CN207973237U - 自动码垛装置及其编组赶箱推送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动码垛装置及其编组赶箱推送机构，工作时，输送电机驱动输送平台移动，包装物料放置在输送平台上，不断向靠近截箱组件的方向移动，驱动动力件驱动截箱件竖直上升，阻挡包装物料继续向前，当截箱件阻挡的包装物料达到规定数量形成平铺的垛层时，驱动动力件驱动截箱件下降回位，同时赶箱电机驱动传动轴转动，传动轴通过摆臂带动推杆由上往下移动，并从输送平台的进料端向末端方向移动，推动形成垛层的包装物料从输送平台进入到码垛机构上。上述编组赶箱推送机构采用赶箱电机带动传动轴进而带动推杆来推送包装物料的方式，可以有效提高使用寿命，且具有稳定性好、能耗低等特点。

Description

自动码垛装置及其编组赶箱推送机构

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，特别是涉及一种自动码垛装置及其编组赶箱推送机构。

背景技术

自动码垛装置用的编组赶箱推送机构是将预先按照一定规则码垛格式排列的包装物料输送到截箱装置，在截箱装置的阻挡作用下，使包装物料达到规定数量形成平铺的垛层。然后将整层的包装物料推送到码垛机构或者码垛夹具中，便于后续的自动码垛。

传统的编组赶箱推送机构中的推送装置通常采用推箱气缸驱动，对于比较重的包装箱来说，由于推送阻力较大，推送时对推箱气缸高速运动负载较大，对推箱气缸的冲击有很大影响，导致其使用寿命较短。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可以有效延长使用寿命的自动码垛装置及其编组赶箱推送机构。

一种编组赶箱推送机构，包括：

机架；

编组输送组件，设置于所述机架上，所述编组输送组件包括输送电机及输送平台，所述输送电机用于驱动所述输送平台移动；

两个安装支架，间隔相对设置于所述机架上，且位于所述输送平台的相对两侧；

摆臂赶箱组件，包括赶箱电机、传动轴、推杆及两个摆臂，所述赶箱电机设置于其中一所述安装支架上，所述传动轴的两端分别可转动地设置于所述两个安装支架上，所述赶箱电机用于驱动所述传动轴转动，单个所述摆臂的一端固定于所述传动轴上，所述推杆位于所述两个安装支架之间，所述传动轴通过所述摆臂的另一端带动所述推杆移动，所述传动轴、摆臂及推杆均位于所述输送平台的上方；及

截箱组件，设置于所述机架上，且位于所述输送平台的末端，所述截箱组件包括截箱件及驱动动力件，所述驱动动力件用于驱动所述截箱件竖直升降移动。

在其中一个实施例中，所述摆臂赶箱组件还包括导轨，所述导轨设置于所述安装支架的内侧面上，两个所述安装支架中至少一所述安装支架上设有所述导轨，所述导轨上开设有滑槽，所述滑槽的一端与所述滑槽的另一端具有高度差，所述推杆的一端能够沿所述滑槽的轨迹运动。

在其中一个实施例中，所述摆臂赶箱组件还包括连杆、轴承安装板及轴承，所述连杆的一端铰接于所述摆臂的另一端，所述连杆的另一端铰接于所述轴承安装板，所述推杆的一端固定于一所述轴承安装板上，所述轴承安装于所述轴承安装板上，且能够在所述滑槽内运动。

在其中一个实施例中，所述导轨包括弧形段及直线段，所述弧形段由所述安装支架的顶部延伸至所述安装支架的底部，所述直线段设置于所述安装支架的底部，所述滑槽包括弧形槽及直线槽，所述弧形槽开设于所述弧形段上，所述直线槽开设于所述直线段上，所述弧形槽与所述直线槽相连通。

在其中一个实施例中，所述弧形槽远离所述直线槽的端部和/或所述直线槽远离所述弧形槽的端部设置有限位柱，所述限位柱用于限制所述轴承在所述滑槽内的运动范围。

在其中一个实施例中，一所述轴承安装板上安装有两个所述轴承，两个所述轴承间隔设置。

在其中一个实施例中，所述输送平台为网链，所述输送电机为减速电机，所述减速电机设置于所述网链的中部。

在其中一个实施例中，所述推杆为圆管形状。

在其中一个实施例中，还包括第一加固杆，所述第一加固杆的两端分别固定于所述两个安装支架上；和/或

还包括第二加固杆，所述第二加固杆的两端分别固定于所述两个摆臂上。

一种自动码垛装置，包括：

如上述任意一项所述的编组赶箱推送机构；及

码垛机构，用于接收由所述编组赶箱推送机构推送的物料。

上述自动码垛装置及其编组赶箱推送机构至少具有以下优点：

工作时，输送电机驱动输送平台移动，包装物料放置在输送平台上，随着输送平台的移动，不断向靠近截箱组件的方向移动，驱动动力件驱动截箱件竖直上升，阻挡包装物料继续向前，当截箱件阻挡的包装物料达到规定数量形成平铺的垛层时，驱动动力件驱动截箱件下降回位，同时赶箱电机驱动传动轴转动，传动轴通过摆臂带动推杆由上往下移动，并从输送平台的进料端向末端方向移动，推动形成垛层的包装物料从输送平台进入到码垛机构上。然后赶箱电机驱动传动轴反向转动，推杆由输送平台的末端向进料端方向移动回到包装物料的上方，等待下一次将包装物料推送到码垛机构上。上述编组赶箱推送机构采用赶箱电机带动传动轴进而带动推杆来推送包装物料的方式，可以有效提高使用寿命，且具有稳定性好、能耗低等特点。

附图说明

图1为一实施方式中的编组赶箱推送机构的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中的局部剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

一实施方式中的自动码垛装置，包括码垛机构及编组赶箱推送机构，编组赶箱推送机构用于将预先按照一定规则码垛格式排列的包装物料一次性推送到码垛机构上，方便后续的自动码垛。具体地，包装物料可以为包装盒、包装瓶或者包装箱等等。

请参阅图1，一实施方式中的编组赶箱推送机构10包括机架100、编组输送组件200、两个安装支架300、摆臂赶箱组件400及截箱组件500。机架100用于支撑编组输送组件200、两个安装支架300、摆臂赶箱组件400及截箱组件500。具体地，机架100包括多根竖梁110及多根横梁120，多根竖梁110平行间隔设置，横梁120设置于相邻两个竖梁110之间，用于增强机架100的稳定性。

编组输送组件200设置于机架100上。具体地，编组输送组件200包括输送电机210及输送平台220，输送电机210用于驱动输送平台220移动。即，输送平台220并非固定不动，而是在输送电机210的作用下不断向前输送包装物料。

具体到本实施方式中，输送平台220为网链，使用寿命较长，输送电机210为减速电机，减速电机设置于网链的中部。网链的两端通过圆弧过渡，便于包装物料的输送过渡。当然，在其它的实施方式中，输送平台220也可以为皮带输送带。

具体到本实施方式中，定义输送平台220对应前进方向(如图1中的虚线箭头B方向所示)的那端为输送平台220的末端，定义输送平台220另一端为进料端。机架100的相对两侧还分别设置有多个滚珠护栏130，滚珠护栏130位于输送平台220的进料端的相对两侧，且多个滚珠护栏130沿靠近进料端的方向并排设置。设置滚珠护栏130的目的主要为了防止输送平台220上的包装物料从两侧掉落，同时减少包装物料与机架100之间的摩擦力。

两个安装支架300间隔相对设置于机架100上，且位于输送平台220的相对两侧。安装支架300主要用于安装摆臂赶箱组件400。安装支架300可以为板状结构，包括一体成型的固定部310及安装部320，固定部310固定于机架100上，安装部320悬空。

请一并参阅图2及图3，摆臂赶箱组件400设置于安装支架300的安装部320上。具体到本实施方式中，摆臂赶箱组件400包括赶箱电机410、传动轴420、推杆430、两个摆臂440、两个导轨450、两个连杆460、两个轴承安装板470及轴承480。赶箱电机410设置于其中一安装支架300上，传动轴420的两端分别可转动地设置于两个安装支架300上，且传动轴420位于输送平台220的上方。赶箱电机410用于驱动传动轴420转动。例如，本实施方式中，赶箱电机410能够驱动传动轴420正转和反转。

单个摆臂440的一端固定于传动轴420上，传动轴420通过摆臂440的另一端带动推杆430移动。具体到本实施方式中，摆臂440穿设于传动轴420上，并随传动轴420的转动而摆动。摆臂440及推杆430均位于输送平台220的上方，推杆430位于两个安装支架300之间，推杆430用于推动包装物料运动。

具体地，推杆430为圆管形状，可有效避免损坏被推送的包装物料。推杆430的数量为两个，当推杆430移动至对应于输送平台的末端时，两个推杆430沿机架100的高度方向间隔平行相对设置，因此，能够增加推杆430与包装物料的接触面积，而且推杆430的数量为两个，可以增加推杆430的整体强度。

两个导轨450设置于安装支架300的内侧面上，导轨450上开设有滑槽490，滑槽490的一端与滑槽490的另一端具有高度差，推杆430的一端能够沿滑槽490的轨迹运动。其中，安装支架300的内侧面指的是两个安装支架300相对的侧面。当然，在其它的实施方式中，导轨450的数量还可以只为一个，此时导轨450安装于其中一安装支架300上。

连杆460的一端铰接于摆臂440的另一端，连杆460的另一端铰接于轴承安装板470，推杆430的一端固定于一轴承安装板470上。因此，摆臂440通过连杆460及轴承安装板470带动推杆430移动。轴承480安装于轴承安装板470上，且能够在滑槽490内运动。具体地，轴承480可以为凸轮轴承480。一轴承安装板470上安装有两个轴承480，两个轴承480间隔设置。因此，推杆430的两端分别通过轴承480能够在滑槽490内移动。

导轨450包括弧形段451及直线段452，弧形段451由安装支架300的顶部延伸至安装支架300的底部，直线段452设置于安装支架300的底部。滑槽490包括弧形槽491及直线槽492，弧形槽491开设于弧形段451上，直线槽492开设于直线段452上，弧形槽491与直线槽492相连通。当轴承480运动到直线槽492内时，此时推杆430的移动方向与输送平台220的前进方向相平行，所以推杆430在推动包装物料时，不至于推翻包装物料。当然，在其它的实施方式中，弧形段451也可以有安装支架300的中部延伸至底部，只要保证滑槽490的一端与另一端之间具有高度差即可。

具体到本实施方式中，弧形槽491远离直线槽492的端部和直线槽492远离弧形槽491的端部设置有限位柱493，限位柱493用于限制轴承480在滑槽490内的运动范围。限位柱493为弹性限位柱493，因此可以减小轴承480与限位柱493之间的碰撞力。当然，在其它的实施方式中，还可以弧形槽491远离直线槽492的端部或直线槽492远离弧形槽491的端部设置有限位柱493。

当然，在其它的实施方式中，还可以省去导轨450、连杆460、轴承安装板470及轴承480，而直接将推杆430固定于摆臂440的两端，然后通过赶箱电机410带动传动轴420转动，进而传动轴420通过摆臂440带动推杆430移动。而图示实施方式中，采用了导轨450、连杆460、轴承安装板470及轴承480，因此在工作的过程中，更能够保证编组赶箱推送机构的稳定性，可靠性。

截箱组件500设置于机架100上，且位于输送平台220的末端。截箱组件500包括截箱件510及驱动动力件520，驱动动力件520用于驱动截箱件510竖直升降移动。具体地，截箱件510可以为截箱板，驱动动力件520可以为气缸，气缸伸缩以驱动截箱板竖直升降移动。截箱组件500的数量为两个，两个截箱组件500并排间隔设置于机架100上，且沿垂直于输送平台220的前进方向并排间隔分布。

具体到本实施方式中，截箱组件500还包括导向轨，导向轨竖向设置于机架100上导向轨上开设有竖向延伸的导向槽，截箱件510卡入导向槽内，沿着导向槽上下移动。因此截箱件510能够沿着导向槽的轨迹运动，运动方向更有指向性。

具体到本实施方式中，编组赶箱推送机构10还包括第一加固杆610，第一加固杆610的两端分别固定于两个安装支架300上，用于加强两个安装支架300的强度。第一加固杆610的数量可以为多个，多个第一加固杆610平行间隔设置于两个安装支架300之间。例如，与传动轴420相邻的位置设置有两个间隔平行的第一加固杆610，以防止传动轴420频繁转动而导致安装支架300的稳定性不足的情况。当然，在两个安装支架300的稳定性足够强的情况下，还可以省去第一加固杆610。

编组赶箱推送机构10还包括第二加固杆620，第二加固杆620的两端分别固定于两个摆臂440上。第二加固杆620不仅能够进一步增强整体结构的稳定性，还能够保证两个摆臂440同时摆动，摆动幅度相同。当然，在其它的实施方式中，还可以省去第二加固杆620。

上述自动码垛装置及其编组赶箱推送机构10至少具有以下优点：

工作时，输送电机210驱动输送平台220移动，包装物料放置在输送平台220上，随着输送平台220的移动，不断向靠近截箱组件500的方向移动，驱动动力件520驱动截箱件510竖直上升，阻挡包装物料继续向前，当截箱件510阻挡的包装物料达到规定数量形成平铺的垛层时，驱动动力件520驱动截箱件510下降回位，同时赶箱电机410驱动传动轴420转动，传动轴420通过摆臂440带动连杆460运动，连杆460运动时通过轴承安装板470带动轴承480运动，轴承480沿滑槽490的轨迹运动，进而带动推杆430从垛层的上方逆时针运动到输送平台220的进料端，并推动包装物料从进料端向末端方向移动，推动形成垛层的包装物料从输送平台220进入到码垛机构上。然后赶箱电机410驱动传动轴420反向转动，推杆430由输送平台的末端向进料端方向移动回到包装物料的上方，等待下一次将包装物料推送到码垛机构上。

上述编组赶箱推送机构10采用赶箱电机410带动传动轴420进而带动推杆430来推送包装物料的方式，可以有效提高使用寿命，且具有稳定性好、能耗低等特点。避免了采用气缸驱动方式带来的使用寿命短、维修成本较高、所需的用气量较大、能源消耗较高、气缸形成要求较长等缺点。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种编组赶箱推送机构，其特征在于，包括：

机架；

编组输送组件，设置于所述机架上，所述编组输送组件包括输送电机及输送平台，所述输送电机用于驱动所述输送平台移动；

两个安装支架，间隔相对设置于所述机架上，且位于所述输送平台的相对两侧；

摆臂赶箱组件，包括赶箱电机、传动轴、推杆及两个摆臂，所述赶箱电机设置于其中一所述安装支架上，所述传动轴的两端分别可转动地设置于所述两个安装支架上，所述赶箱电机用于驱动所述传动轴转动，单个所述摆臂的一端固定于所述传动轴上，所述推杆位于所述两个安装支架之间，所述传动轴通过所述摆臂的另一端带动所述推杆移动，所述传动轴、摆臂及推杆均位于所述输送平台的上方；及

截箱组件，设置于所述机架上，且位于所述输送平台的末端，所述截箱组件包括截箱件及驱动动力件，所述驱动动力件用于驱动所述截箱件竖直升降移动。

2.根据权利要求1所述的编组赶箱推送机构，其特征在于，所述摆臂赶箱组件还包括导轨，所述导轨设置于所述安装支架的内侧面上，两个所述安装支架中至少一所述安装支架上设有所述导轨，所述导轨上开设有滑槽，所述滑槽的一端与所述滑槽的另一端具有高度差，所述推杆的一端能够沿所述滑槽的轨迹运动。

3.根据权利要求2所述的编组赶箱推送机构，其特征在于，所述摆臂赶箱组件还包括连杆、轴承安装板及轴承，所述连杆的一端铰接于所述摆臂的另一端，所述连杆的另一端铰接于所述轴承安装板，所述推杆的一端固定于一所述轴承安装板上，所述轴承安装于所述轴承安装板上，且能够在所述滑槽内运动。

4.根据权利要求3所述的编组赶箱推送机构，其特征在于，所述导轨包括弧形段及直线段，所述弧形段由所述安装支架的顶部延伸至所述安装支架的底部，所述直线段设置于所述安装支架的底部，所述滑槽包括弧形槽及直线槽，所述弧形槽开设于所述弧形段上，所述直线槽开设于所述直线段上，所述弧形槽与所述直线槽相连通。

5.根据权利要求4所述的编组赶箱推送机构，其特征在于，所述弧形槽远离所述直线槽的端部和/或所述直线槽远离所述弧形槽的端部设置有限位柱，所述限位柱用于限制所述轴承在所述滑槽内的运动范围。

6.根据权利要求3所述的编组赶箱推送机构，其特征在于，一所述轴承安装板上安装有两个所述轴承，两个所述轴承间隔设置。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的编组赶箱推送机构，其特征在于，所述输送平台为网链，所述输送电机为减速电机，所述减速电机设置于所述网链的中部。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的编组赶箱推送机构，其特征在于，所述推杆为圆管形状。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的编组赶箱推送机构，其特征在于，还包括第一加固杆，所述第一加固杆的两端分别固定于所述两个安装支架上；和/或

还包括第二加固杆，所述第二加固杆的两端分别固定于所述两个摆臂上。

10.一种自动码垛装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至9任意一项所述的编组赶箱推送机构；及

码垛机构，用于接收由所述编组赶箱推送机构推送的物料。