CN204415806U - 一种管制注射剂玻璃瓶专用理瓶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种管制注射剂玻璃瓶专用理瓶装置，包括皮带输送机构、侧推机构、夹具机构，所述皮带输送机构包括结构支架、滚筒、输送皮带、电动机、传动皮带；所述侧推机构包括推杆、第一侧推气缸，第二侧推气缸；所述夹具机构包括支撑件、上夹具、下夹具、第一气缸，第二气缸、第三气缸、第四气缸、侧挡板。本实用新型改善了企业员工的劳动强度，提高了理瓶效率，同时本实用新型结构简单，成本低并且易于更换，便于企业使用和设备维护。

Description

一种管制注射剂玻璃瓶专用理瓶装置

技术领域

本实用新型属于管制注射剂玻璃瓶生产领域，具体地说是一种用于管制注射剂玻璃瓶生产中装箱入库的理瓶装置。

背景技术

在管制注射剂玻璃瓶生产行业中，由于所生产的玻璃瓶尺寸小，数量多，并受注射剂瓶的使用行业限制，在注射剂玻璃瓶完成制瓶、退火、检测等各类工序后，在包装入库阶段不能像酒类玻璃瓶行业采用现有的利用各种原理的理瓶设备进行玻璃瓶的整理包装。如今的管制注射剂玻璃瓶生产企业在玻璃瓶的整理装盘时依旧采用人工将凌乱的玻璃瓶捡拾到包装盘中，以便进行多盘的装箱入库；这种人工装盘的方式不仅工作效率低，而且劳动强度大，需要不间断的劳作才能跟得上制瓶机的制瓶速度；同时受人工装盘的效率所制，制瓶机的制瓶在不增加人工的条件下，无法提高制瓶机的制瓶效率。目前管制玻璃瓶生产企业的现状，除了影响企业的生产能力提升，增加企业的人工和生产成本，还不利于注射剂瓶生产行业的生产自动化，阻碍行业进一步发展。

实用新型内容

本实用新型为克服管制注射剂玻璃瓶在理瓶包装时存在的上述不足，提出一种管制玻璃瓶瓶的专用理瓶装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种管制注射剂玻璃瓶专用理瓶装置，包括皮带输送机构、侧推机构、夹具机构：

所述皮带输送机构包括结构支架、滚筒、输送皮带、电动机、传动皮带；所述结构支架两端均设有滚筒，输送皮带位于滚筒的中部，所述电动机通过传动皮带带动任一滚筒转动，所述输送皮带上设置有纵截面呈弧形的凸起；

所述侧推机构包括推杆、第一侧推气缸，第二侧推气缸；所述第一侧推气缸和第二侧推气缸固定设置在结构支架一侧，第一侧推气缸和第二侧推气缸的活塞杆顶端与所述推杆的两端侧面联接；

所述夹具机构包括支撑件、上夹具、下夹具、第一气缸，第二气缸、第三气缸、第四气缸、侧挡板；所述支撑件一侧四个角的位置分别设置有相对的第一气缸、第三气缸与第二气缸、第四气缸；所述第一气缸和第二气缸的活塞杆顶端分别联接所述上夹具的两端上侧，所述第三气缸和第四汽缸的活塞杆顶端分别联接所述下夹具的两端下侧；所述支撑件另一侧的中部设置有向外凸起的侧挡板；所述上夹具下部和下夹具上部设置有若干个相对的呈半圆形的缺口。

侧推机构与夹具机构相对的位于结构支架两侧，侧推机构的推杆悬在输送皮带的上方，夹具机构位于输送皮带一侧。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型实现了管制注射剂玻璃瓶整理装箱时使用专用设备代替人工捡拾整理的的目的，大大改善了企业员工的劳动强度；

2、本实用新型的管制注射剂玻璃瓶专用理瓶装置能够与输送玻璃瓶的皮带线或网带线完美匹配，提高理瓶效率，从而能够为企业进一步提升制瓶机的生产效率打下后续基础；

3、本实用新型的夹具结构简单，成本低并且易于更换，便于企业使用和设备维护；

4、本实用新型通过与配套的三坐标机器人或气缸导轨机构的结合，可以将玻璃瓶成品输送到指定位置或玻璃瓶包装盘中进行装箱入库，提高了注射剂玻璃瓶生产行业的生产自动化程度。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹具结构三维图；

图3为本实用新型的侧挡板结构示意图；

图4为本实用新型的工作状态图；

图5为本实用新型的夹具结构工作状态的示意图。

图中序号：1-输送皮带，2-第一侧推气缸，3-侧推杆，4-第二侧推气缸，5-滚筒，6-电动机，7-传动皮带，8-支撑件，9-上夹具，10-下夹具，11-第一气缸，12-第二气缸，13-第三气缸，14-第四气缸，15-结构支架，16-侧挡板，17-玻璃瓶，18-缺口。

具体实施方式

如图1，一种玻璃管制注射剂瓶专用理瓶装置，包括皮带输送机构、侧推机构、夹具机构三部分。皮带输送机构包括结构支架15、滚筒5、输送皮带1、电动机6、传动皮带7；结构支架15的两端设置轴承安装孔，滚筒5通过滚动轴承设置在结构支架15的两端，电动机6通过传动皮带7带动所述滚筒5转动；输送皮带1位于所述滚筒5的中间部分，在滚筒5的两端未布置输送皮带，输送皮带1两端采用套筒和紧固螺栓实现输送皮带1沿滚筒5的轴向定位；在电动机6的带动下，实现皮带输送机构的输送作用；另外输送皮带1上设置有纵截面呈弧形的凸起，相邻的凸起形成定位玻璃瓶的沟槽；

侧推机构包括推杆3、第一侧推气缸2，第二侧推气缸4，第一侧推气缸2和第二侧推气缸4固定设置在结构支架15上，如图1所示；第一侧推气缸2和第二侧推气缸4的活塞杆顶端与推杆3的两端侧面联接，推杆3随着活塞杆的伸缩实现侧推或复位；同时，推杆3悬在输送皮带1的上方，在侧推和复位时与所述输送皮带1不接触，两者不会发生摩擦；

夹具机构包括支撑件8、上夹具9、下夹具10、第一气缸11，第二气缸12、第三气缸13、第四气缸14、侧挡板16；如图2所示，支撑件8一侧四个角的位置分别设置有相对的第一气缸11、第三气缸13和第二气缸12、第四气缸14；第一气缸11和第二气缸12的活塞杆顶端分别联接上夹具9的两端上侧面，从而实现所述上夹具9的升降；第三气缸13和第四汽缸14的活塞杆顶端分别联接下夹具10的两端下侧面，从而实现下夹具10的升降；通过输送上夹具9和下夹具10的配合达到夹持玻璃瓶17瓶颈的功能；

另外，支撑件8另一侧上下的中间位置设置有侧挡板16，如图3，侧挡板16向外凸起，这样被侧推机构侧推的玻璃瓶17被侧挡板16阻挡，使瓶口整齐的同时防止玻璃瓶17跌出输送皮带1；如图4、图5，当侧推机构将玻璃瓶17推向侧挡板16时，侧挡板16挡住玻璃瓶的瓶口，对玻璃瓶17起到轴向定位的作用，此时玻璃瓶17的瓶颈刚好与上夹具9和下夹具10的夹持位置重合；

上夹具9下部和下夹具10上部设置有若干个相对的呈半圆形的缺口18，所设置的对应的上下两个缺口18配合时形成的圆孔与所要夹持的玻璃瓶17的瓶颈相匹配，在四个气缸的共同作用下，上夹具下降，下夹具10上升，刚好夹持住瓶颈，这样上夹具9和下夹具10能够同时夹持多个玻璃瓶17，进行下一步的操作；

另外，支撑件8的上端可以配备三坐标机器人或气缸导轨机构，将夹具机构所夹持的玻璃瓶17从平躺状态变为竖直状态，并输送到指定位置或玻璃瓶包装盘中进行装箱入库。

本实用新型能够对完成所有工序的玻璃瓶进行排列整理，在玻璃瓶上夹具9和下夹具10的夹持下，通过另外与之配套的三坐标机器人或气缸导轨机构输送到指定位置或玻璃瓶包装盘中进行装箱入库。另外该装置能够与输送玻璃瓶成品的输送线完美匹配，只需在企业现有的输送线进行改造即可，通过添加该装置，提高管制注射剂玻璃瓶生产的自动化程度，促进玻璃管制玻璃瓶生产行业的自动化生产，提升企业的生产能力和技术水平，降低企业人工成本，提高企业在激烈市场竞争中的竞争力。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种管制注射剂玻璃瓶专用理瓶装置，包括皮带输送机构、侧推机构、夹具机构，其特征在于，

所述皮带输送机构包括结构支架(15)、滚筒(5)、输送皮带(1)、电动机(6)、传动皮带(7)；所述结构支架(15)两端均设有滚筒(5)，输送皮带(1)位于滚筒(5)的中部，所述电动机(6)通过传动皮带(7)带动任一滚筒(5)转动；

所述侧推机构包括推杆(3)、第一侧推气缸(2)，第二侧推气缸(4)；所述第一侧推气缸(2)和第二侧推气缸(4)固定设置在结构支架(15)一侧，第一侧推气缸(2)和第二侧推气缸(4)的活塞杆顶端与所述推杆(3)的两端侧面联接；

所述夹具机构包括支撑件(8)、上夹具(9)、下夹具(10)、第一气缸(11)，第二气缸(12)、第三气缸(13)、第四气缸(14)、侧挡板(16)；所述支撑件(8)一侧四个角的位置分别设置有相对的第一气缸(11)、第三气缸(13)与第二气缸(12)、第四气缸(14)；所述第一气缸(11)和第二气缸(12)的活塞杆顶端分别联接所述上夹具(9)的两端上侧，所述第三气缸(13)和第四汽缸(14)的活塞杆顶端分别联接所述下夹具(10)的两端下侧；所述支撑件(8)另一侧的中部设置有向外凸起的侧挡板(16)；所述上夹具(9)下部和下夹具(10)上部设置有若干个相对的呈半圆形的缺口(18)。

2.根据权利要求1所述的一种管制注射剂玻璃瓶专用理瓶装置，其特征在于，所述输送皮带(1)上设置有纵截面呈弧形的凸起。

3.根据权利要求1所述的一种管制注射剂玻璃瓶专用理瓶装置，其特征在于，所述推杆(3)悬在输送皮带(1)的上方。