CN203779509U - 一种新型计量器具抓取机械手夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型计量器具抓取机械手夹具，包括横梁、夹块、连接板、曲柄；所述连接板与机械手末端连接，连接板上设有通孔，横梁与连接板垂直连接，所述横梁下侧设有凹槽滑道，横梁上设有长孔；所述夹块上端设有滑块，横梁下面安装两个夹块，夹块上端的滑块与横梁下侧的凹槽滑道相配合，夹块的内侧装有塑胶块；所述曲柄通过销轴固定于连接板的通孔上，滑块与曲柄相连。该夹具采用夹取的方式，结构简单可靠，极大程度地提高了计量器具抓取工序的效率和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化仓储领域，特别涉及一种新型计量器具抓取机械手夹具。
背景技术
在国家电网计量配送中心大型立体仓库自动化配送系统中，计量器具需要在不同的承载容器之间转移，以便于存储、检定和运输。一般地，计量器具在纸箱、周转箱和计量器具专用托盘之间进行转移。为提高物流自动化系统的效率，往往采用小型高速高精度机械手设备完成计量器具的中转。针对计量器具的不同规格，机械手的执行端安装相应的夹具，完成对计量器具的转移。已有技术的机械手夹具一般采用吸取的方式，通过吸盘的吸气和放气过程完成对计量器具的吸取和转移。
采用吸取型式的夹具结构简单，但其可靠性取决于吸盘的结构和气源气路的可靠性。若由各种因素导致吸取力不足，将导致吸取失败或抓取计量器具过程中产品跌落，严重时甚至会损毁产品。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的缺点，提供了一种新型计量器具抓取机械手夹具，该夹具采用夹取的方式，结构简单可靠，极大程度地提高了计量器具抓取工序的效率和可靠性。
本实用新型的一种新型计量器具抓取机械手夹具，包括横梁、夹块、连接板、曲柄；所述连接板与机械手末端连接，连接板上设有通孔，横梁与连接板垂直连接，所述横梁下侧设有凹槽滑道，横梁上设有长孔；所述夹块上端设有滑块，横梁下面安装两个夹块，夹块上端的滑块与横梁下侧的凹槽滑道相配合，夹块的内侧装有塑胶块；所述曲柄通过销轴固定于连接板的通孔上，滑块与曲柄相连。
本实用新型的一种新型计量器具抓取机械手夹具，通过气动机构带动滑块运动以夹持计量器具，结构简单可靠，塑胶块的设置增强了夹持力而避免对计量器具的破坏，本实用新型极大程度地提高了计量器具抓取工序的效率和可靠性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1是本实用新型一种新型计量器具抓取机械手夹具示意图1；
图2是本实用新型一种新型计量器具抓取机械手夹具示意图2。
图中1、横梁；2、滑块；3、夹块；3、塑胶块；5、长孔；6、连接板；7、通孔；8、销轴；9、曲柄。
具体实施方式
实施例：
如图1和图2所述。一种新型计量器具抓取机械手夹具，包括横梁、夹块、连接板、曲柄；所述连接板与机械手末端连接，连接板上设有通孔，横梁与连接板垂直连接，所述横梁下侧设有凹槽滑道，横梁上设有长孔；所述夹块上端设有滑块，横梁下面安装两个夹块，夹块上端的滑块与横梁下侧的凹槽滑道相配合，夹块的内侧装有塑胶块；所述曲柄通过销轴固定于连接板的通孔上，滑块与曲柄相连。
利用本实施例抓取计量器具的动作顺序如下：
在计量器具到达机械手抓表位前，滑块2及与其连接的夹块3位于夹具两侧最大极限位置；当计量器具到达并定位于抓表指定位置时，机械手沿预定轨迹运动，使机械手夹具的两个夹块3的中心位置与计量器具沿水平方向的中心位置重合，夹块3上的塑胶块4对准计量器具的夹持位置，在此过程中，机械手夹具相对于机械手保持静止；机械手到达指定位置后停止运动，机械手夹具的夹持机构开始动作，即气缸工作，推动夹持机构两侧的滑块2沿横梁1下侧的凹槽滑道向中心移动，并带动夹块3运动，直至两侧的塑胶块4与计量器具表面接触；夹块3停止运动后，机械手沿预定轨迹运动，将计量器具运送到指定位置；随后，气缸工作，推动夹持机构两侧的滑块2沿横梁1下侧的凹槽滑道由中心两侧移动，并带动夹块3运动，两侧的塑胶块4与计量器具表面分离，计量器具到达预定位置；机械手沿预定轨迹运动，退回到待抓表位置，在此过程中，机械手夹具的滑块2及与其连接的夹块3通过气动机构回到夹具两侧最大极限位置。以上过程，往复循环，完成对计量器具的抓取环节。
虽然本实用新型是结合以上实施例进行描述的，但本实用新型并不限于上述实施例，而只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本实用新型的实质构思和范围。
Claims (1)
1.一种新型计量器具抓取机械手夹具，其特征在于：包括横梁、夹块、连接板、曲柄；所述连接板与机械手末端连接，连接板上设有通孔，横梁与连接板垂直连接，所述横梁下侧设有凹槽滑道，横梁上设有长孔；所述夹块上端设有滑块，横梁下面安装两个夹块，夹块上端的滑块与横梁下侧的凹槽滑道相配合，夹块的内侧装有塑胶块；所述曲柄通过销轴固定于连接板的通孔上，滑块与曲柄相连。
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| CN201420129511.9U CN203779509U (zh) | 2014-03-21 | 2014-03-21 | 一种新型计量器具抓取机械手夹具 |
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| CN203779509U true CN203779509U (zh) | 2014-08-20 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN105035753A (zh) * | 2015-08-05 | 2015-11-11 | 伟本机电（上海）有限公司 | 一种上料机械手 |
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