CN201987469U - 伸缩臂自平衡擦窗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于玻璃幕墙与石材立面的清洗维护的装置，意在提供一种伸缩臂自平衡擦窗机，以解决现有技术中采用电子控制方式而带来的设备成本较高，可靠性较差的问题。本方案中的伸缩臂自平衡擦窗机，包括主吊臂、主吊臂头端的伸缩臂和设在主吊臂尾端的配重，所述配重与伸缩臂间设有机械式运动变向机构，所述机械式运动变向机构包括头部定滑轮、尾部定滑轮、第一牵引绳和第二牵引绳，主吊臂尾端设有尾部定滑轮，伸缩臂通过第一牵引绳穿过所述尾部定滑轮与配重连接，主吊臂头端设有头部定滑轮，伸缩臂尾端通过第二牵引绳穿过所述头部定滑轮与配重连接。简单的滑轮结构只需更少的成本，而且纯机械结构也保证了运行可靠性能够得到提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于玻璃幕墙与石材立面的清洗维护的装置。
背景技术
擦窗机主要应用于高层建筑的玻璃幕墙与石材立面的清洗维护工作。对于某些楼顶结构复杂的建筑物，擦窗机的安置必须远离女儿墙，因此擦窗机的主吊臂就需要能达到一定的长度，目前典型的结构是将擦窗机的主吊臂作为伸缩式，伸缩臂设在主吊臂的头端，配重设在擦窗机主吊臂尾侧，所述伸缩臂和配重在整个擦窗机的主体上达成平衡状态，但是伸缩式主吊臂的擦窗机的伸缩长度还是会受到限制，因为当擦窗机的主吊臂发生伸缩时，整个擦窗机的重心也必定会随之移动，当所述重心改变过大时，擦窗机将会产生倾覆，按国家有关规定，抗倾覆力矩M1与产生倾覆力矩M2之比即M1/jM≥2，才能保证擦窗机的工作安全，不至于发生颠覆。
在现有技术中，有公开号为201492370U的专利文件公开了一种擦窗机自动配重系统，它采用PLC和触摸屏，可以准确快速地控制主吊臂伸缩和配重块的联动，利用接近开关做传感器，将检测距离进行格式化处理，实施监控主吊臂或配重块的位置状态，在主吊臂伸长时，配重块配合向主吊臂伸长的反方向移动，从而保证整个擦窗机重心的稳定，提高工作安全性。
上述方案存在以下缺点：采用了大量的电子控制方式，不仅提高了设备成本，且相对于机械结构而言，可靠性方面也存在劣势。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种伸缩臂自平衡擦窗机，以解决现有技术中采用电子控制方式而带来的设备成本较高，可靠性较差的问题。
本实用新型的目的可以通过以下措施来达到：本方案中的伸缩臂自平衡擦窗机，包括主吊臂、主吊臂头端的伸缩臂和设在主吊臂尾端的配重，所述配重与伸缩臂间设有机械式运动变向机构，所述机械式运动变向机构包括头部定滑轮、尾部定滑轮、第一牵引绳和第二牵引绳，主吊臂尾端设有尾部定滑轮，伸缩臂通过第一牵引绳穿过所述尾部定滑轮与配重连接，主吊臂头端设有头部定滑轮，伸缩臂尾端通过第二牵引绳穿过所述头部定滑轮与配重连接。
当伸缩臂伸出时，伸缩臂通过第一牵引绳带动配重向主吊臂的尾端运动，保证了擦窗机的重心平衡，再当伸缩臂缩回时，伸缩臂通过第二牵引绳带动配重向主吊臂的头端运动，再 次协调了重心。
上述技术方案与现有技术的区别在于：以简单的滑轮结构实现了伸缩臂与配重之间的协调运动，保证整个擦窗机的重心的平衡，相对于电子控制方式只需更少的成本，而且纯机械结构也保证了运行可靠性能够得到提升。
进一步：所述主吊臂上设有滑道，所述配重下方设有与所述滑道配合的导向轮。配重通过导向轮在所述滑道上运动，在限定配重运动方向(只能是沿主吊臂长度方向进行运动)的同时保证了配重的可移动性，且易于实施。
进一步：所述滑道的两端都设有限位条。所述限位块可以进一步防止配重脱离运动方向，避免擦窗机故障而滑脱轨道发生危险。
进一步：主吊臂设有可开合的检修口。方便检修主吊臂及伸缩臂的相关零部件。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1为本实用新型实施例中擦窗机伸缩臂缩回时的示意图；
图2为本实用新型实施例中擦窗机伸缩臂伸出时的示意图。
具体实施方式
下述方案中公知的具体结构及特性在此不再阐述。如图1和图2所示：
在主吊臂1上表面的两侧安装有滑道，配重2依靠其下方的导向轮在滑道上移动，在所述滑道两端都焊接有型钢制成的限位条11，以保证所述导向轮在滑道上按轨道移动。在配重2的左侧穿接有第一钢丝绳12A，第一钢丝绳12A穿过安装在主吊臂1左端的头部定滑轮13A连接在伸缩臂3左侧的钢丝绳固定板14A上。配重2的右侧穿接有第二钢丝绳12B，第二钢丝绳12B穿过安装在主吊臂1右端的尾部滑轮13B连接在伸缩臂3左侧上方的钢丝绳固定板14B上，同时，在主吊臂1左端设有带铰链门的检修口4，以方便伸缩臂3在缩回后对其左侧的相关零部件进行检修。
当伸缩臂3伸长时，伸缩臂3牵拉第一钢丝绳12A，使配重2向左移动，使擦窗机保持重心平衡(如图2所示)；当伸缩臂3缩短时，伸缩臂3牵拉第二钢丝绳12B，使配重2向右移动，同样使擦窗机保持重心平衡(如图1所示)。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (4)
1.伸缩臂自平衡擦窗机，包括主吊臂、主吊臂头端的伸缩臂和设在主吊臂尾端的配重，其特征是：所述配重与伸缩臂间设有机械式运动变向机构，所述机械式运动变向机构包括头部定滑轮、尾部定滑轮、第一牵引绳和第二牵引绳，主吊臂尾端设有尾部定滑轮，伸缩臂通过第一牵引绳穿过所述尾部定滑轮与配重连接，主吊臂头端设有头部定滑轮，伸缩臂尾端通过第二牵引绳穿过所述头部定滑轮与配重连接。
2.根据权利要求1所述的伸缩臂自平衡擦窗机，其特征是：所述主吊臂上设有滑道，所述配重下方设有与所述滑道配合的导向轮。
3.根据权利要求2所述的伸缩臂自平衡擦窗机，其特征是：所述滑道的两端都设有限位条。
4.根据权利要求1、2或3中任一所述的伸缩臂自平衡擦窗机，其特征是：主吊臂设有可开合的检修口。
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