CN205502664U - 一种横移车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种横移车库，其包括移动车架框体、外导向槽轨、内导向槽轨、上载车板、下载车板、车架框体移动驱动装置、下载车板移动驱动装置、升降传动装置以及提升装置；外导向槽轨和内导向槽轨安装在地面上且结构相同；内导向槽轨设置在外导向槽轨内侧；车架框体设置在外导向槽轨上，下载车板设置在内导向槽轨上，上载车板设置在车架框体内；下载车板移动驱动装置安装在下载车板上，车架框体移动驱动装置安装在车架框体下端侧部，下载车板移动驱动装置和车架框体移动驱动装置结构相同；升降传动装置安装在车架框体内，提升装置安装在升降传动装置上并与上载车板的端部连接；本实用新型结构紧凑，安装方便，在一个单车位可停放两辆车，车辆存取方便且无需避让，适合在生活小区、商业区等地安装。

Description

一种横移车库

技术领域

本实用新型涉及一种横移车库。

背景技术

由于我国当前城镇居住人口数量不断增加，特别是大中城市交通设施建设速度已远不能满足小型车保有量的快速增长，动、静态交通问题已对人们出行和生活带来了严重影响，停车难问题更为突出，比如城市生活小区、商业区等停车已成为焦点问题，特别是生活小区，泊车位一般只有车辆保有量的50%甚至更低，这给人们生活带来了严重影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种单车位可停放两辆车，安装方便，结构紧凑、车辆存取方便且无需避让的横移车库。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型包括移动车架框体、外导向槽轨、内导向槽轨、上载车板、下载车板、车架框体移动驱动装置、下载车板移动驱动装置、升降传动装置以及提升装置；所述外导向槽轨和内导向槽轨安装在地面上且结构相同；所述内导向槽轨设置在外导向槽轨内侧；所述车架框体设置在外导向槽轨上，所述下载车板设置在内导向槽轨上，所述上载车板设置在车架框体内；所述下载车板移动驱动装置安装在下载车板上，所述车架框体移动驱动装置安装在车架框体下端侧部，所述下载车板移动驱动装置和车架框体移动驱动装置结构相同；所述升降传动装置安装在车架框体内，所述提升装置安装在升降传动装置上并与上载车板的端部连接。

本实用新型所述车架框体驱动装置包括驱动支架、安装在驱动支架一侧的驱动电机、与驱动电机的输出轴连接的行星减速器、固定安装在行星减速器输出轴上的主动伞齿轮、与主动伞齿轮啮合的从动伞齿轮、固定连接在从动伞齿轮上的输出花键轴、与输出花键轴同轴连接的脚轮驱动轴以及连接在脚轮驱动轴上的脚轮，所述脚轮驱动轴安装在驱动支架内，所述脚轮位于外导向槽轨外侧，所述驱动支架另一侧安装位于外导向槽轨槽内的导向轮，在所述外导向槽轨的两端部固定安装静限位块，在所述驱动支架上固定安装与静限位块对应的动限位块。

本实用新型所述提升装置为结构相同的四组，每组提升装置对应安装在相应的螺母上；其中安装在前右旋螺母上的提升装置包括升降架、托架、升降臂、关节轴承以及滚轮组件；所述升降架下端固定安装所述托架，所述升降架的端部安装所述滚轮组件，所述升降架中部的通孔下端固定安装关节轴承外圈，所述关节轴承内圈安装所述前右旋螺母，所述升降臂一端插接在托架上，所述升降臂另一端固定安装在所述上载车板端部上方。

本实用新型升降传动装置包括结构相同且前后对称设置的前升降传动装置和后升降传动装置，所述前升降传动装置和后升降传动装置右侧端部通过升降传动连接轴水平连接；所述前升降传动装置包括前传动轴、前左旋丝杠以及前右旋丝杠；所述升降传动连接轴前端通过第一联轴器与第一伞齿轮轴连接，所述第一伞齿轮轴与第二伞齿轮轴齿轮啮合，所述第二伞齿轮轴与第三伞齿轮轴齿轮啮合，所述第一伞齿轮轴、第二伞齿轮轴和第三伞齿轮轴轴线相互垂直安装在三轴齿轮箱内；所述第二伞齿轮轴通过第二联轴器与前右旋丝杠连接，所述前右旋丝杠上螺纹连接前右旋螺母；所述第三伞齿轮轴通过第三联轴器与前传动轴一端连接，所述前传动轴另一端通过第四联轴器与第四伞齿轮轴连接，所述第四伞齿轮轴与第五伞齿轮轴齿轮啮合，所述第四伞齿轮轴与第五伞齿轮轴轴线垂直安装在二轴齿轮箱内，所述第五伞齿轮轴通过第五联轴器与前左旋丝杠连接，所述前左旋丝杠上螺纹连接前左旋螺母；在所述车架框体上固定安装升降电机，所述升降电机输出轴连接主动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过链条传动，所述从动链轮与升降传动连接轴连接。

本实用新型所述滚轮组件包括横滚轮轴、横滚轮、纵滚轮轴以及纵滚轮；所述升降架的左、右端部安装横滚轮轴，所述横滚轮轴中间安装横滚轮，所述升降架前、后端安装纵滚轮轴，所述纵滚轮轴两端安装纵滚轮。

本实用新型在所述升降臂上安装限位滚轮轴，所述限位滚轮轴两端安装限位滚轮。

本实用新型积极效果如下：本实用新型车架框体和下载车板上安装移动驱动装置和导向脚轮，并在车架框体和下载车板行走的前后极限位置设置限位块，保证了运行安全可靠。连接在从动伞齿轮上的输出花键轴与脚轮驱动轴同轴且传递扭矩，脚轮驱动轴带动脚轮旋转，从而带动下载车板和上载车板上的车辆一起移动，实现存取车辆的横向移动，导向轮确保车架框体和下载车板的移动精度。

本实用新型升降传动装置中的传动零件由滚动轴承支撑，四个螺母均在同一水平面上，当升降电机转动时，四个螺母在丝杠的轴向移动方向相同，当改变升降电机的转向，四个螺母的移动方向随之改变，实现上载车板的升降。

本实用新型四组提升装置分别安装在四个螺母上，四个螺母分布在车架框体的四角，四组提升装置与上载车板四角固定连接，螺母的上下移动带动上载车板同步移动。对角丝杠旋向相同，相邻丝杠旋向相反，因丝杠旋转产生的切向力会相互抵消，保持机架受力平衡。 提升装置能保持上载车板与左、右旋螺母同步移动，阻止左、右旋螺母的转动，防止左、右旋丝杠弯曲，补偿上载车板的变形。各滚轮外表面与车架框体的方形内壁只有1mm左右的间距，各丝杠弯曲经螺母、关节轴承、升降架、横滚轮轴和纵滚轮轴传递到滚轮轴承，方形内壁将阻止其变形，从而防止丝杠弯曲变形。

本实用新型结构紧凑，安装方便，在一个单车位可停放两辆车，车辆存取方便且无需避让，适合在生活小区、商业区等地安装。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图；

附图2为本实用新型车架框体驱动装置结构示意图；

附图3为本实用新型升降传动装置结构示意图；

附图4为本实用新型提升装置结构示意图；

附图5为本实用新型升降传动装置中的三轴转向器结构示意图；

附图6为本实用新型升降传动装置中的二轴转向器结构示意图。

在附图中：1.移动车架框体、2.外导向槽轨、3.内导向槽轨、4.上载车板、5.车架框体移动驱动装置、501.驱动电机、502.行星减速器、503.主动伞齿轮、504.从动伞齿轮、505.输出花键轴、506.脚轮驱动轴、507.脚轮、508.导向轮、509.驱动支架、510.动限位块、203.静限位块、6.下载车板移动驱动装置、7.下载车板、8.前升降传动装置、801.升降电机、802.主动链轮、803.链条、804.从动链轮、805. 升降传动连接轴、806.第一联轴器、807.三轴齿轮箱、808.第一伞齿轮轴、809.第三伞齿轮轴、810.第二伞齿轮轴、811.第三联轴器、812.第二联轴器、813.前右旋丝杠、814.前右旋螺母、815.前传动轴、816.第四联轴器、817.二轴齿轮箱、818.第四伞齿轮轴、819.第五伞齿轮轴、820.第五联轴器、821.前左旋丝杠、822. 前左旋螺母、9.提升装置、901.升降架、902.托架、903.升降臂、904.关节轴承、905.横滚轮轴、906.横滚轮、907. 纵滚轮轴、908.纵滚轮、909.限位滚轮轴、910.限位滚轮、10. 后升降传动装置。

具体实施方式

如附图1所示，本实用新型包括移动车架框体1、外导向槽轨2、内导向槽轨3、上载车板4、下载车板7、车架框体移动驱动装置5、下载车板移动驱动装置6、升降传动装置以及提升装置9；所述外导向槽轨2和内导向槽轨3安装在地面上且结构相同；所述内导向槽轨3设置在外导向槽轨2内侧；所述车架框体1设置在外导向槽轨2上，所述下载车板7设置在内导向槽轨3上，所述上载车板4设置在车架框体1内；所述下载车板移动驱动装置6安装在下载车板7的框架端部，所述车架框体移动驱动装置5安装在车架框体1下端侧部，所述下载车板移动驱动装置6和车架框体移动驱动装置5结构相同；所述升降传动装置安装在车架框体1内，所述提升装置9安装在升降传动装置上并与上载车板4的端部连接。

如附图2所示，本实用新型所述车架框体驱动装置5包括驱动支架509、安装在驱动支架509一侧的驱动电机501、与驱动电机501的输出轴键连接的行星减速器502、固定安装在行星减速器502输出轴上的主动伞齿轮503、与主动伞齿轮503啮合的从动伞齿轮504、固定连接在从动伞齿轮504上的输出花键轴505、与输出花键轴505同轴花键连接的脚轮驱动轴506以及通过花键连接在脚轮驱动轴506上的脚轮507，所述脚轮驱动轴506安装在驱动支架509内，所述脚轮507位于外导向槽轨2外侧，所述驱动支架509另一侧安装位于外导向槽轨2槽内的导向轮508，在所述外导向槽轨2的两端部固定安装静限位块203，在所述驱动支架509上固定安装与静限位块203对应的动限位块510。

本实用新型车架框体1和下载车板7上安装的车架框体移动驱动装置5、下载车板移动驱动装置6和导向脚轮，在外导向槽轨2的两端部固定安装静限位块203，并在驱动支架509上固定安装与静限位块203对应的动限位块510，这样因意外情况车架框体1和下载车板7到达前后极限位置驱动电机501没能停止时，装在驱动支架509上的动限位块510受安装在外导向槽轨2的两端部的静限位块203阻挡而强制停止，确保车库在可控的范围内移动，保证了运行安全可靠；连接在从动伞齿轮504上的输出花键轴505与脚轮驱动轴506同轴且传递扭矩，脚轮驱动轴506带动脚轮507旋转行走，从而带动下载车板7和上载车板4上的车辆一起移动，实现存取车辆的横向移动，导向轮508确保车架框体1和下载车板7的移动精度。

如附图3、5、6所示，本实用新型所述升降传动装置包括结构相同且前后对称设置的前升降传动装置8和后升降传动装置10，所述前升降传动装置8和后升降传动装置10右侧端部通过升降传动连接轴805水平连接；所述前升降传动装置8包括前传动轴815、前左旋丝杠821以及前右旋丝杠813；所述升降传动连接轴805前端通过第一联轴器806与第一伞齿轮轴808花键连接，所述第一伞齿轮轴808与第二伞齿轮轴810齿轮啮合，所述第二伞齿轮轴810与第三伞齿轮轴809齿轮啮合；所述第一伞齿轮轴808、第二伞齿轮轴810和第三伞齿轮轴809轴线相互垂直安装在三轴齿轮箱807内，构成三轴转向器；所述第二伞齿轮轴810通过第二联轴器812与前右旋丝杠813连接，所述前右旋丝杠813上螺纹连接前右旋螺母814。所述第三伞齿轮轴809通过第三联轴器811与前传动轴815一端花键连接，所述前传动轴815另一端通过第四联轴器816与第四伞齿轮轴818花键连接，所述第四伞齿轮轴818与第五伞齿轮轴819齿轮啮合；所述第四伞齿轮轴818与第五伞齿轮轴819轴线垂直安装在二轴齿轮箱817内，构成二轴转向器；所述第五伞齿轮轴819通过第五联轴器820与前左旋丝杠821花键连接，所述前左旋丝杠821上螺纹连接前左旋螺母822。在所述车架框体1上固定安装升降电机801，所述升降电机801输出轴键连接主动链轮802，所述主动链轮802与从动链轮804通过链条803传动，所述从动链轮804与升降传动连接轴805键连接。

本实用新型升降传动装置中的传动零件由滚动轴承支撑，四个螺母均在同一水平面上，当升降电机801转动时，四个螺母在丝杠的轴向移动方向相同，当改变升降电机801的转向，四个螺母的移动方向随之改变，实现上载车板4的升降。

如附图4所示，本实用新型所述提升装置9为结构相同的四组，每组提升装置对应安装在相应的螺母上；其中安装在前右旋螺母814上的提升装置9包括升降架901、托架902、升降臂903、关节轴承904以及滚轮组件；所述升降架901下端固定安装所述托架902，所述升降架901的端部安装所述滚轮组件，所述升降架901中部的通孔下端固定安装关节轴承904外圈，所述关节轴承904内圈安装所述前右旋螺母814，所述升降臂903一端插接在托架902上，所述升降臂903另一端固定安装在所述上载车板4端部上方。所述滚轮组件包括横滚轮轴905、横滚轮906、纵滚轮轴907以及纵滚轮908；所述升降架901的左、右端部安装横滚轮轴905，所述横滚轮轴905中间安装横滚轮906，所述升降架901前、后端安装纵滚轮轴907，所述纵滚轮轴907两端安装纵滚轮908。在所述升降臂903上安装限位滚轮轴909，所述限位滚轮轴909两端安装限位滚轮910。

本实用新型四组提升装置分别安装在四个螺母上，四个螺母分布在车架框体1的四角，四组提升装置与上载车板4四角固定连接，螺母的上下移动带动上载车板4同步移动。对角安装的丝杠旋向相同，相邻安装的丝杠旋向相反，因丝杠旋转产生的切向力会相互抵消，保持机架受力平衡。 提升装置能保持上载车板4与左、右旋螺母同步移动，阻止左、右旋螺母的转动，防止左、右旋丝杠弯曲，补偿上载车板4的变形。各滚轮外表面与车架框体1的方形内壁只有1mm左右的间距，各丝杠弯曲经螺母、关节轴承904、升降架902、横滚轮轴905和纵滚轮轴907传递到滚轮轴承，方形内壁将阻止其变形，从而防止丝杠弯曲变形。

如附图1-6所示，使用本实用新型存取车时，本实用新型下载车板7在下载车板移动驱动装置6驱动下，沿内导向槽轨3向前移动，到达前极限位置后，待存取的车辆驶入或驶出下载车板7，然后下载车板移动驱动装置6驱动下载车板7沿内导向槽轨3向后移动，到达后极限位置后完成下层车车辆的存取。

本实用新型上载车板4通过提升装置9、升降传动装置安装在车架框体1上，车架框体移动驱动装置5驱动车架框体1沿外导向槽轨2向前移动，到达前极限位置后，升降传动装置带动提升装置9和上载车板4下移，到达下极限位置后，待存取的车辆驶入或驶出上载车板4，然后升降传动装置带动提升装置9和上载车板4上移，到达上极限位置后，车架框体移动驱动装置5驱动车架框体1沿外导向槽轨2向后移动，到达后极限位置后完成上层车辆的存取。

本实用新型结构紧凑，安装方便，在一个单车位可停放两辆车，车辆存取方便且无需避让，适合在生活小区、商业区等地安装。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本实用新型的多个技术方案进行组合是显而易见的，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种横移车库，其特征在于其包括移动车架框体（1）、外导向槽轨（2）、内导向槽轨（3）、上载车板（4）、下载车板（7）、车架框体移动驱动装置（5）、下载车板移动驱动装置（6）、升降传动装置以及提升装置（9）；

所述外导向槽轨（2）和内导向槽轨（3）安装在地面上且结构相同；所述内导向槽轨（3）设置在外导向槽轨（2）内侧；所述车架框体（1）设置在外导向槽轨（2）上，所述下载车板（7）设置在内导向槽轨（3）上，所述上载车板（4）设置在车架框体（1）内；

所述下载车板移动驱动装置（6）安装在下载车板（7）上，所述车架框体移动驱动装置（5）安装在车架框体（1）下端侧部，所述下载车板移动驱动装置（6）和车架框体移动驱动装置（5）结构相同；

所述升降传动装置安装在车架框体（1）内，所述提升装置（9）安装在升降传动装置上并与上载车板（4）的端部连接。

2.根据权利要求1所述的一种横移车库，其特征在于所述车架框体驱动装置（5）包括驱动支架（509）、安装在驱动支架（509）一侧的驱动电机（501）、与驱动电机（501）的输出轴连接的行星减速器（502）、固定安装在行星减速器（502）输出轴上的主动伞齿轮（503）、与主动伞齿轮（503）啮合的从动伞齿轮（504）、固定连接在从动伞齿轮（504）上的输出花键轴（505）、与输出花键轴（505）同轴连接的脚轮驱动轴（506）以及连接在脚轮驱动轴（506）上的脚轮（507），所述脚轮驱动轴（506）安装在驱动支架（509）内，所述脚轮（507）位于外导向槽轨（2）外侧，所述驱动支架（509）另一侧安装位于外导向槽轨（2）槽内的导向轮（508），在所述外导向槽轨（2）的两端部固定安装静限位块（203），在所述驱动支架（509）上固定安装与静限位块（203）对应的动限位块（510）。

3.根据权利要求1或2所述的一种横移车库，其特征在于所述提升装置（9）为结构相同的四组，每组提升装置对应安装在相应的螺母上；

其中安装在前右旋螺母（814）上的提升装置（9）包括升降架（901）、托架（902）、升降臂（903）、关节轴承（904）以及滚轮组件；

所述升降架（901）下端固定安装所述托架（902），所述升降架（901）的端部安装所述滚轮组件，所述升降架（901）中部的通孔下端固定安装关节轴承（904）外圈，所述关节轴承（904）内圈安装所述前右旋螺母（814），所述升降臂（903）一端插接在托架（902）上，所述升降臂（903）另一端固定安装在所述上载车板（4）端部上方。

4.根据权利要求3所述的一种横移车库，其特征在于所述升降传动装置包括结构相同且前后对称设置的前升降传动装置（8）和后升降传动装置（10），所述前升降传动装置（8）和后升降传动装置（10）右侧端部通过升降传动连接轴（805）水平连接；

所述前升降传动装置（8）包括前传动轴（815）、前左旋丝杠（821）以及前右旋丝杠（813）；

所述升降传动连接轴（805）前端通过第一联轴器（806）与第一伞齿轮轴（808）连接，所述第一伞齿轮轴（808）与第二伞齿轮轴（810）齿轮啮合，所述第二伞齿轮轴（810）与第三伞齿轮轴（809）齿轮啮合，所述第一伞齿轮轴（808）、第二伞齿轮轴（810）和第三伞齿轮轴（809）轴线相互垂直安装在三轴齿轮箱（807）内；

所述第二伞齿轮轴（810）通过第二联轴器（812）与前右旋丝杠（813）连接，所述前右旋丝杠（813）上螺纹连接前右旋螺母（814）；

所述第三伞齿轮轴（809）通过第三联轴器（811）与前传动轴（815）一端连接，所述前传动轴（815）另一端通过第四联轴器（816）与第四伞齿轮轴（818）连接，所述第四伞齿轮轴（818）与第五伞齿轮轴（819）齿轮啮合，所述第四伞齿轮轴（818）与第五伞齿轮轴（819）轴线垂直安装在二轴齿轮箱（817）内，所述第五伞齿轮轴（819）通过第五联轴器（820）与前左旋丝杠（821）连接，所述前左旋丝杠（821）上螺纹连接前左旋螺母（822）；

在所述车架框体（1）上固定安装升降电机（801），所述升降电机（801）输出轴连接主动链轮（802），所述主动链轮（802）与从动链轮（804）通过链条（803）传动，所述从动链轮（804）与升降传动连接轴（805）连接。

5.根据权利要求4所述的一种横移车库，其特征在于所述滚轮组件包括横滚轮轴（905）、横滚轮（906）、纵滚轮轴（907）以及纵滚轮（908）；所述升降架（901）的左、右端部安装横滚轮轴（905），所述横滚轮轴（905）中间安装横滚轮（906），所述升降架（901）前、后端安装纵滚轮轴（907），所述纵滚轮轴（907）两端安装纵滚轮（908）。

6.根据权利要求5所述的一种横移车库，其特征在于在所述升降臂（903）上安装限位滚轮轴（909），所述限位滚轮轴（909）两端安装限位滚轮（910）。