CN107780690A - 一种立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置，包括垂直提升机以及升降驱动装置，升降驱动装置包括电机、转向器、第一联轴器、主动链轮、轴、第二联轴器、链条和从动链轮组成，其中，电机为变频调速电机，变频调速电机采用双出轴设计结构，两出轴端分别连接有第一联轴器，两个第一联轴器的另一端分别与转向器的输入轴相连，轴通过第二联轴器与转向器的输出轴相连，主动链轮安装在轴的另一端，从动链轮通过链条与主动链轮相连。本发明通过转向器将动力同时输出到升降驱动装置的四个吊点，改变了传统小型垂直提升机双吊点驱动的特点，且能保证四个吊点的同步提升，具有结构简单、维护方便得的同时还具有一定的实用价值。
Description
技术领域
本发明提供一种升降装置，具体的是涉及一种立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置，属于载车辆升降装置技术领域。
背景技术
框架式垂直提升机是物流输送行业的关键设备，主要完成物料在垂直方向上的运输传递。目前框架式垂直提升机主要采用双吊点驱动方式，驱动轴在减速电机驱动下，通过轴两端的链轮或者同步带轮实现对货物的垂直提升，这种方法结构简单，在输送小型货物的工况下发挥着重要作用。然而随着物流技术的发展，对垂直提升机的要求也越来越高，垂直提升机朝着重载、大型化发展的趋势越来越明显。对于承载AGV、汽车等大型货物的垂直提升机，传统的升降驱动方式稳定性差，安全系数低，已经不能满足预期目标，具有一定的局限性。
因此，需研制一种升降驱动方式稳定性好和安全系数高的立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置是解决上述技术问题的关键所在。
发明内容
针对上述背景技术中存在的诸多缺陷与不足，本发明对此进行了改进和创新，目有在于提供一种升降驱动方式稳定性好和安全系数高的一种立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置。
为解决上述问题并达到上述的发明目的，本发明一种立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置是通过采用下列的设计结构以及采用下列的技术方案来实现的：
一种立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置，该升降装置包括垂直提升机(1)以及设置在垂直提升机(1)上部顶支架上的升降驱动装置(2)，升降驱动装置(2)包括电机(21)、转向器(22)、第一联轴器(23)、主动链轮(24)、轴(25)、第二联轴器(26)、链条(27)和从动链轮(28)组成，其中，电机(21)为变频调速电机，变频调速电机采用双出轴设计结构，两出轴端分别连接有第一联轴器(23)，两个第一联轴器(23)的另一端分别与转向器(22)的输入轴相连，轴(25)通过第二联轴器(26)与转向器(22)的输出轴相连，主动链轮(24)安装在轴(25)的另一端，从动链轮(28) 通过链条(27)与主动链轮(24)相连。
作为本发明上述的另一个优选的技术方案，所述升降驱动装置(2) 采用四根提升链条同时提升轿厢(13)的四个角，使其实现对提升轿厢(13)的同步提升；所述转向器(22)的总数量设置为两个，两个转向器(22)彼此对置，形成对称，对称的两个转向器(22)采用双出轴设计结构，且出轴方向垂直于输入轴方向；所述主动链轮(24)、从动链轮(28)和链条(27)的数量均设置为四个，四个主动链轮(24) 和四个从动链轮(28)以及四条链条(27)分别分布在同步升降驱动装置的四个角。
作为本发明的上述优选技术方案，该垂直提升机(1)还包括垂直设置的提升机机架(11)以及设置于提升机机架(11)上的配重装置(12)、提升轿厢(13)、顶支架(14)、升降导轨(15)、底部缓冲装置(16)和配重导轨(17)，其中，配重装置(12)和提升轿厢(13)安装在提升机机架(11)内，提升机机架(11)的下端设置于地坑(3)内；所述顶支架(14)安装在提升机机架(11)上端；所述配重导轨(17)安装在提升机机架(11)上；所述底部缓冲装置 (16)安装在提升轿厢(13)的正下方，在提升轿厢(13)的上方至少一侧设有一个限速器(4)，限速器(4)用于触发一套四轨安全制动装置，确保提升轿厢(13)制动安全可靠。
作为本发明上述优选的技术方一步优选的技术方案，所述提升机机架(11)整体呈钢制的长方体构件，该长方体构件主要是由四根相对垂直布置的立柱相互拼搭组成；所述提升轿厢(13)和配重装置(12) 分别安装在升降驱动装置(2)链条的两端，可分别沿着升降导轨(15) 和配重导轨(17)做上下运动，所述配重装置(12)包括若干个配重块(121)、固定支架(122)和配重缓冲装置(123)，其中，配重块 (121)安装在固定支架(122)上；在固定支架(122)的下方安装有配重缓冲装置(123)。
作为本发明上述的再一步优选的技术方案，所述配重装置(12) 的总数量设置为两套，两套配重装置(12)分别安装在主框架(131) 的内壁两侧；两侧的两套配重装置(12)彼此对置，形成对称；所述配重缓冲装置(123)安装在固定支架(122)正下方；固定支架(122) 由主支架(1221)、中间支架(1222)和横梁(1223)焊接而成。
作为本发明上述的还进一步优选的技术方案，所述提升轿厢(13) 包括主框架(131)、输送链(132)、外形检测支架(133)、数个链连接件(134)、数个断链检测装置(135)、数个安全制动装置(136) 和数个滑动导靴(137)，其中，主框架(131)主要由内支撑梁(1311)、支撑台(1312)和外支撑梁(1313)组成；输送链(132)安装在链连接件(134)上，链连接件(134)安装在主框架(131)的内支撑梁 (1311)端头上，外形检测支架(133)安装在主框架(131)的外支撑梁(1313)上，断链检测装置(135)安装在主框架(131)的内支撑梁(1311)端头下表面，安全制动装置(136)安装在主框架(131) 外支撑梁(1313)端头下表面，滑动导靴(137)安装在安全制动装置 (136)的下方。
作为本发明上述的还更进一步优选的技术方案，所述提升轿厢 (13)还包括互锁装置(138)，互锁装置(138)主要由安装板(1381) 和光电开关(1382)组成，光电开关(1382)安装在安装板(1381) 上；所述内支撑梁(1311)和外支撑梁(1313)分别对称布置在支撑台(1312)两端；所述外形检测支架(133)上安装有检测器件，检测器件用于检测汽车在提升轿厢是否到位；所述链连接件(134)的一端安装在横梁上，链连接件(134)的另一端连接在提升轿厢(13) 上；所述断链检测装置(135)包括支板(1351)和行程开关(1352)，行程开关(1352)安装在支板(1351)上。
作为本发明上述的又再进一步优选的技术方案，所述链连接件 (134)的总数量设置为四个，四个链连接件(134)形成提升轿厢的四个吊点；所述断链检测装置(135)的总数量设置为四个，四个断链检测装置(135)随链连接件(134)均布在主框架(131)内支撑梁(1311)端头下表面；所述安全制动装置(136)和所述滑动导靴 (137)的总数量设置相同，均设置为四个，四个滑动导靴(137)随安全制动装置(136)均布在主框架(131)外支撑梁(1313)端头下方，形成提升轿厢上下运动的导向装置。
作为本发明上述的还又再更进一步优选的技术方案，所述底部缓冲装置(16)包括支架(161)和油压缓冲器(162)，油压缓冲器(162)安装在支架(161)上。
作为本发明上述的还又再更加进一步优选的技术方案，升降导轨(15)的总数量设置为四条，四条升降导轨(15)分别设置于提升机机架(11)的四根立柱上；所述配重导轨(17)的总数量设置为四条，四条配重导轨(17)分别设置于提升机机架(11)的四根立柱上。
本发明与现有技术相比所产生的有益效果是：本发明电机通过出轴端的两个联轴器将动力同时输出到两侧的转向器上，在两侧转向器的作用下，输出动力继续向升降驱动装置的四个角传递，通过四个角的链轮实现对货物提升输送。这种驱动方式平稳可靠，通过转向器将动力同时输出到升降驱动装置的四个吊点，改变了传统小型垂直提升机双吊点驱动的特点，且能保证四个吊点的同步提升，具有结构简单、维护方便得的同时还具有一定的实用价值。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的主视图；
图3是本发明的配重装置(12)的部件的整体结构示意图；
图4为本发明的提升轿厢(13)部件左视图之一；
图5是本发明的提升轿厢(13)的部件的左视图之二；
图6为本发明的提升轿厢(13)部件的俯视图；
图7为本发明的提升轿厢(13)部件的主视图；
图8是本发明的断链检测装置(135)部件的整体结构示意图；
图9是本发明的互锁装置(138)部件的整体结构示意图；
图10是发明的底部缓冲装置(16)的部件的主视图；
图11是本发明的底部缓冲装置(16)的部件的左视图；
图12是本发明的使用状态示意图之一；
图13是本发明的使用状态示意图之二；
其中，图中标示：1—垂直提升机，11—升机机架，12—配重装置， 121—配重块，122—固定支架，123—配重缓冲装置，1221—主支架， 1222—中间支架，1223—横梁，13—提升轿厢，131—主框架，1311 —内支撑梁，1312—支撑台，1313—外支撑梁，132—输送链，133 —外形检测支架，134—链连接件，135—断链检测装置，135—断链检测装置，1351—支板，1352—行程开关，136—安全制动装置，137 —滑动导靴，138—互锁装置，1381—安装板，1382—光电开关；
14—顶支架，15—升降导轨，16—底部缓冲装置，161—支架,162 —油压缓冲器，17—配重导轨；
2—升降驱动装置，21—电机，22—转向器，23—第一联轴器， 24—主动链轮，25—轴，26—第二联轴器，27—链条，28—从动链轮；
3—地坑；
4—限速器。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及具体实施方式对本发明的技术方案作更进一步详细的说明。
如说明书附图1至说明书附图13所示的一种立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置，该升降装置包括垂直提升机1以及设置在垂直提升机1上部顶支架上的升降驱动装置2，升降驱动装置2包括电机21、转向器22、第一联轴器23、主动链轮24、轴25、第二联轴器26、链条27和从动链轮28组成，其中，电机21为变频调速电机，变频调速电机采用双出轴设计结构，两出轴端分别连接有第一联轴器23，两个第一联轴器23的另一端分别与转向器22的输入轴相连，轴25通过第二联轴器26与转向器22的输出轴相连，主动链轮24安装在轴25的另一端，从动链轮28通过链条27与主动链轮24 相连。
进一步的，升降驱动装置2采用四根提升链条同时提升轿厢13 的四个角，使其实现对提升轿厢13的同步提升；所述转向器22的总数量设置为两个，两个转向器22彼此对置，形成对称，对称的两个转向器22采用双出轴设计结构，且出轴方向垂直于输入轴方向；所述主动链轮24、从动链轮28和链条27的数量均设置为四个，四个主动链轮24和四个从动链轮28以及四条链条27分别分布在同步升降驱动装置的四个角。
进一步的，该垂直提升机1还包括垂直设置的提升机机架11以及设置于提升机机架11上的配重装置12、提升轿厢13、顶支架14、升降导轨15、底部缓冲装置16和配重导轨17，其中，配重装置12 和提升轿厢13安装在提升机机架11内，提升机机架11的下端设置于地坑3内；顶支架14安装在提升机机架11上端；所述配重导轨 17安装在提升机机架11上；底部缓冲装置16安装在提升轿厢13的正下方，在提升轿厢13的上方至少一侧设有一个限速器4，限速器4 用于触发一套四轨安全制动装置，确保提升轿厢13制动安全可靠。
具体的，提升机机架11整体呈钢制的长方体构件，该长方体构件主要是由四根相对垂直布置的立柱相互拼搭组成；提升轿厢13和配重装置12分别安装在升降驱动装置2链条的两端，可分别沿着升降导轨15和配重导轨17做上下运动，配重装置12包括若干个配重块121、固定支架122和配重缓冲装置123，其中，配重块121安装在固定支架122上；在固定支架122的下方安装有配重缓冲装置123。
具体的，配重装置12的总数量设置为两套，两套配重装置12分别安装在主框架131的内壁两侧；两侧的两套配重装置12彼此对置，形成对称；所述配重缓冲装置123安装在固定支架122正下方；固定支架122由主支架1221、中间支架1222和横梁1223焊接而成。
具体的，提升轿厢13包括主框架131、输送链132、外形检测支架133、数个链连接件134、数个断链检测装置135、数个安全制动装置136和数个滑动导靴137，其中，主框架131主要由内支撑梁1311、支撑台1312和外支撑梁1313组成；输送链132安装在链连接件134 上，链连接件134安装在主框架131的内支撑梁1311端头上，外形检测支架133安装在主框架131的外支撑梁1313上，断链检测装置 135安装在主框架131的内支撑梁1311端头下表面，安全制动装置 136安装在主框架131外支撑梁1313端头下表面，滑动导靴137安装在安全制动装置136的下方。
更具体的，提升轿厢13还包括互锁装置138，互锁装置138主要由安装板1381和光电开关1382组成，光电开关1382安装在安装板1381上；内支撑梁1311和外支撑梁1313分别对称布置在支撑台1312两端；外形检测支架133上安装有检测器件，检测器件用于检测汽车在提升轿厢是否到位；所述链连接件134的一端安装在横梁上，链连接件134的另一端连接在提升轿厢13上；断链检测装置135包括支板1351和行程开关1352，行程开关1352安装在支板1351上。
由于本发明设置有互锁装置，因此，车辆驶入提升轿厢的检测装置时，当车辆是由AGV小车载入提升轿厢时，保证提升过程中AGV小车不会走动。
更具体的，链连接件134的总数量设置为四个，四个链连接件 134形成提升轿厢的四个吊点；断链检测装置135的总数量设置为四个，四个断链检测装置135随链连接件134均布在主框架131内支撑梁1311端头下表面；所述安全制动装置136和滑动导靴137的总数量设置相同，均设置为四个，四个滑动导靴137随安全制动装置136 均布在主框架131外支撑梁1313端头下方，形成提升轿厢上下运动的导向装置。
进一步的，底部缓冲装置16包括支架161和油压缓冲器162，油压缓冲器162安装在支架161上。
进一步的，升降导轨15的总数量设置为四条，四条升降导轨15 分别设置于提升机机架11的四根立柱上；所述配重导轨17的总数量设置为四条，四条配重导轨17分别设置于提升机机架11的四根立柱上。
本发明结构简单、集成化程度高，制造、安装、维修方便，垂直方向的提升力巨大，能保证提升时的稳定性，延长使用寿命，工作可靠性强，运动受力平稳，显著改善了提升轿厢在升降过程中的平衡，保证其运行稳定，提升时同时提升轿厢的四个角，运动机构受力均匀，使用寿命长、噪音小，确保提升轿厢在上升过程中只能沿井道上升，不会下降，具有受力均匀、升降平稳以及安全保护功能的同时还具有一定的使用和推广价值；可以实现任意楼层的汽车存放，灵活性大，使用方便，运行维护成本低，在立体车库物流输送领域具有较强的应用价值。
在本发明中，在外形检测支架上安装有检测器件，用于检测汽车在提升轿厢是否到位，到位后在主框架内支撑梁四个吊点上的输送链作用下，通过滑动导靴的导向作用，提升轿厢实现上下运动功能，从而达到汽车在垂直方向上输送的目的。当提升轿厢上的某条输送链意外断裂，断链检测装置会发出信号，致使设备立马停机，同时主框架外支撑梁下端的安全制动装置发生动作，卡紧提升轿厢以免发生跌落危险，本发明结构简单、运动受力平稳，且具有安全保护功能，具有一定的使用和推广价值。
提升轿厢和配重装置分别安装在升降驱动装置链条的两端，可分别沿着升降导轨和配重导轨做上下运动，这样提升轿厢上升的同时配重装置下降，两者相互平衡汽重量，减小电机功率。
本发明升降驱动装置采用四根提升链条同时提升轿厢)的四个角，实现对提升轿厢的同步提升。
在升降驱动装置的驱动下，提升轿厢载着汽车沿着升降导轨做升降运动，使用一个限速器触发一套四轨安全制动装置，确保提升轿厢制动安全可靠。
本发明提升轿厢和配重装置分别安装在升降驱动装置链条的两端，可分别沿着升降导轨和配重导轨做上下运动，升降驱动装置采用四根提升链条同时提升轿厢的四个角，实现对提升轿厢的同步提升。
本发明使用了两套配重装置，用于平衡汽车和提升轿厢的重量，减小电机功率；本发明采用了四根提升导轨，在升降驱动装置的驱动下，提升轿厢沿着升降导轨做升降运动，使用一个限速器触发一套四轨安全制动装置，确保轿厢制动安全可靠。
本发明可以实现任意楼层的汽车存放，灵活性大，使用方便，运行维护成本低，在立体车库物流输送领域具有较强的应用价值。
综上所述，本发明更为具体的实施方式是：
如图9和图10所示，工作前，车辆驶入提升轿厢13，在外形检测支架133的检测作用下，发出车辆到位信号，控制升降驱动装置2，使电机21发生动作，带动提升轿厢13沿着升降导轨15运动，从而实现提升轿厢13带动汽车上下运动的功能；工作时，电机21通过出轴端的两个联轴器23将动力同时输出到两侧的转向器22上，在两侧转向器22的作用下，输出动力继续向升降驱动装置2的四个角传递，通过四个角的链轮27实现对货物提升输送。这种驱动方式平稳可靠，通过转向器22将动力同时输出到升降驱动装置的四个吊点，改变了传统小型垂直提升机双吊点驱动的特点，且能保证四个吊点的同步提升，具有一定的实用价值；配重装置12可以通过增加和减少配重块 121的数量来平衡不同重量的汽车，从而达到升降驱动电机21的节能减排，一旦发生升降链条27的突然断裂，断链检测装置135和限速器4发生信号控制驱动电机21停机，与此同时，提升轿厢坠落会触发行程开关，从而导致提升机尽快停机并同时触发安全制动装置 136抱死提升轿厢13，保持提升轿厢13不会跌落。同时底部缓冲装置16能实现提升轿厢13和汽车防跌落的双重保护。
在上述的实施过程中，本发明的外形检测支架上安装有检测器件，用于检测汽车在提升轿厢是否到位，到位后在主框架内支撑梁四个吊点上的输送链作用下，通过滑动导靴的导向作用，提升轿厢实现上下运动功能，从而达到汽车在垂直方向上输送的目的，当提升轿厢上的某条输送链意外断裂，断链检测装置会发出信号，致使设备立马停机，同时主框架外支撑梁下端的安全制动装置发生动作，卡紧提升轿厢以免发生跌落危险。
最后，需要说明的是，上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细的说明，但是本发明并不限于上述的实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以对其作出种种变化。
Claims (10)
1.一种立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置，其特征在于：该升降装置包括垂直提升机(1)以及设置在垂直提升机(1)上部顶支架上的升降驱动装置(2)，升降驱动装置(2)包括电机(21)、转向器(22)、第一联轴器(23)、主动链轮(24)、轴(25)、第二联轴器(26)、链条(27)和从动链轮(28)组成，其中，电机(21)为变频调速电机，变频调速电机采用双出轴设计结构，两出轴端分别连接有第一联轴器(23)，两个第一联轴器(23)的另一端分别与转向器(22)的输入轴相连，轴(25)通过第二联轴器(26)与转向器(22)的输出轴相连，主动链轮(24)安装在轴(25)的另一端，从动链轮(28)通过链条(27)与主动链轮(24)相连。
2.根据权利要求1所述的一种立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置，其特征在于：所述升降驱动装置(2)采用四根提升链条同时提升轿厢(13)的四个角，使其实现对提升轿厢(13)的同步提升；所述转向器(22)的总数量设置为两个，两个转向器(22)彼此对置，形成对称，对称的两个转向器(22)采用双出轴设计结构，且出轴方向垂直于输入轴方向；所述主动链轮(24)、从动链轮(28)和链条(27)的数量均设置为四个，四个主动链轮(24)和四个从动链轮(28)以及四条链条(27)分别分布在同步升降驱动装置的四个角。
3.一种立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置，其特征在于：该垂直提升机(1)还包括垂直设置的提升机机架(11)以及设置于提升机机架(11)上的配重装置(12)、提升轿厢(13)、顶支架(14)、升降导轨(15)、底部缓冲装置(16)和配重导轨(17)，其中，配重装置(12)和提升轿厢(13)安装在提升机机架(11)内，提升机机架(11)的下端设置于地坑(3)内；所述顶支架(14)安装在提升机机架(11)上端；所述配重导轨(17)安装在提升机机架(11)上；所述底部缓冲装置(16)安装在提升轿厢(13)的正下方，在提升轿厢(13)的上方至少一侧设有一个限速器(4)，限速器(4)用于触发一套四轨安全制动装置，确保提升轿厢(13)制动安全可靠。
4.根据权利要求3所述的一种立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置，其特征在于：所述提升机机架(11)整体呈钢制的长方体构件，该长方体构件主要是由四根相对垂直布置的立柱相互拼搭组成；所述提升轿厢(13)和配重装置(12)分别安装在升降驱动装置(2)链条的两端，可分别沿着升降导轨(15)和配重导轨(17)做上下运动，所述配重装置(12)包括若干个配重块(121)、固定支架(122)和配重缓冲装置(123)，其中，配重块(121)安装在固定支架(122)上；在固定支架(122)的下方安装有配重缓冲装置(123)。
5.根据权利要求4所述的一种立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置，其特征在于：所述配重装置(12)的总数量设置为两套，两套配重装置(12)分别安装在主框架(131)的内壁两侧；两侧的两套配重装置(12)彼此对置，形成对称；所述配重缓冲装置(123)安装在固定支架(122)正下方；固定支架(122)由主支架(1221)、中间支架(1222)和横梁(1223)焊接而成。
6.根据权利要求3所述的一种立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置，其特征在于：所述提升轿厢(13)包括主框架(131)、输送链(132)、外形检测支架(133)、数个链连接件(134)、数个断链检测装置(135)、数个安全制动装置(136)和数个滑动导靴(137)，其中，主框架(131)主要由内支撑梁(1311)、支撑台(1312)和外支撑梁(1313)组成；输送链(132)安装在链连接件(134)上，链连接件(134)安装在主框架(131)的内支撑梁(1311)端头上，外形检测支架(133)安装在主框架(131)的外支撑梁(1313)上，断链检测装置(135)安装在主框架(131)的内支撑梁(1311)端头下表面，安全制动装置(136)安装在主框架(131)外支撑梁(1313)端头下表面，滑动导靴(137)安装在安全制动装置(136)的下方。
7.根据权利要求6所述的一种立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置，其特征在于：所述提升轿厢(13)还包括互锁装置(138)，互锁装置(138)主要由安装板(1381)和光电开关(1382)组成，光电开关(1382)安装在安装板(1381)上；所述内支撑梁(1311)和外支撑梁(1313)分别对称布置在支撑台(1312)两端；所述外形检测支架(133)上安装有检测器件，检测器件用于检测汽车在提升轿厢是否到位；所述链连接件(134)的一端安装在横梁上，链连接件(134)的另一端连接在提升轿厢(13)上；所述断链检测装置(135)包括支板(1351)和行程开关(1352)，行程开关(1352)安装在支板(1351)上。
8.根据权利要求7所述的一种立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置，其特征在于：所述链连接件(134)的总数量设置为四个，四个链连接件(134)形成提升轿厢的四个吊点；所述断链检测装置(135)的总数量设置为四个，四个断链检测装置(135)随链连接件(134)均布在主框架(131)内支撑梁(1311)端头下表面；所述安全制动装置(136)和所述滑动导靴(137)的总数量设置相同，均设置为四个，四个滑动导靴(137)随安全制动装置(136)均布在主框架(131)外支撑梁(1313)端头下方，形成提升轿厢上下运动的导向装置。
9.根据权利要求1所述的一种立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置，其特征在于：所述底部缓冲装置(16)包括支架(161)和油压缓冲器(162)，油压缓冲器(162)安装在支架(161)上。
10.根据权利要求1所述的一种立体停车库车辆垂直提升机的同步升降装置，其特征在于：升降导轨(15)的总数量设置为四条，四条升降导轨(15)分别设置于提升机机架(11)的四根立柱上；所述配重导轨(17)的总数量设置为四条，四条配重导轨(17)分别设置于提升机机架(11)的四根立柱上。
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