membran (3) zugewandten Seite der Saugdüse (1) eine
Saugluftkammer (8) bildet.
6. Springsauger nach Ansprüchen 1 und 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Sauger (4) an der Membran (3) ange
ordnet sind, welche mit einer in der der Membran (3) zu
gewandten Seite der Saugdüse (1) vorgesehenen Ausdre
hung (9) eine Saugluftkammer (16) bildet.
7. Springsauger nach Ansprüche 1 und 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß an der Membran (3) ein die Saugdüse (1)
umfassender, kegelstumpfartig ausgebildeter Kragen (7)
angeordnet ist.
8. Springsauger nach Ansprüchen 1 und 6, dadurch gekennzeich
net, daß an der Membran (3) ein die Saugdüse (1) umfassen
der, kegelstumpfartig ausgebildeter Kragen (7) angeordnet
ist.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914121681 DE4121681A1 (de) | 1991-06-29 | 1991-06-29 | Springsauger |
FR9207795A FR2678253B3 (fr) | 1991-06-29 | 1992-06-25 | Ventouse mobile, pour soulever la feuille superieure d'une pile de feuilles. |
JP19472792A JPH0624591A (ja) | 1991-06-29 | 1992-06-29 | スプリング吸盤 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914121681 DE4121681A1 (de) | 1991-06-29 | 1991-06-29 | Springsauger |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4121681A1 true DE4121681A1 (de) | 1993-01-07 |
Family
ID=6435131
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19914121681 Withdrawn DE4121681A1 (de) | 1991-06-29 | 1991-06-29 | Springsauger |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0624591A (de) |
DE (1) | DE4121681A1 (de) |
FR (1) | FR2678253B3 (de) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5355302A (en) | 1990-06-15 | 1994-10-11 | Arachnid, Inc. | System for managing a plurality of computer jukeboxes |
EP3043174B1 (de) | 2008-11-04 | 2017-12-06 | Panasonic Healthcare Holdings Co., Ltd. | Messvorrichtung |
CN103213858B (zh) * | 2013-05-09 | 2015-07-22 | 东莞市迈高自动化机械有限公司 | 一种送纸机构 |
JP5861676B2 (ja) * | 2013-07-08 | 2016-02-16 | 株式会社安川電機 | 吸着構造、ロボットハンドおよびロボット |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE670638C (de) * | 1937-03-09 | 1939-01-21 | E H Georg Spiess Dr Ing | Saugduese fuer Bogentrenn- und -foerdervorrichtungen |
DE2263732B1 (de) * | 1972-12-28 | 1974-02-14 | Vits-Maschinenbau Gmbh, 4018 Langenfeld | Kippsauger zum Anheben von Gegenständen mit flacher Oberfläche |
-
1991
- 1991-06-29 DE DE19914121681 patent/DE4121681A1/de not_active Withdrawn
-
1992
- 1992-06-25 FR FR9207795A patent/FR2678253B3/fr not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-29 JP JP19472792A patent/JPH0624591A/ja not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE670638C (de) * | 1937-03-09 | 1939-01-21 | E H Georg Spiess Dr Ing | Saugduese fuer Bogentrenn- und -foerdervorrichtungen |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2678253A1 (fr) | 1992-12-31 |
FR2678253B3 (fr) | 1993-10-15 |
JPH0624591A (ja) | 1994-02-01 |
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