CN115196468B - 一种长轨道行走式升降装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及升降机技术领域，具体涉及一种长轨道行走式升降装置及方法，包括运输轨道、升降单元和运输单元，所述运输轨道包括多个直线滑轨和滑动面板，所述滑动面板设于多个直线滑轨上，且滑动面板与每个直线滑轨均通过多个导轮模组连接；且每个所述直线滑轨的两侧对称设有多个导轮模组；所述升降单元包括机架、驱动机构，所述机架垂直安装于滑动面板上方，所述驱动机构和运输单元均安装于所述机架上，且所述驱动机构实现运输单元在机架上的上升和下降；本发明对物料进行输送时，不需要通过借助外部的水平输送便可实现长距离的输送，提高了工作效率，并且本升降装置的两侧受力较均匀，降低了对内部部件的磨损，延长了升降装置的使用寿命。

Description

一种长轨道行走式升降装置及方法

技术领域

本发明涉及升降机技术领域，具体涉及一种长轨道行走式升降装置及方法。

背景技术

升降输送设备广泛应用于家电制造、照明灯具、食品、饮料、烟草、邮政、化工、机械电子、仓储物流等产品大批量生产行业中，现有的升降输送设备，是一种垂直上下从而对物料进行往复输送的机械；高层建筑一般使用货运电梯、升降机或塔吊运输建筑材料。

在一些跃层建筑内部施工时，从下层向上一层提升材料；或向脚手架提升材料时，由于施工面积有限，往往都是人工通过脚手架进行传递施工材料，这种传递方式都是人工从底层搬运上脚手架的；在向一些脚手架特定位置搬运一些较重、较大材料时，材料较大搬运会非常不便也会遮挡工人的视野，材料较重也不适合往复搬运，而且这种较大或较重材料在搬运过程中也容易出一些意外，而使用绳索捆绑材料的方式进行提升，也会考验人的体力，由于绳索耐磨性较低，提升捆绑的材料时，由于材料与绳索之间产生的磨损也容易造成绳索的断裂，从而造成材料坠落的危险。

同时现有的垂直输送设备也能和水平输送机相结合进行共同输送，从而提高了对物料进行输送的效率，但是现有的往复式升降输送设备其在进行输送时，响应速度较慢，且在输料斗抬升至顶部时需要外部机械进行二次牵拉倾倒，不光占用了较大的工作空间，也降低了往复式升降输送设备的循环工作效率。

目前的垂直升降机装置在使用时，升降台依靠液压油缸带动升降台上升或下降，液压油缸安装在升降台的一侧，升降台的另一侧由于没有导向结构对升降台进行支撑和导向，升降台仅一侧受力，升降台的两侧受力不均，容易造成垂直升降机内部导轨等部件的偏磨，降低垂直升降机的使用寿命。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述问题，提供了一种长轨道行走式升降装置及方法，对物料进行输送时，不需要通过借助外部的水平输送便可实现长距离的输送，提高了工作效率，并且本升降装置的两侧受力较均匀，降低了对内部部件的磨损，延长了升降装置的使用寿命。

本发明的基本方案为：一种长轨道行走式升降装置，包括运输轨道、升降单元和运输单元，

所述运输轨道包括多个直线滑轨和滑动面板，所述滑动面板设于多个直线滑轨上，且滑动面板与每个直线滑轨均通过多个导轮模组连接；

且每个所述直线滑轨的两侧对称设有多个导轮模组；

所述导轮模组包括导轮和滑块，所述滑块开有安装槽，所述导轮设于该安装槽内，所述滑块侧面两端设有卡接凹槽，每个所述直线滑轨的两侧均设有卡接凸起，所述滑块的卡接凹槽与卡接凸起配合，且所述导轮与卡接凸起配合，所述导轮能够沿着卡接凸起滑动；

所述滑动面板底部开有下卡槽，所述滑块上端通过螺栓连接有第一卡块，且所述第一卡块与下卡槽配合，通过第一卡块与下卡槽的配合，实现滑动面板与导轮模组的卡接固定；

所述升降单元包括机架、驱动机构，所述机架垂直安装于滑动面板上方，所述驱动机构和运输单元均安装于所述机架上，且所述驱动机构实现运输单元在机架上的上升和下降；

且所述滑动面板顶部开有上卡槽，所述机架底部设有固定面板，且所述固定面板底部设有多个第二卡块，所述第二卡块与上卡槽配合，通过第二卡块与上卡槽的配合，实现固定面板与滑动面板的卡接固定。

本发明采用的直线滑轨相比传统的导轨，传统的模组内部是布满钢珠的滑块螺母，本发明为导向滚轮，整体结构更为简单，且滑动摩擦较小，可实现整个结构的快速滑动，通过水平输送便可实现长距离的输送，提高了工作效率，并且本升降装置的两侧受力较均匀，降低了对内部部件的磨损，延长了升降装置的使用寿命。

进一步，所述滑动面板下方设有三个直线滑轨，且三个直线滑轨与滑动面板均滑动连接，每个直线滑轨的两侧各通过两个导轮模组与滑动面板连接。

利用直线滑轨，既保证了整个升降装置的行走方向，也通过三线直线滑轨对其上方的升降装置的重力进行均分，使受力更加均匀，延长工作寿命。

进一步，所述机架包括顶架和两个平行设置的立架，两个立架垂直安装于固定面板上方，所述顶架固定安装于两个立架顶部，两个立架的左右两侧各通过一边墙架连接，所述两个立架的前后两侧从上至下安装有多个三角桁架；

所述驱动机构固定安装于顶架上；

所述驱动机构包括驱动座架、绞轮、绳缆、牵引电机、牵引皮带、牵引轴和牵引滚轮，所述牵引电机通过驱动座架固定安装在顶架上，所述牵引电机连接牵引轴，所述牵引轴另一端连接牵引滚轮，所述牵引皮带绕过该牵引滚轮，且所述牵引皮带一端与运输单元连接，所述牵引皮带另一端连接有平衡机构，所述运输单元设于机架前侧，所述平衡机构设于机架后侧；

所述绞轮设有两个，分别为第一绞轮和第二绞轮，所述第一绞轮和第二绞轮分别设于牵引滚轮两侧，且所述第一绞轮和第二绞轮均固定安装于牵引轴上，所述牵引滚轮、第一绞轮和第二绞轮均通过牵引电机驱动，所述第一绞轮和第二绞轮上各缠绕有多圈绳缆，且绳缆的一端的一端固定在第一绞轮和第二绞轮上，绳缆的另一端与平衡机构固定连接；

牵引电机驱动第一绞轮和第二绞轮转动，绳缆收拢或松开，平衡机构随之上升或下降，运输单元随之下降或上升；

所述平衡机构的重量大于运输单元空载的重量。

进一步，上升驱动机构还包括链轮和链条，且所述链轮与牵引轴固定连接，所述牵引轴带动链轮转动，所述链条与链轮啮合，且所述链条的一端与运输单元固定连接，所述链条另一端与平衡机构固定连接。

进一步，所述运输单元包括运输门架、运输滚轮和运输叉架，所述运输门架两侧均设有运输滚轮，且所述运输门架两侧的上下两端各设有两个运输滚轮，所述运输滚轮安装于与其同一侧的立架上，且所述运输滚轮沿着立架上下滚动，所述运输门架前侧与运输叉架固定连接，所述运输门架上端中部设有皮带固定部，该皮带固定部与牵引皮带固定连接；

所述运输单元上还设有信号传感器，所述驱动机构上设有信号接收器，运输叉架上装载好物品后，所述信号传感器将运输单元上信号传递给驱动机构，驱动机构启动。

进一步，所述平衡机构包括平衡门架、平衡配重块、可调支架和平衡滚轮，所述平衡门架为矩形框结构，且所述平衡门架中部镂空，所述平衡配重块置于平衡门架的镂空处，所述可调支架置于也平衡门架的镂空处，所述可调支架上端与平衡门架固定连接，所述可调支架下端通过一压块与平衡配重块连接；

所述平衡门架两侧各设有平衡滚轮，且所述平衡门架两侧的上下两端各设有三个平衡滚轮，且三个平衡滚轮呈三角分布，且任一平衡滚轮相对于其他两个平衡滚轮垂直设置，所述平衡滚轮安装于与其同一侧的立架上，所述平衡滚轮沿着立架上下运动。

进一步，所述固定面板上方和所述顶架下方均设有若干橡胶垫，且若干橡胶垫均匀分布。

进一步，一种长轨道行走式升降装置的使用方法，包括以下步骤：

S1，设备安装，将运输轨道、升降单元和运输单元依次进行安装，运输轨道包括多个直线滑轨和滑动面板，升降单元包括机架、驱动机构，驱动机构包括驱动座架、绞轮、绳缆、牵引电机、牵引皮带、牵引轴和牵引滚轮，运输单元包括运输门架、运输滚轮和运输叉架，运输单元设于机架前侧，所述平衡机构设于机架后侧；

S2，设备调式检测，将以废物物品放置到运输叉架上，由于运输单元上还设有信号传感器，所述驱动机构上设有信号接收器，运输叉架上装载好物品后，所述信号传感器将运输单元上信号传递给驱动机构，驱动机构启动，所述牵引电机连接牵引轴，所述牵引轴另一端连接牵引滚轮，所述牵引皮带绕过该牵引滚轮，且所述牵引皮带一端与运输单元连接，所述牵引皮带另一端连接有平衡机构，第一绞轮和第二绞轮均固定安装于牵引轴上，所述牵引滚轮、第一绞轮和第二绞轮均通过牵引电机驱动，牵引电机驱动第一绞轮和第二绞轮转动，绳缆松开，平衡机构随之下降，运输单元随之上升，待运输单元运动至顶部时，取走运输单元上的物品，平衡机构到达最底部，由于固定面板上方和所述顶架下方均设有若干橡胶垫，橡胶垫起到缓冲的作用，减少运输单元、平衡机构与机架之间的撞击；

S3，由于平衡机构的重量大于运输单元空载的重量，当关闭驱动机构后，在平衡机构的重力作用下，运输单云不会下落，避免运输单元自身快速降落造成危险，因此需启动驱动机构，使第一绞轮和第二绞轮翻转，绳缆收拢，从而平衡机构上升，运输单元下降，继续装载物品进行高空运输。

本发明的工作原理及优点在于：

（1）采用的直线滑轨相比传统的导轨，传统的模组内部是布满钢珠的滑块螺母，本发明为导向滚轮，整体结构更为简单，且滑动摩擦较小，可实现整个结构的快速滑动，通过水平输送便可实现长距离的输送，提高了工作效率，并且本升降装置的两侧受力较均匀，降低了对内部部件的磨损，延长了升降装置的使用寿命；

（2）过三线直线滑轨对其上方的升降装置的重力进行均分，使受力更加均匀，延长工作寿命；

（3）驱动机构包括驱动座架、绞轮、绳缆、牵引电机、牵引皮带、牵引轴和牵引滚轮，通过牵引皮带的限制长度实现平衡机构与运输单元的相对上升或者下降，其类似于滑轮的原理，原理结果简单，便于日常使用，且牵引电机驱动第一绞轮和第二绞轮转动，绳缆收拢或松开，平衡机构随之上升或下降，运输单元随之下降或上升，牵引皮带、第一绞轮和第二绞轮不仅用于实现运输单元的上升和下降，也用于避免运输单元和平衡机构因故坠落，保持了机架两侧的受力较为均匀；

（4）运输门架两侧的上下两端各设有两个运输滚轮，所述运输滚轮安装于与其同一侧的立架上，且所述运输滚轮沿着立架上下滚动，通过运输滚轮的设置不仅使整个运输单元的上升和下降更为顺滑，提升了工作效率，还避免在运输单元在上升或者下降的过程中晃动，保持整个结构的稳定；

（5）平衡门架两侧各设有平衡滚轮，平衡滚轮安装于与其同一侧的立架上，所述平衡滚轮沿着立架上下运动，通过平衡滚轮的设置不仅使整个平衡机构的上升和下降更为顺滑，提升了工作效率，还避免在平衡机构在上升或者下降的过程中晃动，保持整个结构的稳定；

（6）由于平衡机构的重量大于运输单元空载的重量，当关闭驱动机构后，在平衡机构的重力作用下，运输单云不会下落，避免运输单元自身快速降落造成危险；

（7）由于固定面板上方和所述顶架下方均设有若干橡胶垫，橡胶垫起到缓冲的作用，减少运输单元、平衡机构与机架之间的撞击；

（8）通过平衡机构与运输单元的配合，调节两侧的受力，若运输的物品重量较大，可更换平衡机构上平衡配重块的重量，使之均衡。

附图说明

图1为本发明一种长轨道行走式升降装置的结构示意图；

图2为本发明一种长轨道行走式升降装置的运输轨道的局部结构示意图；

图3为本发明一种长轨道行走式升降装置的运输轨道的局部剖视结构示意图；

图4为本发明一种长轨道行走式升降装置的导轮模组的结构示意图；

图5为本发明一种长轨道行走式升降装置的驱动机构的结构示意图；

图6为本发明一种长轨道行走式升降装置的平衡机构的结构示意图；

图7为本发明一种长轨道行走式升降装置的运输单元的结构示意图；

附图中涉及到的附图标记有：

直线滑轨1，卡接凸起101；

滑动面板2，下卡槽201，上卡槽202；

固定面板3，机架4，立架401，顶架402，三角桁架403，边墙架404，橡胶垫405；

平衡机构5，平衡门架501，平衡配重块502，可调支架503，平衡滚轮504；

运输单元6，运输门架601，运输叉架602，运输滚轮603，皮带固定部604，信号传感器605；

驱动机构7，驱动座架701，牵引电机702，牵引轴703，牵引滚轮704，牵引皮带705，第一绞轮706，第二绞轮707，链轮708；

导轮模组8，滑块801，安装槽802，导轮803，第一卡块804，卡接凹槽805。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

在一些跃层建筑内部施工时，从下层向上一层提升材料；或向脚手架提升材料时，由于施工面积有限，往往都是人工通过脚手架进行传递施工材料，这种传递方式都是人工从底层搬运上脚手架的；在向一些脚手架特定位置搬运一些较重、较大材料时，材料较大搬运会非常不便也会遮挡工人的视野，材料较重也不适合往复搬运，而且这种较大或较重材料在搬运过程中也容易出一些意外，而使用绳索捆绑材料的方式进行提升，也会考验人的体力，由于绳索耐磨性较低，提升捆绑的材料时，由于材料与绳索之间产生的磨损也容易造成绳索的断裂，从而造成材料坠落的危险。如图1-7所示，一种长轨道行走式升降装置，包括运输轨道、升降单元和运输单元6，运输轨道包括多个直线滑轨1和滑动面板2，滑动面板2设于多个直线滑轨1上，且滑动面板2与每个直线滑轨1均通过多个导轮模组8连接；且每个直线滑轨1的两侧对称设有多个导轮模组8；导轮模组8包括导轮803和滑块801，滑块801开有安装槽802，导轮803设于该安装槽802内，滑块801侧面两端设有卡接凹槽805，每个直线滑轨1的两侧均设有卡接凸起101，滑块801的卡接凹槽805与卡接凸起101配合，且导轮803与卡接凸起101配合，导轮803能够沿着卡接凸起101滑动；

滑动面板2底部开有下卡槽201，滑块801上端通过螺栓连接有第一卡块804，且第一卡块804与下卡槽201配合，通过第一卡块804与下卡槽201的配合，实现滑动面板2与导轮模组8的卡接固定；升降单元包括机架4、驱动机构7，机架4垂直安装于滑动面板2上方，驱动机构7和运输单元6均安装于机架4上，且驱动机构7实现运输单元6在机架4上的上升和下降；

采用的直线滑轨1相比传统的导轨，传统的模组内部是布满钢珠的滑块801螺母，本发明为导向滚轮，整体结构更为简单，且滑动摩擦较小，可实现整个结构的快速滑动，通过水平输送便可实现长距离的输送，提高了工作效率，并且本升降装置的两侧受力较均匀，降低了对内部部件的磨损，延长了升降装置的使用寿命。

且滑动面板2顶部开有上卡槽202，机架4底部设有固定面板3，且固定面板3底部设有多个第二卡块，第二卡块与上卡槽202配合，通过第二卡块与上卡槽202的配合，实现固定面板3与滑动面板2的卡接固定。滑动面板2下方设有三个直线滑轨1，且三个直线滑轨1与滑动面板2均滑动连接，每个直线滑轨1的两侧各通过两个导轮模组8与滑动面板2连接。利用直线滑轨1，既保证了整个升降装置的行走方向，也通过三线直线滑轨1对其上方的升降装置的重力进行均分，使受力更加均匀，延长工作寿命。

机架4包括顶架402和两个平行设置的立架401，两个立架401垂直安装于固定面板3上方，顶架402固定安装于两个立架401顶部，两个立架401的左右两侧各通过一边墙架404连接，两个立架401的前后两侧从上至下安装有多个三角桁架403；驱动机构7固定安装于顶架402上；

驱动机构7包括驱动座架701、绞轮、绳缆、牵引电机702、牵引皮带705、牵引轴703和牵引滚轮704，牵引电机702通过驱动座架701固定安装在顶架402上，牵引电机702连接牵引轴703，牵引轴703另一端连接牵引滚轮704，牵引皮带705绕过该牵引滚轮704，且牵引皮带705一端与运输单元6连接，牵引皮带705另一端连接有平衡机构5，运输单元6设于机架4前侧，平衡机构5设于机架4后侧；

绞轮设有两个，分别为第一绞轮706和第二绞轮707，第一绞轮706和第二绞轮707分别设于牵引滚轮704两侧，且第一绞轮706和第二绞轮707均固定安装于牵引轴703上，牵引滚轮704、第一绞轮706和第二绞轮707均通过牵引电机702驱动，第一绞轮706和第二绞轮707上各缠绕有多圈绳缆，且绳缆的一端的一端固定在第一绞轮706和第二绞轮707上，绳缆的另一端与平衡机构5固定连接；

牵引电机702驱动第一绞轮706和第二绞轮707转动，绳缆收拢或松开，平衡机构5随之上升或下降，运输单元6随之下降或上升；平衡机构5的重量大于运输单元6空载的重量。

驱动机构7包括驱动座架701、绞轮、绳缆、牵引电机702、牵引皮带705、牵引轴703和牵引滚轮704，通过牵引皮带705的限制长度实现平衡机构5与运输单元6的相对上升或者下降，其类似于滑轮的原理，原理结果简单，便于日常使用，且牵引电机702驱动第一绞轮706和第二绞轮707转动，绳缆收拢或松开，平衡机构5随之上升或下降，运输单元6随之下降或上升，牵引皮带705、第一绞轮706和第二绞轮707不仅用于实现运输单元6的上升和下降，也用于避免运输单元6和平衡机构5因故坠落，保持了机架4两侧的受力较为均匀。

上升驱动机构7还包括链轮708和链条，且链轮708与牵引轴703固定连接，牵引轴703带动链轮708转动，链条与链轮708啮合，且链条的一端与运输单元6固定连接，链条另一端与平衡机构5固定连接。

运输单元6包括运输门架601、运输滚轮603和运输叉架602，运输门架601两侧均设有运输滚轮603，且运输门架601两侧的上下两端各设有两个运输滚轮603，运输滚轮603安装于与其同一侧的立架401上，且运输滚轮603沿着立架401上下滚动，运输门架601前侧与运输叉架602固定连接，运输门架601上端中部设有皮带固定部604，该皮带固定部604与牵引皮带705固定连接，运输门架601两侧的上下两端各设有两个运输滚轮603，运输滚轮603安装于与其同一侧的立架401上，且运输滚轮603沿着立架401上下滚动，通过运输滚轮603的设置不仅使整个运输单元6的上升和下降更为顺滑，提升了工作效率，还避免在运输单元6在上升或者下降的过程中晃动，保持整个结构的稳定；

运输单元6上还设有信号传感器605，驱动机构7上设有信号接收器，运输叉架602上装载好物品后，信号传感器605将运输单元6上信号传递给驱动机构7，驱动机构7启动。

平衡机构5包括平衡门架501、平衡配重块502、可调支架503和平衡滚轮504，平衡门架501为矩形框结构，且平衡门架501中部镂空，平衡配重块502置于平衡门架501的镂空处，可调支架503置于也平衡门架501的镂空处，可调支架503上端与平衡门架501固定连接，可调支架503下端通过一压块与平衡配重块502连接；

平衡门架501两侧各设有平衡滚轮504，且平衡门架501两侧的上下两端各设有三个平衡滚轮504，且三个平衡滚轮504呈三角分布，且任一平衡滚轮504相对于其他两个平衡滚轮504垂直设置，平衡滚轮504安装于与其同一侧的立架401上，平衡滚轮504沿着立架401上下运动，通过平衡滚轮504的设置不仅使整个平衡机构5的上升和下降更为顺滑，提升了工作效率，还避免在平衡机构5在上升或者下降的过程中晃动，保持整个结构的稳定，由于平衡机构5的重量大于运输单元6空载的重量，当关闭驱动机构7后，在平衡机构5的重力作用下，运输单云不会下落，避免运输单元6自身快速降落造成危险。

固定面板3上方和顶架402下方均设有若干橡胶垫405，且若干橡胶垫405均匀分布。减少运输单元6、平衡机构5与机架4之间的撞击；通过平衡机构5与运输单元6的配合，调节两侧的受力，若运输的物品重量较大，可更换平衡机构5上平衡配重块502的重量，使之均衡。

一种长轨道行走式升降装置的使用方法，包括以下步骤：

S1，设备安装，将运输轨道、升降单元和运输单元6依次进行安装，运输轨道包括多个直线滑轨1和滑动面板2，升降单元包括机架4、驱动机构7，驱动机构7包括驱动座架701、绞轮、绳缆、牵引电机702、牵引皮带705、牵引轴703和牵引滚轮704，运输单元6包括运输门架601、运输滚轮603和运输叉架602，运输单元6设于机架4前侧，平衡机构5设于机架4后侧；

S2，设备调式检测，将以废物物品放置到运输叉架602上，由于运输单元6上还设有信号传感器605，驱动机构7上设有信号接收器，运输叉架602上装载好物品后，信号传感器605将运输单元6上信号传递给驱动机构7，驱动机构7启动，牵引电机702连接牵引轴703，牵引轴703另一端连接牵引滚轮704，牵引皮带705绕过该牵引滚轮704，且牵引皮带705一端与运输单元6连接，牵引皮带705另一端连接有平衡机构5，第一绞轮706和第二绞轮707均固定安装于牵引轴703上，牵引滚轮704、第一绞轮706和第二绞轮707均通过牵引电机702驱动，牵引电机702驱动第一绞轮706和第二绞轮707转动，绳缆松开，平衡机构5随之下降，运输单元6随之上升，待运输单元6运动至顶部时，取走运输单元6上的物品，平衡机构5到达最底部，由于固定面板3上方和顶架402下方均设有若干橡胶垫405，橡胶垫405起到缓冲的作用，减少运输单元6、平衡机构5与机架4之间的撞击；

S3，由于平衡机构5的重量大于运输单元6空载的重量，当关闭驱动机构7后，在平衡机构5的重力作用下，运输单云不会下落，避免运输单元6自身快速降落造成危险，因此需启动驱动机构7，使第一绞轮706和第二绞轮707翻转，绳缆收拢，从而平衡机构5上升，运输单元6下降，继续装载物品进行高空运输。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (2)

1.一种长轨道行走式升降装置，其特征在于：包括运输轨道、升降单元和运输单元，

所述运输轨道包括多个直线滑轨和滑动面板，所述滑动面板设于多个直线滑轨上，且滑动面板与每个直线滑轨均通过多个导轮模组连接；

且每个所述直线滑轨的两侧对称设有多个导轮模组；

所述导轮模组包括导轮和滑块，所述滑块开有安装槽，所述导轮设于该安装槽内，所述滑块侧面两端设有卡接凹槽，每个所述直线滑轨的两侧均设有卡接凸起，所述滑块的卡接凹槽与卡接凸起配合，且所述导轮与卡接凸起配合，所述导轮能够沿着卡接凸起滑动；

所述滑动面板底部开有下卡槽，所述滑块上端通过螺栓连接有第一卡块，且所述第一卡块与下卡槽配合，通过第一卡块与下卡槽的配合，实现滑动面板与导轮模组的卡接固定；

所述升降单元包括机架、驱动机构，所述机架垂直安装于滑动面板上方，所述驱动机构和运输单元均安装于所述机架上，且所述驱动机构实现运输单元在机架上的上升和下降；

且所述滑动面板顶部开有上卡槽，所述机架底部设有固定面板，且所述固定面板底部设有多个第二卡块，所述第二卡块与上卡槽配合，通过第二卡块与上卡槽的配合，实现固定面板与滑动面板的卡接固定；

所述滑动面板下方设有三个直线滑轨，且三个直线滑轨与滑动面板均滑动连接，每个直线滑轨的两侧各通过两个导轮模组与滑动面板连接；

所述机架包括顶架和两个平行设置的立架，两个立架垂直安装于固定面板上方，所述顶架固定安装于两个立架顶部，两个立架的左右两侧各通过一边墙架连接，所述两个立架的前后两侧从上至下安装有多个三角桁架；

所述驱动机构固定安装于顶架上；

所述驱动机构包括驱动座架、绞轮、绳缆、牵引电机、牵引皮带、牵引轴和牵引滚轮，所述牵引电机通过驱动座架固定安装在顶架上，所述牵引电机连接牵引轴，所述牵引轴另一端连接牵引滚轮，所述牵引皮带绕过该牵引滚轮，且所述牵引皮带一端与运输单元连接，所述牵引皮带另一端连接有平衡机构，所述运输单元设于机架前侧，所述平衡机构设于机架后侧；

所述绞轮设有两个，分别为第一绞轮和第二绞轮，所述第一绞轮和第二绞轮分别设于牵引滚轮两侧，且所述第一绞轮和第二绞轮均固定安装于牵引轴上，所述牵引滚轮、第一绞轮和第二绞轮均通过牵引电机驱动，所述第一绞轮和第二绞轮上各缠绕有多圈绳缆，且绳缆的一端的一端固定在第一绞轮和第二绞轮上，绳缆的另一端与平衡机构固定连接；

牵引电机驱动第一绞轮和第二绞轮转动，绳缆收拢或松开，平衡机构随之上升或下降，运输单元随之下降或上升；

所述平衡机构的重量大于运输单元空载的重量；

所述驱动机构还包括链轮和链条，且所述链轮与牵引轴固定连接，所述牵引轴带动链轮转动，所述链条与链轮啮合，且所述链条的一端与运输单元固定连接，所述链条另一端与平衡机构固定连接；

所述运输单元包括运输门架、运输滚轮和运输叉架，所述运输门架两侧均设有运输滚轮，且所述运输门架两侧的上下两端各设有两个运输滚轮，所述运输滚轮安装于与其同一侧的立架上，且所述运输滚轮沿着立架上下滚动，所述运输门架前侧与运输叉架固定连接，所述运输门架上端中部设有皮带固定部，该皮带固定部与牵引皮带固定连接；

所述运输单元上还设有信号传感器，所述驱动机构上设有信号接收器，运输叉架上装载好物品后，所述信号传感器将运输单元上信号传递给驱动机构，驱动机构启动；

所述平衡机构包括平衡门架、平衡配重块、可调支架和平衡滚轮，所述平衡门架为矩形框结构，且所述平衡门架中部镂空，所述平衡配重块置于平衡门架的镂空处，所述可调支架置于也平衡门架的镂空处，所述可调支架上端与平衡门架固定连接，所述可调支架下端通过一压块与平衡配重块连接；

所述平衡门架两侧各设有平衡滚轮，且所述平衡门架两侧的上下两端各设有三个平衡滚轮，且三个平衡滚轮呈三角分布，且任一平衡滚轮相对于其他两个平衡滚轮垂直设置，所述平衡滚轮安装于与其同一侧的立架上，所述平衡滚轮沿着立架上下运动；

所述固定面板上方和所述顶架下方均设有若干橡胶垫，且若干橡胶垫均匀分布。

2.根据权利要求1所述的一种长轨道行走式升降装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1，设备安装，将运输轨道、升降单元和运输单元依次进行安装，运输轨道包括多个直线滑轨和滑动面板，升降单元包括机架、驱动机构，驱动机构包括驱动座架、绞轮、绳缆、牵引电机、牵引皮带、牵引轴和牵引滚轮，运输单元包括运输门架、运输滚轮和运输叉架，运输单元设于机架前侧，所述平衡机构设于机架后侧；

S2，设备调式检测，将以废物物品放置到运输叉架上，由于运输单元上还设有信号传感器，所述驱动机构上设有信号接收器，运输叉架上装载好物品后，所述信号传感器将运输单元上信号传递给驱动机构，驱动机构启动，所述牵引电机连接牵引轴，所述牵引轴另一端连接牵引滚轮，所述牵引皮带绕过该牵引滚轮，且所述牵引皮带一端与运输单元连接，所述牵引皮带另一端连接有平衡机构，第一绞轮和第二绞轮均固定安装于牵引轴上，所述牵引滚轮、第一绞轮和第二绞轮均通过牵引电机驱动，牵引电机驱动第一绞轮和第二绞轮转动，绳缆松开，平衡机构随之下降，运输单元随之上升，待运输单元运动至顶部时，取走运输单元上的物品，平衡机构到达最底部，由于固定面板上方和所述顶架下方均设有若干橡胶垫，橡胶垫起到缓冲的作用，减少运输单元、平衡机构与机架之间的撞击；

S3，由于平衡机构的重量大于运输单元空载的重量，当关闭驱动机构后，在平衡机构的重力作用下，运输单云不会下落，避免运输单元自身快速降落造成危险，因此需启动驱动机构，使第一绞轮和第二绞轮翻转，绳缆收拢，从而平衡机构上升，运输单元下降，继续装载物品进行高空运输。

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