CN107806268A - 一种立体停车库车辆垂直提升机 - Google Patents

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CN107806268A CN201711262959.2A CN201711262959A CN107806268A CN 107806268 A CN107806268 A CN 107806268A CN 201711262959 A CN201711262959 A CN 201711262959A CN 107806268 A CN107806268 A CN 107806268A
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杨毅
张云龙
赵逍
杨俊雄
孔茜
程显
唐宏强
刘红文
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Abstract

本发明公开一种立体停车库车辆垂直提升机，包括提升机机架、配重装置、提升轿厢、顶支架、升降驱动装置、升降导轨、底部缓冲装置和配重导轨，其中，配重装置和提升轿厢安装在提升机机架内，提升机机架的下端设置于地坑内；所述升降驱动装置安装在顶支架上，顶支架安装在提升机机架上端；所述升降导轨和配重导轨安装在提升机机架上；所述缓冲装置安装在提升轿厢的正下方，在提升轿厢的上方设限速器。本发明通过采用了四根提升导轨，在升降驱动装置的驱动下，提升轿厢沿着升降导轨做升降运动，使用一个限速器触发一套四轨安全制动装置，确保轿厢制动安全可靠，可以实现任意楼层的汽车存放，通用性较强，具有一定的推广价值。

Description

一种立体停车库车辆垂直提升机
技术领域
本发明涉及提升机，具体是涉及一种立体停车库车辆垂直提升机，属物流设备技术领域。
背景技术
当前，汽车出行渐渐成为人们出行的主要方式，伴随着汽车数量的增加，加之受占地面积制约，停车难、交通拥堵成为大中型城市普遍存在的问题。为节约土地资源，公共停车建设主要采用立体停车库的方式，汽车提升机是立体停车库的关键设备，目前主要采用后悬拉臂式提升设备，然而这种提升方式灵活度小，可实施停车范围窄，难以满足日益增长的停车需求。
因此，需研制一种可以实现任意楼层的汽车存放，通用性较强和工作性较高的一种立体停车库车辆垂直提升机是解决上述技术问题的关键所在。
发明内容
针对上述背景技术中存在的诸多缺陷与不足，本发明对此进行了改进和创新，目的在于提供一种可以实现任意楼层的汽车存放，通用性较强和工作可靠性较高的一种立体停车库车辆垂直提升机。
为解决上述问题并达到上述的发明目的，本发明一种立体停车库车辆垂直提升机是通过采用下列的设计结构以及采用下列的技术方案来实现的：
作为本发明一种立体停车库车辆垂直提升机的改进，该垂直提升机包括垂直设置的提升机机架(1)以及设置于提升机机架(1)上的配重装置(2)、提升轿厢(3)、顶支架(4)、升降驱动装置(5)、升降导轨(6)、底部缓冲装置(7)和配重导轨(8)，其中，配重装置(2)和提升轿厢(3)安装在提升机机架(1)内，提升机机架(1)的下端设置于地坑(9)内；所述升降驱动装置(5)安装在顶支架(4)上，所述顶支架(4)安装在提升机机架(1)上端；所述升降导轨(6)和配重导轨(8)安装在提升机机架(1)上；所述缓冲装置(7)安装在提升轿厢(3)的正下方，在提升轿厢(3)的上方至少一侧设有一个限速器(10)，限速器(10)用于触发一套四轨安全制动装置，确保提升轿厢(3)制动安全可靠。
作为本发明上述的改进，所述提升机机架(1)整体呈钢制的长方体构件，该长方体构件主要是由四根相对垂直布置的立柱相互拼搭组成；所述提升轿厢 (3)和配重装置(2)分别安装在升降驱动装置(5)链条的两端，可分别沿着升降导轨(6)和配重导轨(8)做上下运动，所述配重装置(2)包括若干个配重块(21)、固定支架(22)和配重缓冲装置(23)，其中，配重块(21)安装在固定支架(22)上；在固定支架(22)的下方安装有配重缓冲装置(23)。
作为本发明上述的进一步改进，所述配重装置(2)的总数量设置为两套，两套配重装置(2)分别安装在主框架(31)的内壁两侧；两侧的两套配重装置 (2)彼此对置，形成对称；所述配重缓冲装置(23)安装在固定支架(22)正下方；固定支架(22)由主支架(221)、中间支架(222)和横梁(223)焊接而成。
作为本发明上述的更进一步改进，所述提升轿厢(3)包括主框架(31)、输送链(32)、外形检测支架(33)、数个链连接件(34)、数个断链检测装置(35)、数个安全制动装置(36)和数个滑动导靴(37)，其中，主框架(31) 主要由内支撑梁(311)、支撑台(312)和外支撑梁(313)组成；输送链(32) 安装在链连接件(34)上，链连接件(34)安装在主框架(31)的内支撑梁(311) 端头上，外形检测支架(33)安装在主框架(31)的外支撑梁(313)上，断链检测装置(35)安装在主框架(31)的内支撑梁(311)端头下表面，安全制动装置(36)安装在主框架(31)外支撑梁(313)端头下表面，滑动导靴(37) 安装在安全制动装置(36)的下方。
作为本发明上述的又进一步改进，所述提升轿厢(3)还包括互锁装置(38)，互锁装置(38)主要由安装板(381)和光电开关(382)组成，光电开关(382) 安装在安装板(381)上；所述内支撑梁(311)和外支撑梁(313)分别对称布置在支撑台(312)两端；所述外形检测支架(33)上安装有检测器件，检测器件用于检测汽车在提升轿厢是否到位；所述链连接件(34)的一端安装在横梁上，链连接件(34)的另一端连接在提升轿厢(3)上；所述断链检测装置(35) 包括支板(351)和行程开关(352)，行程开关(352)安装在支板(351)上。
作为本发明上述的再进一步改进，所述链连接件(34)的总数量设置为四个，四个链连接件(34)形成提升轿厢的四个吊点；所述断链检测装置(35) 的总数量设置为四个，四个断链检测装置(35)随链连接件(34)均布在主框架(31)内支撑梁(311)端头下表面；所述安全制动装置(36)和所述滑动导靴(37)的总数量设置相同，均设置为四个，四个滑动导靴(37)随安全制动装置(36)均布在主框架(31)外支撑梁(313)端头下方，形成提升轿厢上下运动的导向装置。
作为本发明上述的再更进一步改进，所述升降驱动装置(5)包括电机(51)、转向器(52)、第一联轴器(53)、主动链轮(54)、轴(55)、第二联轴器 (56)、链条(57)和从动链轮(58)组成，其中，电机(51)为变频调速电机，变频调速电机采用双出轴设计结构，两出轴端分别连接有第一联轴器(53)，两个第一联轴器(53)的另一端分别与转向器(52)的输入轴相连，轴(55) 通过第二联轴器(56)与转向器(52)的输出轴相连，主动链轮(54)安装在轴(55)的另一端，从动链轮(58)通过链条(57)与主动链轮(54)相连。
作为本发明上述的又再更进一步改进，所述升降驱动装置(5)采用四根提升链条同时提升轿厢(3)的四个角，使其实现对提升轿厢(3)的同步提升；所述转向器(52)的总数量设置为两个，两个转向器(52)彼此对置，形成对称，对称的两个转向器(52)采用双出轴设计结构，且出轴方向垂直于输入轴方向；所述主动链轮(54)、从动链轮(58)和链条(57)的数量均设置为四个，四个主动链轮(54)和四个从动链轮(58)以及四个链条(57)分别分布在同步升降驱动装置的四个角。
作为本发明上述的又再更加进一步改进，所述底部缓冲装置(7)包括支架 (71)和油压缓冲器(72)，油压缓冲器(72)安装在支架(71)上。
作为本发明上述的还更加进一步改进，升降导轨(6)的总数量设置为四条，四条升降导轨(6)分别设置于提升机机架(1)的四根立柱上；所述配重导轨 (8)的总数量设置为四条，四条配重导轨(8)分别设置于提升机机架(1)的四根立柱上。
本发明与现有技术相比所产生的有益效果是：本发明构造简易、集成化程度高，制造、安装、维修方便，垂直方向的提升力巨大，能保证提升时的稳定性，延长使用寿命，工作可靠性强，运动受力平稳，显著改善了提升轿厢在升降过程中的平衡，保证其运行稳定，提升时同时提升轿厢的四个角，运动机构受力均匀，使用寿命长、噪音小，确保提升轿厢在上升过程中只能沿井道上升，不会下降，具有受力均匀、升降平稳以及安全保护功能的同时还具有一定的使用和推广价值，可以实现任意楼层的汽车存放，灵活性大，使用方便，运行维护成本低，在立体车库物流输送领域具有较强的应用价值。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图；
图3是本发明的配重装置(2)的部件的整体结构示意图；
图4为本发明的提升轿厢(3)的部件的主视图；
图5为本发明的提升轿厢(3)的部件的俯视图；
图6为本发明的提升轿厢(3)的部件的左视图之一；
图7是本发明的提升轿厢(3)的部件的左视图之二；
图8是本发明的断链检测装置(35)部件的整体结构示意图；
图9是本发明的互锁装置(38)部件的整体结构示意图；
图10是本发明的升降驱动装置(5)的部件的俯视图；
图11是本发明的升降驱动装置(5)的部件的主视图；
图12是本发明的底部缓冲装置(7)的部件的主视图；
图13是本发明的底部缓冲装置(7)的部件的左视图；
其中，图中标号：1—提升机机架；
2—配重装置，21—配重块，22—固定支架，221—主支架，222—中间支架， 223—横梁，23—配重缓冲装置；
3—提升轿厢，31—主框架，311—内支撑梁，312—支撑台，313—外支撑梁，32—输送链，33—外形检测支架，34—链连接件，35—断链检测装置，351 —支板，352—行程开关，36—安全制动装置，37—滑动导靴，38—互锁装置， 381—安装板，382—光电开关；
4—顶支架；
5—升降驱动装置，51—电机，52—转向器，53—第一联轴器，54—主动链轮，55—轴，56—第二联轴器，57—链条，58—从动链轮；
6—升降导轨；
7—底部缓冲装置，71—支架，72—油压缓冲器；
8—配重导轨；
9—地坑；
10—限速器。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及具体实施方式对本发明的技术方案作更进一步详细的说明。
如说明书附图1至图13所示的一种立体停车库车辆垂直提升机，其特征在于：该垂直提升机包括垂直设置的提升机机架1以及设置于提升机机架1上的配重装置2、提升轿厢3、顶支架4、升降驱动装置5、升降导轨6、底部缓冲装置7和配重导轨8，其中，配重装置2和提升轿厢3安装在提升机机架1内，提升机机架1的下端设置于地坑9内；所述升降驱动装置5安装在顶支架4上，顶支架4安装在提升机机架1上端；所述升降导轨6和配重导轨8安装在提升机机架1上；缓冲装置7安装在提升轿厢3的正下方，在提升轿厢3的上方至少一侧设有一个限速器10，限速器10用于触发一套四轨安全制动装置，确保提升轿厢3制动安全可靠。
进一步的，提升机机架1整体呈钢制的长方体构件，该长方体构件主要是由四根相对垂直布置的立柱相互拼搭组成；所述提升轿厢3和配重装置2分别安装在升降驱动装置5链条的两端，可分别沿着升降导轨6和配重导轨8做上下运动，所述配重装置2包括若干个配重块21、固定支架22和配重缓冲装置 23，其中，配重块21安装在固定支架22上；在固定支架22的下方安装有配重缓冲装置23。
具体的，配重装置2的总数量设置为两套，两套配重装置2分别安装在主框架31的内壁两侧；两侧的两套配重装置2彼此对置，形成对称；配重缓冲装置23安装在固定支架22正下方；固定支架22由主支架221、中间支架222和横梁223焊接而成。
进一步的，提升轿厢3包括主框架31、输送链32、外形检测支架33、数个链连接件34、数个断链检测装置35、数个安全制动装置36和数个滑动导靴37，其中，主框架31主要由内支撑梁311、支撑台312和外支撑梁313组成；输送链32安装在链连接件34上，链连接件34安装在主框架31的内支撑梁311端头上，外形检测支架33安装在主框架31的外支撑梁313上，断链检测装置35 安装在主框架31的内支撑梁311端头下表面，安全制动装置36安装在主框架 31外支撑梁313端头下表面，滑动导靴37安装在安全制动装置36的下方。
具体的，所述提升轿厢3还包括互锁装置38，互锁装置38主要由安装板 381和光电开关382组成，光电开关382安装在安装板381上；内支撑梁311 和外支撑梁313分别对称布置在支撑台312两端；所述外形检测支架33上安装有检测器件，检测器件用于检测汽车在提升轿厢是否到位；所述链连接件34的一端安装在横梁上，链连接件34的另一端连接在提升轿厢3上；所述断链检测装置35包括支板351和行程开关352，行程开关352安装在支板351上。
由于本发明设置有互锁装置，因此，车辆驶入提升轿厢的检测装置时，当车辆是由AGV小车载入提升轿厢时，保证提升过程中AGV小车不会走动。
具体的，链连接件34的总数量设置为四个，四个链连接件34形成提升轿厢的四个吊点；所述断链检测装置35的总数量设置为四个，四个断链检测装置 35随链连接件34均布在主框架31内支撑梁311端头下表面；所述安全制动装置36和滑动导靴37的总数量设置相同，均设置为四个，四个滑动导靴37随安全制动装置36均布在主框架31外支撑梁313端头下方，形成提升轿厢上下运动的导向装置。
进一步的，升降驱动装置5包括电机51、转向器52、第一联轴器53、主动链轮54、轴55、第二联轴器56、链条57和从动链轮58组成，其中，电机51 为变频调速电机，变频调速电机采用双出轴设计结构，两出轴端分别连接有第一联轴器53，两个第一联轴器53的另一端分别与转向器52的输入轴相连，轴 55通过第二联轴器56与转向器52的输出轴相连，主动链轮54安装在轴55的另一端，从动链轮58通过链条57与主动链轮54相连。
具体的，升降驱动装置5采用四根提升链条同时提升轿厢3的四个角，使其实现对提升轿厢3的同步提升；转向器52的总数量设置为两个，两个转向器 52彼此对置，形成对称，对称的两个转向器52采用双出轴设计结构，且出轴方向垂直于输入轴方向；所述主动链轮54、从动链轮58和链条57的数量均设置为四个，四个主动链轮54和四个从动链轮58以及四个链条57分别分布在同步升降驱动装置的四个角。
进一步的，底部缓冲装置7包括支架71和油压缓冲器72，油压缓冲器72 安装在支架71上。
进一步的，升降导轨6的总数量设置为四条，四条升降导轨6分别设置于提升机机架1的四根立柱上；所述配重导轨8的总数量设置为四条，四条配重导轨8分别设置于提升机机架1的四根立柱上。
本发明结构简单、集成化程度高，制造、安装、维修方便，垂直方向的提升力巨大，能保证提升时的稳定性，延长使用寿命，工作可靠性强，运动受力平稳，显著改善了提升轿厢在升降过程中的平衡，保证其运行稳定，提升时同时提升轿厢的四个角，运动机构受力均匀，使用寿命长、噪音小，确保提升轿厢在上升过程中只能沿井道上升，不会下降，具有受力均匀、升降平稳以及安全保护功能的同时还具有一定的使用和推广价值
同时，本发明的电机通过出轴端的两个联轴器将动力同时输出到两侧的转向器上，在两侧转向器的作用下，输出动力继续向升降驱动装置的四个角传递，通过四个角的链轮实现对货物提升输送。这种驱动方式平稳可靠，通过转向器将动力同时输出到升降驱动装置的四个吊点，改变了传统小型垂直提升机双吊点驱动的特点，且能保证四个吊点的同步提升，具有结构简单、维护方便得的同时还具有一定的实用价值。
在本发明中，在外形检测支架上安装有检测器件，用于检测汽车在提升轿厢是否到位，到位后在主框架内支撑梁四个吊点上的输送链作用下，通过滑动导靴的导向作用，提升轿厢实现上下运动功能，从而达到汽车在垂直方向上输送的目的。当提升轿厢上的某条输送链意外断裂，断链检测装置会发出信号，致使设备立马停机，同时主框架外支撑梁下端的安全制动装置发生动作，卡紧提升轿厢以免发生跌落危险，本发明结构简单、运动受力平稳，且具有安全保护功能，具有一定的使用和推广价值。
提升轿厢和配重装置分别安装在升降驱动装置链条的两端，可分别沿着升降导轨和配重导轨做上下运动，这样提升轿厢上升的同时配重装置下降，两者相互平衡汽重量，减小电机功率。
本发明升降驱动装置采用四根提升链条同时提升轿厢的四个角，实现对提升轿厢的同步提升。
在升降驱动装置的驱动下，提升轿厢载着汽车沿着升降导轨做升降运动，使用一个限速器触发一套四轨安全制动装置，确保提升轿厢制动安全可靠。
本发明提升轿厢和配重装置分别安装在升降驱动装置链条的两端，可分别沿着升降导轨和配重导轨做上下运动，升降驱动装置采用四根提升链条同时提升轿厢的四个角，实现对提升轿厢的同步提升。
本发明使用了两套配重装置，用于平衡汽车和提升轿厢的重量，减小电机功率。本发明采用了四根提升导轨，在升降驱动装置的驱动下，提升轿厢沿着升降导轨做升降运动，使用一个限速器触发一套四轨安全制动装置，确保轿厢制动安全可靠。
本发明可以实现任意楼层的汽车存放，灵活性大，使用方便，运行维护成本低，在立体车库物流输送领域具有较强的应用价值。
综上所述，本发明更为具体的实施方式是：
如图1和图2所示，工作前，车辆驶入提升轿厢3，在外形检测支架33的检测作用下，发出车辆到位信号，控制升降驱动装置5，使电机51发生动作，带动提升轿厢3沿着升降导轨6运动，从而实现提升轿厢3带动汽车上下运动的功能。工作时，电机51通过出轴端的两个联轴器53将动力同时输出到两侧的转向器52上，在两侧转向器52的作用下，输出动力继续向升降驱动装置5 的四个角传递，通过四个角的主动链轮54和从动链轮58实现对货物提升输送。这种驱动方式平稳可靠，通过转向器52将动力同时输出到升降驱动装置的四个吊点，改变了传统小型垂直提升机双吊点驱动的特点，且能保证四个吊点的同步提升，具有一定的实用价值；配重装置2可以通过增加和减少配重块21的数量来平衡不同重量的汽车，从而达到升降驱动电机51的节能减排。一旦发生升降链条57的突然断裂，断链检测装置35和限速器10发生信号控制驱动电机51 停机，与此同时，提升轿厢3坠落会触发行程开关，从而导致提升机尽快停机并同时触发安全制动装置36抱死提升轿厢3，保持提升轿厢不会跌落。同时底部缓冲装置能实现提升轿厢3和汽车防跌落的双重保护。
在上述的实施过程中，本发明的外形检测支架上安装有检测器件，用于检测汽车在提升轿厢是否到位，到位后在主框架内支撑梁四个吊点上的输送链作用下，通过滑动导靴的导向作用，提升轿厢实现上下运动功能，从而达到汽车在垂直方向上输送的目的，当提升轿厢上的某条输送链意外断裂，断链检测装置会发出信号，致使设备立马停机，同时主框架外支撑梁下端的安全制动装置发生动作，卡紧提升轿厢以免发生跌落危险。
以上对本发明所提供的一种立体停车库车辆垂直提升机进行了详细介绍，本文中对本发明的原理进行了描述，以上工作原理的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种立体停车库车辆垂直提升机，其特征在于：该垂直提升机包括垂直设置的提升机机架(1)以及设置于提升机机架(1)上的配重装置(2)、提升轿厢(3)、顶支架(4)、升降驱动装置(5)、升降导轨(6)、底部缓冲装置(7)和配重导轨(8)，其中，配重装置(2)和提升轿厢(3)安装在提升机机架(1)内，提升机机架(1)的下端设置于地坑(9)内；所述升降驱动装置(5)安装在顶支架(4)上，所述顶支架(4)安装在提升机机架(1)上端；所述升降导轨(6)和配重导轨(8)安装在提升机机架(1)上；所述缓冲装置(7)安装在提升轿厢(3)的正下方，在提升轿厢(3)的上方至少一侧设有一个限速器(10)，限速器(10)用于触发一套四轨安全制动装置，确保提升轿厢(3)制动安全可靠。
2.根据权利要求1所述的一种立体停车库车辆垂直提升机，其特征在于：所述提升机机架(1)整体呈钢制的长方体构件，该长方体构件主要是由四根相对垂直布置的立柱相互拼搭组成；所述提升轿厢(3)和配重装置(2)分别安装在升降驱动装置(5)链条的两端，可分别沿着升降导轨(6)和配重导轨(8)做上下运动，所述配重装置(2)包括若干个配重块(21)、固定支架(22)和配重缓冲装置(23)，其中，配重块(21)安装在固定支架(22)上；在固定支架(22)的下方安装有配重缓冲装置(23)。
3.根据权利要求2所述的一种立体停车库车辆垂直提升机，其特征在于：所述配重装置(2)的总数量设置为两套，两套配重装置(2)分别安装在主框架(31)的内壁两侧；两侧的两套配重装置(2)彼此对置，形成对称；所述配重缓冲装置(23)安装在固定支架(22)正下方；固定支架(22)由主支架(221)、中间支架(222)和横梁(223)焊接而成。
4.根据权利要求1所述的一种立体停车库车辆垂直提升机，其特征在于：所述提升轿厢(3)包括主框架(31)、输送链(32)、外形检测支架(33)、数个链连接件(34)、数个断链检测装置(35)、数个安全制动装置(36)和数个滑动导靴(37)，其中，主框架(31)主要由内支撑梁(311)、支撑台(312)和外支撑梁(313)组成；输送链(32)安装在链连接件(34)上，链连接件(34)安装在主框架(31)的内支撑梁(311)端头上，外形检测支架(33)安装在主框架(31)的外支撑梁(313)上，断链检测装置(35)安装在主框架(31)的内支撑梁(311)端头下表面，安全制动装置(36)安装在主框架(31)外支撑梁(313)端头下表面，滑动导靴(37)安装在安全制动装置(36)的下方。
5.根据权利要求4所述的一种立体停车库车辆垂直提升机，其特征在于：所述提升轿厢(3)还包括互锁装置(38)，互锁装置(38)主要由安装板(381)和光电开关(382)组成，光电开关(382)安装在安装板(381)上；所述内支撑梁(311)和外支撑梁(313)分别对称布置在支撑台(312)两端；所述外形检测支架(33)上安装有检测器件，检测器件用于检测汽车在提升轿厢是否到位；所述链连接件(34)的一端安装在横梁上，链连接件(34)的另一端连接在提升轿厢(3)上；所述断链检测装置(35)包括支板(351)和行程开关(352)，行程开关(352)安装在支板(351)上。
6.根据权利要求5所述的一种立体停车库车辆垂直提升机，其特征在于：所述链连接件(34)的总数量设置为四个，四个链连接件(34)形成提升轿厢的四个吊点；所述断链检测装置(35)的总数量设置为四个，四个断链检测装置(35)随链连接件(34)均布在主框架(31)内支撑梁(311)端头下表面；所述安全制动装置(36)和所述滑动导靴(37)的总数量设置相同，均设置为四个，四个滑动导靴(37)随安全制动装置(36)均布在主框架(31)外支撑梁(313)端头下方，形成提升轿厢上下运动的导向装置。
7.根据权利要求1所述的一种立体停车库车辆垂直提升机，其特征在于：所述升降驱动装置(5)包括电机(51)、转向器(52)、第一联轴器(53)、主动链轮(54)、轴(55)、第二联轴器(56)、链条(57)和从动链轮(58)组成，其中，电机(51)为变频调速电机，变频调速电机采用双出轴设计结构，两出轴端分别连接有第一联轴器(53)，两个第一联轴器(53)的另一端分别与转向器(52)的输入轴相连，轴(55)通过第二联轴器(56)与转向器(52)的输出轴相连，主动链轮(54)安装在轴(55)的另一端，从动链轮(58)通过链条(57)与主动链轮(54)相连。
8.根据权利要求6所述的一种立体停车库车辆垂直提升机，其特征在于：所述升降驱动装置(5)采用四根提升链条同时提升轿厢(3)的四个角，使其实现对提升轿厢(3)的同步提升；所述转向器(52)的总数量设置为两个，两个转向器(52)彼此对置，形成对称，对称的两个转向器(52)采用双出轴设计结构，且出轴方向垂直于输入轴方向；所述主动链轮(54)、从动链轮(58)和链条(57)的数量均设置为四个，四个主动链轮(54)和四个从动链轮(58)以及四个链条(57)分别分布在同步升降驱动装置的四个角。
9.根据权利要求1所述的一种立体停车库车辆垂直提升机，其特征在于：所述底部缓冲装置(7)包括支架(71)和油压缓冲器(72)，油压缓冲器(72)安装在支架(71)上。
10.根据权利要求1所述的一种立体停车库车辆垂直提升机，其特征在于：升降导轨(6)的总数量设置为四条，四条升降导轨(6)分别设置于提升机机架(1)的四根立柱上；所述配重导轨(8)的总数量设置为四条，四条配重导轨(8)分别设置于提升机机架(1)的四根立柱上。
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