CN106629013B - 一种分离给补装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种分离给补装置，包括支撑机构以及位于支撑机构上的两侧仓位侧机架，一侧仓位侧机架上设置有侧推分离机构，另一侧仓位侧机架上设置有给补机构，侧推分离机构用于将物品侧推至另一侧仓位侧机架上，通过给补机构对物品推动给补。本发明中侧推摆板构成的分离结构紧凑，便于安装，分离给补过程均为主动、可控过程，能有效的达到预期效果，从而降低故障率，提高整体工作效率，减轻了人员劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及分拣设备技术领域，具体涉及一种分离给补装置，主要适用于纸盒包装的物品，体型不大、并且有多个品种，在外型上相关也不大的盒装物包装，比如医药中的各种胶囊的包装盒。
背景技术
为了便于分拣，并借助重力进行补给，需要将盒装物按要求进行堆叠，而盒装物品的大包装（输送时所用包装）一般都是排成了行与例的方式，不便分拣。
现有设备中一种是采用夹板和闸门利用物品自重被动下滑从而起到分离给补过程，这种机构完全依赖物品自重存在很多不可控因素，故障率较高；另外一种是采用两个气缸垂直布置，从而起到侧推和给补过程，此结构安装空间较大，比较浪费。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种结构紧凑、主动可控、有效的分离给补装置，这种结构是将包装物的一个长行中的多列分开，以便进行单物料的堆高，能有效解决减少安装工时，便于调节，提高设备设计的标准化应用，具体技术方案如下：
一种分离给补装置，包括支撑机构以及位于支撑机构上的两侧仓位侧机架，一侧仓位侧机架上设置有侧推分离机构，另一侧仓位侧机架上设置有给补机构，侧推分离机构用于将物品侧推至另一侧仓位侧机架上，通过给补机构对物品推动给补。
进一步地，所述侧推分离机构包括侧推摆板和侧推气缸，该侧推摆板的一端与仓位侧机架水平铰接，侧推摆板的另一端与侧推气缸的活塞杆铰接，所述侧推气缸通过气缸座与支撑机构铰接。
所述侧推摆板包括摆板、转轴和销轴支架，该摆板上形成有用于安装转轴的中间折弯，摆板前端形成有用于阻挡物品运动的折弯挡板，摆板后端用于安装销轴支架。
所述折弯挡板与中间折弯之间形成有斜度折弯。
所述折弯挡板与摆板的主体部分方向垂直。
所述摆板用于安装销轴支架的位置处形成有侧推折弯面，该侧推折弯面到中间折弯的距离大于中间折弯到折弯挡板的距离。
进一步地，所述给补机构包括直线导轨、给补推架和给补气缸，该直线导轨沿物品给补方向布置在仓位侧机架的内壁上，所述给补气缸能够推动给补推架沿直线导轨运动。
所述给补机构还包括设置在仓位侧机架内壁上的导杆，该导杆与直线导轨平行布置。
所述给补气缸通过浮动接头与给补推架连接。
进一步地，所述支撑机构包括辊筒、用于安装辊筒的安装支架以及电机传动部件，该电机传动部件通过多楔带与辊筒传动连接。
所述侧推摆板通过侧推气缸的推动实现摆动，从而推动物品移动；再通过给补气缸动作带动给补推架推动物品进入下个环节；在整个过程中下端的辊筒在电机传动部件的传动下一直转动，从而减轻了给补气缸的工作推力。
由以上技术方案可知，本发明中侧推摆板构成的分离结构紧凑，便于安装，分离给补过程均为主动、可控过程，能有效的达到预期效果，从而降低故障率，提高整体工作效率，减轻了人员劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A-A剖视图；
图3为本发明中侧推摆板的轴测图；
图4为本发明中侧推摆板的俯视图；
图5为本发明的工作状态图一；
图6为本发明的工作状态图二；
图7为本发明的工作状态图三。
图中：10、支撑机构，11、辊筒，12、安装支架，13、电机传动部件，14、多楔带，20、仓位侧机架，30、侧推分离机构，31、侧推摆板，311、摆板，312、转轴，313、销轴支架，314、中间折弯，315、折弯挡板，316、斜度折弯，317、侧推折弯面， 32、侧推气缸，33、气缸座，40、给补机构，41、直线导轨，42、给补推架，43、给补气缸，44、导杆，45、浮动接头，50、盒装物品。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明，在详细说明本发明各实施例的技术方案前，对所涉及的名词和术语进行解释说明，在本说明书中，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。
如图1和2所示，所述分离给补装置包括支撑机构10、侧推分离机构30和给补机构40，其中支撑机构10包括辊筒11、用于安装辊筒的安装支架12以及电机传动部件13，该电机传动部件通过多楔带14与辊筒传动连接，支撑机构上平行布置有两个仓位侧机架20，仓位侧机架的一端通过安装横梁51固定。侧推分离机构30安装在其中一侧仓位侧机架上，给补机构40安装在另一侧仓位侧机架上，侧推分离机构用于将物品侧推至另一侧仓位侧机架上，通过给补机构对物品推动给补。
辊筒11通过安装支架12安装位于仓位侧机架下端，并利用多楔带14通过电机传动部件13带动转动，从而起到辅助给补同时减轻给补机构的工作推力。
所述侧推分离机构30包括侧推摆板31和侧推气缸32，该侧推摆板的一端与仓位侧机架水平铰接，侧推摆板的另一端与侧推气缸的活塞杆铰接，所述侧推气缸通过气缸座33与支撑机构铰接，通过侧推气缸动作带动侧推摆板摆动实现对物品的推移。
如图3和4所示，侧推摆板31包括摆板311、转轴312和销轴支架313，该摆板中间部分平直，两端依次形成有折弯挡板315、斜度折弯316、中间折弯314和侧推折弯面317，其中斜度折弯用于连接折弯挡板与中间折弯，可有效利用空间。
所述折弯挡板315位于摆板的前端，折弯挡板与摆板的主体部分方向垂直，用于阻挡物品的运动，从物品端面限制物品的位置。中间折弯314为近似90°折弯，用于焊接套筒，便于安装转轴312, 侧推摆板的通过转轴与仓位侧机架水平铰接。
所述侧推折弯面317与摆板本体具有一定的角度，在摆动推移到位后侧推折弯面与物品侧面接触，以便减小对物品的侧向压力并能起到导向作用。所述侧推折弯面317的顶端可拆卸连接有销轴支架313，易装易拆，便于更换，销轴支架上开设有销轴孔，通过销轴与侧推气缸的活塞杆铰接，侧推气缸32作用在销轴上，带动摆板绕着转轴摆动，从而实现侧移推动物品。
在侧移推动物品时，折弯挡板315逐渐离开物品端面，侧推折弯面317逐渐与物品的侧面接触，所述侧推折弯面317到中间折弯314的距离大于中间折弯到折弯挡板315的距离，这样使得折弯挡板脱离物品端面的速度大于侧推折弯面的侧向推动速度，为了提高效果，优选侧推折弯面到中间折弯的距离大于两倍中间折弯到折弯挡板的距离。
如图2所示，所述给补机构40包括两个直线导轨41、一个给补推架42和一个给补气缸43，该直线导轨沿物品给补方向布置在仓位侧机架20的内壁上且相互平行，所述给补气缸43固定在安装横梁51上，并通过浮动接头45与给补推架连接，安装横梁通过后支撑立柱52固定。给补推架通过滑块与两个直线导轨连接，给补气缸能够推动给补推架沿直线导轨运动。
所述给补机构还包括设置在仓位侧机架内壁上的导杆44，该导杆平行布置在两个直线导轨41之间。
结合图5至7对本发明的工作原理进行如下描述：
侧推摆板31可以围绕自身的转轴312，随侧推气缸32推动而转动，在未转动前，盒装物品50沿侧推摆板前移到侧推摆板的前端折弯挡板315位置，就不再前移，折弯挡板起到限位作用，参照图5；当侧推气缸32工作时，侧推摆板后端就会侧向移动，并通过侧推折弯面317与盒装物品50的侧面贴合，推动盒状物的中后段进行侧移，前端则会围绕转轴后移，使盒状物不再受前端的限制，这时给补气缸43需及时推进，通过给补推架42完成补给工序，同时后续的物料也会前移，并受到侧推摆板尾端的限挡，不能前移，参照图6和7。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种分离给补装置，其特征在于，包括支撑机构(10)以及位于支撑机构上的两侧仓位侧机架(20)，一侧仓位侧机架上设置有侧推分离机构(30)，另一侧仓位侧机架上设置有给补机构(40)，侧推分离机构用于将物品侧推至另一侧仓位侧机架上，通过给补机构对物品推动给补；
所述侧推分离机构(30)包括侧推摆板(31)和侧推气缸(32)，该侧推摆板的一端与仓位侧机架水平铰接，侧推摆板的另一端与侧推气缸的活塞杆铰接，所述侧推气缸通过气缸座(33)与支撑机构铰接；所述侧推摆板(31)包括摆板(311)、转轴(312)和销轴支架(313)，该摆板上形成有用于安装转轴的中间折弯(314)，摆板前端形成有用于阻挡物品运动的折弯挡板(315)，摆板后端用于安装销轴支架；
所述折弯挡板(315)与中间折弯(314)之间形成有斜度折弯(316)，所述折弯挡板(315)与摆板(311)的主体部分方向垂直，所述摆板用于安装销轴支架的位置处形成有侧推折弯面(317)，该侧推折弯面到中间折弯的距离大于中间折弯到折弯挡板的距离。
2.根据权利要求1所述的分离给补装置，其特征在于，所述给补机构(40)包括直线导轨(41)、给补推架(42)和给补气缸(43)，该直线导轨沿物品给补方向布置在仓位侧机架的内壁上，所述给补气缸能够推动给补推架沿直线导轨运动。
3.根据权利要求2所述的分离给补装置，其特征在于，所述给补机构还包括设置在仓位侧机架内壁上的导杆(44)，该导杆与直线导轨平行布置。
4.根据权利要求2所述的分离给补装置，其特征在于，所述给补气缸(43)通过浮动接头(45)与给补推架(42)连接。
5.根据权利要求1所述的分离给补装置，其特征在于，所述支撑机构(10)包括辊筒(11)、用于安装辊筒的安装支架(12)以及电机传动部件(13)，该电机传动部件通过多楔带(14)与辊筒传动连接。
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