CN103144978A

CN103144978A - 一种自动给纸装置

Info

Publication number: CN103144978A
Application number: CN 201310060288
Authority: CN
Inventors: 蔡吉飞; 孙建邦; 吴光华; 夏欣雨
Original assignee: Beijing Institute of Graphic Communication
Current assignee: Beijing Institute of Graphic Communication
Priority date: 2013-02-26
Filing date: 2013-02-26
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2033-02-26
Also published as: CN103144978B

Abstract

本发明公开了一种自动给纸装置，包括：吸气装置，包括至少两个吸嘴，用于吸附纸张；与所述吸气装置活动连接的传动装置，用于为所述吸气装置提供动力以实现纸张的分离与递送；输纸装置，用于咬合纸张并向前输送。其中，所述传动装置包括第一传动机构、第二传动机构和连动机构；所述连动机构与所述第一传动机构、第二传动机构以及所述吸气装置分别活动连接；所述吸气装置吸附纸张，所述第一传动机构后缩且所述第二传动机构前推以通过所述连动机构控制所述吸气装置倾斜并抬起以完成纸张的分离，所述第一传动机构复原以通过所述连动机构控制所述吸气装置摆正并往前运动以递送纸张至所述输纸装置并向前输送。

Description

一种自动给纸装置

技术领域

本发明涉及印刷机械技术领域，特别是指一种自动给纸装置。

背景技术

目前半自动裱纸机主要采用手动给纸的方式，速度慢，生产效率低，从设备使用来看，降低机械设备的使用效率，且人工劳动强度大，浪费劳动力。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种自动给纸装置，提高生产效率，降低生产成本。

基于上述目的本发明提供的一种自动给纸装置，包括：

吸气装置，包括至少两个吸嘴，用于吸附纸张；

与所述吸气装置活动连接的传动装置，用于为所述吸气装置提供动力以实现纸张的分离与递送；

输纸装置，用于咬合纸张并向前输送；

其中，所述传动装置包括第一传动机构、第二传动机构和连动机构；所述连动机构与所述第一传动机构、第二传动机构以及所述吸气装置分别活动连接；所述吸气装置吸附纸张，所述第一传动机构后缩且所述第二传动机构前推以通过所述连动机构控制所述吸气装置倾斜并抬起以完成纸张的分离，所述第一传动机构复原以通过所述连动机构控制所述吸气装置摆正并往前运动以递送纸张至所述输纸装置并向前输送。

进一步的，所述连动机构包括小轴、轴承和固定块，所述轴承安装在所述固定块上，所述固定块上设置有滑槽所述轴承安装在所述固定块上，当小轴滑动至滑槽末端过程，所述轴承逆时针转动。

进一步的，所述滑槽为四分之一圆弧，其圆心与所述轴承同心，半径为与所述小轴连接的抱轴的长度。

进一步的，所述连动机构控制所述吸气装置倾斜的角度范围为0°~10°。

进一步的，所述第一传动机构包括弹簧装置，所述弹簧装置包括弹簧、弹簧轴、导轨和滑块，所述弹簧安装在所述弹簧轴上，所述弹簧轴安装在所述导轨上，小轴的一端连接弹簧轴，通过小轴推动弹簧轴在导轨中向后滑动压缩弹簧，使小轴在滑槽内滑动一段距离带动吸嘴有向后的仰角。

进一步的，所述第一传动机构还包括第一气缸、第一连杆，第一气缸11的前端活塞杆推动第一连杆向前运动，推动小轴在固定块的滑槽内滑动至滑槽末端位置。

进一步的，所述第二传动机构包括第二气缸、第二连杆，第二气缸的前端活塞杆推动第二连杆向前运动，将所述导轨向上提起一段距离，带动固定块随之向上运动。

进一步的，所述吸嘴的个数根据纸张幅面的大小进行增减，所述吸嘴的个数为2、4、6、8或10。

进一步的，还包括真空动力装置，所述真空动力装置包括气泵、过滤装置、真空发生器和电磁阀，电磁阀打开时，吸嘴吸附纸堆最上面的一张纸。

从上面所述可以看出，本发明提供的一种自动给纸装置，首先使吸嘴带动纸张向上运动，接着使吸嘴带动纸张向前运动，从而将纸张自动的递送出去，提高生产效率；利用真空发生器，进一步的降低了生产成本，并在一定程度上降低噪音。

附图说明

图1为本发明实施例的一种自动给纸装置原理框图；

图2为本发明实施例的一种自动纸张分离和递送装置示意图；

图3为本发明实施例的一种真空动力装置示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

图1为本发明实施例的一种原理框图。如图1所示，当吸嘴13吸附纸堆14最上面的一张纸时，第一气缸11后端活塞杆收缩，拉动第一连杆12使得吸嘴13有向后的仰角，目的在于使纸张的前段稍稍向上抬起从而方便吸嘴13向上运动时带动纸张越过前规15。接着第二气缸18的前段活塞杆运动，推动第二连杆19，带动吸嘴13向上运动一小段距离，接着第一气缸11前端活塞杆前推，推动第一连杆12使吸嘴13向前运动一小段距离，这时吸嘴13连同被吸附的纸张向前运动一小段距离越过前规15，被吸附的纸张到达压纸轮16与接纸辊17之间，由压纸轮16与接纸辊17咬合着纸张向前递送。接着第二气缸18与第一气缸11分别先后动作将吸嘴13下降至初始位置，至此一次纸张的分离与递送过程完成，准备进行下一纸张的分离与递送。

图2为本发明实施例的一种自动纸张分离和递送装置示意图。如图2所示，吸气装置包括至少两个吸嘴13，用于吸附纸张，与所述吸气装置活动连接的传动装置，用于为所述吸气装置提供动力以实现纸张的分离与递送。输纸装置包括压纸轮与接纸辊，用于咬合纸张并向前输送。

所述连动机构包括小轴21、轴承23和固定块24，所述轴承23安装在所述固定块24上，所述固定块24上设置有滑槽22，所述轴承23安装在所述固定块24上，当小轴21滑动至滑槽22末端过程，所述轴承23逆时针转动。其中，滑槽22为四分之一圆弧，其圆心与所述轴承23同心，半径为与所述小轴连接的第二抱轴31的长度。连动机构控制所述吸气装置倾斜的角度范围为0°~10°。

具体的，当整个装置处于初始状态时，弹簧27处于自由伸长状态，小轴21也未到达固定块24的滑槽22末端，此时吸嘴13吸盘下端面与纸张保持平行。随着吸嘴13的向上运动带动纸张越过前规，完成纸张的分离过程时，由于吸嘴13在向上提起的过程中有向后的摆角，导致吸嘴13不再与纸面平行。随着纸张递送过程的完成，第一气缸11的后端活塞杆回复初始状态，弹簧27自然逐渐恢复自由伸长状态，第一气缸11的前端活塞杆推动第一连杆12向前运动，从而推动小轴21在固定块24的滑槽22内滑动一小段距离至滑槽22末端位置，由于吸嘴支杆28上安装有轴承23，轴承23安装在固定块24上，当小轴21滑动至滑槽22末端的过程中，吸嘴支杆28逆时针转动相应角度，从而调整吸嘴13再次与纸面保持平行。其中，其中吸嘴13在吸嘴支杆28上的位置可调，吸嘴13的个数根据纸张幅面的大小进行增减，吸嘴13的个数可以为2、4、6、8或10，以适应不同大小纸张的分离和输送。

第一传动机构包括弹簧装置，弹簧装置包括弹簧27、弹簧轴29、导轨25和滑块26，所述弹簧27安装在所述弹簧轴29上，所述弹簧轴29安装在所述导轨25上，小轴21的一端连接弹簧轴29，通过小轴21推动弹簧轴29在导轨25中向后滑动压缩弹簧27，使小轴21在滑槽22内滑动一段距离带动吸嘴有向后的仰角。第一传动机构还包括第一气缸11、第一连杆12，第一气缸11的前端活塞杆推动第一连杆12向前运动，推动小轴21在固定块24的滑槽22内滑动至滑槽22末端位置。第二传动机构包括第二气缸18、第二连杆19，第二气缸18的前端活塞杆推动第二连杆19，通过第一抱轴30使第三连杆32将导轨25向上提起一段距离，带动固定块随之向上运动，从而带动吸嘴支杆28向上运动，吸嘴吸附纸张越过前规。

一次纸张的分离和递送过程具体如下：

第一气缸11后端活塞杆收缩，拉动第一连杆12使吸嘴13有向后的仰角，此动作目的在于使纸张前端稍稍向上抬起以方便待吸嘴13整体向上运动时带动纸张越过前规。接着第二气缸18前端活塞杆运动，推动第二连杆19通过第三连杆32将导轨25向上提起一小段距离，安装于导轨25上的滑块26以及焊接在滑块26上的固定块24带动吸嘴支杆28一起向上运动一小段距离，则吸嘴13连同被吸附的纸张向上运动一小段距离越过前规，被吸附纸张正对图1中的压纸轮16与接纸辊17的接触线。此时吸嘴13也随着向前摆动了微小的角度，不再与纸面平行。至此，吸嘴完成了一次纸张的分离。紧接着第一气缸11的后端活塞杆回复初始状态，第一气缸11的前端活塞杆推动第一连杆12向前运动，小轴21在固定块24的滑槽22内滑动一小段距离至滑槽22末端，此时吸嘴13的位置被调整过来，再次与纸面平行；小轴21到达滑槽22末端，第一气缸11前端活塞杆继续向前推进，推动第一连杆12通过小轴21推动固定块24带动滑块26在导轨25内向前运动，这时安装在固定块24上的吸嘴支杆28自然带着吸嘴及吸附纸张向前运动，当纸张前端到达压纸轮16与接纸辊17的交接位置时，此运动停止。

图3为本发明实施例的一种真空动力装置示意图。如图3所示，真空动力装置包括真空泵41、过滤装置42、真空发生器43和电磁阀44，过滤装置42将气泵输出的空气进行过滤，去除空气中的杂质和吸收空气中水分，保证输出的空气洁净和干燥，从而避免污染纸张。真空发生器43可将气泵输出压力提高，避免使用大功率气泵而造成成本增加，且在一定程度上降低噪音。电磁阀44打开时，气路畅通，吸嘴13吸住纸堆最上面的一张纸。

通过上述分析，本发明提供的一种自动给纸装置，首先使吸嘴带动纸张向上运动，接着使吸嘴带动纸张向前运动，从而将纸张自动的递送出去，提高生产效率；利用真空发生器，进一步的降低了生产成本，并在一定程度上降低噪音。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动给纸装置，其特征在于，包括：

吸气装置，包括至少两个吸嘴，用于吸附纸张；

输纸装置，用于咬合纸张并向前输送；

2.根据权利要求1所述的自动给纸装置，其特征在于，所述连动机构包括小轴、轴承和固定块，所述轴承安装在所述固定块上，所述固定块上设置有滑槽所述轴承安装在所述固定块上，当小轴滑动至滑槽末端过程，所述轴承逆时针转动。

3.根据权利要求2所述的自动给纸装置，其特征在于，所述滑槽为四分之一圆弧，其圆心与所述轴承同心，半径为与所述小轴连接的抱轴的长度。

4.根据权利要求1所述的自动给纸装置，其特征在于，所述连动机构控制所述吸气装置倾斜的角度范围为0°~10°。

5.根据权利要求2所述的自动给纸装置，其特征在于，所述第一传动机构包括弹簧装置，所述弹簧装置包括弹簧、弹簧轴、导轨和滑块，所述弹簧安装在所述弹簧轴上，所述弹簧轴安装在所述导轨上，小轴的一端连接弹簧轴，通过小轴推动弹簧轴在导轨中向后滑动压缩弹簧，使小轴在滑槽内滑动一段距离带动吸嘴有向后的仰角。

6.根据权利要求2所述的自动给纸装置，其特征在于，所述第一传动机构还包括第一气缸、第一连杆，第一气缸11的前端活塞杆推动第一连杆向前运动，推动小轴在固定块的滑槽内滑动至滑槽末端位置。

7.根据权利要求2所述的自动给纸装置，其特征在于，所述第二传动机构包括第二气缸、第二连杆，第二气缸的前端活塞杆推动第二连杆向前运动，将所述导轨向上提起一段距离，带动固定块随之向上运动。

8.根据权利要求1所述的自动给纸装置，其特征在于，所述吸嘴的个数根据纸张幅面的大小进行增减，所述吸嘴的个数为2、4、6、8或10。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的自动给纸装置，其特征在于，还包括真空动力装置，所述真空动力装置包括气泵、过滤装置、真空发生器和电磁阀，电磁阀打开时，吸嘴吸附纸堆最上面的一张纸。