CN207565606U - 一种电控气动地起式跑车防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电控气动地起式跑车防护装置，属于矿车输送设备技术领域，包括设置在轨道上的挡车栏、气缸和气控监测装置，其特征在于所述挡车栏上设置有反向迫开结构，所述反向迫开结构包括重锤、连轴和快插头，钢丝保护架内有预设数量按U型固定穿设的钢丝绳，本实用新型的有益效果是：挡车栏上设置有反向迫开结构，实现了挡车栏非动力地闭合与打开状态切换及无矿车通过，大大减少了传感信号的使用，避免了因传感装置失效或紊乱产生的事故；钢丝绳与钢丝保护架特殊缠绕结构，实现了挡车栏打开状态，保证钢丝绳位于轨道以下，有效地避免了矿车刮网或反拉事故的发生。

Description

一种电控气动地起式跑车防护装置

技术领域

本实用新型属于矿车输送设备技术领域，更具体地涉及一种电控气动地起式跑车防护装置。

背景技术

在矿山斜井轨道运输中，由绞车牵引矿车沿斜井中铺设的轨道提升物料。在提升和下放物料的过程中，由于种种原因，可能会产生提升的矿车脱离牵引控制。失控的矿车沿轨道飞速下滑，打坏井筒设施，并对下车场工作人员造成极大的生命威胁。因此，跑车防护是矿山的一个非常重要的安全措施。

跑车防护装置按挡车栏工作状态，分为常开和常闭两种主要制式。

常开式跑车防护装置的挡车栏经常处于打开状态，跑车状态传感器监测到矿车跑车时发出控制信号，阻拦控制装置动作使挡车栏通过重力或其他外力快速关闭。该类装置优点是：关闭挡车栏速度快，维护量小。缺点是：不易检查，可能因电气或机械故障，导致在跑车时挡车栏不能快速关闭。

常闭式跑车防护装置的挡车栏经常处于关闭状态，车位传感器检测到矿车接近挡车栏，输出信号至启闭装置，控制开启挡车栏。车位传感器检测到矿车离开挡车栏，输出信号至启闭控制装置，控制关闭挡车栏。该类装置优点是：挡车栏的启闭位置可靠，动作直观。缺点是：挡车栏开启繁频，导致故障率高，易造成矿车刮网或反拉事故。

专利号为200920038973.9的国家实用新型专利公开了一种一种新型常闭式跑车防护装置，挡车栏由绞车开停信号或人工信号控制启闭，放车时打开、不放车时关闭，绞车司机对挡车栏开启有足够的预测时间，但是该装置的还是需要通过多个启闭信号进行操作，容易出现人工或者机械误差，从而发生严重的事故，特别是对于钢丝网易造成矿车刮网或反拉事故没有解决。

发明内容

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种信号传输简单、减少动力传输及具有特殊钢丝缠绕结构的电控气动地起式跑车防护装置，能够有效的解决挡车栏开启繁频，导致故障率高，易造成矿车刮网或反拉事故的问题。

本实用新型解决上述技术问题的具体技术方案为：所述的电控气动地起式跑车防护装置，包括设置在轨道上的挡车栏、气缸和气控监测装置，其特征在于所述轨道包括底座及设置在底座上的前轨道和后轨道，所述前轨道和后轨道之间设置有相配合的过渡轨道，所述挡车栏上设置有反向迫开结构，所述反向迫开结构包括重锤、连轴和快插头，所述挡车栏的底部通过铰接的连接方式与底座相连，所述连轴的两端分别通过螺栓连接的方式与重锤和挡车栏底部固定相连，所述连轴的一侧通过铰接的方式与快插头相连，所述快插头通过插接的方式与气缸的伸缩杆相连，气缸的缸体与底座通过铰接的方式相连，所述的挡车栏外侧设置有钢丝保护架，钢丝保护架设置成U型，挡车栏与钢丝保护架之间设置过渡轨道，所述钢丝保护架内有预设数量的钢丝绳。

进一步地，所述挡车栏设置有与过渡轨道和钢丝保护架相连的钢管，钢丝绳穿设在钢管中。

进一步地，所述的气缸通过信号线与气控监测装置电相连。

进一步地，所述的钢丝绳与吸能器相连。

进一步地，所述快插头设置轴套，轴套的长度与重锤水平位移长度一致。

本实用新型的有益效果是：本装置设置成常闭式，挡车栏上设置有反向迫开结构，实现了矿车正常提升，通过矿车碾压实现了挡车栏非动力地闭合与打开状态切换及无矿车通过，重锤、快插头与气缸的巧妙设计实现了挡车栏非动力地打开与闭合状态切换，从而大大减少了传感信号的使用，避免了因传感装置失效或紊乱产生的事故；所述钢丝绳与钢丝保护架特殊缠绕结构，实现了挡车栏打开状态，保证钢丝绳位于轨道以下，有效地避免了矿车刮网或反拉事故的发生。

附图说明：

附图1是本实用新型结构示意图；

附图2是本实用新型钢丝绳结构示意图；附图中：

1. 气缸、2. 快插头、3. 连轴、4. 重锤、5. 前轨道、6. 底座、7. 过渡轨道、8. 钢管、9. 挡车栏、10. 钢丝绳、11. 后轨道、12. 气控监测装置、13. 吸能器、14. 钢丝保护架。

具体实施方式：

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，现在将参考附图1-2更全面地描述。在对本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“后”、“左下”、“右上”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的具体实施方式：所述的电控气动地起式跑车防护装置，包括设置在轨道上的挡车栏9、气缸1和气控监测装置12，其特征在于所述轨道包括底座6及设置在底座6上的前轨道5和后轨道11，所述前轨道5和后轨道11之间设置有相配合的过渡轨道7，所述挡车栏9上设置有反向迫开结构，所述反向迫开结构包括重锤4、连轴3和快插头2，所述挡车栏9的底部通过铰接的连接方式与底座6相连，所述连轴3的两端分别通过螺栓连接的方式与重锤4和挡车栏9底部固定相连，所述连轴3的一侧通过铰接的方式与快插头2相连，所述快插头2通过插接的方式与气缸1的伸缩杆相连，气缸1的缸体与底座6通过铰接的方式相连，所述的挡车栏9外侧设置有钢丝保护架14，钢丝保护架14设置成U型，挡车栏9与钢丝保护架14之间设置过渡轨道7，所述钢丝保护架14内有预设数量的钢丝绳10。

进一步地，所述挡车栏9设置有与过渡轨道7和钢丝保护架14相连的钢管8，钢丝绳10穿设在钢管8中。

进一步地，所述的气缸1通过信号线与气控监测装置12电相连。

进一步地，所述的钢丝绳10与吸能器13相连。

进一步地，所述快插头2设置轴套，轴套的长度与重锤4水平位移长度一致。

使用时，具体操作如下：

1.矿车上行时，矿车的滚轮碾压挡车栏9上的过渡轨道7，挡车栏9的轨面、轨距与巷道轨道一致，挡车栏9带动连轴3和重锤4转动，此时快插头2与气缸1的伸缩杆脱离，伸缩杆在快插头2轴套滑动，

实现了挡车栏非动力地闭合与打开状态切换及无矿车通过；

2. 矿车上行一端距离时，矿车的滚轮与挡车栏9上的过渡轨道7脱离，重锤4在重力的作用下，带动挡车栏9的转动，快插头2与气缸1的伸缩杆接触，实现了挡车栏非动力地打开与闭合状态切换；

3.当绞车开始下行运行时，PLC控制器开始工作，矿车下行到气控监测装置12设定位置时，PLC控制器给电磁阀发送信号使气缸1动作，落下挡车栏，矿用本安型位置传感器检测挡车栏落平到位时，气缸停止工作；

4.矿车顺利通过挡车栏一段距离距离长度可调后，到矿用本安型旋转编码器下一设定位置时，PLC控制器给电磁阀发送信号使1动作，升起挡车栏9，当矿用本安型位置传感器测定挡车栏9已升起到位时，气缸停止工作，恢复常闭状态；钢丝绳10与钢丝保护架14特殊缠绕结构，保证钢丝绳10位于轨道以下，有效地避免了矿车刮网或反拉事故的发生；

5.当矿车发生跑车、脱钩时，气控监测装置12的PLC控制器未检测到矿车到达矿用本安型旋转编码器的设定位置，不会发送信号，挡车栏9仍处于常闭状态，矿车冲击挡车栏9，挡车栏9将矿车具有的动能逐渐转化成缓冲机构的热能，使矿车减速以至最后停下来，实现平稳缓冲，确保了巷道安全。

Claims (5)

1.一种电控气动地起式跑车防护装置，包括设置在轨道上的挡车栏（9）、气缸（1）和气控监测装置（12），其特征在于所述轨道包括底座（6）及设置在底座（6）上的前轨道（5）和后轨道（11），所述前轨道（5）和后轨道（11）之间设置有相配合的过渡轨道（7），所述挡车栏（9）上设置有反向迫开结构，所述反向迫开结构包括重锤（4）、连轴（3）和快插头（2），所述挡车栏（9）的底部通过铰接的连接方式与底座（6）相连，所述连轴（3）的两端分别通过螺栓连接的方式与重锤（4）和挡车栏（9）底部固定相连，所述连轴（3）的一侧通过铰接的方式与快插头（2）相连，所述快插头（2）通过插接的方式与气缸（1）的伸缩杆相连，气缸（1）的缸体与底座（6）通过铰接的方式相连，所述的挡车栏（9）外侧设置有钢丝保护架（14），钢丝保护架（14）设置成U型，挡车栏（9）与钢丝保护架（14）之间设置过渡轨道（7），所述钢丝保护架（14）内有预设数量的钢丝绳（10）。

2.根据权利要求1所述的电控气动地起式跑车防护装置，其特征在于所述挡车栏（9）设置有与过渡轨道（7）和钢丝保护架（14）相连的钢管（8），钢丝绳（10）穿设在钢管（8）中。

3.根据权利要求1所述的电控气动地起式跑车防护装置，其特征在于所述的气缸（1）通过信号线与气控监测装置（12）电相连。

4.根据权利要求1所述的电控气动地起式跑车防护装置，其特征在于所述的钢丝绳（10）与吸能器（13）相连。

5.根据权利要求1所述的电控气动地起式跑车防护装置，其特征在于所述快插头（2）设置轴套，轴套的长度与重锤（4）水平位移长度一致。