CN207142542U - 一种垂直提升对位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种垂直提升对位装置，包括移动单元、上固定单元、下固定单元以及控制器，所述移动单元包括能够随垂直提升设备同步上下移动的移动件，所述移动件上设有第一光电开关和第二光电开关，且第一光电开关和第二光电开关分别与控制器相连，上固定单元设有第一感应件，上固定单元设有第二感应件，所述第一光电开关和第一感应件的相触发位置高于第二光电开关与第二感应件的相触发位置；所述下固定单元与上固定单元上下对称设置；移动单元自下而上运行时，与上固定单元相互动作先减速后停止从而实现上对位操作，移动单元自上而下运行时，与下固定单元相互动作先减速后停止从而实现下对位操作，对位准确，运行安全可靠。

Description

一种垂直提升对位装置

技术领域

本实用新型属于垂直提升设备技术领域，具体涉及一种垂直提升对位装置。

背景技术

烟草工业物流系统中，垂直提升机主要运用在烟包或者托盘在一楼和二楼之间的运送，其工作的原理是，当二楼的托盘或烟包需要下到一楼时，烟包首先通过二楼固定的输送机运送到垂直提升机入口处，然后垂直提升机内部的输送机通过上下运动与固定的输送机在水平面进行对接，烟包或者托盘通过输送链条的传动由固定输送机上转移到垂直提升机内部的输送机上，垂直提升机内部输送机运动到一楼并对位一楼固定输送机，再通过链条传动，烟包或者托盘就就可以在一楼进入下一道工序，同理，一楼向二楼的运输同样进行。在此过程中，关键的过程就是对位的准确性和垂直提升机运行的安全性，一旦对位不准确，可能导致烟包或者托盘碰撞或者跌落，引起大的设备事故，而垂直提升机上下运行的安全性就更重要，一旦出现冲顶或下坠，将危及设备和人身安全。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中垂直提升机运行存在的问题，提供一种垂直提升对位装置，移动单元自下而上运行时，与上固定单元相互动作进行先减速后停止的运动从而实现上对位操作，移动单元自上而下运行时，与下固定单元相互动作进行先减速后停止的运动从而实现下对位操作，对位准确，运行安全可靠。

本实用新型采用如下技术方案：

一种垂直提升对位装置，包括移动单元、上固定单元、下固定单元以及控制器，所述移动单元包括能够随垂直提升设备同步上下移动的移动件，所述移动件上设有用于检测停止信号的第一光电开关和用于检测减速信号的第二光电开关，且第一光电开关和第二光电开关分别与控制器相连，上固定单元对应于第一光电开关移动轨迹的位置处设有用于触发第一光电开关的第一感应件，上固定单元对应于第二光电开关移动轨迹的位置处设有用于触发第二光电开关的第二感应件，所述第一光电开关和第一感应件的相触发位置高于第二光电开关与第二感应件的相触发位置；

所述下固定单元与上固定单元上下对称设置；

移动单元自下而上运行时，与上固定单元相互动作进行先减速后停止的运动从而实现上对位操作，具体过程为：首先由第二光电开关检测到减速信号并传输至控制器，控制器发出减速指令，移动单元减速运行直至第一光电开关检测到停止信号并传输至控制器，控制器发出停止指令，移动单元停止运行；

移动单元自上而下运行时，采用与自下而上运行相同的方式与下固定单元相互动作进行先减速后停止的运动从而实现下对位操作。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动件上还设有用于急停的行程开关，上固定单元上对应于所述行程开关移动轨迹的位置处设有固定挡件，且所述固定挡件和行程开关的相触发位置高于第一光电开关和第一感应件的相触发位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述行程开关为滚珠摆杆型行程开关，所述固定挡件包括一固定设置的挡板，所述挡板竖直设置且与行程开关的滚珠端上下对准，挡板的底部弯折且与竖直方向的夹角为10~18℃。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一光电开关和第二光电开关均为槽型光电开关，所述第一感应件包括沿第一光电开关移动轨迹方向延伸的第一条形板，所述第二感应件包括沿第二光电开关移动轨迹方向延伸的第二条形板，且当移动单元移动至不同的预设位置时，第一条形板位于第一光电开关的U型槽内，和/或第二条形板位于第二光电开关的U型槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二条形板的高度大于第一条形板且第一条形板和第二条形板的顶端相平齐。

需要说明的是，为了避免技术内容的重复啰嗦，本实用新型仅以上固定单元为例来说明，下固定单元的结构不再赘述，但是本领域技术人员根据本实用新型的技术构思应该明白的是，下固定单元包括与上固定单元相同的部件且所有部件均与上固定单元呈上下对称设置。

本实用新型的有益效果如下：

（1）本实用新型为基于现有的垂直提升机加设的对位装置，移动单元固定连接于垂直提升机的内部输送机上且能够随内部输送机同步上下移动，移动单元自下而上运动时，与与上固定单元相互动作进行先减速后停止的运动从而实现上对位操作，移动单元自上而下运行时，与下固定单元相互动作进行先减速后停止的运动从而实现下对位操作，首先，先减速后停止的对位过程有效地避免了冲撞，其次槽型光电开关和条形板的触发方式故障率低，对位准确，运行安全可靠；

（2）为了进一步消除安全隐患，本实用新型加设了行程开关和固定挡件且两者的触发位置高于第一感应件和第一光电开关的触发位置，当光电开关故障时，由行程开关予以强制停止，避免安全事故的发生；

（3）固定挡件的挡板竖直设置且与行程开关的滚珠端上下对准，挡板的底部弯折且与竖直方向的夹角为10~18℃，挡板底部的弯折设计能够更加方便省力地驱动行程开关的滚珠转动，实现行程开关的有效触发，避免卡死现象。

附图说明

图1为移动单元与上固定单元配合结构的主视图；

图2为移动单元与上固定单元配合结构的左视图；

图3为移动单元与上固定单元配合结构的俯视图；

1、机架；2、移动架；3、行程开关；300、第五连接板；4、挡板；400、第六连接板；5、第一条形板；500、第一连接板；501、第一光电开关；502、第二连接板；6、第二条形板；600、第三连接板；601、第二光电开关；602、第四连接板。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案作出进一步的说明。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“左”、“右”、 “顶部”、“底部”、“后侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通 技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至3所示，一种垂直提升对位装置，包括移动单元、上固定单元、下固定单元和控制器，所述移动单元包括能够随垂直提升机同步上下移动的移动架2，所述移动架2与垂直提升机的输送机相连接，移动架2呈沿竖直方向延伸的槽型结构，移动架2的后侧左右对称设有用于检测停止信号的第一光电开关501和用于检测减速信号的第二光电开关601，且第一光电开关501和第二光电开关601分别与控制器相连，所述第一光电开关501和第二光电开关601均为槽型光电开关，第一光电开关501通过第二连接板502与移动架2相固连，第二光电开关601与第四连接板602与移动架2相固连，第一光电开关501和第二光电开关601均能够随移动架2同步上下移动，上固定单元对应于第一光电开关501移动轨迹的位置处设有用于触发第一光电开关501的第一感应件，上固定单元对应于第二光电开关601移动轨迹的位置处设有用于触发第二光电开关601的第二感应件，所述第一感应件包括沿第一光电开关501移动轨迹方向延伸的第一条形板5，第一条形板5通过第一连接板500固连于竖直设置的机架1上，所述第二感应件包括沿第二光电开关601移动轨迹方向延伸的第二条形板6，第二条形板6通过第三连接板600固连于竖直设置的机架1上，第一条形板5和第二条形板6均采用钢板制成，为了实现第一光电开关501和第一条形板5的相触发位置高于第二光电开关601与第二条形板6的相触发位置，所述第二条形板6的高度大于第一条形板5且第一条形板5和第二条形板6的顶端相平齐；当移动单元首先移动至第二条形板6的底部时，第二条形板6位于第二光电开关601的U型槽内并触发第二光电开关601动作发出减速信号，然后移动单元继续移动至第一条形板5的底部时，第一条形板5位于第一光电开关501的U型槽内并触发第一光电开关501动作并发出停止信号。

所述下固定单元与上固定单元上下对称设置；

移动单元自下而上运行时，与上固定单元相互动作进行先减速后停止的运动从而实现上对位操作，移动单元自上而下运行时，与下固定单元相互动作进行先减速后停止的运动从而实现下对位操作。

所述移动架2上还设有用于检测停止信号的行程开关3（如果移动架2为长条形的结构，则行程开关3可以设置两个且两个行程开关3上下对称设置），行程开关3通过第五连接板300固连于移动架2的后侧，上固定单元上对应于所述行程开关3移动轨迹的位置处设有固定挡件，且所述固定挡件和行程开关3的相触发位置高于第一光电开关501和第一条形板5的相触发位置。所述行程开关3为滚珠摆杆型行程开关，所述固定挡件包括一固定设置的挡板4，挡板4通过第六连接板400固连于机架1上，所述挡板4竖直设置且与行程开关3的滚珠端上下对准，挡板4的顶部和底部采用弯折设置且与竖直方向的夹角均为10~18℃。

本实用新型的工作过程如下：

当垂直提升机做上升移动时，移动架2在垂直提升机内部输送机的带动下自下而上运动，当移动架2移动至机架1的上部时，上固定单元的第二光电开关601检测到第二条形板6发出减速信号至控制器，控制器发出减速指令，内部输送机减速运动，移动架2的速度同步减速，减速上升一段距离后，上固定单元的第一光电开关501检测到第一条形板5发出停止信号至控制器，控制器发出停止指令，内部输送机停止运动，同时移动架2停止运动，停在机架1上部的预设位置；

当垂直提升机做下降移动时，移动架2在垂直提升机内部输送机的带动下自上而下运动，当移动架2移动至机架1的下部时，下固定单元的第二光电开关601检测到第二条形板6发出减速信号至控制器，控制器发出减速指令，内部输送机减速运动，同时移动架2的速度同步减速，减速下降一段距离后，下固定单元的第一光电开关501检测到第一条形板5发出停止信号至控制器，控制器发出停止指令，内部输送机停止运动，同时移动架2停止运动，停在机架1下部的预设位置；

倘若第一光电开关故障，垂直提升机会继续上升或下降直至行程开关3触碰挡板4而强制停止。

最后所应说明的是：上述实施例仅用于说明而非限制本实用新型的技术方案，任何对本实用新型进行的等同替换及不脱离本实用新型精神和范围的修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型权利要求保护的范围之内。

Claims (4)

1.一种垂直提升对位装置，包括移动单元、上固定单元、下固定单元以及控制器，所述移动单元包括能够随垂直提升设备同步上下移动的移动件，所述移动件上设有用于检测停止信号的第一光电开关和用于检测减速信号的第二光电开关，且第一光电开关和第二光电开关分别与控制器相连，上固定单元对应于第一光电开关移动轨迹的位置处设有用于触发第一光电开关的第一感应件，上固定单元对应于第二光电开关移动轨迹的位置处设有用于触发第二光电开关的第二感应件，所述第一光电开关和第一感应件的相触发位置高于第二光电开关与第二感应件的相触发位置；

所述下固定单元与上固定单元上下对称设置；

移动单元自下而上运行时，与上固定单元相互动作进行先减速后停止的运动从而实现上对位操作，移动单元自上而下运行时，与下固定单元相互动作进行先减速后停止的运动从而实现下对位操作。

2.根据权利要求1所述的垂直提升对位装置，其特征在于：所述移动件上还设有用于急停的行程开关，上固定单元上对应于所述行程开关移动轨迹的位置处设有固定挡件，且所述固定挡件和行程开关的相触发位置高于第一光电开关和第一感应件的相触发位置。

3.根据权利要求2所述的垂直提升对位装置，其特征在于：所述行程开关为滚珠摆杆型行程开关，所述固定挡件包括一固定设置的挡板，所述挡板竖直设置且与行程开关的滚珠端上下对准，挡板的底部弯折且与竖直方向的夹角为10~18℃。

4.根据权利要求1所述的垂直提升对位装置，其特征在于：所述第一光电开关和第二光电开关均为槽型光电开关，所述第一感应件包括沿第一光电开关移动轨迹方向延伸的第一条形板，所述第二感应件包括沿第二光电开关移动轨迹方向延伸的第二条形板，且当移动单元移动至不同的预设位置时，第一条形板位于第一光电开关的U型槽内，和/或第二条形板位于第二光电开关的U型槽内。