CN109110215B - 木地板装箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种木地板装箱机，包括：送板线，为输送木地板的水平输送线，记输送方向为第一方向；送箱线，为输送包装箱的水平输送线，且送箱线与送板线并行；直线导轨，水平地布设在送板线和送箱线的上方预定距离处，且直线导轨的导引方向与第一方向垂直，记为第二方向；装箱机构，安装在直线导轨上并具有在第二方向上的第一工作行程，该装箱机构具有升降机构和安装在升降机构下端的吸盘总成；第一驱动机构，输出端连接装箱机构，以驱动装箱机构在直线导轨上运行。依据本发明的木地板装箱机对木地板损伤小，且装箱效率相对较高。

Description

木地板装箱机

技术领域

本发明涉及一种木地板装箱机。

背景技术

木地板是指用木材制成的地板，中国生产的木地板主要有实木地板、强化木地板、实木复合地板、多层复合地板、竹材地板和软木地板六大类，近些年又出现了木塑地板，算是其他类。无论哪种木地板，其表面都有覆膜层或者基于特殊处理所产生的加强层，都应当尽可能避免磕碰，防止木地板的表面层被破坏，也需要避免其变形，前者影响美观和使用寿命，后者影响铺装，也会影响美观。

在较多的应用中，一组木地板采用扎带进行绑扎，在位于最上面和最下面的两块木地板上覆盖有纸板，以避免直接损伤到这两块木地板。但扎带绑扎对上下两块木地板各处施加的力不相同，长期放置时，容易造成这两块木地板的形变。

为克服简单绑扎所产生的木地板容易变形的问题，目前对于木地板的成组包装，普遍采用包装箱包装，包装箱对木地板的约束力相对均匀，不容易产生木地板的变形。然而，目前针对木地板的装箱，普遍采用人工装箱，人工装箱在工人精力比较好时，装箱质量比较好，如果工人相对比较疲劳，装箱质量会下降。由于工人很难维持长时间的注意力集中状态，并且也有可能存在野蛮装箱的情况，人工装箱的可控性相对较差。

中国专利文献CN204383867U公开了一种地板包装设备，其本质上属于类似于使用扎带捆扎的设备，只不过其所使用的捆扎材料是薄膜，在将其捆扎在木地板组上后，使用热缩工艺热缩，实现可靠的捆扎。薄膜覆盖面积大，不会对木地板局部产生过大应力的问题。然而，薄膜本身强度低，抵御外力冲击的能力比较差。

关于上一专利文献，进一步参见中国专利文献CN204383867U，是辅助前一专利文献的装配台，利用捆扎靠板将木地板组限位在给定的位置以实现捆扎定位。

中国专利文献CN206466213U公开了一种强化地板包装的整体装箱装置，其包括传送台、滑送板和装箱支撑座，其中，装箱支撑座上设有定位槽，从传送台传送过来的木地板通过滑送板滑入装箱支撑座。可以理解的是，为满足一组木地板的盛装，定位槽需要具备一定的深度，滑送板具备一定的倾角，从而木地板在滑下并落入定位槽的过程末端具备一定的动能，木地板会首先冲击到定位槽的槽壁上，然后会下落而击打在位于下面的木地板上，有可能会导致木地板的损伤。

发明内容

本发明基于使用纸箱包装木地板而提供一种木地板装箱机，对木地板损伤小，且装箱效率相对较高。

依据本发明的实施例，提供一种木地板装箱机，包括：

送板线，为输送木地板的水平输送线，记输送方向为第一方向；

送箱线，为输送包装箱的水平输送线，且送箱线与送板线并行；

直线导轨，水平地布设在送板线和送箱线的上方预定距离处，且直线导轨的导引方向与第一方向垂直，记为第二方向；

装箱机构，安装在直线导轨上并具有在第二方向上的第一工作行程，该装箱机构具有升降机构和安装在升降机构下端的吸盘总成；

第一驱动机构，输出端连接装箱机构，以驱动装箱机构在直线导轨上运行。

上述木地板装箱机，可选地，送板线的两侧和送箱线的两侧均设有顺导装置，该顺导装置包括：

顺导板，在相应水平输送线的两侧各设有一个或一组；

支架，用于顺导板在相应水平输送线侧面的安装。

可选地，所述支架上设有调节座，顺导板通过调节座安装在所述支架上；调节座用于相对的一对顺导板间距的调整。

可选地，在送板线输送方向的止点设有前挡板，以定位木地板的前侧；

在送板线的送箱线所在侧设有侧挡板，用于定位木地板的侧面；

提供一推板机构，该推板机构与侧挡板相对设置，以将木地板推向侧挡板而实现木地板定位。

可选地，所述推板机构包括：

第一直线驱动机构，水平安装；

推板，安装在第一直线驱动机构的驱动输出端，以推动木地板靠向侧挡板。

可选地，所述推板机构还包括一对在第二方向上导向的第一导向杆，该对第一导向杆在第一直线驱动机构的两边各一设置，且第一导向杆的推板所在端与推板固定连接。

可选地，所述第一驱动机构为气缸。

可选地，所述吸盘总成包括一载板和分布在载板下表面的多个气动吸盘；

载板上固定安装有第二导向杆，该第二导向杆导向于装箱机构的机架上。

可选地，载板上设有到位传感器，以检测载板是否下行到位。

可选地，送板线为板式输送机；

送箱线为平带输送机。

依据本发明实施例的木地板装箱机，其采用两条输送线，即送板线和送箱线，其中送板线用于输送木地板，送箱线用于输送例如纸箱，然后采用运行在直线导轨上的装箱机构实现木地板从送板线到送箱线上的转运。而木地板采用吸盘总成拾取，没有刚性冲击，不会损伤木地板。吸盘总成则采用升降机构进行驱动，纸箱内上下层木地板间属于板面接触，由于接触面面积比较大，不容易产生木地板的损伤。这种机器作业可以保证装箱的连续性，整体效率比较高。并且由于纸箱采用专门的输送线，装满箱后，可以直接输送到下一工位，不影响后面纸箱的装填，整体效率比较高。

附图说明

图1为本发明一实施例中木地板装箱机立体结构示意图。

图2为本发明一实施例中木地板装箱机主视结构示意图。

图3为相应于图2的俯视结构示意图。

图4为相应于图2的左视结构示意图。

图中：1.脚杯，2.主机架，3.门板，4.侧铰链，5.导向杆，6.气缸，8.座板，9.导向杆，10.传动链机构，11.滑座，12.直线导轨，13.送板线，14.送箱线，15.纸箱，16.顺导板，17.调节座，18.支架，19.支座，20.连接板，21.推板，22.调节座板，23.前挡板，24.侧挡板，25.吸盘，26.吸盘座。

具体实施方式

关于机构，在机械领域被定义为构件的有序集合，机构中相对静止的构件被称为机架。机架是机构中相对静止的构件，而不一定是在机器上相对静止的部件，如图1所示的传动链机构，其链轮架需要随滑座11运动，但其仍然是传动链机构中的机架。

在机械领域，可以理解的是，在运动方向的前侧为前，相背离的一侧为向后，运动方向的两侧为左右。在给定运动方向这一参考系后，前后左右即为确定。

对于往复式运动，在机械中仍然有确定的方向，往复式运动通常包含工进和回退，工进的方向用来确定前后。如图1中所示的气缸6和气缸7，所提供的均是往复运动。

图1能够更加清晰的反映出优选实施例中木地板装箱机的整体结构，在下面的描述中，以图1为例进行描述，但并不排除其他结构或构造的使用。

图1中，主机架2即木地板装箱机的主机架，其在图中为桁架系的三维结构，图中可见，其整体上构造出一个长方框架结构，水平部分由横撑和纵撑拼装成矩形框架，竖直方向则由立撑实现矩形框架间的连接。

图中，矩形框架有4片，上下两片用于提高主机架2的强度，中间两片作为支撑体，用于木地板装箱机主要部件的安装。

图1所示的结构中，配有两个输送线，即送板线13和送箱线14，两个输送线水平设置，即都是水平输送线，并且并行设置，并行并不表示两个输送线的支撑面必然位于同一水平面上，而仅仅表示两者相互平行。

两个输送线确定出第一方向，即输送方向，需要说明的是，两个输送线上的输送方向可以相同，也可以相反。

另外，可以理解的是，送板线13可以是连续输送线，而送箱线14优选间歇式输送线，两个输送线可以采用共同的原动部件，通过传动机构分开驱动。两个传动机构间可以采用间歇机构实现一个连续驱动，一个间歇驱动的目的。

在一些实施例中，两个输送线分别配有独立的驱动机构，整体设计相对简单，相互之间不容易产生运动上的干涉。

在图1中可见，两个输送线的输送平面可以共面，在两者给定高度处设有直线导轨12，所述的给定高度取决于箱体的高度，显然，为避免干涉，该给定高度要高于箱体及上折页展开时的总高度。一般选择高于箱体及其上折页展开时总高度即可，不宜过高，否则影响主机架2的整体稳定性，即主机架2重心不宜过高。

图1中的直线导轨12所提供的导引为水平导引，所确定的导引方向记为第二方向，显然，用于直线导轨12所导引部件用于物品在送板线13到送箱线14间的转运，因此，第二方向与第一方向垂直。

对于木地板，其表面平整，满足使用吸盘25进行拾取的条件。对于木地板而言，其通常是长条形板，属于长远大于宽的板，吸盘25可以布置多个，吸盘25可以在第一方向上排成一行，在一些实施例中也可以排成两行。

受输送线的约束，木地板来料大致是确定的，因此，吸盘25载有单行排列时，排列所确定的阵列线大致是当前的木地板的宽度方向的中线。

前述的吸盘25的排列方向以第一方向为参考，如果木地板的长边与第一方向垂直时，则吸盘25的排列方向需与第二方向平行。

进而，提供一装箱机构，该装箱机构安装在直线导轨12上并具有在第二方向上的第一工作行程。

在机械领域，工作行程具有确定的两个止点位，两个止点位之间的距离就是工作行程的行程量。最典型的具有止点位的独立的部件即各种流体缸，如图1中所示的气缸7。

气缸相比于液压缸，所使用工作介质多是压缩空气，属于无污染的流体缸，液压缸则容易泄露，不适于本实施例。

气缸相比于液压缸响应速度快，尽管不如液压缸平稳，也不如液压缸功率密度大，但能够满足图1中滑块11的驱动。

具体地，图1中气缸7的一个止点位时，使吸盘25大致位于送板线13所送到位木地板的正上方，在另一个止点位时使吸盘25大致位于送箱线14所送到位纸箱15的正上方。

装箱机构上的升降机构，具有上下工作行程的输出构件，该输出构件的下端安装有吸盘总成，用于木地板的拾取和释放。具体地，当例如图1中所示的滑座11运行到送板线13上方时，吸盘总成被下放，拾取木地板，进而上升到位，然后滑座11运行到送箱线14，吸盘总成被下放，释放所吸木地板后复位。

关于吸盘总成的下放，在送板线13侧，可以采用止点控制，而在送箱线14侧可以采用独立的控制，在一些实施例中，基于程控，假定每箱装板8块，每块板厚1cm，假定针对第一块板下放58cm，那么针对第二块板基于程控下放57cm，针对第三块板基于程控下降36cm，如此类推。当最后一块板码放完毕后，当前纸箱15被输送到下一工位为被人工取走，新的纸箱15被放置到位或被输送到位。

在一些实施例中，则不使用程控，而是使用现场检测设备，例如行程开关，将行程开关的触头或者工作臂设置在例如吸盘座26的下侧，当例如触头触碰到箱底或者位于纸箱15内最上面木地板的板面时，升降机构停止下行，吸盘释放当前木地板，然后升降机构复位。

关于用于现场检测的设备，优选行程开关，也可以采用其他类传感器，例如接近开关等。

关于纸箱15的定位，在一些实施例中，可以采用挡板进行定位，在纸箱15接收木地板工位处的前侧设置活动挡板，在接收状态下，活动挡板挡在直线15第一方向的前侧，接收完毕后，活动挡板移开，纸箱15被送入下一工位。

活动挡板可以采用例如气缸进行驱动，用于驱动活动挡板的驱动机构可以位于接收木地板工位的一侧。

为进一步的保证装卸精度，参见说明书附图1的右部，图中可先，两个输送线的两侧，即送板线13的两侧和送箱线14的两侧均设有顺导装置，用于来料的顺导。

相应地，该顺导装置包括：

顺导板16，在相应水平输送线的两侧各设有一个或一组，来料被顺导，例如木地板，使木地板的长边与第一方向平行或者满足所需要的平行度。

顺导板16在来料方向的后侧为扩口，例如V型口，以方便顺导。

进一步地，提供支架18，用于顺导板16在相应水平输送线侧面的安装。支架18可以是独立的支架，也可以是安装在相应水平输送线两侧机架部分上的支架。

在图1所示的结构中，所述支架18上设有调节座17，顺导板16通过调节座17安装在所述支架18上；调节座18用于相对的一对顺导板16间距的调整，以适配不同的纸箱15。

关于调节座17，其含有一个座部，整体上开有垂直于第一方向的螺纹孔或者其他调节结构，通过与螺纹孔配合的螺栓调整相对的一对顺导板16的间距。

进一步地，关于木地板在送板线13上的定位，具体到，如图3所示，在送板线13输送方向的止点设有前挡板23，以定位木地板的前侧。

进而，在送板线13的送箱线所在侧设有侧挡板24，用于定位木地板的侧面，在水平面上使用相互垂直的两个挡板，可以满足二维平面上工件的定位。

进而提供一推板机构，该推板机构与侧挡板24相对设置，以将木地板推向侧挡板24而实现木地板在侧向的定位。

关于送板线13输送方向的止点，在此需要说明的是，这个止点是所期望的木地板在送板线13输送方向上的止点，即前限位点，而并不表示送板线13在此处失去输送能力。

关于送板线13，通常可以采用基于静摩擦力的输送，在前挡板23存在时，木地板被阻止，在一些实施例中，送板线13继续运行，当前木地板与送板线13变成动摩擦状态。基于期望的设计，装箱机构的工作周期可以与送板线13上的送板速率相适配，相应的动摩擦状态不会维持太久。

在一些实施例中，送板线13被配置成间歇式结构，实现间歇的构造可以是在前挡板13上安装例如行程开关或者其他触碰开关，木地板触屏相关开关，送板线13停止，当木地板被取走后，触碰开关复位，送板线13继续运行。

在图2和图3所示的结构中，所述推板机构包括：

第一直线驱动机构，水平安装，如图1中所示的气缸6，如前所述，气缸属于典型的具有确定止点位的部件，基于第一直线驱动机构在第二方向上的工作行程选定相应的气缸即可。从另外一个层面上讲，可以基于选定的顶推力的气缸6的工作行程来设计图3中推板21的位置。

关于推板21，安装在第一直线驱动机构的驱动输出端，例如安装在气缸7的活塞杆的端部，以推动木地板靠向侧挡板24，完成木地板在送板线13侧的定位。

由于直线驱动机构是机械领域最常见的驱动机构之一，因此，在一些实施例中，可以采用例如丝母丝杠机构作为第一直线驱动机构，而在一些实施例中，还可以采用其他直线驱动机构，例如曲柄滑块机构、齿轮齿条机构等。

为保证第一直线驱动机构推动的平稳性，所述推板机构还包括一对在第二方向上导向的第一导向杆，如图3中所示的导向杆5，该对第一导向杆在第一直线驱动机构的两边各一设置，且第一导向杆的推板21所在端与推板21固定连接。

在图3所示的结构中，还存在一连接板20，连接板20固定在主机架2上，连接板20上设有一对导套，导向杆5相应于导套配合。

导套可以采用提供光孔的衬套，例如锡青铜套，在一些实施例中还可以加装直线轴承，以减小摩擦力。

图1中，升降机构采用传动链机构10，传动链机构10采用电动机配合减速器进行驱动，传动链机构10的移动竖直链边用于升降驱动。

在一些实施例中，升降机构采用丝母丝杠机构，为满足快速的升降，丝母丝杠机构的丝杠采用多头螺纹，螺旋升角大于等于30度小于等于45度。

关于图4中的吸盘座26，当采用例如传动链机构10驱动时，因链条属于挠性件，升降的平稳性相对较差，为此，提供竖直的导向结构，如图1中所示的导向杆9，图中导向杆9有四条。

相应地，吸盘25被安装在吸盘座26，吸盘座26为一水平板，四条导向杆9分居于水平板的四角。

关于送板线13，优选板式输送机，利于木地板的平稳输送，而对于送箱线14则优选平带输送机，也可以使用板式输送机，平带输送机有一定的缓冲作用，能够降低释放木地板时对已经位于纸箱15内的木地板的冲击。

Claims (7)

1.一种木地板装箱机，其特征在于，包括：

送板线，为输送木地板的水平输送线，记输送方向为第一方向；

送箱线，为输送包装箱的水平输送线，且送箱线与送板线并行；

直线导轨，水平地布设在送板线和送箱线的上方预定距离处，且直线导轨的导引方向与第一方向垂直，记为第二方向；

装箱机构，安装在直线导轨上并具有在第二方向上的第一工作行程，该装箱机构具有升降机构和安装在升降机构下端的吸盘总成；

第一驱动机构，输出端连接装箱机构，以驱动装箱机构在直线导轨上运行；

送板线的两侧和送箱线的两侧均设有顺导装置，该顺导装置包括：

顺导板，在相应水平输送线的两侧各设有一个或一组；

支架，用于顺导板在相应水平输送线侧面的安装；

所述支架上设有调节座，顺导板通过调节座安装在所述支架上；调节座用于相对的一对顺导板间距的调整；

在送板线输送方向的止点设有前挡板，以定位木地板的前侧；

在送板线的送箱线所在侧设有侧挡板，用于定位木地板的侧面；

提供一推板机构，该推板机构与侧挡板相对设置，以将木地板推向侧挡板而实现木地板定位。

2.根据权利要求1所述的木地板装箱机，其特征在于，所述推板机构包括：

第一直线驱动机构，水平安装；

推板，安装在第一直线驱动机构的驱动输出端，以推动木地板靠向侧挡板。

3.根据权利要求2所述的木地板装箱机，其特征在于，所述推板机构还包括一对在第二方向上导向的第一导向杆，该对第一导向杆在第一直线驱动机构的两边各一设置，且第一导向杆的推板所在端与推板固定连接。

4.根据权利要求1所述的木地板装箱机，其特征在于，所述第一驱动机构为气缸。

5.根据权利要求1所述的木地板装箱机，其特征在于，所述吸盘总成包括一载板和分布在载板下表面的多个气动吸盘；

载板上固定安装有第二导向杆，该第二导向杆导向于装箱机构的机架上。

6.根据权利要求5所述的木地板装箱机，其特征在于，载板上设有到位传感器，以检测载板是否下行到位。

7.根据权利要求1所述的木地板装箱机，其特征在于，送板线为板式输送机；

送箱线为平带输送机。